控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和移动终端与流程

1.本技术涉及成像技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和移动终端。


背景技术：

2.目前，一些手机具备防水性，用户可以在水下使用手机拍摄照片、录制影像。然而，在用户进入水下拍摄时，拍摄环境已经与水上大不相同，套用相机的水上参数拍摄出来的照片质量较差。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和移动终端。
4.本技术实施方式的控制方法应用于移动终端。所述移动终端包括水环境传感器和相机系统。所述移动终端可以工作在水下模式。所述控制方法包括：在所述水下模式下，响应用户输入打开所述相机系统；在水环境-相机参数数据库中寻找与所述水环境传感器输出的当前传感器信号对应的相机参数；应用所述相机参数到所述相机系统。
5.本技术实施方式的控制装置包括存储器及处理器。所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。
6.本技术的实施方式的计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的控制方法。
7.本技术实施方式的移动终端包括水环境传感器、相机系统和处理器。所述移动终端可以工作在水下模式。所述处理器用于：在所述水下模式下，响应用户输入打开所述相机系统；在水环境-相机参数数据库中寻找与所述水环境传感器输出的当前传感器信号对应的相机参数；应用所述相机参数到所述相机系统。
8.本技术实施方式的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和移动终端，在水下模式时，通过当前传感器信号和水环境-相机参数数据库可以确定相机参数，如此可以保证成像质量，提高用户体验。
附图说明
9.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
10.图1是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
11.图2和图3是本技术某些实施方式的移动终端的示意图；
12.图4至图9是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
13.图10是本技术某些实施方式的控制装置的示意图；
14.图11是本技术实施方式的移动终端和计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
15.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
16.请参阅图1，本技术公开一种控制方法，应用于移动终端100，其特征在于，移动终端100包括水环境传感器10和相机系统20，移动终端100可以工作在水下模式，控制方法包括：
17.01：在水下模式下，响应用户输入打开相机系统20；
18.02：在水环境-相机参数数据库中寻找与水环境传感器10输出的当前传感器信号对应的相机参数；
19.03：应用相机参数到相机系统20。
20.请一并参阅图2和图3，本技术公开一种移动终端100。移动终端100包括水环境传感器10、相机系统20和处理器30，移动终端100可以工作在水下模式。本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的移动终端100实现。其中，步骤01、步骤02和步骤03均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：在水下模式下，响应用户输入打开相机系统20；在水环境-相机参数数据库中寻找与水环境传感器10输出的当前传感器信号对应的相机参数；应用相机参数到相机系统20。
21.本技术的实施方式的控制方法和移动终端100，在水下模式时，通过当前传感器信号和水环境-相机参数数据库可以确定相机参数，如此可以保证成像质量，提高用户体验。
22.具体地，用户可以在水下使用移动终端100。在一个实施例中，移动终端100可以包括多种工作模式，例如陆地模式和水下模式，移动终端100可以自动切换工作模式。水环境传感器10可以一直处于开启状态，获取环境信息，判断移动终端100是否处于水下。若识别出当前环境由陆地转为水下时，则可以将移动终端100由陆地模式自动切换为水下模式，如此可以便于用户在水下使用移动终端100。
23.请再次参阅图2和图3，用户可以使用移动终端100在水下拍照、摄影。相机系统20包括摄像头，摄像头可以设置在移动终端100的正面，如此用户可以在水下使用摄像头自拍。摄像头也可以设置在移动终端100的背面，如此用户可以在水下使用摄像头拍摄景物。相机系统20还可以包括2个摄像头，2个摄像头分别设置在正面和背面，此处不作限定。
24.用户在水下使用移动终端100时，移动终端100进入水下模式，用户可以触发拍摄虚拟按键或按压拍摄按钮打开相机系统20。水环境传感器10可以输出当前传感器信号，可以利用当前传感器信号在水环境-相机参数数据库中寻找与当前传感器信号对应的相机参数，再应用相机参数到相机系统20。
