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按照可变形电子设备几何形状的图像处理以及设备和方法与流程

2022-07-30 20:09:04 来源:中国专利 TAG:


1.本公开一般涉及电子设备,更具体地涉及具有成像器的可变形电子设备。


背景技术:

2.现代便携式电子设备(诸如智能电话、平板计算机、智能手表和其他设备)所包括的特征集正变得越来越丰富和复杂。举例来说,虽然移动电话曾经配备有简单的图像捕获设备,该设备只能够捕获具有边际分辨率的缩略图图像,但是现代智能电话具有图像捕获设备,能够捕获图像和视频,其质量水平甚至可以与专业级工作室设备相媲美。整个电视节目,甚至长篇电影,都是只使用智能电话拍摄的。
3.这些设备的所有者越来越多地使用其图像捕获设备来创建独特的视频内容,无论是仅供个人消费,还是通过社交媒体发行,或其他目的。新的附件(包括具有360度视角的相机加密狗)正在扩展车载图像捕获设备所提供的特征集。然而,这种附件附加起来很繁琐,在附加时可能受到损坏,并且在不附加时可能丢失。具有改进的方法和电子设备,允许更丰富的图像捕获体验将是有利的,而不需要外部附件或额外的小配件。
附图说明
4.附图用于进一步说明各种实施例,并且阐释根据本公开的所有的各种原理和优点,在这些附图中,相同的参考数字在这个单独的视图上都指相同的或功能相似的元件,并且这些附图与下面的详细描述一起并入说明书中并且形成说明书的部分。
5.图1图示了根据本公开的一个或多个实施例的一个解释性可变形电子设备。
6.图2图示了根据本公开的一个或多个实施例的一个解释性可变形电子设备的截面图。
7.图3图示了用户操纵根据本公开的一个或多个实施例的一个解释性可变形电子设备,以执行弯曲操作,从而使解释性电子设备变形。
8.图4图示了根据本公开的一个或多个实施例的通过一个或多个弯曲而变形的一个解释性可变形电子设备。
9.图5图示了根据本公开的一个或多个实施例的通过一个或多个弯曲而变形的一个解释性可变形电子设备。
10.图6图示了根据本公开的一个或多个实施例的另一个解释性可变形电子设备,其中可变形电子设备处于未变形状态。
11.图7图示了根据本公开的一个或多个实施例的处于变形状态的图6的解释性可变形电子设备的第一透视图。
12.图8图示了根据本公开的一个或多个实施例的处于变形状态的图6的解释性可变形电子设备的第二透视图。
13.图9图示了根据本公开的一个或多个实施例的处于变形状态的图6的解释性可变形电子设备的侧面正视图。
14.图10图示了根据本公开的一个或多个实施例的一种解释性方法。
15.图11图示了按照根据本公开的一个或多个实施例的可变形电子设备的几何形状发生的一个解释性图像处理模式。
16.图12图示了按照根据本公开的一个或多个实施例的可变形电子设备的几何形状发生的另一个解释性图像处理模式。
17.图13图示了按照根据本公开的一个或多个实施例的可变形电子设备的几何形状发生的又一个解释性图像处理模式。
18.图14图示了按照根据本公开的一个或多个实施例的可变形电子设备的几何形状发生的又一个解释性图像处理模式。
19.图15图示了按照根据本公开的一个或多个实施例的可变形电子设备的几何形状发生的另一个解释性图像处理模式。
20.图16图示了一个或多个解释性方法步骤,用于处理根据本公开的一个或多个实施例的具有至少两个成像器的可变形电子设备中的至少两个图像。
21.图17图示了一个或多个解释性方法步骤,用于处理根据本公开的一个或多个实施例的具有至少两个成像器的可变形电子设备中的至少两个图像。
22.图18图示了一个或多个解释性方法步骤,用于处理根据本公开的一个或多个实施例的具有至少两个成像器的可变形电子设备中的至少两个图像。
23.图19图示了一个或多个解释性方法步骤,用于处理根据本公开的一个或多个实施例的具有至少两个成像器的可变形电子设备中的至少两个图像。
24.图20图示了一个或多个解释性方法步骤,用于处理根据本公开的一个或多个实施例的具有至少两个成像器的可变形电子设备中的至少两个图像。
25.图21图示了一个或多个解释性方法步骤,用于处理根据本公开的一个或多个实施例的具有至少两个成像器的可变形电子设备中的至少两个图像。
26.图22图示了本公开的各个实施例。
27.本领域技术人员将认识到,图中的元件是为了简化和清楚而图示的,并且不一定按比例绘制。例如,相对于其他元件,图中一些元件的尺寸可能被夸大,以帮助改善对本公开的实施例的理解。
具体实施方式
28.在详细描述根据本公开的实施例之前,应当注意到,实施例主要驻留在方法步骤和装置组件的组合中,该方法步骤和装置组件与检测具有至少两个成像器的可变形电子设备的几何形状和按照可变形电子设备的几何形状对至少两个图像进行处理相关。流程图中的任何过程描述或框都应被理解为表示模块、段或代码部分,其中包括用于实施过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令。还包括备选实现方式,并且很明显,功能的执行顺序可能与所示或所讨论的功能的执行顺序不同,包括实质上同时发生或以相反的顺序,这取决于所涉及的功能。因此,装置组件和方法步骤在适当的情况下在图中用常规符号表示,仅仅示出了那些与理解本公开实施例相关的具体细节,以免使得本领域中受益于本文中的描述的本领域普通技术人员所显而易见的细节的公开内容模糊不清。
29.本公开的实施例既没有详述旨在处理业务信息的任何普通业务方法的实现方式,
也没有将已知的业务过程应用于互联网的特定技术环境。此外,本公开的实施例不使用通用计算机功能和传统的网络操作创建或更改合同关系。恰恰相反,本公开的实施例所采用的方法在应用于电子设备和/或用户界面技术时,通过改进整体用户体验来改进电子设备本身的功能,以克服与电子设备用户交互相关联的技术领域中具体出现的问题。
30.将认识到,本文中所描述的本公开的实施例可以由一个或多个传统处理器和独特的存储的程序指令组成,这些指令控制一个或多个处理器与某些非处理器电路结合实施以下一些、大部分或全部功能:按照本文中所描述的该可变形电子设备的几何形状处理、合成和/或组合由至少一个成像器和可变形电子设备的至少一个成像器捕获到的至少一个图像和至少一个其他图像。虽然为了简化起见,下面的许多示例将涉及单一图像操作,但是应当理解,处理、合成和/或组合操作同样也可以适用于图像序列、视频或其他多图像结构。附加地,非处理器电路可以包括但不限于图像传感器、镜头、图像处理电路和处理器、信号驱动器、时钟电路、电源电路和用户输入设备。因此,这些功能可以被解释为方法的步骤,用于按照可变形电子设备的几何形状和/或可变形电子设备中弯曲的角度执行至少两个图像的处理、合成和/或组合。
31.可替代地,一些或全部功能可以由不具有存储的程序指令的状态机实施,或在一个或多个专用集成电路(asic)中实施,其中每个功能或某些功能的一些组合被实施为自定义逻辑。当然,可以使用两种方法的组合。因此,在本文中已经描述了针对这些功能的方法和方式。进一步地,预计尽管存在由例如可用时间、当前技术和经济成本考虑所促成的可能巨大的努力和许多设计选择,但是当被本文中所公开的概念和原理指导时,本领域普通技术人员将能够很容易利用最少的实验来生成这种软件指令和程序以及asic。
32.现在详细描述本公开的实施例。参照图,相同的数字在整个视图中都指示相同的部件。如本文中的描述和整个权利要求中所使用的,除非上下文另有明确规定,否则以下术语采取本文中明确相关联的含义:“一”、“一个”和“该”的含义包括复数参考,“在......中”的含义包括“在......中”和“在......上”。诸如第一和第二、顶部和底部等关系术语仅仅可以用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作,而不一定要求或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“成像器”和“图像捕获设备”各自都指具有传感器的电子设备,用于接收光(可选地通过镜头),并且呈现描绘视场的电子捕获的图像。
33.如本文中所使用的,当信息可以在这些组件之间发送时,组件可能是“操作地耦合的”,即使在这些组件之间或沿着连接路径可能有一个或多个中间或中介组件。术语“实质上”、“基本上”、“大致”、“大约”或其任何其他形式被定义为接近,如本领域普通技术人员所理解的,并且在非限制性实施例中,术语被定义为在10%内,在另一实施例中被定义为在5%内,在另一个实施例中被定义为在1%内,并且在另一个实施例中被定义为在百分之0.5内。本文中所使用的术语“耦合”被定义为连接,但不一定是直接地,也不一定是机械地。同样,本文中所示的在括号中的参考指示符指示图中所示的组件,而不是讨论中的组件。例如,在讨论图a的同时讨论设备(10),指的是图中所示而不是图a中所示的元件10。
34.本公开的实施例提供方法和电子设备,使用电子设备的一个或多个传感器检测具有至少两个成像器的可变形电子设备的几何形状。至少一个成像器捕获至少一个图像,而至少一个其他成像器捕获至少一个其他图像。一个或多个处理器然后按照可变形电子设备的几何形状处理至少一个图像和至少一个其他图像。如上所述,虽然为了简化起见,下面的
许多示例将涉及单一图像操作,但是应当理解,相同的示例同样也可以适用于图像序列、视频或其他多图像结构。因此,“至少一个图像”和“至少一个其他图像”将被理解为包含单个图像、图像序列或视频。
