导航方法及相应装置、电子设备、计算机程序产品与流程

1.本公开实施例涉及导航技术领域，具体涉及一种导航方法及相应装置、电子设备、计算机程序产品。


背景技术：

2.随着社会的发展和进步，具备地图导航功能的应用软件越来越多。用户在使用这类应用软件提供的导航功能时，应用软件会基于导航对象的定位位置和设定的地图比例尺，在屏幕中将导航路线及路线相关信息渲染在电子地图中，供用户了解导航路线的相关情况，安全驾驶。
3.针对导航功能，发明人发现导航路线的某些路段上会出现连续的电子眼，而现有的连续的电子眼中只有在应用软件基于导航对象的定位位置和地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内的电子眼，才能被渲染在屏幕中，没有被渲染的电子眼即便与已被渲染的电子眼的距离很近，但由于其位置不在所述电子地图覆盖地理范围内，也无法在屏幕中被渲染出来，这会导致用户没有注意到该电子眼，违反了相应的道路行驶规定或者突然注意到该电子眼，从而出现了紧急驾驶行为(比如急刹车)，影响交通安全。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种导航方法及相应装置、电子设备、计算机程序产品。
5.第一方面，本公开实施例中提供了一种导航方法。
6.具体的，所述导航方法，包括：
7.基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象；
8.当确定存在至少两个目标对象时，确定导航对象与所述至少两个目标对象同时出现在待显示电子地图中的初始比例尺；
9.判断所述初始比例尺是否满足预设条件，当所述初始比例尺满足预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正；
10.根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线。
11.结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象，具体为：
12.基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，确定所述导航对象是否行驶通过所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象；
13.当确定所述导航对象行驶通过所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象时，基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象。。
14.结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象，包括：
15.根据所述导航对象的定位位置确定所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象；
16.确定所述导航对象与所述第一个目标对象之间的距离；
17.当所述导航对象与所述第一个目标对象之间的距离小于预设有效距离时，确定所述第一个目标对象后的第一距离内是否存在其他至少两个目标对象，其中，所述预设有效距离与所述导航对象所在的道路类型和道路属性有关，所述第一距离与所述道路类型有关；
18.若存在，则确定所述导航路线中存在连续的至少两个目标对象。
19.结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述预设条件包括：所述比例尺超出预设比例尺范围，其中，所述预设比例尺范围与所述导航对象所在的道路类型、道路属性和导航对象行进速度有关。
20.结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述当所述初始比例尺满足预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正，包括：
21.根据所述导航对象所在的道路类型、道路属性和导航对象行进速度确定对应的预设比例尺范围；
22.当所述初始比例尺低于所述预设比例尺范围中的比例尺下限时，将所述初始比例尺修正为比例尺下限；
23.当所述初始比例尺高于所述预设比例尺范围中的比例尺上限时，将所述初始比例尺修正为比例尺上限。
24.结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，当所述导航对象所在的道路类型为预设道路类型，且道路属性为预设道路属性时，或者当当前比例尺所属的预设比例尺范围为更高的导航对象行进速度所对应的预设比例尺范围时，所述预设比例尺范围不因所述导航对象行进速度的下降而变化。
25.结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线，包括：
26.响应于到达预设时间间隔，根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线。
27.第二方面，本公开实施例中提供了一种导航装置。
28.具体的，所述导航装置，包括：
29.判断模块，被配置为基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象；
