一种无人值守矿山电力远程集控装置的制作方法

1.本发明属于电力集控设备技术领域，具体涉及一种无人值守矿山电力远程集控装置。


背景技术：

2.矿山监控装置指的是在矿山生产过程中对提升、运输、通风、排水、人员安全进出、材料设备上下井、矸石出运、供电、供气、供水等巷道线路及其设施等状态进行监控的装置，在矿山建设和生产过程中，由于自然条件复杂、作业环境较差，加之人们对矿山灾害客观规律的认识还不够全面、深入，有时麻痹大意和违章作业、违章指挥，这就造成发生某些灾害的可能。
3.为了迅速有效地处理矿井突发事故，保护职工生命安全，减少国家资源和财产损失，矿山企业会在巷道或者山体上固定安装有监控装置，以实时的获得矿山各处的画面，从而对矿井突发事故进行及时有效的处理。但由于矿上的环境复杂，加之矿山在开采和运输过程中会产生的大量的灰尘，灰尘会吸附在摄像装置的表面，从而影响摄像装置的监控效果，而且由于摄像装置往往的安装高度较高，不便于对其进行清理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人值守矿山电力远程集控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.技术方案：一种无人值守矿山电力远程集控装置，包括定位板以及设置于定位板上方的防护箱，所述定位板的表面固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内安装有步进电机，所述步进电机的输出轴的顶部固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有与防护箱固定连接的升降柱，所述防护箱的底壁安装有安装块，所述安装块的底部安装有全景摄像机，且安装块的底部开设有螺纹槽，所述安装块底部的螺纹槽内螺纹连接有透明防护罩，所述防护箱内安装有用于对透明防护罩进行清理的清洁机构。
6.在进一步的实施例中，所述清洁机构包括旋转电机和齿环，所述旋转电机的输出轴的底部固定连接有与齿环相啮合的齿轮，所述安装块的外壁开设有供齿环转动的转动槽。
7.在进一步的实施例中，所述齿环的表面开设有移动槽，且齿环表面的移动槽内插接有清洁杆，所述清洁杆的顶部固定连接有吸附块。
8.在进一步的实施例中，所述防护箱的内腔的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的底部固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有移动杆。
9.在进一步的实施例中，所述移动杆的底部安装有电磁铁，且移动杆的表面开设有通孔，所述移动杆表面的通孔内插接与限位柱。
10.在进一步的实施例中，所述防护箱的两侧内壁均开设有安装槽，所述防护箱两侧内壁的安装槽内均安装有警报器，且防护箱的两侧外壁均安装有与警报器相匹配的扩音
罩。
11.在进一步的实施例中，所述防护箱的表面对称安装有两个警示灯，且防护箱的内腔的顶壁安装有控制盒，所述防护箱的一侧外壁开设有通槽，且防护箱的通槽内安装有密封板。
12.在进一步的实施例中，所述升降柱的两侧外壁均固定连接有限位块，且支撑套筒的两侧内壁均开设有供限位块移动的限位槽。
13.在进一步的实施例中，所述齿环的内壁对称开设有多个安装孔，所述齿环的安装孔内转动连接有滚珠，所述安装块的外壁开设有供滚珠移动的滑动槽。
14.本发明的技术效果和优点：该无人值守矿山电力远程集控装置，通过旋转电机带动齿轮转动，齿轮带动齿环以及齿环内的清洁杆在透明防护罩的表面进行转动，从而能够对透明防护罩进行清理，避免灰尘吸附在透明防护罩上而影响监控效果；在对透明防护罩清理完成后，通过电磁铁能够对吸附块进行吸附，同时驱动电机带动导向螺杆转动，导向螺杆通过移动杆带动电磁铁和清洁杆上升，从而避免清洁杆对全景摄像机进行遮挡；通过步进电机带动升降螺杆转动，从而能够带动升降柱进行升降，方便对防护箱的高度进行调节，从而更加方便对防护箱内的设备进行维护，该无人值守矿山电力远程集控装置，能够自动对透明防护罩进行清理，避免透明防护罩沾污影响监控效果。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的支撑套筒和升降柱的剖视图；图3为本发明的防护箱的剖视图；图4为本发明的安装块和透明防护罩的结构示意图；图5为本发明的清洁机构的结构示意图；图6为本发明的驱动电机和移动杆的结构示意图。
16.图中：1、定位板；11、定位销；2、支撑套筒；21、步进电机；22、升降螺杆；23、升降柱；24、限位块；25、限位槽；3、防护箱；31、警示灯；32、警报器；33、扩音罩；34、控制盒；35、防尘环；36、密封板；4、安装块；41、全景摄像机；42、透明防护罩；43、转动槽；44、滑动槽；5、清洁机构；51、旋转电机；52、齿轮；53、齿环；54、滚珠；55、清洁杆；56、吸附块；6、驱动电机；61、导向螺杆；62、移动杆；63、电磁铁；64、限位柱。
具体实施方式
17.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