35.举例来说,当可变形电子设备定义弯曲时,其中,至少一个成像器位于第一设备外壳部分上,该第一设备外壳部分被定位到弯曲的第一侧,并且至少一个其他成像器位于第二设备外壳部分上,该第二设备外壳部分被定位到弯曲的第二侧,本公开的实施例考虑到,至少一个成像器和至少一个其他成像器的视场将根据弯曲的角度收敛或发散。这种收敛或发散可以用于扩展单个成像器的视场。因此,一旦弯曲的角度是已知的,在一个或多个实施例中,一个或多个处理器便可以按照弯曲的这种角度处理至少一个图像和至少一个其他图像,以通过无缝和用户友好的方式创建新的、刺激的和以其他方式无法达到的图像。
36.如果例如第一设备外壳部分与第二设备外壳部分邻接,以便将一个成像器的视场定向在与另一个成像器的另一个视场的方向实质上相反的方向上,则在一个或多个实施例中,一个或多个传感器可以检测这种几何形状,其中一个或多个处理器之后处理两个图像以创建全景图像。可替代地,在其他实施例中,一个或多个处理器可以将第一图像的至少一部分叠加在其他图像的至少一部分上,以创建具有更宽的视场的复合图像。
37.类似地,如果第一设备外壳部分被定向为与第二设备外壳部分实质上正交,以便将一个成像器的视场定向为与另一个成像器的另一个视场实质上正交,则在一个或多个实施例中,一个或多个传感器可以检测这种几何形状,其中,一个或多个处理器然后处理由一个成像器捕获到的第一图像和由第二成像器捕获到的第二图像,以将第一图像的至少一部分叠加在第二图像的至少一部分上,以创建复合图像。
38.如果第一设备外壳部分和第二设备外壳部分定义非正交的角,其中,成像器的视场收敛或发散,则在一个或多个实施例中,一个或多个处理器可以将一个图像的至少一部分叠加在另一个图像的至少一部分上,以创建复合图像。如果第一设备外壳部分和第二设备外壳部分定义平面,该平面没有在电子设备中发生的弯曲,则一个或多个处理器可以合成第一图像和第二图像以在一个或多个实施例中创建立体图像、深度图或双图像等。
39.本公开的实施例还考虑到,捕获360度图像和视频的能力正在成为便携式电子设备中的下一代内容创建和消费格式。对于消费者、广告商、社交媒体公司,这种内容创建格式变得越来越重要。附加地,本公开的实施例考虑到,这种图像捕获格式在视频会议中很重要,因为参与视频会议的内容创建者通常都在寻找新的和有趣的特征,允许他们更灵活地表达他们的创造力。
40.然而,需要随身携带能够捕获360度图像的额外的加密狗是繁琐和麻烦的,因为它们需要在全景图像可能被捕获、可能丢失并且在被附加到电子设备时可能会被碰撞和损坏之前加以附加。此外,利用这种组合,内容创建者面临两种不同的操作模式,即,加密狗附加到电子设备并且所有图像都是360度图像,或加密狗未被从电子设备附加并且没有图像是360度图像。总而言之,这些可附加的加密狗不提供用于在全景视图和非全景视图之间动态切换的机制。
41.本公开的实施例通过提供可变形的并且包括多个成像器的独特的新型电子设备,提供这些问题的解决方案。例如,在一个或多个实施例中,可变形电子设备包括位于可折叠显示器下的第一图像捕获设备和第二图像捕获设备。在一个或多个实施例中,当电子设备
变形时,可折叠显示器向外变形,从而围绕由电子设备的弯曲所定义的凸角的外部延伸。
42.在一个或多个实施例中,一个或多个处理器为每个图像捕获设备提供高级逻辑图像处理系统。在一个或多个实施例中,一个或多个处理器能够按照几何形状,例如,由第一设备外壳部分和第二设备外壳部分之间的角所定义的弯曲程度、第一设备外壳部分和第二设备外壳部分是否邻接,等等,处理由两个(或两个以上)图像捕获设备捕获到的图像,以对由每个图像捕获设备捕获到的内容流进行拼接、融合、连接、叠加和执行其他处理步骤。通过理解捕获图像时发生的电子设备的几何形状,本公开的实施例允许用户无缝地和立即创建各种复合图像类型。示例包括具有扩展视场的组合“自拍”图像、极端广角图像、融合图像、多用户视频会议图像、连接来自电子设备的相对侧的图像的前/后融合图像、全景图像、描绘用户和场景的融合前和后相机视图、参与者看到彼此并且其他人看到的融合视频会议视图、示出了电子设备的每一侧的两个用户的融合前和后视图、来自每个成像器的用于创建半全景复合图像的扩展视图以及允许创造性的电影制作的双相机视频记录视图。下面将描述其他复合图像类型。还有其他的对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
43.现在转向图1,其中图示了根据本公开的一个或多个实施例进行配置的一个解释性电子设备100。图1的电子设备100是便携式电子设备。这种说明性电子设备100包括显示器102,该显示器102是触敏的。显示器102可以充当电子设备100的主要用户界面。用户可以通过从手指、触控笔或与显示器接近放置的其他对象传递触摸输入,将用户输入传递给这种实施例的显示器102。
44.在一个实施例中,显示器102被配置为在柔性塑料基板上制造的有机发光二极管(oled)显示器。然而,应当注意,其他类型的显示器对受益于本公开的本领域普通技术人员而言是显而易见的。在一个或多个实施例中,在柔性塑料基板上构造的oled可以允许显示器102在具有各种弯曲半径的一个或多个实施例中变得柔性。例如,一些实施例允许弯曲半径在30毫米到600毫米之间,以提供可弯曲的显示器。其他基板允许弯曲半径约为5毫米,以提供可通过主动弯曲折叠的显示器。其他显示器可以被配置为适应弯曲和折叠两者。在一个或多个实施例中,显示器102可以由多层柔性材料形成,诸如聚合物柔性片或其他材料。虽然图1的显示器102是柔性显示器,但是在其他实施例中,一个或多个刚性显示器可以被放置在电子设备100的主要面上,并且被串联使用来定义显示器组件。显示器102的其他配置对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
45.图1的解释性电子设备100还包括支撑显示器102的外壳101。在一个或多个实施例中,外壳101是柔性的。在一个实施例中,外壳101可以由有延展性的、可弯曲的或物理可变形的材料制造,诸如柔性热塑性塑料、柔性复合材料、柔性纤维材料、柔性金属、有机或无机纺织品或聚合物材料或其他材料。
46.在其他实施例中,外壳101也可以是由铰链125、126或柔性材料连接的刚性段的组合。例如,电子设备100可以可替代地包括第一设备外壳和第二设备外壳,该第二设备外壳具有铰链,将第一设备外壳耦合到第二设备外壳,以便第一设备外壳相对于第二设备外壳围绕铰链选择性地枢转。第一设备外壳可以在关闭位置、部分打开位置和轴向移位的打开位置之间围绕铰链选择性地枢转。
47.在其他实施例中,外壳101可以是多个组件的组合。例如,在另一个实施例中,外壳
101也可以是由铰链或柔性材料连接的刚性段的组合。还有一些构造对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
48.在外壳101是可变形外壳的情况下,它可以由单个柔性外壳构件或多个柔性外壳构件制造。在该说明性实施例中,用户界面组件103(其可以是按钮或触敏表面)也可以沿外壳101布置,以促进对电子设备100的控制。在图1的说明性实施例中,用户界面组件103包括位于电子设备100的显示器102之下的指纹传感器。在其他实施例中,用户界面组件103将被放置在显示器102的一侧,而不是显示器102的下方。
49.其他特征可以被添加,并且可以位于外壳101的前面、外壳101的侧面或外壳101的后面。举例来说,在一个或多个实施例中,第一图像捕获设备105可以被布置在电子设备100的一侧,而第二图像捕获设备106被布置在电子设备100的另一侧。在图1的说明性实施例中,第一图像捕获设备105和第二能量捕获设备106中的每一个都位于显示器102的下方。然而,在其他实施例中,第一图像捕获设备105和第二图像捕获设备106可以被放置在显示器102的旁边,而不是显示器102的下方。
50.在图1中还示出了电子设备100的框图示意图107。在一个或多个实施例中,框图示意图107被配置为被放置在设备外壳101内的印刷电路板组件。各种组件都可以通过导体或沿一个或多个印刷电路板布置的总线电耦合在一起,该印刷电路板可以可选地是柔性电路板或可替代地是通过一个或多个柔性导体或基板耦合在一起的刚性电路板。应当注意,框图示意图107包括许多可选的组件,但是为了演示根据本公开的实施例进行配置的各种电子设备可以是怎样的,包括了这些组件。
51.因此,要理解,图1的框图示意图107仅仅是为了说明的目的和为了说明根据本公开的实施例的一个电子设备100的组件而被提供的。图1的框图示意图107并不旨在成为电子设备100所需的各种组件的完整示意图。因此,根据本公开的实施例的其他电子设备可以包括图1中未示出的各种其他组件,或可以包括两个或两个以上的组件的组合或将特定组件分成两个或两个以上的单独组件,并且仍然在本公开的范围内。
52.在一个实施例中,电子设备100包括一个或多个处理器108。一个或多个处理器108可以是微处理器、一组处理组件、一个或多个专用集成电路(asic)、可编程逻辑或其他类型的处理设备。一个或多个处理器108可以与电子设备100的各种组件一起操作。一个或多个处理器108可以被配置为执行可执行软件代码,以执行电子设备100的各种功能。存储设备(诸如存储器109)可以可选地存储由一个或多个处理器108在操作期间使用的可执行软件代码。
