三维重建方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括：为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，在所述三维网格模型中的第一面片未匹配到对应的纹理信息的情况下，确定第一虚拟点位；基于所述第一虚拟点位渲染所述三维网格模型的第一全景图，并确定所述第一全景图中的第一区域，所述第一区域与所述第一面片对应；根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标纹理信息，将所述目标纹理信息赋值至所述第一面片。2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述确定第一虚拟点位的步骤，具体包括：根据所述第一面片的空间参数，确定出所述第一面片对应的所述第一虚拟点位。3.根据权利要求2所述的三维重建方法，其特征在于，所述空间参数包括法向量，所述根据所述第一面片的空间参数，确定出所述第一面片对应的所述第一虚拟点位的步骤，具体包括：根据所述第一面片的法向量，确定所述第一虚拟点位；其中，所述第一面片的中心至所述第一虚拟点位的向量以及所述第一面片的法向量的夹角小于90
°
。4.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标纹理信息的步骤，具体包括：将所述第一区域渲染为目标颜色，在所述目标颜色对应的区域生成掩膜图像；根据所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像，确定所述目标纹理信息。5.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像，确定所述目标纹理信息的步骤，具体包括：将所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像的参数信息输入至第一预测模型，以通过所述第一预测模型输出所述目标纹理信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的三维重建方法，其特征在于，在所述为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息之前，所述三维重建方法还包括：获取拍摄场景的多张深度图和与所述多张深度图对应的多张彩色图，并根据所述多张深度图和所述多张彩色图构建所述三维网格模型。7.根据权利要求1至5中任一项所述的三维重建方法，其特征在于，为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息的步骤，具体包括：获取所述三维网格模型中的多个面片；通过纹理估计算法确定所述多个面片中任一个面片匹配对应的纹理信息。8.一种三维重建装置，其特征在于，所述三维重建装置包括：处理单元，用于为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，在所述三维网格模型中的第一面片未匹配到对应的纹理信息的情况下，确定第一虚拟点位；所述处理单元，还用于基于所述第一虚拟点位渲染所述三维网格模型的第一全景图，并确定所述第一全景图中的第一区域，所述第一区域与所述第一面片对应；所述处理单元，还用于根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标纹理信息，将所述目标纹理信息赋值至所述第一面片。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的三维重建方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的三维重建方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于图像数据处理技术领域。本申请提供的三维重建方法包括：为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，在三维网格模型中的第一面片未匹配到对应的纹理信息的情况下，确定第一虚拟点位；基于第一虚拟点位渲染三维网格模型的第一全景图，并确定第一全景图中的第一区域，第一区域与第一面片对应；根据第一全景图和第一区域确定目标纹理信息，将目标纹理信息赋值至第一面片。将目标纹理信息赋值至第一面片。将目标纹理信息赋值至第一面片。


技术研发人员：焦少慧
受保护的技术使用者：北京有竹居网络技术有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/29