一种节能冷库控制方法、冷库控制系统及其冷库与流程

1.本技术涉及冷库系统的技术领域，尤其是涉及一种节能冷库控制方法、冷库控制系统及其冷库。


背景技术：

2.冷库是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库，又称恒温库，是加工、贮存产品的场所，能够有效摆脱气候的影响，延长各种产品的贮存期限，以调节市场供应。
3.申请号为201720159654.8的一篇中国实用新型专利文献公开了一种冷库门，其技术方案要点是包括铰接于冷库出口侧壁上的冷库门本体，所述冷库门主体嵌设于冷库出口处，在冷库门本体的上侧和下侧的端面上切有倾斜的切面，在冷库出口的侧壁上对应冷库门本体的位置开有固定槽并且在固定槽内滑移连接有与冷库门相互锲合的密封件；上述冷库门将冷库门铰接于冷库出口处，在关闭冷库门时，通过冷库门的上下两侧的端面与冷库出口上下两端的侧壁相锲合，并采用滑移连接于冷库门侧壁上的密封件将冷库门本体固定于冷库出口处将冷库出口密封，具有一定的密封性。
4.进一步的，申请号为202020114746.6的一篇中国实用新型专利文献公开了一种冷库，其包括冷库本体以及活动设置在门口的门体，所述门体上设置有包文件，所述冷库本体上位于门口设置有保温帘，所述冷库的门口还设置有用于密封货车集装箱的搬运口与门口对接处间隙的门封；该冷库借助门封密封货车集装箱的搬运口和门口，并且借助保温帘减少冷库中的冷气散失，进而减少搬运中冷气从门口散失，达到节省电能的优点。
5.针对上述中的相关技术，在冷库的实际运用过程中，实际存在工作人员忘记关闭冷库门或是未闭紧冷库门的情况，致使冷库中的冷气从门缝中散失，对电能的浪费较大，影响冷库的冷却效果。


技术实现要素：

6.为了改善冷库门在实际运用过程中忘记关闭或是未闭紧导致冷气散失、浪费电能的问题，本技术提供一种节能冷库控制方法、冷库控制系统及其冷库。
7.第一方面，本技术提供的一种节能冷库控制方法，采用如下的技术方案：一种节能冷库控制方法，冷库门开启即触发压力传感器；压力传感器触发时，启动计时器开始记录冷库门打开的时间，并启动温度监测传感器在冷库出口处对冷库门外温度进行检测，同时启动人员检测装置中的人数计数比对模块对冷库进出人数进行比对，根据计时器记录时长以及冷库出口处的门外温度控制控制系统是否启动初级报警器。
8.通过采用上述技术方案，上述控制方法，能够在冷库门开启后首先采用计时器和温度监测传感器对冷库门开启时长和冷库门口温度进行探查，判断冷库门敞开是由于工作人员忘记关门或未闭紧状态、还是由于工作人员搬运货物状态而未关门，并在达到计时器预设条件和/或温度监测传感器预设温度时控制控制初级报警中的蜂鸣报警器进行报警；在蜂鸣报警器报警后根据人像检测装置中的人数计数比对模块和人像检测模块对进出冷
库人数差值以及冷库出口区域处的人员和人员数量进行检测，考虑了冷库门敞开原因以及冷库内是否存在未出库人员的情况，并根据上述情况不同相应的关闭冷库门，减少冷气散失和电能浪费，起到节能、环保的效果。
9.可选的，如果计时器记录时长达到预设时间和/或冷库出口处的门外温度降低到预设温度，控制系统启动初级报警器，并启动人员检测装置中的人像检测模块对冷库出口区域的人员进行检测，控制系统根据冷库进出人数比对差值和冷库出口区域的人数判断是否启动二级报警装置以及是否启动图像对比。
10.可选的，如果冷库进出人数比对差值大于0且冷库出口区域的人数大于0，控制系统控制人员检测装置中的人像检测模块启动图像对比和二级报警器，对冷库出口处的人工是否为冷库工作人员进行检测，根据冷库出口区域的人员的图像比对信息选择启动二级报警装置或工作人员检查方式关闭冷库门。
11.可选的，如果冷库进出人数比对差值大于0且冷库出口区域的人数小于或等于0，或冷库进出人数比对差值小于或等于0且冷库出口区域的人数小于或等于0，启动二级报警装置关闭冷库门。
12.可选的，如果冷库进出人数比对差值小于或等于0且冷库出口区域的人数大于0，控制系统控制人员检测装置中的人像检测模块启动图像对比，对冷库出口处的人工是否为冷库工作人员进行检测，根据冷库出口区域的人员的图像比对信息选择启动二级报警装置或工作人员检查方式关闭冷库门。
