车辆检测影像的显示方法及车机装置与流程

1.本发明涉及车机领域，特别是涉及一种车辆检测影像的显示方法及车机装置。


背景技术：

2.随着汽车逐步向电子化方向升级，车载系统越来越多的应用在汽车上，车载系统中影像检测功能能够辅助汽车的驾驶，提高汽车的驾驶性能。
3.而当前车载系统开启时间较长，在汽车启动后无法立即响应实现辅助驾驶，影响驾驶的安全性。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆检测影像的显示方法、车机装置，以解决现有技术中车载系统中影像检测功能开启过慢，影响驾驶的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术提出一种车辆检测影像的显示方法，包括：第一处理芯片通过设置在车门上的传感器检测到车门的打开信号，第二处理芯片响应于第一处理芯片获取到打开信号，初始化显示接口，且显示接口对应的显示背光处于关闭状态；第二处理芯片检测到车辆的启动信号，打开显示接口对应的显示背光。
6.其中，显示方法还包括：第二处理芯片未检测到车辆的启动信号，且第二处理芯片上搭载的车载系统的开启时间超过时间阈值，则关闭车载系统。
7.其中，影像检测程序为车载系统中的本地应用程序，该方法还包括：第二处理芯片响应于打开信号，依次开启车载系统中的系统kernel、surfaceflinger服务以及影像检测程序。
8.其中，依次开启车载系统中的系统kernel、surfaceflinger服务以及影像检测程序，之后包括：第二处理芯片检测到车辆的获取影像信号，通过摄像接口获取影像数据；将影像数据发送至显示接口。
9.其中，显示方法还包括：第二处理芯片检测到车辆的获取影像信号，初始化摄像接口。
10.其中，影像检测程序包括倒车检测程序或avm程序。
11.其中，第一处理芯片通过设置在车门上的传感器检测到车门的打开信号，包括：第一处理芯片通过设置在驾驶车门上的传感器检测到驾驶车门的打开信号。
12.其中，依次开启车载系统中的系统kernel、surfaceflinger服务以及影像检测程序，之后还包括：第二处理芯片启动车载系统中的其他服务程序；加载虚拟机；启动launcher。
13.为解决上述技术问题，本技术提出一种车机装置，包括第一处理芯片、第二处理芯片、设置在车门上的传感器以及can总线，所述传感器和第一处理芯片均连接于所述can总线；第二处理芯片连接于第一处理芯片，所述传感器用于通过所述传感器获取到所述打开信号；所述第二处理芯片用于响应于所述第一处理芯片获取到所述打开信号，初始化显示
接口，且显示接口对应的显示背光处于关闭状态；检测到车辆的启动信号，打开所述显示接口对应的显示背光。
14.其中，所述第一处理芯片为mcu芯片，第二处理芯片为soc芯片。
15.本技术车辆检测影像的显示方法中在检测到车门的打开信号时，响应打开信号即初始化显示接口，且此时影像检测程序的显示接口对应的显示背光处于关闭状态；在检测到车辆的启动信号后，则打开显示接口对应的显示背光。在本技术中车门打开时，驾驶者还需一段时间进入车内启动车辆，利用这段时间初始化显示接口，使得驾驶者在启动车辆后，影像检测程序能够更快的开始进行影像检测及影像显示。并且，在驾驶者启动车辆之前并不打开显示背光，即从用户体验来说，在车辆启动之前，影像检测程序并没有开启显示，而在车辆启动后，即可快速显示，提高用户辅助驾驶的体验。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
17.图1是本技术车辆检测影像的显示方法一实施例的流程示意图；
18.图2是图1所示显示方法实施例中系统程序的流程示意图；
19.图3是本技术车机装置一实施例的结构示意图；
20.图4是本技术计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.请参阅图1，图1是本技术车辆检测影像的显示方法第一实施例的流程示意图。
23.本实施例用于实现车辆检测影像的快速显示，车辆检测影像可以是车辆周边情况的检测影像，显示呈现给驾驶者，便于实现辅助驾驶。而在车辆冷启动时，即完全重新启动时，车辆中的车载系统需重新开启，该过程耗时较长，其中检测影像也需要较长时间才能呈现给驾驶者，无法及时辅助驾驶者进行车辆驾驶。例如倒车影像，在车辆启动时需立即呈现给驾驶者，以辅助实现安全驾驶。
24.本实施例车辆检测影像的显示方法具体包括以下步骤。
25.s11：第一处理芯片通过设置在车门上的传感器检测到车门的打开信号，第二处理芯片响应于第一处理芯片获取到打开信号，初始化显示接口，且显示接口对应的显示背光处于关闭状态。
