一种驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及驾驶模拟领域，具体涉及一种驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置和设备。


背景技术：

2.近些年出现的驾驶模拟技术，在学员考取驾驶证、学习驾驶技术的过程中，发挥出了显著的作用，驾驶模拟器可以通过相应的反馈，来反映出学员在驾驶模拟过程中的人机操作所带来的影响，从而以更形象、生动的方式帮助学员提升驾驶技术，且相较于通过真实教练车辆学习驾驶技术，具有显著提高的安全性保障。
3.驾驶模拟器，从用户输入人机操作到向用户反馈人机操作的影响，可以涉及的软件方面和硬件方面。
4.而在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，在研发驾驶模拟器时，对于大量的硬件测试，存在测试效率低下的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置和设备，用于高效地完成对于驾驶模拟器的硬件测试，从而有助于驾驶模拟器的产品研发工作的推进。
6.第一方面，本技术提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试方法，方法包括：
7.触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，教练车辆模拟任务是指在本地通过用户的人机操作模拟真实驾驶车辆的运行状态，教练车辆模拟任务将任务模拟结果呈现在显示屏上；
8.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数；
9.在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能。
10.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第一种可能的实现方式中，获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数，包括：
11.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的画面质量参数和硬件资源利用率参数，作为运行状态参数。
12.结合本技术第一方面第一种可能的实现方式，在本技术第一方面第二种可能的实现方式中，画面质量参数具体为画面帧率和场景卡顿率。
13.结合本技术第一方面第一种可能的实现方式，在本技术第一方面第三种可能的实现方式中，硬件资源利用率参数包括cpu利用率、gpu利用率、内存利用率和固态利用率。
14.结合本技术第一方面任一种可能的实现方式，在本技术第一方面第四种可能的实现方式中，在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能，包括：
15.根据执行教练车辆模拟任务的过程中涉及的不同场景，将运行状态参数细分为不同场景分别对应的子运行状态参数，不同场景具体包括不同车辆、不同车辆运行状态、不同模拟路线、不同画质状态和不同搭载设备的对应场景；
16.确定子运行状态参数，是否达到不同场景预设的运行状态参数指标，作为硬件性能确定结果。
17.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第五种可能的实现方式中，获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数，包括：
18.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的硬件温度和运行时长，作为运行状态参数。
19.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第六种可能的实现方式中，驾驶模拟器具体包括供用户输入人机操作的模拟器本体和展示任务模拟结果的虚拟现实(virtual reality，vr)眼镜，运行状态参数和硬件性能确定结果两者，都包括模拟器本体和vr眼镜的内容。
20.第二方面，本技术提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试装置，装置包括：
21.触发单元，用于触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，教练车辆模拟任务是指在本地通过用户的人机操作模拟真实驾驶车辆的运行状态，教练车辆模拟任务将任务模拟结果呈现在显示屏上；
22.获取单元，用于获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数；
23.确定单元，用于在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能。
24.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第一种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：
25.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的画面质量参数和硬件资源利用率参数，作为运行状态参数。
26.结合本技术第二方面第一种可能的实现方式，在本技术第二方面第二种可能的实现方式中，画面质量参数具体为画面帧率和场景卡顿率。
27.结合本技术第二方面第一种可能的实现方式，在本技术第二方面第三种可能的实现方式中，硬件资源利用率参数包括cpu利用率、gpu利用率、内存利用率和固态利用率。
28.结合本技术第二方面任一种可能的实现方式，在本技术第二方面第四种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：
