一种仪表域人机交互标准化平台的开发测试系统的制作方法

1.本发明涉及汽车智能驾舱，具体是一种仪表域人机交互标准化平台的开发测试系统，属于仪表域人机交互层功能领域。


背景技术：

2.汽车仪表域，功能较多，一般包括汽车仪表、抬头显示(hud)等，主要用于表现车身状态显示。其中具体涉及内容参考(各车厂内容根据需求，有所不同)：汽车仪表：车速、发动机转速/电机转速、行驶里程、指示灯状态、导航、影音、高级驾驶辅助系统(adas)、行车电脑等；抬头显示：车速、行驶里程、指示灯状态(功能安全灯)、高级驾驶辅助系统(adas)部分重要内容等；在系统设计中，一般人机交互层(hmi)，仅负责产品设计中的用户界面(ui)和用户体验(ue)部分实现和逻辑；此部分独立于车身控制域的控制逻辑，根据快速迭代开发要求，该部分越来越需要独立测试和设计，以支持当前快速迭代的市场化产品需求。
3.传统的汽车仪表域开发及功能测试，需要在实机台架或实车上，根据车身can网络信号，自下而上完成整车功能的测试，来保证人机交互层(hmi)的功能正确性；该方法不仅严重依赖车机/台架环境，引入更多的专业测试人员，对资源依赖极高；且要依赖自下而上的整个环境，只要其中一环出错，均无法保证测试结果正确，也为开发人员带来非常多的无效化工作。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种仪表域人机交互标准化平台的开发测试系统，解决上述提到的问题，提供一种人机交互模块(hmi)独立化思路，从而并配合电脑端测试模拟器，完成人机交互模块(hmi)的功能测试，以节约设备和人员资源，提供开发效率，保证产品稳定性，支持产品快速迭代。。
5.技术方案：一种仪表域人机交互标准化平台的开发测试系统，包括：人机交互模块(hmi)，通过对人机交互模块(hmi)的职能划分，并标准化接口层(api)；确保人机交互模块(hmi)的功能独立性，做到业务逻辑和uiue(用户界面和用户体验)分离，让人机交互模块更加专注，以保证更好的稳定性；电脑(pc)端测试模拟器，通过套接字(socket)或串口通信，完成与人机交互模块(hmi)数据交互，定制人机交互模块的接口(api)可直接识别的数据，完成对整个人机交互模块的功能测试。
6.所述人机交互模块(hmi)包括：hmi实现层，使用unreal(虚幻引擎)等hmi工具，完成uiue(设计界面和用户体验)的功能实现，其一切的数据/状态来源于hmi api层；hmi api层，提供标准化数据接口，和回调(callback)模板函数，用以提供数据交
互使用；并提供足够的枚举类型，作为键值，作为支持的标准化数据使用（例如speed、rpm、odo等）；所述电脑端(pc)测试模拟器包括：用户界面设定层：使用任意工具(qt\wpf\unreal等)，完成用户数据设定界面，支持数据发送，接收显示功能；通信层：作为server端，收集用户界面设定层数据，发送给hmi层；并允许接受hmi层回馈过来的数据，返回给用户界面设定层，用于显示。
7.在进一步的实施例中，所述hmi实现层向上(hmi api提供数据给人机交互层)，交互层注册回调(callback)函数指针，用户接受hmi api层通知数据/状态变更；向下(人机交互层向hmi api提供状态变化通知)，交互层调用hmi api相关状态变更接口，直接向下通知状态。
8.在进一步的实施例中，所述hmi api层作为和下层(中间件等)交互的代理层，还要提供进程间通信的功能，这里我们以套接字(socket)为例子，进行通信支持, 作为客户端(client)；(socket部分支持和电脑端测试模拟器通信)。
9.在进一步的实施例中，所述hmi api接口部分，主要包括如下两个核心接口：variant getproperty(vehicleinfoid id)，是获取指定id对应的上行数据的值。上行数据是指从hmi api通知到hmi的数据，其中参数：id，需要获取的上行数据的id。类型定义，参考sheet:vehicleinfoid定义说明；返回值：variant是获取到的上行数据的值，variant不定类型，可扩展支持int，bool，string，float等；void notifystatus(clusterstateid id, variant data)，是发送下行数据，下行数据指从hmi发送给hmi api的数据；其中参数：id，需要发送的下行数据id。类型定义，参考sheet:clusterstateid定义说明；data，需要发送的下行数据的值。variant不定类型，可扩展支持int，bool，string，float等；返回值：void，无返回值。
10.在进一步的实施例中，所述人机交互模块(hmi)设置于智能汽车仪表域系统中；所述智能汽车仪表域系统包括：muc域，包括：can、功能模块、os、驱动域和muc；仪表域，包括：soc、bsp、中间件、系统架构模块、人机交互标准化接口层、仪表应用、抬头显示应用、其他应用。
11.在进一步的实施例中，所述仪表应用指仪表屏，所述抬头显示应用指抬头显示，所述其他应用指其他显示。