25.如此，可以利用水环境传感器10实时获取到当前传感器信号，当前传感器信号能够反映出当前拍摄环境。结合当前拍摄环境生成适合的相机参数以调节相机系统20可以提高水下拍摄的成像质量，方便用户简便快捷地完成水下拍摄动作。
26.在某些实施方式中，水环境-相机参数数据库中包括标定传感器信号与标定相机参数的映射关系。如此，可以通过当前传感器信号与标定传感器信号进行比对，查找到相同
或最接近的标定传感器信号。标定传感器信号对应有标定相机参数，可以获得当前传感器信号对应的标定相机参数，再利用标定相机参数作为相机参数应用到相机系统20。如此，可以根据水下环境调节相机参数。通过设置水环境-相机参数数据库内的映射关系可以提高生成相机参数速度，提高水下拍摄的成像质量。
27.在某些实施方式中，水环境-相机参数数据库中包括多种算法，例如水环境-相机参数数据库中包括曝光补偿算法。水环境传感器10可以输出当前传感器信号，当前传感器信号包括当前环境光信号。可以分析当前环境光信号获得当前环境光信息，再利用当前环境光信息和水环境-相机参数数据库中的曝光补偿算法计算获得曝光参数，最后将曝光参数应用到相机系统20。如此，若当前环境光偏暗，则可以根据当前环境光信息和曝光补偿算法获得合适的曝光参数，应用曝光参数调节相机系统20后，可以使得拍摄出的画面更明亮，提高水下拍摄的成像质量，保证视觉效果。
28.请参阅图4，在某些实施方式中，水环境传感器10包括温度传感器、气压传感器和环境光传感器。处理器30可以结合三个传感器生成的信号，利用水环境-相机参数数据库判断移动终端100是否切换为水下模式。水环境-相机参数数据库可以存储各个模式下的数据集，判断当前工作模式，也可以储存水下模式的数据集，结合三个传感器生成的信号判断是否为水下模式。判断出移动终端100不在水中，可以保持移动终端100处于陆地模式；判断出移动终端100在水中，可以将移动终端100切换为水下模式。在移动终端100切换为水下模式时，相机系统20可以自动开启拍照功能，相机系统20的图像信号处理单元可以根据三个传感器输出的信号做好准备。如此，可以简便快捷地实现水下拍摄，并且可以根据三个传感器输出的信号输出最佳相机参数，提高水下拍摄的成像质量。
29.值得一提的是，在某些实施方式中，移动终端100不仅包括陆地模式和水下模式，还可以包括白天模式、夜晚模式、运动模式等，此处不作限定。在不同的模式下均可以使用移动终端100进行拍摄。如此可以切换移动终端100的工作模式，在不同模式下拍摄可以提高拍摄的趣味性，提高用户体验。
30.请参阅图5，在某些实施方式中，水环境传感器10包括环境光传感器和陀螺仪，相机参数包括对焦参数，步骤02包括：
31.021：利用环境光传感器获取当前环境光值；
32.022：利用陀螺仪获取当前角速度以获得抖动值；
33.023：在水环境-相机参数数据库寻找与当前环境光值和抖动值对应的对焦参数。
34.在某些实施方式中，本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的移动终端100实现。移动终端100包括水环境传感器10，水环境传感器10包括环境光传感器和陀螺仪，相机参数包括对焦参数。步骤021、步骤022和步骤023均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：利用环境光传感器获取当前环境光值；利用陀螺仪获取当前角速度以获得抖动值；在水环境-相机参数数据库寻找与当前环境光值和抖动值对应的对焦参数。
35.在相关技术中，水下拍摄时会由于水下光照强度不足、用户相对于水的运动和水流本身的流动导致难以对焦。本技术可以通过环境光传感器获取当前环境光值，利用陀螺仪获取当前角速度以获得抖动值。水环境-相机参数数据库包括标定环境光值和标定抖动值与标定对焦参数的映射关系。如此，可以利用当前环境光值查找对应的标定环境光值，利用抖动值查找对应的标定抖动值，再利用查找到的标定环境光值和标定抖动值确定标定对
焦参数。将标定对焦参数作为对焦参数应用到相机系统20。如此，可以在水下拍摄时实现精准对焦，提高水下拍摄的成像质量。
36.在某些实施方式中，环境-触控数据库内可以包括提前训练的对焦学习模型。环境光值可以包括水流折射光值和环境光明暗值。提前训练的对焦学习模型可以是以预先水流折射光值、预先环境光明暗值和预先抖动值这三个数值预先通过训练集训练得出的，可以通过对焦学习模型计算出当前环境光值和抖动值对应的对焦参数。如此，可以在水下拍摄时实现精准对焦，提高水下拍摄的成像质量。
37.请参阅图6，在一个实施例中，用户持移动终端100进入水中，移动终端100可以切换为水下模式，相机系统20开启。用户可以预先设置水下拍摄快捷键，预先设置水下拍摄快捷键包括用户自定义的图像/视频切换键、快捷拍摄键，如此可以便于用户水下拍摄。在系统20开启后，可以根据环境光传感器、气压传感器和陀螺仪的信息，生成相机参数，相机参数包括对焦参数。再将相机参数应用到相机系统20，例如：根据相机参数开启相机系统20的闪光灯、根据相机参数控制图像信号处理单元处理画面、根据相机参数开启ois光学防抖、根据相机参数开启曝光补偿、根据相机参数实现自动对焦等，此处不作限定。
38.请参阅图7，在某些实施方式中，水环境传感器10包括环境光传感器，相机参数包括滤镜参数，步骤02包括：