53.在一个或多个实施例中,当电子设备100通过电子设备100的可变形部分110处的弯曲变形时,这将导致至少一个成像器,例如,图像捕获设备106,被布置在电子设备100的可变形部分110的第一侧,而至少一个其他成像器,例如,图像捕获设备105,被布置在电子设备100的可变形部分110的第二侧。在一个或多个实施例中,至少一个成像器在位于可变形部分110的第一侧时捕获至少一个图像,并且至少一个其他成像器在位于可变形部分110的第二侧时捕获至少一个其他图像。
54.在一个或多个实施例中,一个或多个处理器108然后可以组合至少一个图像和至少一个其他图像以创建复合图像。在一个或多个实施例中,一个或多个处理器108组合至少一个图像和至少一个其他图像的方式按照电子设备100的几何形状发生。举例来说,在一个
或多个实施例中,一个或多个处理器108组合至少一个图像和至少一个其他图像的方式按照在电子设备100的可变形部分110处发生的弯曲的角发生。
55.在一个或多个实施例中,一个或多个处理器108进一步负责执行电子设备100的主要功能。例如,在一个实施例中,一个或多个处理器108包括一个或多个电路,该电路可操作以在显示器102上呈现演示信息,诸如图像、文本和视频。一个或多个处理器108所使用的可执行软件代码可以被配置为与一个或多个处理器108一起操作的一个或多个模块111。这种模块111可以存储指令、控制算法等。
56.在一个实施例中,一个或多个处理器108负责运行操作系统环境112。操作系统环境112可以包括内核、一个或多个驱动器113和应用服务层114以及应用层115。操作系统环境112可以被配置为在电子设备100的一个或多个处理器或控制电路上运行的可执行代码。
57.在一个实施例中,一个或多个处理器108负责管理电子设备100的应用。在一个实施例中,一个或多个处理器108还负责启动、监控和终止各种应用和各种应用服务模块。应用层115的应用可以被配置为应用服务层114的客户端,以通过应用程序接口(api)、消息、事件或其他过程间通信接口与服务进行通信。
58.在该说明性实施例中,电子设备100还包括通信电路116,该通信电路116可以被配置用于与一个或多个其他设备或网络进行有线或无线通信。网络可以包括广域网、局域网和/或个域网。通信电路116还可以利用无线通信技术,诸如但不限于对等通信或自组织通信以及其他形式的无线通信,诸如红外线技术。通信电路116可以包括无线通信电路系统、接收器、发送器或收发器中的一个以及一个或多个天线117。
59.在一个实施例中,电子设备100包括可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118。举例来说,在一个或多个实施例中,可操作以检测电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118检测第一设备外壳部分119和第二设备外壳部分120之间的角,该第二设备外壳部分120通过电子设备100的可变形部分110与第一设备外壳部分119分开。可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118可以检测第一设备外壳部分119相对于第二设备外壳部分120围绕可变形部分110枢转、弯曲或变形。可操作以确定几何形状的一个或多个传感器118可以采取各种形式。
60.在一个或多个实施例中,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118包括一个或多个弯曲传感器,该弯曲传感器由外壳101支撑并且与一个或多个处理器108一起操作以检测弯曲操作,该弯曲操作使外壳101或显示器102中的一个或多个变形为变形几何形状,诸如图4、图5和图7至图9中所示的几何形状。弯曲传感器的包括是可选的,并且在一些实施例中,将不包括弯曲传感器。当电子设备100的一个或多个图像处理功能按照变形时电子设备100的几何形状发生时,在不包括弯曲传感器的情况下,用户可以可选地提醒一个或多个处理器108,一个或多个弯曲通过用户界面或其他技术被呈现的事实。
61.在包括弯曲传感器的情况下,在一个实施例中,弯曲传感器各自都包括无源电阻设备,该无源电阻设备由阻抗在材料弯曲、变形或折曲时变化的材料制造。通过按照电阻检测阻抗的变化,一个或多个处理器108可以使用一个或多个弯曲传感器来检测弯曲或折曲。在一个或多个实施例中,每个弯曲传感器都包括双向弯曲传感器,该双向弯曲传感器可以检测两个方向上的折曲或弯曲。在一个实施例中,一个或多个弯曲传感器具有阻抗,其增加的量与其变形或弯曲的量成比例。
62.在一个实施例中,每个弯曲传感器都由在堆叠结构中组合在一起的一系列层制造。在一个实施例中,至少一个层是导电的,并且由诸如铜等金属箔制造。电阻材料提供另一层。在一个或多个实施例中,这些层可以通过粘附方式耦合在一起。电阻材料可以由各种部分导电的材料制造,包括基于纸的材料、基于塑料的材料、金属材料和基于纺织品的材料。在一个实施例中,热塑性塑料,诸如聚乙烯,可以用碳或金属浸渍,以部分导电,同时具有柔性。
63.在一个实施例中,电阻层夹在两个导电层之间。电流流入一个导电层,流过电阻层并且流出另一个导电层。当弯曲传感器弯曲时,电阻层的阻抗变化,从而更改给定电压的电流。一个或多个处理器108可以检测这种变化,以确定弯曲量。标签可以沿每个弯曲传感器添加,以确定其他信息,包括折叠的数量、每次折叠的程度、折叠的位置、折叠的方向等。弯曲传感器还可以进一步由时变信号驱动,以增加从弯曲传感器获得的信息量。
64.虽然作为弯曲传感器的多层设备是适合检测弯曲操作(该弯曲操作发生以使电子设备100和电子设备100的几何形状在弯曲操作之后变形)的一个配置,但是也可以使用用于检测电子设备100的几何形状的其他传感器118。例如,磁体可以被放置在第一设备外壳部分119中,而磁性传感器被放置在第二设备外壳部分120中,反之亦然。磁性传感器可以是霍尔效应传感器、巨磁电阻效应传感器、隧道磁电阻效应传感器、各向异性磁电阻传感器或其他类型的传感器。
65.在其他实施例中,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118可以包括被放置在第一设备外壳部分119中的电感线圈和被放置在第二设备外壳部分120中的一块金属,或反之亦然。当金属接近线圈时,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118检测位于第一位置的第一设备外壳部分119和第二设备外壳部分120。相反,当金属离线圈较远时,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118可以检测位于第二位置的第一设备外壳部分119和第二设备外壳部分120,等等。
66.在其他实施例中,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118可以包括位于第一设备外壳部分119中的惯性运动单元和位于第二设备外壳部分120中的另一个惯性运动单元。一个或多个处理器108可以对来自每个惯性运动单元的运动传感器读数进行比较,以跟踪第一设备外壳部分119相对于第二设备外壳部分120以及第一设备外壳部分119和第二设备外壳部分120相对于重力121的方向的相对移动和/或位置。该数据可以直接用于确定和/或跟踪第一设备外壳部分119和第二设备外壳部分120的状态和位置,因为它们围绕可变形部分枢转,以及它们相对于重力121的方向的定向。
67.在作为可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118被包括的情况下,每个惯性运动单元都可以包括一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪和可选地一个或多个磁力计的组合,以确定第一设备外壳部分119或第二设备外壳部分120中的一个或两个的定向、角速度和/或比力。在被包括在电子设备100的情况下,这些惯性运动单元可以用作定向传感器,以测量第一设备外壳部分119或第二设备外壳部分120中的一个或两个在三维空间125中的定向。类似地,惯性运动单元可以用作定向传感器,以测量第一设备外壳部分119或第二设备外壳部分120中的一个或两个在三维空间125中的定向。惯性运动单元还可以用于进行其他测量。
68.在第一设备外壳部分119中只包括一个惯性运动单元的情况下,该惯性运动单元
被配置为确定定向,该定向可以包括第一设备外壳部分119的方位角、垂直、倾斜、速度、角速度、加速度和角加速度。类似地,在包括两个惯性运动单元(其中,一个惯性运动单元位于第一设备外壳部分119中,并且另一个惯性运动单元位于第二设备外壳部分120中)的情况下,每个惯性运动单元都确定其对应设备外壳的定向。惯性运动单元可以确定对第一设备外壳部分119的方位角、垂直、倾斜、速度、角速度、加速度、角加速度等的测量,而惯性运动单元可以确定对第二设备外壳部分120的方位角、垂直、倾斜、速度、角速度、加速度、角加速度等的测量,等等。