29.根据执行教练车辆模拟任务的过程中涉及的不同场景，将运行状态参数细分为不同场景分别对应的子运行状态参数，不同场景具体包括不同车辆、不同车辆运行状态、不同模拟路线、不同画质状态和不同搭载设备的对应场景；
30.确定子运行状态参数，是否达到不同场景预设的运行状态参数指标，作为硬件性能确定结果。
31.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第五种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：
32.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的硬件温度和运行时长，作为运行状态参数。
33.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第六种可能的实现方式中，驾驶模拟器具体包括供用户输入人机操作的模拟器本体和展示任务模拟结果的vr眼镜，运行状态参数
和硬件性能确定结果两者，都包括模拟器本体和vr眼镜的内容。
34.第三方面，本技术提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本技术第一方面或者本技术第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
35.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本技术第一方面或者本技术第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
36.从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：
37.针对于驾驶模拟器的硬件测试，本技术则引入一测试设备，由其触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，并获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数，此时在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能，在这过程中，通过自动化的形式，高效地完成对于驾驶模拟器的上位机配件的硬件测试，从而有助于驾驶模拟器的产品研发工作的推进。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术驾驶模拟器的上位机配件测试方法的一种流程示意图；
40.图2为本技术任务模拟结果的一种场景示意图；
41.图3为本技术画质状态的一种设置示意图；
42.图4为本技术驾驶模拟器的上位机配件测试装置的一种结构示意图；
43.图5为本技术驾驶模拟器的上位机配件测试设备的一种结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本技术中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
46.本技术中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本技术中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本技术方案的目的。
47.在介绍本技术提供的驾驶模拟器的上位机配件测试方法之前，首先介绍本技术所涉及的背景内容。
48.本技术提供的驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置和计算机可读存储介质，可应用于驾驶模拟器的上位机配件测试设备，用于高效地完成对于驾驶模拟器的硬件测试，从而有助于驾驶模拟器的产品研发工作的推进。
49.本技术提及的驾驶模拟器的上位机配件测试方法，其执行主体可以为驾驶模拟器的上位机配件测试装置，或者集成了该驾驶模拟器的上位机配件测试装置的服务器、物理主机或者用户设备(user equipment，ue)等不同类型的设备。其中，驾驶模拟器的上位机配件测试装置可以采用硬件或者软件的方式实现，ue具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等终端设备，驾驶模拟器的上位机配件测试设备可以通过设备集群的方式设置。
50.下面，开始介绍本技术提供的驾驶模拟器的上位机配件测试方法。
51.首先，参阅图1，图1示出了本技术驾驶模拟器的上位机配件测试方法的一种流程示意图，本技术提供的驾驶模拟器的上位机配件测试方法，具体可包括如下步骤s101至步骤s103：
52.步骤s101，触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，教练车辆模拟任务是指在本地通过用户的人机操作模拟真实驾驶车辆的运行状态，教练车辆模拟任务将任务模拟结果呈现在显示屏上；
53.需要理解的是，对于本技术所涉及的驾驶模拟器的上位机配件测试设备，其既可能是驾驶模拟器以外的设备，也可能直接是驾驶模拟器，或者还可能是驾驶模拟器本体和其他设备的结合，具体可以随实际情况调整，本技术在此不做具体限定。
54.为方便说明，本技术在说明时，则将驾驶模拟器的上位机配件测试设备与驾驶模拟器相独立开。
55.此外，可以理解的是，对于本技术所涉及的教练车模拟任务，其既可以是正常的、由学员进行的教练车模拟任务，也可以是为测试配置的教练车模拟任务，当然，这些教练车模拟任务中，都是以模拟真实驾驶教练车的形式所配置的任务内容。
56.而对于驾驶模拟器本身，可以包括还原学员驾驶教练车时可以涉及到的相关车辆硬件设备，例如脚刹踏板、油门踏板、离合器踏板、变速器操纵杆、灯光控制装置等，当然，这些硬件设备也可抽象为显示屏上的图像，供用户通过显示屏上可以感应到的触摸操作完成其工作状态的切换，此外，还可涉及到速度表或者转速表等内容。