39.024：利用环境光传感器获取当前色彩值和透光度值；
40.025：在水环境-相机参数数据库寻找与当前色彩值和透光度值对应的滤镜参数。
41.在某些实施方式中，本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的移动终端100实现。移动终端100包括水环境传感器10，水环境传感器10包括环境光传感器，相机参数包括滤镜参数。步骤024和步骤025均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：利用环境光传感器获取当前色彩值和透光度值；在水环境-相机参数数据库寻找与当前色彩值和透光度值对应的滤镜参数。
42.具体地，在水下拍摄时，随着水下深度的增加，太阳光中红橙黄色谱被水吸收，会导致用户拍摄出的画面色彩较差、甚至画面模糊。因此生成符合当前拍摄环境的滤镜参数，将滤镜参数应用到相机系统20，能够还原画面真实的色彩，使得画面更清晰，提高成像质量。环境光传感器可以获取当前色彩值和透光度值。在水环境-相机参数数据库内包括标定色彩值和标定透光度值与标定滤镜参数的映射关系，如此，可以利用当前色彩值查找对应的标定色彩值，利用透光度值查找对应的标定透光度值，再利用查找到的标定色彩值和标定透光度值确定标定滤镜参数。利用标定滤镜参数作为滤镜参数应用到相机系统20。如此，可以在水下拍摄时还原画面真实的色彩，使得画面更清晰，提高成像质量。
43.请再次参阅图6，在某些实施方式中，由于不同地域水质不同，会导致水通透性也不同，因此在通透性较差的水下进行拍摄时，可以生成滤镜参数，滤镜参数对拍摄画面进行去薄雾化处理滤镜处理使画面更清晰。还生成滤镜参数对拍摄画面进行滤镜处理以优化拍摄画面，滤镜处理包括但不仅限于色调对比处理、画面明暗对比处理、景深处理等。用户可以在水下拍摄时，打开相机系统20使用滤镜处理，移动终端100可以在实时拍摄时对画面实现滤镜处理；也可以在用户拍摄时将拍摄的像素点保存下来，后期选择滤镜处理，此处不作限定。
44.请参阅图8，在某些实施方式中，移动终端100包括触摸屏，控制方法还包括：
45.041：在水下模式下，获取当前触控信号；
46.042：在水环境-触控数据库寻找与当前触控信号对应的触控设置参数；
47.043：应用触控设置参数到触摸屏。
48.在某些实施方式中，本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的移动终端100实现。移动终端100包括触摸屏。步骤041、步骤042和步骤043均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：在水下模式下，获取当前触控信号；在水环境-触控数据库寻找与当前触控信号对应的触控设置参数；应用触控设置参数到触摸屏。
49.在一个实施例中，触摸屏包括电容屏。当用户触控电容屏时，电容屏被触控的区域会生成触控信号，触控信号包括电容值信号。在陆地模式时使用电容屏，生成的电容值信号通常在电容值信号范围内，在电容值信号范围内即可实现对应的触控操作。然而，在用户进入水下使用移动终端100时，由于电容屏会将水流动带来的压力变化识别为触控信号，导致用户用手触控电容屏时，容易发生产生不灵敏、甚至无法触控的情况。本技术实施方式的移动终端100，可以切换为水下模式。在水下模式时用户触控触摸屏生成当前触控信号，可以根据当前触控信号在水环境-触控数据库寻找对应的触控设置参数，最后将应用触控设置参数到触摸屏，如此可以达到识别用户水下触控触摸屏的效果，防止触控不灵敏、避免触控无反应的情况。
50.具体地，水环境-触控数据库内可以包括提前训练的深度学习模型，提前训练的深度学习模型可以是以预先陆地模式触控信号、预先单纯水流压力变化信号和预先水下模式触控信号这三类基本场景的样本进行训练的。如此，可以利用当前触控信号和提前训练的深度学习模型获得触控设置参数，应用触控设置参数到触摸屏，保证水下触控触摸屏的效果，保证用户在水下时可以正常使用移动终端100，用户可以利用触控的方式使用相机系统20进行拍摄。
51.请再次参阅图6，在某些实施方式中，用户手持移动终端100进入水中时，移动终端100可以自动切换为水下模式。用户触控移动终端触摸屏的任意位置即可获取当前触控信号，生成触控设置参数，并应用到触摸屏，使得触控屏进入水下触控模式。如此，可以使用触控的方式开启相机系统20，满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。
52.请参阅图9，在某些实施方式中，水环境传感器10包括温度传感器、气压传感器和环境光传感器，控制方法包括：
53.051：利用温度传感器获取当前温度值；
54.052：利用气压传感器获取当前气压值；
55.053：利用环境光传感器获取当前环境光值；
56.054：在当前温度值落入预定温度范围、在当前气压值落入预定气压范围、且在当前环境光值落入预定环境光范围时，确定移动终端100工作在水下模式。