13.通过采用上述技术方案，能够有效的在蜂鸣报警器报警后对进出冷库人数差值以及冷库出口区域处的人员和人员数量进行检测，判断出冷库内是否存在未出库人员，实现了四种情况的智能判断，并有利于帮助工作人员判断冷库门敞开原因以及冷库内是否存在未出库人员，有利于减少未出库人员在不为人知的情况下被误关进冷库的可能性，有利于实现对冷库门的较为智能的关闭，减少冷气损失，节约电能。
14.可选的，所述人员检测装置中的图像对比运行模式为：预先向控制终端内存储工服颜色信息和工作人员人脸图像，通过人脸识别摄像头拍摄冷库出口区域内的人像信息并将拍摄所得人像信息传入控制终端进行图像比对。
15.通过采用上述技术方案，控制终端和人脸识别摄像头配合，能够较为方便且准确的对冷库出口区域内的冷库工作人员和非工作人员进行识别。
16.可选的，所述二级报警装置具体运行模式为：在监控室内的操作终端计算机上跳出报警弹窗，当监控室内存在控制人员时，控制人员控制关闭报警弹窗并启动驱动装置驱动冷库门关闭；当监控室内不存在控制人员时，启动三级报警喇叭发出强报警信号，并保持冷库门处于敞开状态，直至控制人员检查冷库及冷库门状态并完成冷库门关门动作。
17.通过采用上述技术方案，二级报警装置优先选用了工作人员（此处为控制人员）对冷库门进行关闭，并在监控室内不存在控制人员保持冷库门敞开，减少人员误关冷库门而将未出库人员锁于冷库内的可能性，有效减少人员被误关于冷库内的安全隐患，保障了工作人员的人身安全。
18.可选的，所述冷库出口区域为以冷库出口为圆心，向冷库门外侧辐射半径为五米的半圆区域。
19.通过采用上述技术方案，初级报警器发出的报警信号能够传递给位于冷库出口区
域内的人员，位于冷库出口区域内的人员能够根据初级报警器发出的报警信号作出反应。
20.第二方面，本技术提供一种冷库控制系统，采用如下的技术方案：一种冷库控制系统，采用上述的一种节能冷库控制方法对冷库进行控制，包括：压力传感器、计时器、温度监测传感器、蜂鸣报警器、人脸识别摄像头、控制终端、二级报警器和三级报警喇叭。
21.通过采用上述技术方案，本发明中的冷库控制系统能够针对冷库门的不同敞开原因以及冷库内是否存在未出库人员，采用不同方式提醒控制人员及冷库工作人员检查冷库门以及冷库内的人员状况，对冷库门进行关闭，具有较强应用价值。
22.第三方面，本技术提供一种冷库，采用如下的技术方案：一种冷库，包括冷库本体、冷库门和监控室，还包括上述所述的一种冷库控制系统。
23.通过采用上述技术方案，本发明中的冷库能够有效减少冷库门处的冷气散失，并在保障工作人员安全的情况下，较为智能的对冷库门进行关闭。
附图说明
24.图1是本发明实施例提供的节能冷库控制方法的流程图；图2是本发明实施例提供的初级报警器触发后人员检测装置相应触发及运行的控制流程所对应的流程图。
具体实施方式
25.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
26.为了改善冷库门在实际运用过程中忘记关闭或是未闭紧导致冷气散失、浪费电能的问题，本技术实施例公开一种节能冷库控制方法及控制系统，涉及冷库系统的技术领域。
27.参照图1，一种节能冷库控制方法，冷库门开启即触发压力传感器，在压力传感器触发时，启动计时器开始记录冷库门打开的时间，并启动温度监测传感器在冷库出口处对冷库门外温度进行检测，同时启动人员检测装置中的人数计数比对模块对冷库进出人数进行比对，根据计时器记录时长以及冷库出口处的门外温度控制控制系统是否启动初级报警器。
28.如果计时器记录时长达到预设时间和/或冷库出口处的门外温度降低到预设温度，控制系统启动初级报警器，并启动人员检测装置中的人像检测模块对冷库出口区域的人员进行检测，根据冷库进出人数比对差值和冷库出口区域的人数控制控制系统是否启动二级报警装置，并控制控制系统是否启动二级报警器。
29.具体的，本技术中计时器记录时长的预设时间为20min，温度监测传感器预设温度为15℃，冷库出口区域为以冷库出口为圆心，向冷库门外侧辐射半径为五米的半圆区域。
30.参照图1和图2，当记录器记录时长小于20min且温度传感器监测所得温度高于15℃时，判断冷库门敞开原因为工作人员处于搬运货物状态，控制系统无控制动作；当记录器记录时长大于20min且温度传感器监测所得温度低于15℃，或记录器记录时长大于20min且温度传感器监测所得温度高于15℃，或记录器记录时长小于20min且温度传感器监测所得温度低于15℃时，判断冷库门敞开原因为工作人员忘记关门或冷库门未闭紧，控制系统控