26.本实施例应用于车辆冷启动的情况，即车辆重新启动时，考虑到具体的车辆使用过程，驾驶者会打开车门，然后启动车辆。本实施例需要在启动车辆时，及时的初始化显示接口。可以理解的是，在初始化显示接口之前，第二处理芯片需要先初始化引导程序。
27.如果在启动车辆后再初始化显示接口，则无法及时地打开显示设备，无法及时地利用影像检测程序显示检测影像。因此本实施例中在打开车门后即初始化显示接口，利用打开车门到坐下启动车辆的时间，来完成初始化引导程序和显示接口的工作，以在启动车辆时，能够及时的显示检测的影像。
28.在本步骤s11中，确定检测到车门的打开信号，第二处理芯片初始化显示接口，并且控制显示接口对应的显示背光处于关闭状态，对于驾驶者来说，并不会感受到车载系统的启动。
29.进一步地，响应于检测到车门的打开信号，第二处理芯片开启影像检测程序，如此可利用打开车门到坐下启动车辆的时间，来开启影像检测程序或车载系统本身的一些程序，以在启动车辆时，能够及时的显示检测的影像。其中，影像检测程序为车载系统中的软件程序，开启过程需要车载系统本身启动，即在开启影像检测程序之前，可以先开启引导程序、系统kernel、surfaceflinger服务等车载系统本身的一些程序，如此可利用打开车门到坐下启动车辆的时间来开启引导程序和系统kernel；若打开车门到坐下启动车辆的时间够长，则甚至可以利用打开车门到坐下启动车辆的时间来开启surfaceflinger服务和影像检测程序。
30.较为优选的是，影像检测程序为车载系统中的本地应用程序，影像检测程序只需等到surfaceflinger启动结束就可以开启，从而可以利用影像检测程序的本地应用特性减少从第二处理芯片上电到影像检测程序开启的时间，从而可以进一步减少影像检测程序开启的时间。
31.另外，第一处理芯片可以响应于确定车门上的传感器检测到车门的打开信号，控制第二处理芯片上电(即power on第二处理芯片)，第二处理芯片上电即可自动初始化显示接口，如此即可实现“第二处理芯片响应于第一处理芯片检测到打开信号，初始化显示接口”。进一步地，第二处理芯片上电即可自动开启影像检测程序乃至影像检测程序依赖的车载系统本身的一些程序。甚至第二处理芯片响应于上电开启影像检测程序后可开启车载系统中的剩余服务程序。其中，第一处理芯片可通过拉高gpio的方式给第二处理芯片供电，可以理解的是，第一处理芯片也可通过其他方式给第二处理芯片供电。
32.进一步的，在本步骤s11中，车门具体可以是驾驶车门，启动车辆的前序步骤是驾驶车门的开启。在车辆中还可将驾驶车门与车辆启动进行联动，即在驾驶车门开启后，才能进行车辆启动。
33.s12：第二处理芯片检测到车辆的启动信号，打开显示接口对应的显示背光。
34.在驾驶者坐在车内启动车辆后，第二处理芯片即打开显示接口对应的显示背光，对应于s11，若在s11中显示接口已初始化，则本步骤s12中可直接打开显示背光。例如打开显示接口所连接的显示屏的显示背光，在显示屏上即可看到车载系统中影像检测程序的呈现。对于驾驶者来说，可快速的使用到影像检测程序进行辅助驾驶。
35.本步骤s12中启动信号可以是燃油车中的点火启动，也可以是电动车中的按键启动。按键启动需要按键驱动程序(key driver)，按键驱动程序(key driver)的具体工作流程为：注册key中断处理函数；等待key input事件；判断key是否等于acc_on；若是，则认为检测到开启信号。
36.对于本实施例，利用打开车门到车辆启动的这段时间来开启影像检测程序，使得
驾驶者在启动车辆后，影像检测程序能够快速及时的开始进行影像检测及影像显示。
37.在车辆的实际使用中，会出现驾驶者打开车门后只是拿东西，而不需启动车辆的情况，而该情况下车载系统的启动会造成资源的浪费。因此本实施例中还包括以下步骤。
38.s13：第二处理芯片未检测到车辆的启动信号，且车载系统的开启时间超过时间阈值，则关闭车载系统。
39.在步骤s11后，若一直未检测到车辆的启动信号，则关闭车载系统。该判断过程通过车载系统的开启时间来判断，具体的，若开启时间超过时间阈值，则认为驾驶者没有启动车辆的意图，此时则需要关闭车载系统，减小资源浪费。时间阈值可以是1分钟到10分钟，具体可以是1分钟，3分钟，5分钟，8分钟，10分钟等。
40.本实施例中，开启车载系统中的影像检测程序之后，即可利用影像检测程序进行车辆的影像检测，并及时将检测的影像呈现给驾驶者。影像检测程序可以为倒车检测程序或avm(aroundviewmonitor，360度全景影像)程序，本实施例还包括以下步骤。