69.在一个或多个实施例中,每个惯性运动单元都将这些定向测量以定向确定信号的形式传递给一个或多个处理器108。因此,位于第一设备外壳部分119中的惯性运动单元输出包括第一设备外壳部分119的所确定的定向的第一定向确定信号,而位于第二设备外壳部分120中的惯性运动单元输出包括第二设备外壳部分120的所确定的定向的另一个定向确定信号。
70.在一个或多个实施例中,将定向确定信号传递给一个或多个处理器108,该处理器108将所确定的定向报告给在电子设备100上运行的各种模块、组件和应用。在一个或多个实施例中,一个或多个处理器108可以被配置为传递复合定向,该复合定向是定向确定信号的定向的平均值或其他组合。在其他实施例中,一个或多个处理器108被配置为将一个或其他定向确定信号传递给在电子设备100上运行的各种模块、组件和应用。
71.在另一个实施例中,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118包括接近传感器,该接近传感器检测电子设备100的第一端离电子设备100的第二端多远。可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118的其他示例对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
72.在一个或多个实施例中,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118可以包括图像捕获分析/合成管理器122。当电子设备100定义可变形部分110中的弯曲时,其中,图像捕获设备106位于被定位到弯曲的第一侧的第一设备外壳部分119上,并且图像捕获设备105位于被定位到弯曲的第二侧的第二设备外壳部分120上,图像捕获分析/合成管理器122可以检测图像捕获设备106的视场和图像捕获设备105的视场根据弯曲的角度收敛或发散,并且可以通过处理来自图像捕获设备106和图像捕获设备105的图像来确定几何形状,以确定弯曲的角度。
73.例如,如果第一设备外壳部分119与第二设备外壳部分120邻接(参见例如图5和图7至图9),以便将一个成像器的视场定向在与另一个成像器的另一个视场的方向实质上相反的方向上,则在一个或多个实施例中,图像捕获分析/合成管理器122可以通过检测两个视场捕获到相同的内容来检测这一事实,或如果视场足够宽,则由图像捕获设备105和图像捕获设备106捕获的图像之间只有每个视场外围的内容是共有的。
74.类似地,如果第一设备外壳部分119被定向为与第二设备外壳部分120实质上正交,使得图像捕获设备105的视场被定向为与图像捕获设备106的另一个视场实质上正交,则在一个或多个实施例中,图像捕获分析/合成管理器122可以通过检测任何一个视场只有在部分外围捕获到相同的内容来检测这种几何形状。如果第一设备外壳部分119和第二设备外壳部分120定义非正交角,在该非正交角下,成像器的视场收敛(图16)或发散(图19),则在一个或多个实施例中,图像捕获分析/合成管理器122可以通过检测每个视场中可见的
内容的预期重叠量来检测此问题,等等。可操作以确定电子设备100的几何形状的其他类型的一个或多个传感器118对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
75.在一个或多个实施例中,第一图像捕获设备105和第二图像捕获设备106中的每一个都包括智能成像器123。在被配置为智能成像器123的情况下,每个图像捕获设备105、106都可以捕获电子设备100周围的环境的一个或多个图像,并且确定对象是否与预定标准匹配。
76.例如,智能成像器123充当识别模块,该识别模块配置有光学识别,诸如包括图像识别、字符识别、视觉识别、面部识别、颜色识别、形状识别等。有利地,智能成像器123可以识别在电子设备100被折叠时用户的面部或眼睛是被布置在电子设备100的第一侧还是第二侧。类似地,在一个实施例中,智能成像器123可以检测用户是正在凝视被放置在弯曲的第一侧的显示器102的部分还是正在凝视被放置在弯曲的第二侧的显示器102的另一个部分。在又一个实施例中,智能成像器123可以确定用户的眼睛或面部相对于电子设备100在三维空间中的位置。
77.除了或代替智能成像器123,其他传感器和组件124中所包括的一个或多个接近传感器可以确定当电子设备100变形时,用户被定位到电子设备100的哪一侧。接近传感器可以包括一个或多个接近传感器组件。接近传感器还可以包括一个或多个接近检测器组件。在一个实施例中,接近传感器组件只包括信号接收器。相反,接近检测器组件包括信号接收器和相应的信号发送器。
78.虽然每个接近检测器组件都可以是各种类型的接近传感器中的任何一个,诸如但不限于电容、磁性、电感、光学/光电、成像器、激光、声学/声波、基于雷达的、基于多普勒的、热的或基于辐射的接近传感器,但是在一个或多个实施例中,接近检测器组件包括红外发送器和接收器。在一个实施例中,红外发送器被配置为发送具有约860纳米的波长的红外信号,其波长比接近传感器组件所接收到的波长短一个至两个数量级。接近检测器组件可以具有信号接收器,该信号接收器接收相似的波长,即,约860纳米。
79.在一个或多个实施例中,由于接近传感器组件检测热量直接来自人的身体(而不是从人的身体反射),而接近检测器组件依赖于从信号发送器发出的红外光的反射这一事实,接近传感器组件具有比接近检测器组件更长的检测范围。例如,接近传感器组件可能能够从约10英尺的距离检测人的身体热量,而接近检测器组件的信号接收器可能只能够在大约1到2英尺的距离检测来自发送器的反射信号。
80.在一个实施例中,接近传感器组件包括红外信号接收器,以便能够检测来自人的红外发射。因此,接近传感器组件不需要发送器,因为被布置在电子设备100的外壳101外部的物体传递红外接收器所接收到的发射。由于不需要发送器,每个接近传感器组件都可以在非常低的功率水平下操作。评估表明,一组红外信号接收器可以在只有几微安的总电流损耗(每个传感器只有10微安)下操作。相反,包括信号发送器的接近检测器组件可以抽取几百微安到几毫安。
81.在一个实施例中,一个或多个接近检测器组件各自都可以包括信号接收器和相应的信号发送器。信号发送器可以发送一束从附近物体反射并且由相应信号接收器接收到的红外光。例如,接近检测器组件可以用于从与反射信号相关联的特性计算到任何附近物体的距离。反射信号由相应的信号接收器检测,该信号接收器可以是红外光电二极管,用于检
测反射发光二极管(led)光,响应调制的红外信号和/或对所接收到的红外信号进行三角测量。
82.在一个实施例中,一个或多个处理器108可以基于从各种传感器和组件124(包括一个或多个传感器118,该传感器可操作以确定电子设备100、第一图像捕获设备105、第二图像捕获设备106或电子设备的其他组件的几何形状)接收到的信息生成命令或执行控制操作。一个或多个处理器108还可以基于从这些组件的组合接收到的信息生成命令或执行控制操作。此外,一个或多个处理器108可以单独或结合其他数据(诸如存储器109中所存储的信息)处理所接收到的信息。
83.其他传感器和组件124可以包括麦克风、耳机扬声器、扬声器、按键选择传感器、触摸板传感器、触摸屏传感器、电容式触摸传感器和一个或多个开关。触摸传感器可以用于指示显示器102上存在的任何用户致动目标是否正在被致动。可替代地,被布置在外壳101中的触摸传感器可以用于确定用户是否正在触摸电子设备100的侧边或操作电子设备100的主要面。在一个实施例中,触摸传感器可以包括表面和/或外壳电容式传感器。其他传感器和组件124还可以包括视频传感器(诸如相机)。
84.其他传感器和组件124还可以包括运动检测器,诸如一个或多个加速度计或陀螺仪。例如,加速度计可以被嵌入电子设备100的电子电路系统中,以显示垂直定向、恒定倾斜和/或电子设备100是否静止。相对于重力的倾斜的测量被称为“静态加速”,而运动和/或振动的测量被称为“动态加速”。陀螺仪可以以类似的方式使用。在一个实施例中,运动检测器也可操作以检测用户对电子设备100进行的移动以及移动方向。
85.在一个或多个实施例中,其他传感器和组件124包括重力检测器。例如,由于一个或多个加速度计和/或陀螺仪可以用于显示垂直定向、常量或相对于重力121的倾斜的测量。因此,在一个或多个实施例中,一个或多个处理器108可以使用重力检测器来确定电子设备100相对于重力121的方向在三维空间125中的定向。例如,如果在电子设备100被折叠时,重力121的方向从显示器102的第一部分流到显示器102的第二部分,则一个或多个处理器108可以断定显示器102的第一部分是面朝上的。相反,如果重力121的方向从第二部分流到第一部分,则相反的情况才是正确的,即,显示器102的第二部分是面朝上的。
86.与一个或多个处理器108一起操作的其他传感器和组件124可以包括输出组件,诸如视频输出、音频输出和/或机械输出。输出组件的示例包括音频输出、耳机扬声器、触觉设备或其他警报和/或蜂鸣器和/或机械输出组件,诸如振动或基于运动的机制。还有其他组件对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
87.要理解,图1仅仅是为了说明的目的和为了说明根据本公开的实施例的一个电子设备100的组件而提供的,并不旨在成为电子设备所需的各种组件的完整示意图。因此,根据本公开的实施例的其他电子设备可以包括图1中未示出的各种其他组件或可以包括两个或两个以上的组件的组合或将特定组件分为两个或两个以上的单独组件,并且仍然在本公开的范围内。