57.在教练车模拟任务的过程中，其各车辆硬件设备的工作状态、车辆的运行方向、车辆所处位置等任务模拟结果，则可通过显示屏进行呈现，以达到实时反馈模拟结果的效果。
58.步骤s102，获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数；
59.可以理解，驾驶模拟器在执行教练车辆模拟任务时，可以在软硬件层面上，提取驾驶模拟器的运行状态参数，这些运行状态参数可以理解的，是与后面所期望确定的驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能相关的参数，如此可以为后续驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能的确定处理提供数据依据。
60.其中，这些运行状态参数，对应了驾驶模拟器执行教练车辆模拟任务时可以随之发生变化的某些方面，如此以动态的方式反映出驾驶模拟器不同上位机配件所具备的具体性能。
61.步骤s103，在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能。
62.可以理解，本技术所做的上位机配件测试工作，指的是对驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能的测试，上位机配件，则是驾驶模拟器本身在提供驾驶模拟功能时可以涉及到的、具有选配特性的相关硬件。
63.而在获得了执行本次教练车辆模拟任务的驾驶模拟器的相关运行状态参数后，驾驶模拟器的上位机配件测试设备则可基于这些参数数据，结合预设的硬件性能确定策略，来确定当前驾驶模拟器的上位机配件的具体性能，完成一次驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能的自动测试，大大节省了测试人员的工作内容，无需如现有技术中测试人员进行各数据的手动采集和性能的手动确定，大大提高了测试效率。
64.从图1所示实施例可看出，针对于驾驶模拟器的硬件测试，本技术则引入一测试设备，由其触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，并获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数，此时在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能，在这过程中，通过自动化的形式，高效地完成对于驾驶模拟器的上位机配件的硬件测试，从而有助于驾驶模拟器的产品研发工作的推进。
65.继续对上述图1所示实施例的各个步骤及其在实际应用中可能的实现方式进行详细阐述。
66.作为一种适于实用的实现方式，在具体应用中，本技术所获取的运行状态参数，具体可以为画面质量参数和硬件资源利用率参数等参数，即，上述步骤s102获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数的过程中，可以包括以下内容：
67.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的画面质量参数和硬件资源利用率参数等参数，作为运行状态参数。
68.画面质量参数，对应的是显示屏上呈现的任务模拟结果，可以理解的是，良好的画面输出，有助于用户更好地获悉驾驶状态的细节，如此可以更好地学习驾驶，而画面质量在受到相对不变的软件条件的影响下，可以随不同的硬件性能而出现波动，从而可以反映出驾驶模拟器的上位机配件的不同硬件性能。
69.资源利用率，则是对应的驾驶模拟器的后台部分，良好的资源利用，意味着在硬件成本和使用效率之间取得平衡，可以保障在低成本的硬件条件下高效地发挥资源的作用，如此也可以反映出驾驶模拟器的上位机配件的不同硬件性能，而越低的资源利用率，显然就意味着出现了性能过剩的情况，硬件性能较佳。
70.通过前台的画面质量参数和后台的资源利用率这两方面，为运行状态参数及其硬件性能的处理，提供了更为完善、精确的落地应用方案。
71.进一步的，作为画面质量参数的一个实例，在本技术的具体应用中，画面质量参数具体可以为画面帧率和场景卡顿率。
72.画面帧率就是画面在单位时间内的刷新率，如每秒传输帧数(frames per second，fps)，越高的画面帧率则意味着越好的画面质量，也就意味着有着越高的硬件性能支持，通俗来讲，如显卡等硬件的性能越高，画面帧率就更接近满帧、流畅度更佳，如图2所示的本技术任务模拟结果的一种场景示意图，其任务模拟结果的画面中就包含了大量的高清画面元素，显然若是较低的硬件性能则可能无法流畅地进行画面展示，出现掉帧问题。
73.场景卡顿率则是从反面的角度，反映出画面在单位时间内出现卡顿的出现频率，越高的场景卡顿率意味着画面越不流畅，出现报错或者加载画面所需的计算力存在过载的问题。
74.在该设置下，从一正一反两个方面，作为画面质量参数的具体参数，更为精确地量化画面质量。
75.进一步的，作为画面质量参数的又一个实例，在本技术的具体应用中，硬件资源利用率参数具体可以包括cpu利用率、gpu利用率、内存利用率和固态利用率。
76.可以理解，gpu、cpu、内存和固态对应了驾驶模拟器在工作过程中涉及到不同方面的硬件资源环境，通过这些指标来更为详尽、精确地量化出驾驶模拟器后台的硬件资源利用率。
77.此外，对于驾驶模拟器的车辆驾驶模拟场景而言，还可细分为小颗粒度的不同场景，即，不同类型的场景对于驾驶模拟器而言需要不同程度的硬件要求，从而在具体工作过程中可以根据不同类型的场景切换而反映出更为明显的差异，从而有助于更高精度的硬件性能的确定。
78.因此，可以针对不同场景，分开进行硬件性能的确定，具体的，作为又一种适于实用的实现方式，在上述步骤s103在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能的过程中，具体还可以包括以下内容：