30.确定模块，被配置为当确定存在至少两个目标对象时，确定导航对象与所述至少两个目标对象同时出现在待显示电子地图中的初始比例尺；
31.修正模块，被配置为判断所述初始比例尺是否满足预设条件，当所述初始比例尺满足预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正；
32.渲染模块，被配置为根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线。
33.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持导航装置执行上述导航方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述导航装置还可以包括通信接口，用于导航装置与其他设备或通信网络通信。
34.第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储导航装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述导航方法为导航装置所涉及的计算机指令。
35.第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述导航方法的步骤。
36.本公开实施例提供的技术方案可包括以下有益效果：
37.上述技术方案在存在多个电子眼时使用动态比例尺机制，以根据实际交通情况调节比例尺的大小。该技术方案能够实现对于每个电子眼的及时且精确的显示，避免出现由于显示比例尺固定而带来的某些电子眼由于未处于地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内，使得用户忽略电子眼，进而导致由于未发现电子眼而出现行驶违法或者由于未及时发现电子眼而产生危险的紧急操作的情况，因此，该技术方案有效减少了交通安全隐患，提升了导航质量，改善了用户使用体验。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
39.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开实施例的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
40.图1示出根据本公开一实施方式的导航方法的流程图；
41.图2示出根据本公开一实施方式的导航装置的结构框图；
42.图3示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图；
43.图4是适于用来实现根据本公开一实施方式的导航方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
44.下文中，将参考附图详细描述本公开实施例的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
45.在本公开实施例中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
46.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开实施例。
47.本公开实施例提供的技术方案在存在多个电子眼时使用动态比例尺机制，以根据
实际交通情况调节比例尺的大小。该技术方案能够实现对于每个电子眼的及时且精确的显示，避免出现由于显示比例尺固定而带来的某些电子眼由于未处于地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内，使得用户忽略电子眼，进而导致由于未发现电子眼而出现行驶违法或者由于未及时发现电子眼而产生危险的紧急操作的情况，因此，该技术方案有效减少了交通安全隐患，提升了导航质量，改善了用户使用体验。
48.图1示出根据本公开一实施方式的导航方法的流程图，如图1所示，所述导航方法包括以下步骤s101-s104：
49.在步骤s101中，基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象；
50.在步骤s102中，当确定存在至少两个目标对象时，确定导航对象与所述至少两个目标对象同时出现在待显示电子地图中的初始比例尺；
51.在步骤s103中，判断所述初始比例尺是否满足预设条件，当所述初始比例尺满足预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正；
52.在步骤s104中，根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线。
53.上文提及，随着社会的发展和进步，具备地图导航功能的应用软件越来越多。用户在使用这类应用软件提供的导航功能时，应用软件会基于导航对象的定位位置和设定的地图比例尺，在屏幕中将导航路线及路线相关信息渲染在电子地图中，供用户了解导航路线的相关情况，安全驾驶。针对导航功能，发明人发现导航路线的某些路段上会出现连续的电子眼，而现有的连续的电子眼中只有在应用软件基于导航对象的定位位置和地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内的电子眼，才能被渲染在屏幕中，没有被渲染的电子眼即便与已被渲染的电子眼的距离很近，但由于其位置不在所述电子地图覆盖地理范围内，也无法在屏幕中被渲染出来，这会导致用户没有注意到该电子眼，违反了相应的道路行驶规定或者突然注意到该电子眼，从而出现了紧急驾驶行为(比如急刹车)，影响交通安全。