88.现在已经描述了各种硬件组件,接下来将关注根据本公开的一个或多个实施例的方法、系统和用例。从图2开始,其中图示了电子设备100的截面图。与电子设备100一起示出的是显示器102和外壳101,在该实施例中,它们中的每一个都是柔性的。还示出了图像捕获设备105和图像捕获设备106,它们分别位于第二设备外壳部分120和第一设备外壳部分119
中。
89.在该说明性实施例中,可操作以确定电子设备100的几何形状的一个或多个传感器118包括弯曲传感器201。如图2中所示,弯曲传感器201跨越电子设备100的至少两个轴(沿着页面的宽度和如图2所示进入页面)。
90.在该说明性实施例中,图像捕获设备105和图像捕获设备106中的每一个都位于显示器102的下方。在一个或多个实施例中,显示器102包括:第一像素部分202,该第一像素部分202位于图像捕获设备105和图像捕获设备106上面;以及第二像素部分203,该第二像素部分203位于显示器102的区域中,而不是位于图像捕获设备105、106上面。
91.在一个实施例中,第一像素部分202只包括透明有机发光二极管像素。在另一个实施例中,被布置在第一像素部分202中的像素包括透明有机发光二极管像素和反射有机发光二极管像素的组合。其他配置对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
92.在一个或多个实施例中,显示器102的整个范围都可用于呈现图像。虽然在图2中示出了一些边框,但是在一个或多个实施例中,不需要电子设备100的设备外壳101包括边框,这些边框为显示器102加上框。相反,在一个或多个实施例中,显示器102可以跨越电子设备100的整个主要面,以便主要面的整体可以用作活动显示区域。
93.实现这种“无边框”显示器的方法是通过将图像捕获设备105、106放置在第一像素部分202的下方,并且可选地将任何其他传感器放置在第一像素部分202的下方,以便图像捕获设备105、106和/或其他传感器与第一像素部分202或部分被并置。这允许图像捕获设备105、106和/或其他传感器通过第一像素部分202的透明部分接收信号。有利地,图像捕获设备105、106可以通过第一像素部分202进行拍照,因此不需要与显示器102(即,显示器102的侧面)相邻。这允许显示器102扩展到电子设备100的顶部的边框,而不需要只为图像捕获设备105、106提供额外的空间。
94.在一个或多个实施例中,第二像素部分203只包括反射发光二极管像素。内容可以被呈现在第一像素部分202上,该第一像素部分202只包括透明有机发光二极管像素或子像素或透明有机发光二极管像素或子像素和反射有机发光二极管像素或子像素的组合。内容还可以被呈现在第二像素部分203上,该第二像素部分203只包括反射有机发光二极管像素或子像素。
95.在一个或多个实施例中,当用户希望用图像捕获设备105或图像捕获设备106中的任何一种或两种来捕获图像时,电子设备100的一个或多个处理器(108)使透明有机发光二极管像素或子像素停止发光。这种光发射的停止防止从透明有机发光二极管像素或子像素发出的光干扰入射在第一像素部分202上的光。在一个或多个实施例中,当关闭透明有机发光二极管像素或子像素时,它们可选地变成透明的。
96.在一些实施例中,当第一像素部分202停止发光时,第二像素部分203然后将保持开启。然而,在其他实施例中,也将关闭第二像素部分203。然后,可以致动所需的图像捕获设备105、106,以从通过透明有机发光二极管像素或子像素的光捕获图像。之后,一个或多个处理器(108)可以沿着显示器102的第一像素部分202恢复数据的呈现。在一个或多个实施例中,这包括致动透明有机发光二极管像素或子像素,从而使它们再次开始发光。
97.现在转向图3,用户300正在对电子设备100执行弯曲操作301,以对电子设备100的
变形部分110施加变形。在该图示中,用户300正在电子设备100的第一侧302和第二侧303(对页面)施加力,以使外壳101(在该实施例中是可变形的)和变形部分110处的显示器102都弯曲。允许沿着柔性基板布置的内部组件也沿着变形部分110弯曲。这种使外壳101和显示器102变形的方法允许用户300简单而快速地将电子设备100弯曲成所需的变形物理配置或形状。
98.在其他实施例中,除了依赖于手动施加力,电子设备可以包括机械致动器304,该机械致动器304可与一个或多个处理器(108)一起操作,以通过一个或多个弯曲使设备外壳101和显示器102变形。例如,在一个或多个实施例中,电机或其他机械致动器可以与结构组件一起操作,以使电子设备100弯曲到预定角度和物理配置。机械致动器304的使用允许精确的弯曲角度或预定义的变形物理配置重复实现,而无需用户300进行调整。然而,在其他实施例中,将省略机械致动器304,以降低组件成本。
99.无论弯曲操作301是手动弯曲操作还是由机械致动器304致动的弯曲操作,它都会导致设备外壳101和显示器102通过一个或多个弯曲而变形。在图4中示出了弯曲操作301的一个结果400。在该说明性实施例中,电子设备100在变形部分110处通过单个弯曲401而变形。然而,在其他实施例中,一个或多个弯曲可以包括多个弯曲。其他变形配置对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
100.在一个实施例中,电子设备100的一个或多个处理器(108)可操作以通过检测一个或多个弯曲传感器(201)的阻抗的变化来检测弯曲操作301正在发生。一个或多个处理器(108)也可以通过其他方式来检测这种弯曲操作301。例如,触摸传感器可以检测用户(300)的触摸和压力。可替代地,接近传感器可以检测电子设备100的第一侧302和第二侧303相互靠近。力传感器还可以检测用户(300)正对外壳101施加的力的量。用户(300)可以输入信息,表明电子设备100已经使用显示器102或其他用户界面而被弯曲。惯性运动传感器可以如前面所描述的那样使用。检测弯曲操作(301)已经发生的其他技术对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
101.在图4中图示了本公开的实施例的“可弯曲性”所提供的几个优点。例如,在一个或多个实施例中,电子设备100的一个或多个处理器(108)可操作以在显示器102通过一个或多个弯曲而变形时,在弯曲401的第一侧402所布置的显示器102的第一部分上呈现内容、信息和/或用户致动目标,同时在弯曲401的第二侧403所布置的显示器102的第二部分处接收触摸形式的用户输入。在一个或多个实施例中,这允许用户(300)看到第一部分上的内容,并且通过将触摸输入传递给第二部分来控制内容。附加地,在电子设备100以图4中所示的物理配置被配置的情况下,这类似于折叠成“帐篷折叠”的卡片,电子设备100可以在其侧面或端部站立在平面(诸如桌子)上。这种配置可以使用户(300)更容易查看显示器102,因为他们不必将电子设备100拿在手中。
102.在一个或多个实施例中,一个或多个处理器(108)可操作以检测电子设备100中由于弯曲操作301而产生的折叠的数量。在一个实施例中,在确定折叠的数量之后,一个或多个处理器(108)可以将电子设备100的显示器102划分为一个或多个折叠的另一个功能。由于这里有单一的弯曲401,在该实施例中,已经将显示器102划分为第一部分和第二部分,其中,每个部分都被布置在“帐篷”的相对侧上。
103.在一个或多个实施例中,弯曲操作301可以从图4的物理配置继续,直到电子设备
100在变形部分110处完全被折叠,如图5所示。本公开的实施例考虑到,当电子设备100处于这种变形物理配置时,用户(300)可以单手拿着该电子设备100。例如,用户可以使用电子设备100作为图5的折叠配置的智能电话,同时使用电子设备100作为图1或图3的未折叠配置的平板计算机。
104.现在转向图6至图9,其中图示了根据本公开的一个或多个实施例进行配置的另一个解释性电子设备600。虽然图6至图9的电子设备600的物理配置与图1至图5的电子设备(100)有些不同,但是在一个或多个实施例中,与电子设备600相关联的示意图包括上面参照图1的框图示意图(107)所描述的相同组件中的一些或全部。因此,在一个或多个实施例中,电子设备600包括一个或多个处理器(108)、可操作以确定电子设备600的几何形状的一个或多个传感器(118)以及可选地包括图像捕获分析/合成管理器(122)。
105.与图1至图5的电子设备(100)一样,图6至图9的电子设备600是可变形电子设备,具有设备外壳601和显示器610,它们可以通过一个或多个弯曲、变形或折叠而变形。图6至图9的电子设备600以图6中的未变形配置和以图7至图9中的完全变形的配置示出。更具体地,电子设备600的几何形状定义图6中的平面,而第一设备外壳部分602与图7至图9中的第二设备外壳部分603邻接。
106.与以前一样,电子设备600包括至少一个成像器。在图6至图9的说明性实施例中,电子设备600包括被布置到电子设备600的可变形部分608的第一侧606的至少一个成像器604以及被布置到电子设备600的可变形部分608的第二侧607的至少一个其他成像器605。在该说明性实施例中,至少一个成像器604和至少一个其他成像器605都位于电子设备600的显示器610的下方。