12.在进一步的实施例中，所述hmi api层内设有通信模块。
13.有益效果：本发明通过对人机交互模块(hmi)的职能划分，并标准化接口层(api);确保人机交互模块(hmi)的功能独立性，做到业务逻辑和uiue(用户界面和用户体验)分离，让人机交互模块更加专注，以保证更好的稳定性；其次电脑(pc)端测试模拟器，通过套接字
(socket)或串口通信，完成于人机交互模块(hmi)数据交互，定制人机交互模块的接口(api)可直接识别的数据，完成对整个人机交互模块的功能测试；以上两点结合使用，大大减少了测试周期、减少了设备及其他资源依赖，大大提高开发人员的工作效率，保证产品稳定性、减少开发周期；在设计架构上，将人机交互模块(hmi)独立，并引入接口(api)标准化；配合电脑(pc)端测试模拟器(simulator),即可完成针对人机交互模块(hmi)的功能测试；不仅支持在电脑平台(pc)直接对人机交互模块(hmi)进行测试，也支持电脑端(pc)对实机端人机交互模块(hmi)进行测试，大大减少了测试周期、减少了设备及其他资源依赖，大大提高开发人员的工作效率，保证产品稳定性、减少开发周期。
附图说明
14.图1是智能汽车仪表域系统架构图。
15.图2是本发明的人机交互模块(hmi)的内部架构图。
16.图3是本发明的流程示意图。
具体实施方式
17.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
18.一种仪表域人机交互标准化平台的开发测试系统，包括：人机交互模块(hmi)，通过对人机交互模块(hmi)的职能划分，并标准化接口层(api)；确保人机交互模块(hmi)的功能独立性，做到业务逻辑和uiue(用户界面和用户体验)分离，让人机交互模块更加专注，以保证更好的稳定性；电脑(pc)端测试模拟器，通过套接字(socket)或串口通信，完成与人机交互模块(hmi)数据交互，定制人机交互模块的接口(api)可直接识别的数据，完成对整个人机交互模块的功能测试。
19.在一个实施例中，所述人机交互模块(hmi)包括：hmi实现层，使用unreal(虚幻引擎)等hmi工具，完成uiue(设计界面和用户体验)的功能实现，其一切的数据/状态来源于hmi api层；hmi api层，提供标准化数据接口，和回调(callback)模板函数，用以提供数据交互使用；并提供足够的枚举类型，作为键值，作为支持的标准化数据使用（例如speed、rpm、odo等）。
20.在一个实施例中，所述电脑端(pc)测试模拟器包括：用户界面设定层：使用任意工具(qt\wpf\unreal等)，完成用户数据设定界面，支持数据发送，接收显示功能；通信层：作为server端，收集用户界面设定层数据，发送给hmi层；并允许接受hmi层回馈过来的数据，返回给用户界面设定层，用于显示。
21.在一个实施例中，所述hmi实现层向上(hmi api提供数据给人机交互层)，交互层注册回调(callback)函数指针，用户接受hmi api层通知数据/状态变更；向下(人机交互层
向hmi api提供状态变化通知)，交互层调用hmi api相关状态变更接口，直接向下通知状态。
22.在一个实施例中，所述hmi api层作为和下层(中间件等)交互的代理层，还要提供进程间通信的功能，这里我们以套接字(socket)为例子，进行通信支持, 作为客户端(client)；(socket部分支持和电脑端测试模拟器通信)。
23.在一个实施例中，所述hmi api接口部分，主要包括如下两个核心接口：variant getproperty(vehicleinfoid id)，是获取指定id对应的上行数据的值。上行数据是指从hmi api通知到hmi的数据，其中参数：id，需要获取的上行数据的id。类型定义，参考sheet:vehicleinfoid定义说明；返回值：variant是获取到的上行数据的值，variant不定类型，可扩展支持int，bool，string，float等；void notifystatus(clusterstateid id, variant data)，是发送下行数据，下行数据指从hmi发送给hmi api的数据；其中参数：id，需要发送的下行数据id。类型定义，参考sheet:clusterstateid定义说明；data，需要发送的下行数据的值。variant不定类型，可扩展支持int，bool，string，float等；返回值：void，无返回值。
24.在一个实施例中，所述人机交互模块(hmi)设置于智能汽车仪表域系统中；所述智能汽车仪表域系统包括：muc域，包括：can、功能模块、os、驱动域和muc；仪表域，包括：soc、bsp、中间件、系统架构模块、人机交互标准化接口层、仪表应用、抬头显示应用、其他应用。
25.在一个实施例中，所述仪表应用指仪表屏，所述抬头显示应用指抬头显示，所述其他应用指其他显示。
26.在一个实施例中，所述hmi api层内设有通信模块。
27.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。