54.考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种导航方法，该方法在存在多个电子眼时使用动态比例尺机制，以根据实际交通情况调节比例尺的大小。该技术方案能够实现对于每个电子眼的及时且精确的显示，避免出现由于显示比例尺固定而带来的某些电子眼由于未处于地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内，使得用户忽略电子眼，进而导致由于未发现电子眼而出现行驶违法或者由于未及时发现电子眼而产生危险的紧急操作的情况，因此，该技术方案有效减少了交通安全隐患，提升了导航质量，改善了用户使用体验。
55.在本公开一实施方式中，所述导航方法可适用于可执行导航的计算机、计算设备、电子设备、服务器等导航方。
56.在本公开一实施方式中，所述待显示电子地图指的是利用导航对象的定位位置和比例尺等参数进行渲染的、在被渲染之后能够显示导航内容的电子地图。
57.在本公开一实施方式中，所述导航对象指的是根据电子地图接受导航服务的对象，比如根据电子地图指示的导航路线行驶在道路上的车辆，等等。
58.在本公开一实施方式中，所述目标对象指的是监测导航对象的行驶行为、需要对其进行观察以借助其位置确定电子地图的显示比例尺的对象，比如，电子眼、交通监测设备、交通监测摄像头，等等。
59.在本公开一实施方式中，所述初始比例尺指的是最初确定的、用于显示所述电子地图的比例尺，所述初始比例尺比如可设置为显示所述电子地图的默认比例尺。
60.在本公开一实施方式中，所述预设条件指的是用于判断是否需要对所述初始比例尺进行修正的条件，即若所述初始比例尺满足所述预设条件，就意味着需要对所述初始比例尺进行修正。在本公开一实施方式中，所述预设条件可设置为：所述比例尺超出预设比例尺范围，其中，所述预设比例尺范围与所述导航对象所在的道路类型、道路属性和导航对象行进速度有关，其中，所述道路类型比如可以为高速、国道省道、乡道县道、城市快速路、城市主干道、普通道路等等；所述道路属性指的是所述道路为直道还是弯道，所述道路属可以以所述道路的曲率平均值来表征；所述导航对象行进速度指的是所述导航对象在其行进方向上的行进速度，在本公开一实施方式中，所述导航对象行进速度可取为当前时刻前第一预设时长内的平均速度，其中，所述第一预设时长可根据实际应用的需要进行设置，比如可设置为10秒。
61.考虑到在多电子眼的应用场景中，有可能由于显示比例尺固定而带来用户忽略电子眼，进而导致由于未发现电子眼而出现行驶违法或者未及时发现电子眼而紧急操作的情况，此时需对显示比例尺进行动态调整，而在单电子眼的应用场景中，很少出现上述情况，无需对于显示比例尺进行修正。因此，在上述实施方式中，首先基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，对于所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象，即当前场景是否为多电子眼场景进行判断，当基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，确定所述导航路线中存在连续的至少两个目标对象时，首先确定导航对象与所述至少两个目标对象同时出现在所述待显示电子地图中的初始比例尺；然后判断所述初始比例尺是否满足预设条件，当确定所述初始比例尺满足所述预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正，并根据所述导航对象的定位位置，以及修正后的比例尺，对于电子地图以及包含所述目标对象的导航路线进行渲染，反之，当所述初始比例尺不满足预设条件时，则无需对于所述初始比例尺进行修正，此时可根据所述导航对象的定位位置，以及所述初始比例尺，对于电子地图以及包含所述目标对象的导航路线进行渲染。
62.在本公开一实施方式中，为了保障电子地图渲染的稳定性，所述方法可以在确定所述导航对象行驶通过所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象后，再启动所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象的判断。
63.即在本公开一实施方式中，所述基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象，可被实施为：
64.基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，确定所述导航对象是否行驶通过所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象；
65.当确定所述导航对象行驶通过所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象时，基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象。
