血管分割方法、装置、医疗影像设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种血管分割方法，其特征在于，包括：获取待分割血管图像；通过多个尺度的滤波器分别对所述待分割血管图像进行处理，对应得到多个候选分布图；根据所述多个候选分布图确定血管分布图；将所述待分割血管图像和所述血管分布图输入至预设血管分割模型，得到血管分割结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波器包括管状滤波器，则所述根据所述多个候选分布图确定血管分布图，包括：计算各所述候选分布图中各像素点的海森矩阵的特征值；采用所述管状滤波器对各像素点的特征值进行增强，得到各所述候选分布图中各像素点的响应值；根据各所述候选分布图中各像素点的响应值，确定所述血管分布图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在计算各所述候选分布图中各像素点的海森矩阵的特征值之前，所述方法还包括：采用至少一个目标滤波器对所述候选分布图进行平滑处理，得到平滑处理后的候选部分图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待分割血管图像为三维图像，则每个像素点对应三个维度的特征值；相应地，针对任一个像素点，所述像素点的响应值为根据所述像素点对应的三个维度的特征值计算得到。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选分布图中各像素点的响应值，确定所述血管分布图，包括以下任一种方式：比较各所述候选分布图中相同像素点对应的各响应值；获取最大血管响应值作为目标响应值；将各像素点对应的目标响应值组合形成所述血管分布图；或者，统计各候选分布图中响应值大于设定阈值的像素点个数；确定像素点个数最多的候选分布图作为所述血管分布图；或者，通过各像素点对应的响应值，确定候选分布图所对应的响应均值；选取响应均值最大的候选分布图作为所述血管分布图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待分割血管图像和所述血管分布图输入至预设血管分割模型，得到血管分割结果，包括：将所述待分割血管图像和所述血管分布图并联输入至所述预设血管分割模型输入的不同通道，将各通道的图像分别输入至所述预设血管分割模型中；或者，将所述待分割血管图像和所述血管分布图的各像素点相乘或相加，得到融合后的图像，并将所述融合后的图像输入至所述预设血管分割模型中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述血管分割结果，提取所述血管分割结果中的最大血管连通图；将所述最大血管连通图确定为目标血管分割图。8.一种血管分割装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待分割血管图像；通过多个尺度的滤波器分别对所述待分割血管图像进行处理，对应得到多个候选分布图；根据所述多个候选分布图确定血管分布图；分割模块，用于将所述待分割血管图像和所述血管分布图输入至预设血管分割模型，得到血管分割结果。9.一种医疗影像设备，包括输入装置和输出装置，其特征在于，还包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种血管分割方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种血管分割方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种血管分割方法、装置、医疗影像设备及存储介质，该方法包括：获取待分割血管图像以及与所述待分割血管图像对应的血管分布图；将待分割血管图像和血管分布图输入至预设血管分割模型，得到血管分割结果。采用上述技术方案解决了现有技术中血管分割方法不适用于冠脉图像等较为复杂的血管图像的分割问题，提高了血管分割精度。提高了血管分割精度。提高了血管分割精度。


技术研发人员：张文海 高耀宗 詹翊强
受保护的技术使用者：上海联影智能医疗科技有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2022/7/29