制启动初级报警器进行报警。
31.具体的，初级报警器在本技术中为蜂鸣报警器，能够发出蜂鸣声音信号进行报警，提醒冷库出口区域处的人员前往冷库出口区域对冷库门及冷库内部进行检查。
32.参照图1，在人员检测装置中的人像检测模块对冷库出口区域的人员进行检测时，检测指标包括冷库出口区域的人数以及冷库出口区域的人员是否为冷库工作人员。
33.在满足记录器记录时长大于20min且温度传感器监测所得温度低于15℃，或记录器记录时长大于20min且温度传感器监测所得温度高于15℃，或记录器记录时长小于20min且温度传感器监测所得温度低于15℃中的任一项条件时，参照图1和图2，控制系统首先控制人员检测装置中的人数计数比对模块对进出冷库的人数差值进行检测，检测进出冷库的人数差值是否大于0；再根据进出冷库的人数差值的检测结果控制人员检测装置中的人像检测模块对冷库出口区域的人员人数进行检测，检测冷库出口区域的人数是否大于0，并根据冷库出口区域的人数的检测结果决定是否进入下一检测步骤，对冷库出口区域的人员是否为冷库工作人员进行检测。
34.具体的，参照图1和图2，当进出冷库的人数差值大于0时，证明冷库内存在未出库人员，控制系统相应的控制人员检测装置中的人像检测模块对冷库出口区域的人员人数进行检测。
35.当冷库出口区域的人数大于0时，证明冷库出口区域处存在人员，控制系统控制人员检测装置中的人像检测模块进入下一检测步骤，启动图像对比，对冷库出口区域的人员是否为冷库工作人员进行检测，人像检测模块的具体检测方式为：人像检测模块连接控制系统中的控制终端，控制终端包括总控计算机和显示屏，总控计算机内预先存储有冷库工作人员的工服颜色信息和工作人员人脸图像，人像检测模块中的人脸识别摄像头设置于冷库出口区域处，拍摄冷库出口区域内的人像信息并将拍摄所得人像信息传入总控计算机进行比对。
36.当冷库出口处存在人员，且冷库出口区域处的人员中人像信息核对为冷库工作人员的人数大于0时，控制系统控制二级报警器进行报警，二级报警器在本技术中为能够具体输出语言指令“冷库内有人，未关门”的报警器；冷库工作人员均为预先培训过上述语言指令的专业人员，二级报警器报警后，冷库出口区域处的冷库工作人员能够根据上述语言指令前往冷库门口，对冷库内的未出库人员进行探查，在未出库人员发生危险时救出该未出库人员，将未出库人员带离冷库，并在带离未出库人员后关闭冷库门，减少冷气散失和电能浪费。
37.参照图1和图2，当冷库出口处存在人员，且冷库出口区域处的人员中人像信息核对为冷库工作人员的人数小于或等于0时，控制系统控制启动二级报警装置，触发监控室内的报警弹窗，根据监控室内人数决定由监控室内控制人员关闭冷库门还是由控制终端关闭冷库门。
38.当冷库出口区域的人数小于或等于0时，证明冷库出口区域处不存在人员，控制系统直接启动二级报警装置，触发监控室内的报警弹窗，并根据监控室内人数决定由监控室内控制人员关闭冷库门还是由控制终端关闭冷库门。
39.监控室内的报警弹窗触发后，参照图1，具体的，当监控室内的人数大于0时，证明监控室内存在控制人员，控制人员根据报警弹窗提示，关闭报警弹窗，并相应的前往冷库门
口，对冷库内的未出库人员进行探查，在未出库人员发生危险时救出该未出库人员，将未出库人员带离冷库，并在带离未出库人员后关闭冷库门，减少冷气散失和电能浪费。
40.当监控室内人数小于或等于0时，证明监控室内不存在控制人员，控制系统启动三级报警喇叭并相应的进行计时，保持冷库门始终处于敞开状态，直至控制人员进入监控室并关闭报警弹窗，并相应的前往冷库门口，对冷库内的未出库人员进行探查，在未出库人员发生危险时救出该未出库人员，将未出库人员带离冷库，并在带离未出库人员后关闭冷库门，避免不相关人员误关冷库门，将未出库人员锁于冷库内，对未出库人员的生命安全造成威胁。
41.参照图1，回到人员检测装置中的人数计数比对模块对进出冷库的人数差值进行检测层级，当进出冷库的人数差值小于或等于0时，证明冷库内不存在未出库人员，此时，仅初级报警器中的蜂鸣报警器触发，不触发二级报警器，控制系统也相应的控制人员检测装置中的人像检测模块对冷库出口区域的人员人数进行检测，启动图像对比，以判断冷库出口区域是否存在人员，并根据冷库出口区域处人员是否为冷库工作人员，决定冷库门关闭方式。