107.如图7至9中所示,在一个或多个实施例中,电子设备600的几何形状定义弯曲700,其中,至少一个成像器604位于被定位在弯曲700的第一侧的第一设备外壳部分602上,并且至少一个其他成像器605位于被定位到弯曲700的第二侧的第二设备外壳部分603上。这导致至少一个成像器604的视场801被定向在与至少一个其他成像器605的另一个视场701实质上相反(在该示例中是完全相反)的方向上。
108.在一个或多个实施例中,至少一个成像器604的视场801和至少一个其他成像器605的其他视场701中的每一个都是180度视场。这允许至少一个成像器604和至少一个其他成像器605在电子设备600变形时捕获360度全景图像,以便携带至少一个成像器604的第一设备外壳部分602与携带至少一个其他成像器605的第二设备外壳部分603邻接,其中,视场801和其他视场701被定向在实质上相反的方向上。在其他实施例中,视场801和其他视场701中的一个或两个可以小于180度。在一些实施例中,视场801和其他视场701可以通过移动位于至少一个成像器604和至少一个其他成像器605的传感器与显示器610之间的镜头来加以调整。
109.电子设备600包括一个或多个传感器(118),该传感器可操作以检测电子设备600的几何形状。附加地,电子设备600包括一个或多个处理器(108),该处理器可操作以组合由至少一个成像器604捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器605捕获到的至少一个其他图像。例如,由于至少一个成像器604的视场801被定向在与至少一个其他成像器605的视场701实质上相反的方向上,在一个或多个实施例中,一个或多个处理器(108)可以通过将至少一个图像和至少一个其他图像合成为全景图像,按照这种变形几何形状处理由至
少一个成像器604捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器605捕获到的至少一个其他图像。在至少一个成像器604的视场801和至少一个其他成像器605的其他视场701足够宽时,这允许复合图像提供围绕电子设备600的360度视图,而不需要任何加密狗或附件。
110.因此,图6至图9的电子设备600提供双图像捕获设备,其中,至少一个成像器604和至少一个其他成像器605位于显示器610的下方。在一个或多个实施例中,设备外壳601是可弯曲的,以便显示器610以面朝上的配置弯曲,其中,显示器610可见,即使当设备外壳601完全弯曲,以便第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603邻接时。与图像捕获分析/合成管理器122协同工作,一个或多个处理器(108)定义更高级的逻辑图像捕获系统。也就是说,在一个或多个实施例中,一个或多个处理器(108)具有拼接、融合、合成、连接和叠加由至少一个成像器604捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器605捕获到的至少一个其他图像的能力。
111.在一个或多个实施例中,这种对至少一个图像和至少一个其他图像的处理按照电子设备600的几何形状发生。例如,注意,至少一个成像器604和至少一个其他成像器605相对于变形部分608对称地定位。在至少一个成像器604和至少一个其他成像器605被如此定位的情况下,图7至图9的完全折叠的配置使视场801和其他视场701的中心轴共线。换句话说,这允许视场801和其他视场701位于电子设备600沿同一中心轴居中的相对侧上。
112.在一个或多个实施例中,一个或多个传感器(118)检测电子设备600的几何形状。在一个或多个实施例中,检测电子设备600的几何形状的一个或多个传感器(118)使一个或多个处理器(108)和图像捕获分析/合成管理器(122)知道这种几何形状。在一个或多个实施例中,一个或多个处理器(108)按照电子设备600的几何形状处理至少一个图像和至少一个其他图像,如将在以下参考图11-图22更详细地描述的。
113.现在转向图10,其中图示了一种使用图6至图9的电子设备(600)、图1至图5的电子设备(100)或根据本公开的一个或多个实施例进行配置的其他电子设备的解释性方法1000。方法1000有利地解决了与现有技术设备相关联的几个问题。首先,它消除了在捕获全景图像时对任何附加到电子设备上的外部附件的需要。其次,方法1000允许电子设备从其图像捕获设备动态切换,从被用作标准成像器到被用作全景成像器或其他类型的成像器。接下来,方法1000提供新的和独特的特征,允许参与视频会议或创建新内容的用户进一步扩展他们的创造力。方法1000所提供的其他益处和优点对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
114.从步骤1001开始,致动与至少两个图像捕获设备要求操作的图像捕获应用。在步骤1002中,电子设备的一个或多个传感器确定电子设备的几何形状。
115.决策1003确定是否接收到用户输入,以定义电子设备的至少一个成像器和至少一个其他成像器的操作模式。例如,用户可以将至少一个成像器和至少一个其他成像器配置为通过将用户输入传递给电子设备的用户界面来捕获“自拍”。可替代地,用户可能希望通过叠加来创建图像,如下面将参照图19所描述的,并且可以将用户输入提供给用户界面,以使这种配置发生。在接收到这种用户输入的情况下,方法1000移动到步骤1005,其中,操作模式由用户输入定义。
116.在没有接收到具体定义操作模式的用户输入的情况下,方法1000移动到步骤1004,其中,一个或多个处理器、至少一个成像器和至少一个其他成像器的操作模式由电子
设备的几何形状确定。下面将参照图11至图15描述这种情况如何可以发生的一些示例。
117.在一个或多个实施例(其中,变形的弯曲的角度大约为135度,其中,显示器沿着电子设备的凹侧定位)中,步骤1004导致至少一个成像器和至少一个其他成像器以肖像模式被配置,其中,至少一个成像器的视场和至少一个其他成像器的其他视场部分重叠。这允许一个或多个处理器合成由至少一个成像器捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器捕获到的至少一个其他图像,以创建组合的肖像或自拍,它们具有增加的视场,超出了至少一个成像器或至少一个其他成像器自己能够捕获到的视场。
118.在一个或多个实施例中,当电子设备的第一设备外壳部分和第二设备外壳部分实质上定义平面时,步骤1004可以导致各种模式中的一种。举例来说,在一个实施例中,步骤1004使至少一个成像器和至少一个成像器捕获立体图像。在另一个实施例中,步骤1004使至少一个成像器和至少一个其他成像器捕获三维图像。在又一个实施例中,步骤1004使至少一个成像器和至少一个其他成像器捕获物体的深度扫描。在一个或多个实施例中,通过将用户输入传递给电子设备的用户界面,用户可以从这三个选项中做出选择。
119.在一个或多个实施例中,当变形部分的弯曲的角度大约为225度时,其中,显示器沿着电子设备的凸侧定位,步骤1004导致至少一个成像器和至少一个其他成像器以广角或景观模式被配置。在一个或多个实施例中,这再次导致至少一个成像器的视场和至少一个其他成像器的其他视场部分重叠。这允许一个或多个处理器合成由至少一个成像器捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器捕获到的至少一个其他图像,以创建组合的广角景观镜头,它们具有增加的视场,超出了至少一个成像器或至少一个其他成像器自己能够捕获到的视场。
120.在一个或多个实施例中,当变形部分的弯曲的角度大约为270度时,其中,显示器沿着电子设备的凸侧定位,步骤1004导致“融合”模式。如本文中所使用的,“融合”模式导致电子设备的一个或多个处理器对由至少一个成像器捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器捕获到的至少一个其他图像执行组合操作。这些组合功能可以包括叠加、连接、部分叠加和其他组合特征。下面将参照图18至图19描述这方面的示例。
121.在一个或多个实施例中,当变形部分的弯曲的角度大约为315度时,其中,显示器沿着电子设备的凸侧被定位,步骤1004导致至少一个成像器和至少一个其他成像器被置于两种操作模式之一。在一个或多个实施例中,如果人正拿着电子设备,则步骤1004导致电子设备被置于肖像模式。下面将参照图19描述这方面的示例。在一个或多个实施例中,如果电子设备位于平面上,以便变形部分被向上定向,则步骤1004可以使至少一个成像器和至少一个其他成像器进入多用户视频聊天模式。下面将参照图20描述这方面的一个示例。
122.在一个或多个实施例中,当电子设备变形,以便位于变形部分的一侧的第一设备外壳部分和位于变形部分的第二侧的第二设备外壳部分邻接(如上面的图7至图9中所示)时,步骤1004可以导致多种操作模式。在一个实施例中,在至少一个成像器捕获用户的图像,而至少一个其他成像器捕获描绘用户看到什么的图像的情况下,融合模式发生。因此,在这种模式下,组合图像不仅描绘用户看到什么,而且描绘用户的面部。
