一种基于物联网的智能应急机器人

技术特征：
1.一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体(1)、高压炮管(2)、红外摄像仪(3)和传动轮(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶面安装有高压炮管(2)和红外摄像仪(3)，所述机器人主体(1)的两侧还安装有四组传动轮(4)；防护罩(5)，连接在所述机器人主体(1)的顶面，所述防护罩(5)的两侧均开设有两组卡槽(6)，所述机器人主体(1)的顶面内部设置有四组卡合弹簧(7)，四组所述卡合弹簧(7)的一端均连接有插块(8)，所述插块(8)的表面垂直连接有固定拨片(9)，所述机器人主体(1)前端内壁通过螺栓固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)远离电机(16)的一端安装有钻头(18)，所述钻头(18)为硬质合金材质，所述防护罩(5)为透明的pvc材质，所述卡槽(6)的尺寸与插块(8)的凸出端尺寸相吻合。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能应急机器人，其特征在于：所述插块(8)的截面呈“t”形，所述插块(8)与固定拨片(9)之间为一体结构，所述插块(8)通过卡合弹簧(7)与机器人主体(1)之间构成弹性联动结构。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能应急机器人，其特征在于：所述传动轮(4)的一侧设置有爬行轮(10)，所述爬行轮(10)与传动轮(4)之间通过传动履带(11)相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能应急机器人，其特征在于：所述传动轮(4)的侧表面连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的内部连接有伸缩柱(13)，所述伸缩柱(13)的两侧连接有滑块(14)，所述伸缩柱(13)的外壁套接有连接弹簧(15)。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能应急机器人，其特征在于：所述伸缩柱(13)通过滑块(14)与连接杆(12)之间构成滑动连接，所述伸缩柱(13)与连接杆(12)之间还通过连接弹簧(15)构成弹性伸缩结构。

技术总结
本发明公开一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，其特征在于：所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；防护罩，连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽，所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能应急机器人，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，且通过钻头可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率。提高救援效率。提高救援效率。


技术研发人员：何海波 吴小平 谭远良 段文军 王明彦 孔维华 章龙管 何博 黄山乙
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/7/29