57.在某些实施方式中，本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的移动终端100实现。移动终端100包括水环境传感器10，水环境传感器10包括温度传感器、气压传感器和环境光传感器。步骤051、步骤052、步骤053和步骤054均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：利用温度传感器获取当前温度值；利用气压传感器获取当前气压值；利用环境光传感器获取当前环境光值；在当前温度值落入预定温度范围、在当前气压值落入预定气压范围、且在当前环境光值落入预定环境光范围时，确定移动终端100工作在水下模
式。
58.请再次参阅图4，在某些实施方式中，移动终端100包括预设数据库。可以获取当前温度值、当前气压值和当前环境光值，再利用预设数据库内的预存数据即可判断移动终端100是否工作在水下模式。预定数据库内存储水下模式的数据集，数据集包括预定温度范围、预定气压范围和预定环境光范围。预定温度范围、预定气压范围和预定环境光范围可以是通过多次实验分析后获得的数据，在当前温度值落入预定温度范围、在当前气压值落入预定气压范围、且在当前环境光值落入预定环境光范围时，既可以判断移动终端100工作在水下模式。
59.当前温度值是通过温度传感器获得的，在一个实施例中，在夏天时，通常陆地上获得的温度值高于水下获得的温度值。例如：以海水为例，夏天陆地上获得的温度值可以为25℃，水下获得的温度值可以为19℃。在冬天时，通常陆地上获得的温度值低于水下获得的温度值。例如：以海水为例，冬天陆地上获得的温度值可以为-10℃，此时海水处于冰水混合物的状态，水下获得的温度值可以为0℃。由此可知，由陆地模式转换为水下模式时，温度传感器获取的温度值会发生变化。值得一提的是，在同一水域，浅水处的温度值与深水处的温度值也是不同的。
60.当前气压值是通过气压传感器获得的。水下气压值与陆地气压值不同，在陆地模式转换为水下模式时，气压传感器获取的气压值会发生变化。值得一提的是，在同一水域，深水处的气压值与浅水处的气压值也是不同的，因此利用气压传感器还可以检测出水深度。
61.当前环境光值是通过环境光传感器获取。水为透明的介质，但是环境光在水中传播时被不停的吸收和削弱，因此水下环境光值与陆地环境光值不同。并且由于水深不同，环境光值也不同；水的清澈程度不同，环境光值也不同。
62.如此，可以结合当前温度值、当前气压值和当前环境光值，确定移动终端100工作在水下模式。
63.在确定移动终端100工作在水下模式时，利用气压传感器获取当前气压值和环境光传感器获取当前环境光值还可以初步判断当前水下的状况。例如：在水深1米处与水深10米处的气压值是不同的，因此可以通过当前气压值可以准确判断出水的深度；结合水的深度和当前环境光值，可以判断出水的清澈程度。如此可以便于生成相机参数，保证成像质量，提高用户体验。
64.请一并参阅图1和图10，本技术公开一种控制装置200，控制装置包括存储器220及处理器240。存储器220中存储有计算机程序，计算机程序被处理器240执行时，处理器240执行本技术上述任意一种实施方式的控制方法。例如计算机程序用于执行以下控制方法：
65.01：在水下模式下，响应用户输入打开相机系统20；
66.02：在水环境-相机参数数据库中寻找与水环境传感器10输出的当前传感器信号对应的相机参数；
67.03：应用相机参数到相机系统20。
68.请一并参阅图1和图11，本技术公开一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序，该程序被处理器240执行时实现上述任一实施方式的控制方法。例如移动终端100可被处理器240执行以完成以下控制方法：
69.01：在水下模式下，响应用户输入打开相机系统20；
70.02：在水环境-相机参数数据库中寻找与水环境传感器10输出的当前传感器信号对应的相机参数；
71.03：应用相机参数到相机系统20。
72.如图11所示，本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的移动终端100实现。需要指出的是，计算机可读存储介质300可以是内置在移动终端100中的存储介质，也可以是能够插拔地插接在移动终端100的存储介质。
73.在本技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
75.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
76.处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
77.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
78.应当理解，本技术的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
79.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
80.此外，在本技术的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
81.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
82.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。