123.在另一个实施例中,在至少一个成像器捕获人的照片并且至少一个其他成像器捕获另一个人的照片的情况下,融合操作在图像中呈现两个用户。在又一个实施例中,步骤1004导致全景或半全景操作模式,其中,可以将由至少一个成像器和至少一个其他成像器
中的每一个捕获到的图像合成为半全景或全景图像。在又一个实施例中,步骤1004导致至少一个成像器和至少一个其他成像器被置于双成像器视频记录操作模式。在又一个实施例中,步骤1004导致至少一个成像器和至少一个其他成像器被置于创造性电影制作操作模式。
124.在步骤1006中,至少一个成像器和至少一个其他成像器分别捕获至少一个图像和至少一个其他图像。在步骤1007中,电子设备的一个或多个处理器处理至少一个图像和至少一个其他图像。在方法1000继续进行步骤1005的情况下,在步骤1007中发生的处理按照在用户界面处所接收到的用户输入发生。在方法1000继续进行步骤1004的情况下,在步骤1007中发生的处理按照电子设备的几何形状发生。一旦处理完成,便在步骤1008中对输出(在一个或多个实施例中为复合图像或视频)进行渲染。
125.在一个或多个实施例中,在步骤1007中发生的处理还可以可选地按照设备定向监听器1009发生。设备定向监听器1009是逻辑算法,该逻辑算法接收来自电子设备的一个或多个传感器和其他组件的输入,这些传感器和组件有助于自动确定操作模式,而不需要用户输入。举例来说,在一个或多个实施例中,设备定向监听器1009可以检查电子设备的惯性运动单元(如果包括的话),以确定至少一个成像器和至少一个其他成像器是否正对着用户,以捕获最好看的自拍。如果没有惯性运动单元,则电子设备的一个或多个处理器可以提示用户重新定向电子设备,以改进自拍图像质量。设备定向监听器1009还可以检查至少一个成像器或至少一个其他成像器中是否有一个是无意中被用户的手覆盖。如果是,则电子设备的一个或多个处理器可以提示用户移动他们的手,等等。可以通过设备定向监听器1009处理的传感器信息的其他示例对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
126.现在转向图11至图15,其中图示了上述不同的操作模式中的一些。应当注意,虽然在图11至图15中图示了与电子设备的特定几何形状对应的操作模式的特定示例,但是受益于本公开的普通技术人员将理解,在许多实施例中,产生复合图像(例如,通过连接、叠加或其他技术而创建的扩展视场图像、半全景图像或全景图像)的操作模式将适用于其他几何形状,而不是特定示例中所示的几何形状。例如,虽然图13描述了电子设备处于帐篷位置时的多用户视频聊天操作模式,但是图13的几何形状也可以用于根据参照图12所描述的示例创建融合图像,等等。
127.从图11开始,在该示例中,电子设备600变形,以便第一设备外壳部分602与第二设备外壳部分603邻接,其中,显示器610被定位在变形的外部。这被称为“360度”弯曲。如上面参照图7至图9所描述的,这导致至少一个成像器(604)的视场801被定向在与至少一个其他成像器(605)的另一个视场701实质上相反的方向上。
128.在一个或多个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括在一个或多个实施例中,将由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像合成为全景图像。在一个或多个其他实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括叠加由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像的至少一部分和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像的至少一部分。
129.在一个或多个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括将由
至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像合成为双成像器视频记录复合图像。在其他实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括对由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像执行融合操作,下面将参照图21描述这方面的示例。
130.在另一个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括对由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像执行连接操作,以显示用户和用户看到什么两者。在另一个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括对由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像执行组合操作,以创建半全景或全景图像。在另一个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括对由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像执行融合操作,以将电子设备置于创造性电影制作操作模式。当电子设备600处于360度折叠时,在步骤1007中可能发生的处理的这些示例仅仅是说明性的,因为其他示例对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。在一个或多个实施例中,当电子设备600处于图11中所示的几何形状时,由于步骤1007而产生的复合图像包括至少一个图像和至少一个其他图像的半全景连接。
131.现在转向图12,其中图示了以“315度”折叠定向的电子设备600,其中,第一设备外壳部分602与第二设备外壳部分603实质上正交。这导致第一设备外壳部分602被定向为与第二设备外壳部分603实质上正交。显示器610位于电子设备600的凸侧,这导致至少一个成像器(604)的视场801被定向为与至少一个其他成像器(605)的另一个视场701实质上正交。
132.在一个或多个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括将由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像的至少一部分叠加在由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像的至少一部分上。在一个或多个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括将由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像的整体叠加在由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像的整体上。
133.图12中所示的电子设备600的定向是在人将电子设备600拿在手中时可能发生的定向。相反,现在转向图13,在该实施例中,电子设备600已经过渡到上面参照图4所描述的帐篷位置。在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个传感器可以确定变形部分608定义电子设备600相对于重力121的方向的顶端。在一个或多个实施例中,当这种情况发生时,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括在视频会议模式下使用由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像。下面将参照图20说明这方面的一个示例。
134.现在转向图14,其中图示了电子设备600,该电子设备600具有被定位在“180度”弯曲处的第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603。在该几何形状中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义平面。这导致至少一个成像器(604)的视场801被定向为与至少一个其他成像器(605)的另一个视场701实质上平行。
135.在一个或多个实施例中,当电子设备600处于该几何形状时,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理可以采取多种形式之一。举例来说,在一个或多个实施例中,在图