41.s14：第二处理芯片检测到车辆的获取影像信号，通过摄像接口获取影像数据。
42.检测到车辆的获取影像信号后，影像检测程序会触发摄像接口，例如对摄像接口进行初始化，使其可以传输影像数据，即可利用摄像接口获取影像数据。摄像接口用于连接外部的摄像设备，摄像设备对车辆及其周边环境进行拍摄检测，即可获取到影像数据。
43.例如检测到车辆的倒车信号后，倒车检测程序则触发摄像接口，以通过摄像接口获取倒车影像数据。
44.s15：第二处理芯片将影像数据发送至显示接口。
45.最后将获取到的影像数据发送到显示接口以实现显示。
46.基于本实施例的方法，可实现在车辆启动时及时的显示倒车影像数据，以利于驾驶者的智能驾驶。
47.本实施例的车载系统可以为android系统、linux系统等。以android系统为例，影像检测程序为车载系统中的本地应用程序(native程序)，即可在开启车载系统的过程中优先开启。
48.整个车载系统完全开启需要10s，车载系统启动到surfaceflinger服务需要5s，而一般来说，驾驶者从打开车门到启动车辆的时间为3s。因而对于本技术来说，影像检测程序为本地应用程序，在surfaceflinger服务开启后即可开启，此时驾驶者只需等待2s；若影像检测程序不是本地应用程序，则驾驶者需要等待7s。两种情况相较于等待10s均有所减少。
49.基于以上描述，对于android车载系统来说，车辆检测影像的显示方法具体步骤如图2所示，图2是图1所示显示方法实施例中系统程序的流程示意图。
50.检测到车门的打开信号后，第二处理芯片的工作流程如下所示。
51.s21：启动bootloader。
52.s22：初始化显示接口，关闭显示背光。
53.s23：启动系统kernel。
54.s24：启动surfaceflinger服务。
55.s25：启动影像检测程序。
56.s26：启动其他服务程序。
57.s27：加载虚拟机。
58.s28：启动launcher。
59.若影像检测程序为倒车检测程序，步骤s25启动影像检测程序后的流程步骤如下。
60.s31：检测倒车信号。
61.s32：初始化摄像接口。
62.s33：获取摄像设备输出的影像数据。
63.s34：将影像数据发送给显示接口。
64.在s21-s28过程中，可能检测到车辆的启动信号，以按键启动为例，流程步骤如下。
65.s41：启动key driver。
66.s42：注册key中断。
67.s43：等待key。
68.s44：若key＝acc_on，则打开背光。
69.上述显示方法具体应用于车机装置中，车机装置的硬件配置包括第一处理芯片、第二处理芯片、设置在车门上的传感器以及can总线。第一处理芯片和传感器均连接于can总线，通过can总线进行数据传输。第二处理芯片连接于第一处理芯片。
70.其中，传感器用于检测车门的打开信号；响应于检测到车门的打开信号，通知第一处理芯片。第二处理芯片用于响应于第一处理芯片获取到打开信号，初始化显示接口，继而实现上述方法中的具体步骤。
71.关于车机装置，具体可参阅图3，图3是本技术车机装置一实施例的结构示意图。本实施例车机装置100包括传感器11、mcu(微处理器)12、soc芯片13，传感器11和mcu12连接于can总线14，soc芯片13连接于mcu12。
72.即上述的第一处理芯片为mcu12，第二处理芯片为soc芯片13。
73.本实施例中传感器11设置在驾驶车门，用于感应车门的打开以产生打开信号，并在can总线14上广播打开信号。mcu12的待机电流小，功耗低，用于管理车载系统的电源，mcu12在接收到打开信号后，通过拉高gpio的方式控制soc芯片上电。soc芯片搭载有车载系统，上电后车载系统启动，继而实现上述方法中的各个步骤。
74.上述显示方法的逻辑过程具体通过计算机程序来表示，对于计算机程序来说，以软件形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可存储在一个电子设备可读取存储介质中，即，本技术还提供一种计算机存储介质，设备上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。请参阅图4，图4是本发明计算机存储介质一实施例的结构示意图，计算机存储介质200中有计算机程序能够被执行以实现上述实施例的方法。
75.本实施例计算机存储介质200可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
76.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。