66.为了进一步保障电子地图渲染的稳定性，所述方法还可以在确定所述导航路线中存在连续的至少两个目标对象后的第二预设时长后再启动比例尺的修正判断，比如所述初始比例尺是否满足预设条件的判断，其中，所述第二预设时长可根据实际应用的需要进行设置，比如可设置为10秒。
67.即在本公开一实施方式中，所述判断所述初始比例尺是否满足预设条件的步骤可被实施为：
68.响应于到达自确定所述导航路线中存在连续的至少两个目标对象后的第二预设时长，判断所述初始比例尺是否满足预设条件。
69.在本公开一实施方式中，所述基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象的步骤，可包括以下步骤：
70.根据所述导航对象的定位位置确定所述导航路线中与所述导航对象距离最近的第一个目标对象；
71.确定所述导航对象与所述第一个目标对象之间的距离；
72.当所述导航对象与所述第一个目标对象之间的距离小于预设有效距离时，确定所述第一个目标对象后的第一距离内是否存在其他至少两个目标对象，其中，所述预设有效距离与所述导航对象所在的道路类型和道路属性有关，所述第一距离与所述道路类型有关；
73.若存在，则确定所述导航路线中存在连续的至少两个目标对象。
74.在该实施方式中，当确定所述导航对象与所述导航路线中距离所述导航对象最近的第一个目标对象之间的距离小于预设有效距离时，确定所述第一个目标对象后的第一距离内是否存在其他至少两个目标对象，其中，所述预设有效距离与所述导航对象所在的道路类型和道路属性有关，具体示例可参见表1；所述第一距离与所述道路类型有关，具体示例可参见表2；若自所述第一个目标对象后的第一距离内存在其他连续的至少两个目标对象，则可确定所述导航路线中存在连续的至少两个目标对象，即为多电子眼场景。
75.表1预设有效距离示例表
76.道路类型道路属性预设有效距离高速曲率《102000米高速曲率≥101000米国道省道曲率《15800米国道省道曲率≥15300米城市快速路曲率《151500米城市快速路曲率≥15400米普通道路曲率《15500米普通道路曲率≥15200米
77.表2第一距离示例表
78.道路类型第一距离高速2000米国道省道800米城市快速路1500米普通道路500米
79.在本公开一实施方式中，所述步骤s102中，当所述初始比例尺满足预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正的步骤，可包括以下步骤：
80.根据当前所述导航对象所在的道路类型、道路属性和导航对象行进速度确定对应
的预设比例尺范围；
81.当所述初始比例尺低于所述预设比例尺范围中的比例尺下限时，将所述初始比例尺修正为比例尺下限；
82.当所述初始比例尺高于所述预设比例尺范围中的比例尺上限时，将所述初始比例尺修正为比例尺上限。
83.在该实施方式中，在对于所述初始比例尺进行修正时，首先根据当前所述导航对象所在的道路类型、道路属性和导航对象行进速度确定对应的预设比例尺范围，所述预设比例尺范围的具体示例可参见表3；然后将所述初始比例尺与所述预设比例尺范围进行比较，若所述初始比例尺低于所述预设比例尺范围中的比例尺下限，将所述初始比例尺修正为比例尺下限，若所述初始比例尺高于所述预设比例尺范围中的比例尺上限，将所述初始比例尺修正为比例尺上限，若所述初始比例尺处于所述预设比例尺范围中，则不对所述初始比例尺进行修正。
84.表3预设比例尺范围示例表
[0085][0086]
[0087]
在本公开一实施方式中，当当前所述导航对象所在的道路类型为预设道路类型，且道路属性为预设道路属性时，或者当当前比例尺所属的预设比例尺范围为更高的导航对象行进速度所对应的预设比例尺范围时，所述预设比例尺范围不因所述导航对象行进速度的下降而变化。
[0088]
考虑到在高速、城市快速路、城市主干道等道路上，导航对象的行进速度较快，尤其在弯道区间内，导航对象的观察视野有限，此时，比例尺不适合频繁进行调整。因此，在该实施方式中，当当前所述导航对象所在的道路类型为高速、城市快速路、城市主干道等预设道路类型，且所述道路属性为弯道时，所述预设比例尺范围不因所述导航对象行进速度的下降而变化，也就是说，当所述导航对象所在的道路类型为预设道路类型，且道路属性为预设道路属性时，对于比例尺是否进行修正的判断仅在导航对象行进速度上升使得预设比例尺范围变化时才会启动，当导航对象行进速度下降时，预设比例尺范围不发生变化，此时，对于比例尺是否进行修正的判断不会启动。
[0089]
另外，为了避免比例尺的频繁调节带来的电子地图和导航路线的渲染工作量剧增，当当前比例尺所属的预设比例尺范围为更高的导航对象行进速度所对应的预设比例尺范围时，所述预设比例尺范围也不因所述导航对象行进速度的下降而变化。
[0090]
在本公开一实施方式中，所述步骤s103，即根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线的步骤，可包括以下步骤：
[0091]
响应于到达预设时间间隔，根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线。
[0092]
为了避免比例尺修正过于频繁，而使得电子地图及导航路线的渲染频率过高，进而造成电子地图及导航路线的显示不稳定，在该实施方式中，对于比例尺修正的判断以及对于比例尺的修正可以实时进行，但电子地图及导航路线的渲染需隔预设时间间隔，或者在预设时间点才会根据当前比例尺进行显示。所述预设时间间隔比如可以为10秒，假设在某一个10秒内，比例尺发生3次修正，但也仅会在到达10秒时，才会根据最后一次修正的比例尺根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，对于电子地图及导航路线进行渲染。