79.根据执行教练车辆模拟任务的过程中涉及的不同场景，将运行状态参数细分为不同场景分别对应的子运行状态参数，不同场景具体包括不同车辆、不同车辆运行状态、不同模拟路线、不同画质状态和不同搭载设备的对应场景；
80.确定子运行状态参数，是否达到不同场景预设的运行状态参数指标，作为硬件性能确定结果。
81.可以看出，本技术所称的不同场景，具体可以从模拟的车辆、车辆运行状态、画质状态甚至搭载设备等方面进行划分。
82.以画质状态为例，参阅图3示出的本技术画质状态的一种设置示意图，画质状态可以通过性能优先、默认和画质优先这三种画质状态进行环境选配。
83.又例如，可以以数据的形式体现，高画质状态可以以1.5倍等高倍数的渲染效果体现，低画质状态可以以0.5倍等低倍数的渲染效果体现。
84.此外，还可以看出，对于硬件测试，本技术在实际应用中，具体可以设置为确定硬件性能是否达标，来作为最终的硬件性能确定结果。
85.如此，需要预先配置了达标的参数指标，后续再结合实际参数进行比对，确定是否达标，从而简洁明了地确定出当前驾驶模拟器的硬件性能是否达标，有助于高效的性能测
试工作。
86.举例而言，可以选择在不同画质模式下跑科目三路线场景，并且运行一段时间，看下平均的帧率值、cpu、gpu、内存的利用率是否达到标准要求，默认性能模式下平均帧率50-60hz左右为合格标准，画质模式为40-50hz为合格标准，cpu、gpu利用率不超过90％以上，温度控制在60-70度之间为合格标准。
87.此外，作为又一种适于实用的实现方式，除了画面质量参数和后台的资源利用率，还可以通过硬件的温度还有程序的运行时长来反映对应的硬件性能，显然，越高的负荷会带来越高的温度，越长的运行时长也就意味着更高的硬件性能，对于部分的场景，可能需要较大的硬件性能支持，若是长时间维持对应的程序运行，很可能出现过载的情况。
88.对应的，在步骤s102获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数的过程中，具体可以包括：
89.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的硬件温度和运行时长，作为运行状态参数。
90.此外，本技术涉及的驾驶模拟器，还可涉及到vr技术的应用，通过vr设备，更好地还原车辆驾驶的模拟场景，如此可以带来更好的学习效果。
91.以vr设备为vr眼镜为例，对于驾驶模拟器，其具体可以包括供用户输入人机操作的模拟器本体和展示任务模拟结果的vr眼镜，而获取的运行状态参数和确定的硬件性能确定结果两者，则都可以包括模拟器本体和vr眼镜的内容，如此从驾驶模拟设备的不同部分，分别进行硬件性能的确定，具有更小颗粒度的确定对象，从而带来更高的性能测试精度。
92.其中，对于vr设备而言，还可以涉及到帧率的换算处理，以便更为精度地确定出vr设备的画面帧率，以vr眼镜为例，vr版模拟器场景通过三维角度显示在vr眼镜内，单眼帧率默认为90hz，vr环境需要安装vr眼镜、定位器、vr驱动等，由于场景画面显示在眼镜中，所有之前的测试工具无法检测眼镜中实际的帧率，此时则可以采集每秒场景的帧率幅度，实际数值需要公式换算才能得到fps平均帧率，换算公式：1000/帧率幅度值＝fps。
93.由此可见，通过帧率的换算，可以适应vr设备，更为精确地换算出实际帧率，供更精确的硬件性能的确定。
94.此外，还需提及的是，本技术对于硬件性能的确定，是从很多方面进行衡量的，如此融合不同方面、角度的硬件性能确定结果再形成最终的硬件性能确定结果。
95.例如，不止是看场景中fps帧率多少、就可以判定硬件的合适性，是由很多数据和指标进行判断，不同尺寸大小的显示器，其分辨率为1920*1080、2k、4k，刷新率为60hz、120hz或者144hz、对显卡硬件性能要求很高，驾驶模拟器运行时，选择不同画质设置，对场景的模型进行渲染，对显卡、cpu、内存的加大运行算力，软件中的画质分默认、性能都是1倍渲染效果、画质优先、1.5倍渲染效果，在运行过程中、要查看cpu、显卡、内存、固态等硬件资源利用率达到多少，包括运行一段时间或硬件温度达到多少度、对程序中的fps帧率是否有影响、在画质优先下、车辆在场景的流畅度、在搭配什么样式显示器、画面清晰、流畅、是否达到设定标准。
96.如驾驶模拟器可以分为vr版、三曲屏版、三直屏、中配或者低配版本，当搭配三块显示器或vr眼镜时，更加需要显卡的运算性能，所以在测试过过程中对画面显示效果、流程度更加重视，以目前市场产品为例，高端rtx30系列显卡才能完全满足，由于vr是三维视角
效果、如果画面帧率过低、对用户会造成明显的眩晕感。
97.如此，通过上述的测试机制，基于其设定的在测试过程中需要的指标、指标是多少才算为合格的划分策略，完成更为精确的自动化硬件性能测试，而对于这些内容，在之前都是没有标准化的流程的，如此本技术提供了一套完整的测试方案，可以得到性比价高的硬件设备组合，减少了硬件测试时间，提高测试效率，得出结论实际数据。
98.以上是本技术提供驾驶模拟器的上位机配件测试方法的介绍，为便于更好的实施本技术提供的驾驶模拟器的上位机配件测试方法，本技术还从功能模块角度提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试装置。
99.参阅图4，图4为本技术驾驶模拟器的上位机配件测试装置的一种结构示意图，在本技术中，驾驶模拟器的上位机配件测试装置400具体可包括如下结构：
100.触发单元401，用于触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，教练车辆模拟任务是指在本地通过用户的人机操作模拟真实驾驶车辆的运行状态，教练车辆模拟任务将任务模拟结果呈现在显示屏上；
101.获取单元402，用于获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数；
102.确定单元403，用于在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能。
103.在一种示例性的实现方式中，获取单元402，具体用于：