18.为了方便对该装置的高度进行调节，方便工作人员后期对该装置进行维护，如图1和图2所示，定位板1的表面开设有多个螺纹孔，且定位板1表面的螺纹孔内螺纹连接有定位销11，方便对定位板1的位置进行固定，定位板1的表面固定连接有支撑套筒2，支撑套筒2内
安装有步进电机21，步进电机21的输出轴的顶部固定连接有升降螺杆22，升降螺杆22的外壁螺纹连接有升降柱23，升降柱23的顶部安装有防护箱3，升降柱23的两侧外壁均固定连接有限位块24，且支撑套筒2的两侧内壁均开设有供限位块24移动的限位槽25，能够在升降螺杆22转动时，对升降柱23的移动路径进行限制，保证升降柱23垂直升降，同时避免升降螺杆22与升降柱23分离。
19.为了使该装置在矿山出现异常时及时发出警报，如图1和图3所示，防护箱3的两侧内壁均开设有安装槽，防护箱3两侧内壁的安装槽内均安装有警报器32，且防护箱3的两侧外壁均安装有与警报器32相匹配的扩音罩33，扩音罩33能够增大警报器32的音量，从而提高警报效果，防护箱3的表面对称安装有两个警示灯31，警示灯31能够进一步提高警报效果，且防护箱3的内腔的顶壁安装有控制盒34，控制盒34中安装有控制模块、储存模块、识别模块、处理模块、传输模块、接收模块、对比模块和远程通信模块，用于对该装置所接收到的数据与安全数据进行对比，当接收的数据与安全数据相同时，则不会发出警报，当接收到的数据与安全数据不同时，则及时发出警报，同时也方便工作人员对该装置进行远程控制，防护箱3的一侧外壁开设有通槽，且防护箱3的通槽内安装有密封板36，可拆卸的密封板36，方便对防护箱3内的设备进行维护，防护箱3的底部开设有散热槽，避免雨水进入防护箱3，且防护箱3底部的散热槽内螺纹连接有防尘环35。
20.为了能够自动对透明防护罩42进行清理，避免透明防护罩42沾污影响监控效果，如图3、图4和图5所示，防护箱3的底壁安装有安装块4，安装块4的底部安装有全景摄像机41，且安装块4的底部开设有螺纹槽，安装块4底部的螺纹槽内螺纹连接有透明防护罩42，透明防护罩42能够对全景摄像机41进行保护，同时避免灰尘沾污全景摄像机41；防护箱3内安装有用于对透明防护罩42进行清理的清洁机构5，清洁机构5包括旋转电机51和齿环53，旋转电机51通过螺栓与防护箱3固定连接，旋转电机51的输出轴的底部固定连接有与齿环53相啮合的齿轮52，安装块4的外壁开设有供齿环53转动的转动槽43，齿环53的内壁对称开设有多个安装孔，齿环53的安装孔内转动连接有滚珠54，安装块4的外壁开设有供滚珠54移动的滑动槽44，能够保证齿环53在安装块4内转动的更加顺畅，清洁杆55靠近透明防护罩42的一侧安装有清洁板，且清洁布与透明防护罩42的外壁相贴合，齿环53的表面开设有移动槽，且齿环53表面的移动槽内插接有清洁杆55，清洁杆55的顶部固定连接有吸附块56，吸附块56为金属材质，防护箱3的底板开设有供吸附块56和清洁杆55移动的导向槽，旋转电机51带动齿轮52转动，齿轮52带动齿环53以及齿环53内的清洁杆55在透明防护罩42的表面进行转动，从而能够对透明防护罩42进行清理，避免灰尘吸附在透明防护罩42上而影响监控效果。
21.为了方便对清洁杆55的位置进行调整，避免清洁杆55遮挡全景摄像机41，如图3和图6所示，防护箱3的内腔的顶部安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴的底部固定连接有导向螺杆61，导向螺杆61的底部通过轴承与防护箱3的底板转动连接，导向螺杆61的外壁螺纹连接有移动杆62，移动杆62的底部安装有电磁铁63，电磁铁63的位置与吸附块56的位置相对应，通过电磁铁63能够对吸附块56进行吸附，驱动电机6带动导向螺杆61转动，导向螺杆61通过移动杆62带动电磁铁63和清洁杆55上升，从而避免清洁杆55对全景摄像机41进行遮挡，且移动杆62的表面开设有通孔，移动杆62表面的通孔内插接与限位柱64，限位柱64与防护箱3固定连接，限位柱64能够在导向螺杆61转动时，对移动杆62的移动路径进行限制，
保证移动杆62能够垂直升降。
22.工作原理：该无人值守矿山电力远程集控装置，在使用时，通过全景摄像机41对矿山的环境进行监控，并将全景摄像机41所捕捉的画面传输至控制盒34内，通过控制盒34中的处理模块和对比模块对画面进行处理和对比，当接收的数据与安全数据相同时，则不会发出警报，当接收到的数据与安全数据不同时，通过警报器32和警示灯31及时发出警报；透过透明防护罩42对全景摄像机41进行防护，当透明防护罩42沾污时，启动驱动电机6，驱动电机6带动导向螺杆61转动，导向螺杆61通过移动杆62带动电磁铁63和吸附块56下降，将清洁杆55插接至齿环53内，同时电磁铁63断电，吸附块56与电磁铁63分离，启动旋转电机51，旋转电机51带动齿轮52转动，齿轮52带动齿环53以及齿环53内的清洁杆55在透明防护罩42的表面进行转动，从而对透明防护罩42进行清理，透明防护罩42清理完成后，吸附块56转动至与电磁铁63相对应的位置，再启动电磁铁63，电磁铁63对吸附块56进行吸附，同时启动驱动电机6，驱动电机6带动导向螺杆61反向转动，带动移动杆62上升，将清洁杆55拉伸至防护箱3内，避免清洁杆55遮挡全景摄像机41。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选内容而已，并不用于限制本发明。