[0093]
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
[0094]
图2示出根据本公开一实施方式的导航装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图2所示，所述导航装置包括：
[0095]
判断模块201，被配置为基于导航对象的定位位置和预先规划的导航路线，判断所述导航路线中是否存在连续的至少两个目标对象；
[0096]
确定模块202，被配置为当确定存在至少两个目标对象时，确定导航对象与所述至少两个目标对象同时出现在待显示电子地图中的初始比例尺；
[0097]
修正模块203，被配置为判断所述初始比例尺是否满足预设条件，当所述初始比例尺满足预设条件时，对于所述初始比例尺进行修正；
[0098]
渲染模块204，被配置为根据导航对象的定位位置和修正后的比例尺，渲染电子地图及包含所述目标对象的导航路线。
[0099]
上文提及，随着社会的发展和进步，具备地图导航功能的应用软件越来越多。用户在使用这类应用软件提供的导航功能时，应用软件会基于导航对象的定位位置和设定的地图比例尺，在屏幕中将导航路线及路线相关信息渲染在电子地图中，供用户了解导航路线
的相关情况，安全驾驶。针对导航功能，发明人发现导航路线的某些路段上会出现连续的电子眼，而现有的连续的电子眼中只有在应用软件基于导航对象的定位位置和地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内的电子眼，才能被渲染在屏幕中，没有被渲染的电子眼即便与已被渲染的电子眼的距离很近，但由于其位置不在所述电子地图覆盖地理范围内，也无法在屏幕中被渲染出来，这会导致用户没有注意到该电子眼，违反了相应的道路行驶规定或者突然注意到该电子眼，从而出现了紧急驾驶行为(比如急刹车)，影响交通安全。
[0100]
考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种导航装置，该装置在存在多个电子眼时使用动态比例尺机制，以根据实际交通情况调节比例尺的大小。该技术方案能够实现对于每个电子眼的及时且精确的显示，避免出现由于显示比例尺固定而带来的某些电子眼由于未处于地图比例尺渲染的电子地图覆盖地理范围内，使得用户忽略电子眼，进而导致由于未发现电子眼而出现行驶违法或者由于未及时发现电子眼而产生危险的紧急操作的情况，因此，该技术方案有效减少了交通安全隐患，提升了导航质量，改善了用户使用体验。
[0101]
在本公开一实施方式中，所述导航装置可实现为可执行导航的计算机、计算设备、电子设备、服务器等导航方。
[0102]
上述装置相关实施方式中涉及的技术术语和技术特征与上述方法相关实施方式中提及的技术术语和技术特征相同或相似，对于上述装置相关实施方式中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述对于方法相关实施方式的解释的说明，此处不再赘述。
[0103]
本公开还公开了一种电子设备，图3示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图，如图3所示，所述电子设备300包括存储器301和处理器302；其中，
[0104]
所述存储器301用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器302执行以实现上述方法步骤。
[0105]
图4是适于用来实现根据本公开一实施方式的导航方法的计算机系统的结构示意图。
[0106]
如图4所示，计算机系统400包括处理单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在ram403中，还存储有计算机系统400操作所需的各种程序和数据。处理单元401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
[0107]
以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。其中，所述处理单元401可实现为cpu、gpu、tpu、fpga、npu等处理单元。
[0108]
特别地，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行所述导航方法的程序代码。在这样的实施方
式中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。
[0109]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0110]
描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
[0111]
作为另一方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开实施例的方法。
[0112]
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。