42.当进出冷库的人数差值小于或等于0，且冷库出口区域处的人数大于0时，证明冷库内不存在未出库人员，且冷库出口区域处存在人员，控制系统控制人员检测装置中的人像检测模块进入下一检测步骤，启动图像对比，对冷库出口区域的人员是否为冷库工作人员进行检测，具体的，当冷库出口处的工作人员数量大于0，冷库出口处的工作人员识别初级报警中的蜂鸣报警器，并关闭冷库门；当冷库出口处的工作人员数量小于或等于0，直接启动二级报警装置，并沿二级报警装置中的控制流程进行判断，直至关闭冷库门。
43.参照图1和图2，当进出冷库的人数差值小于或等于0，且冷库出口区域处的人数小于或等于0时，证明冷库内不存在未出库人员，且冷库出口区域处不存在人员，控制系统直接启动二级报警装置，并沿二级报警装置中的控制流程进行判断，直至关闭冷库门。
44.本技术实施例一种节能冷库控制方法的实施原理为：冷库门开启后，首先通过计时器和温度监测传感器对冷库门开启时长和冷库门口温度进行探查，判断冷库门敞开是由于工作人员忘记关门还是工作人员处于搬运货物状态而未关门，并在达到计时器预设条件和/或温度监测传感器预设温度时控制控制初级报警中的蜂鸣报警器进行报警；在蜂鸣报警器报警后根据人像检测装置中的人数计数比对模块和人像检测模块对进出冷库人数差值以及冷库出口区域处的人员和人员数量进行检测，判断冷库内是否存在未出库人员，并判断冷库出口区域处是否存在工作人员能够去检查冷库内状态、在冷库内存在未出库人员时带离未出库人员并关闭冷库门、在冷库内不存在未出库人员时关闭冷库门以及是否启动二级报警装置，在二级报警装置中，优先报警提示监控室内的控制人员关闭报警弹窗并根据报警弹窗所示信息，对冷库门未关闭状况进行处理；本技术中的节能冷库控制方法考虑了冷库门敞开原因以及冷库内是否存在未出库人员，并相应的提出了应对方法，最终在不影响冷库正常运作、保障工作人员生命安全的前提下，关闭了冷库门，减少冷气散失和电能浪费，起到节能、环保的效果。
45.本技术一种节能冷库控制系统，采用了上述节能冷库控制方法对冷库进行控制，具体包括压力传感器、计时器、温度监测传感器、蜂鸣报警器、人脸识别摄像头、控制终端（包括总控计算机和显示屏）、二级报警器和三级报警喇叭。
46.其中，压力传感器，用于感应冷库门是否处于开启状态；计时器，用于在每次冷库门开启时记录冷库门打开的时间，并在冷库门关闭后结束计时周期并复位；温度监测传感器，用于在在冷库出口处对冷库门外温度进行检测；蜂鸣报警器，用于在冷库出口处发出报警信号，提醒冷库出口区域处的人员前往冷库出口区域对冷库门及冷库内部进行检查；人脸识别摄像头，用于拍摄冷库出口区域内的人像信息；控制终端，包括总控计算机和显示屏，总控计算机内预先存储有冷库工作人员的工服颜色信息和工作人员人脸图像，用于对冷库整体运行进行集成总控制，显示器与总控计算机相连，用于对总控计算机处理信息进行显示，并供报警弹窗跳出；二级报警器，用于具体输出语言指令“冷库内有人，未关门”，提醒冷库出口区域的工作人员前往冷库出口区域对冷库门及冷库内部进行检查；三级报警喇叭，用于发出辐射范围在10米-20米的报警声音，提醒控制人员前往控制室内查看显示屏上的报警弹窗。
47.本技术实施例一种冷库控制系统的实施原理为：冷库控制系统采用了上述一种节能冷库控制方法对冷库进行控制，针对冷库门的不同敞开原因以及冷库内是否存在未出库人员，采用不同方式提醒控制人员及冷库工作人员检查冷库门以及冷库内的人员状况，对冷库门进行关闭，整体较为节能、环保，且减少了工作人员被误关进冷库造成的安全隐患，具有较强应用价值。
48.本技术一种冷库，包括冷库本体、冷库门和监控室，采用上述冷库控制系统对冷库门进行关闭。
49.本技术实施例一种冷库控制系统的实施原理为：本技术中的冷库能够较为智能的根据冷库门的不同敞开原因以及冷库内是否存在未出库人员对冷库门进行关闭，减少了冷气散失和电能浪费，起到节能、环保的效果的同时，减少了工作人员被关进冷库的发生可能，冷库整体安全性更高。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。