路况识别方法、电子设备及计算机程序产品与流程

技术特征：
1.一种路况识别方法，其中，包括：获取车辆在道路上标的物前行驶时产生的行驶轨迹；基于所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆在所述标的物前的首次停车位置；基于在同一所述标的物前停车的车辆的首次停车位置，确定所述标的物前车辆的排队距离分布信息，以及车辆在所述标的物前的排队时长分布信息；基于所述排队距离分布信息以及所述排队时长分布信息，识别所述标的物前的车道级路况。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆在所述标的物前的首次停车位置，包括：遍历所述车辆的行驶轨迹，确定出所述车辆在行驶速度降低至预设阈值或预设阈值以下时产生的轨迹点，直至遍历到所述车辆在设定条件下产生的轨迹点时停止遍历；基于遍历得到的所述行驶速度降低至预设阈值或预设阈值以下的轨迹点，确定所述首次停车位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于在同一所述标的物前停车的车辆的首次停车位置，确定所述标的物前车辆的排队距离分布信息，以及车辆在所述标的物前的排队时长分布信息，包括：基于所述车辆的当前定位位置，统计在所述标的物前不同距离范围内的车辆数；基于所述车辆的首次停车位置，统计车辆在所述标的物前的排队时长，以及基于所述排队时长统计在不同时长范围内的车辆数；基于所述不同距离范围以及所述不同距离范围对应的车辆数确定所述排队距离分布信息；基于所述不同时长范围以及基于所述不同时长范围对应的车辆数确定所述排队时长分布信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述标的物为一个收费站的各个收费通道，基于所述排队距离分布信息以及所述排队时长分布信息识别所述标的物前的车道级路况，包括：基于所述排队距离分布信息以及所述排队时长分布信息确定位于所述收费站各收费通道前的快速车辆和慢速车辆；基于所述快速车辆的所述排队距离分布信息以及所述排队时长分布信息确定所述快速车辆所在收费通道的路况信息；基于所述慢速车辆所述排队距离分布信息以及所述排队时长分布信息确定所述慢速车辆所在收费通道的路况信息；各收费通道的所述路况信息构成所述收费站前的车道级路况。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述快速车辆经过的收费通道确定为etc收费通道，将所述慢速车辆经过的收费通道确定为人工收费通道。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述快速车辆标记为etc车辆，将所述慢速车辆标记为非etc车辆。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述快速车辆所在车道的路况信息推送至被标识为etc的车辆，以及将所述慢速车辆所在车道的路况信息推送至被表示为非etc的车辆。8.一种基于位置的服务提供方法，其中，该基于位置的服务提供方法利用权利要求1-7任一项所述的方法识别标的物前的车道级路况，并基于识别得到的车道级路况为被服务对象提供基于位置的服务；所述基于位置的服务包括：导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。9.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种路况识别方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取车辆在道路上标的物前行驶时产生的行驶轨迹；基于所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆在所述标的物前的首次停车位置；基于在同一所述标的物前停车的车辆的首次停车位置，确定所述标的物前车辆的排队距离分布信息，以及车辆在所述标的物前的排队时长分布信息；基于所述排队距离分布信息以及所述排队时长分布信息识别所述标的物前的车道级路况。该技术方案能够准确识别出不同车道的路况信息，解决已有技术无法区分不同车道的路况信息的问题，能够提高路况信息精准度。信息精准度。信息精准度。


技术研发人员：潘刚 高睿 刘剑 左帆 周海洋
受保护的技术使用者：阿里巴巴（中国）有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/29