104.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的画面质量参数和硬件资源利用率参数，作为运行状态参数。
105.在又一种示例性的实现方式中，画面质量参数具体为画面帧率和场景卡顿率。
106.在又一种示例性的实现方式中，硬件资源利用率参数包括cpu利用率、gpu利用率、内存利用率和固态利用率。
107.在又一种示例性的实现方式中，确定单元403，具体用于：
108.根据执行教练车辆模拟任务的过程中涉及的不同场景，将运行状态参数细分为不同场景分别对应的子运行状态参数，不同场景具体包括不同车辆、不同车辆运行状态、不同模拟路线、不同画质状态和不同搭载设备的对应场景；
109.确定子运行状态参数，是否达到不同场景预设的运行状态参数指标，作为硬件性能确定结果。
110.在又一种示例性的实现方式中，获取单元402，具体用于：
111.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的硬件温度和运行时长，作为运行状态参数。
112.在又一种示例性的实现方式中，驾驶模拟器具体包括供用户输入人机操作的模拟器本体和展示任务模拟结果的vr眼镜，运行状态参数和硬件性能确定结果两者，都包括模拟器本体和vr眼镜的内容。
113.本技术还从硬件结构角度提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试设备，参阅图5，图5示出了本技术驾驶模拟器的上位机配件测试设备的一种结构示意图，具体的，本技术驾驶模拟器的上位机配件测试设备可包括处理器501、存储器502和输入输出设备503，处理器501用于执行存储器502中存储的计算机程序时实现如图1对应实施例中驾驶模拟器的上
位机配件测试方法的各步骤；或者，处理器501用于执行存储器502中存储的计算机程序时实现如图4对应实施例中各单元的功能，存储器502用于存储处理器501执行上述图1对应实施例中驾驶模拟器的上位机配件测试方法所需的计算机程序。
114.示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
115.驾驶模拟器的上位机配件测试设备可包括，但不仅限于处理器501、存储器502、输入输出设备503。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是驾驶模拟器的上位机配件测试设备的示例，并不构成对驾驶模拟器的上位机配件测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如驾驶模拟器的上位机配件测试设备还可以包括网络接入设备、总线等，处理器501、存储器502、输入输出设备503等通过总线相连。
116.处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是驾驶模拟器的上位机配件测试备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
117.存储器502可用于存储计算机程序和/或模块，处理器501通过运行或执行存储在存储器502内的计算机程序和/或模块，和调用存储在存储器502内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据驾驶模拟器的上位机配件测试设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
118.处理器501用于执行存储器502中存储的计算机程序时，具体可实现以下功能：
119.触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，教练车辆模拟任务是指在本地通过用户的人机操作模拟真实驾驶车辆的运行状态，教练车辆模拟任务将任务模拟结果呈现在显示屏上；
120.获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数；
121.在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能。
122.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的驾驶模拟器的上位机配件测试装置、设备及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1对应实施例中驾驶模拟器的上位机配件测试方法的说明，具体在此不再赘述。
123.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存
储介质中，并由处理器进行加载和执行。
124.为此，本技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术如图1对应实施例中驾驶模拟器的上位机配件测试方法的步骤，具体操作可参考如图1对应实施例中驾驶模拟器的上位机配件测试方法的说明，在此不再赘述。
125.其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(read only memory，rom)、随机存取记忆体(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
126.由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本技术如图1对应实施例中驾驶模拟器的上位机配件测试方法的步骤，因此，可以实现本技术如图1对应实施例中驾驶模拟器的上位机配件测试方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
127.以上对本技术提供的驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。