10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括合成由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像,以创建三维图像。在另一个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括合成由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像,以创建深度图。在另一个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括合成由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像,以创建立体图像。
136.现在转向图15,其中图示了被定向在凹弯曲中的电子设备600,在该凹弯曲中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义非正交角。显示器610被定位在电子设备600的凹侧,这导致至少一个成像器(604)的视场801和至少一个其他成像器(605)的另一个视场701从由第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义的非正交角向远处延伸。
137.在一个或多个实施例中,在图10的方法(1000)的步骤1007中发生的处理包括将由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像的至少一部分叠加在由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像的至少一部分上。例如,图15的几何形状可以用于捕获“超级自拍”,其中,由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像部分重叠,以便由于叠加而产生的复合图像由比至少一个成像器(604)或至少一个其他成像器(605)的视场更宽的视场定义。
138.在一个或多个其他实施例中,至少一个图像和至少一个其他图像被叠加的量是弯曲的角度的函数。例如,图15中的第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603之间的角度大约为150度。因此,被叠加在至少一个其他图像的部分上的至少一个图像的部分可以是该角度的函数。在一个或多个实施例中,除了叠加部分,至少一个图像或至少一个其他图像的非重叠部分也可以被附加到至少一个图像或至少一个其他图像中的另一个的重叠部分。
139.在图16至21中描绘了这些处理机制的示例。从图16开始,示出了用户1600正拿着电子设备600,其中,该电子设备600位于图15的几何形状中。具体地,电子设备600被定向在凹弯曲中,在该凹弯曲中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义非正交角。显示器610被定位在电子设备600的凹侧,这导致至少一个成像器(604)的视场801和至少一个其他成像器(605)的另一个视场701从由第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义的非正交角向远处延伸。
140.在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个传感器(118)检测用户1600用来使电子设备600变形的弯曲操作,其中,弯曲导致至少一个成像器(604)位于弯曲的一侧,并且至少一个其他成像器(605)位于弯曲的另一侧。然后,至少一个成像器(604)捕获至少一个图像1601,而至少一个其他成像器(605)捕获至少一个其他图像1602。
141.在一个或多个实施例中,电子设备的一个或多个处理器(108)然后按照弯曲的角度合成至少一个图像1601和至少一个其他图像1602,以创建复合图像1603。如图16中所示,由于至少一个成像器(604)的视场801和至少一个其他成像器(605)的其他视场701的部分重叠,复合图像1603的视场比至少一个图像1601或至少一个其他图像1602的视场大。这种重叠由弯曲的角度定义。因此,弯曲越小意味着重叠越少,而弯曲越多意味着重叠越多。
142.如图所示,这允许用户1600拍摄“超级自拍”,其中,至少一个图像1601和至少一个其他图像1602部分重叠或被连接在一起,以创建具有较宽视场的扩展图像。在一个或多个
实施例中,电子设备的一个或多个处理器(108)将由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像1601的至少一部分叠加在由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像1602的至少一部分上,以创建复合图像1603。
143.相反,现在转向图17,在这里示出了用户1600正拿着电子设备600,其中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603弯曲到较宽的角度。具体地,电子设备600被定向在凸弯曲中,在该凸弯曲中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义非正交角。显示器610被定位在电子设备600的凸侧,这导致至少一个成像器(604)的视场801和至少一个其他成像器(605)的另一个视场701从由第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义的非正交角的凸侧向远处延伸。
144.在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个传感器(118)检测用户1600用来使电子设备600变形的弯曲操作,其中,弯曲导致至少一个成像器(604)位于弯曲的一侧,并且至少一个其他成像器(605)位于弯曲的另一侧。然后,至少一个成像器(604)捕获至少一个图像1701,而至少一个其他成像器(605)捕获至少一个其他图像1702。
145.在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个处理器(108)然后按照弯曲的角度合成至少一个图像1701和至少一个其他图像1702,以创建复合图像1703。如图17中所示,由于朝向用户1600定向的角度是凸的而不是凹的这一事实,复合图像1703的视场比图16的复合图像(1603)的视场大。此外,由于至少一个成像器(604)的视场801和至少一个其他成像器(605)的其他视场701的减小的部分重叠,复合图像1703的视场比至少一个图像1601或至少一个其他图像1602的视场大。这种重叠也是由弯曲的角度定义。
146.如图所示,这允许用户1600拍摄“大型自拍”,其中,至少一个图像1701和至少一个其他图像1702部分重叠或被连接在一起,以创建具有较宽视场的扩展图像。这允许复合图像1703不仅显示用户1600,而且显示位于用户1600后面的非常高的树。在一个或多个实施例中,电子设备的一个或多个处理器(108)将由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像1601的至少一部分叠加在由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像1602的至少一部分上,以创建复合图像1603。在一个或多个实施例中,除了叠加部分,至少一个图像1701或至少一个其他图像1702的非重叠部分也可以被附加到至少一个图像1701或至少一个其他图像1702中的另一个的重叠部分。
147.现在转向图18,可以看到通过使电子设备600变形来扩展整体视场的类似效果。在图18中,使用根据本公开的实施例进行配置的电子设备1800的用户1600希望捕获到两个朋友坐在长会议桌旁的场景1801的照片。这种电子设备1800包括位于第一设备外壳和第二设备外壳之间的铰链,其中,第一设备外壳可相对于第二设备外壳围绕铰链枢转。电子设备1800包括由第一设备外壳携带的至少一个成像器1802和由第二设备外壳携带的至少一个其他成像器1803。
148.显示器面向用户,并且至少一个成像器1802和至少一个其他成像器1803被分别定位在第一设备外壳和第二设备外壳的主要面上,该主要面与支撑显示器的主要面相对(电子设备1800的侧面面向会议桌并且背对用户1600)。如果包括的话,则该第二显示器可以是跨越铰链的柔性显示器(类似于图6至图9的显示器(610)),或可替代地,可以是两个显示器,其中,第一显示器由第一设备外壳支撑,并且第二显示器由第二设备外壳支撑,其中,至少一个成像器1802被定位在第一显示器的下方或第一显示器旁边,以及其中,至少一个其
他成像器1803被定位在第二显示器的下方或第二显示器旁边。可替代地,一个面朝外的显示器可以被定位在第一设备外壳或第二设备外壳上,其中,相应的成像器被定位在该显示器的下方或该显示器旁边,以及其中,其他成像器只由其他设备外壳的表面支撑。电子设备1800的其他配置对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
149.在图18中,考虑到用户1600和场景1801之间的距离,朋友在单个成像器(至少一个成像器1802或至少一个其他成像器1803)的视场之外。然而,由于电子设备1800是根据本公开的一个或多个实施例进行配置的,用户1600仍然可以快速、直观并且容易地捕获场景1801的镜头。
150.为了做到这一点,用户1600只执行弯曲操作,使第一设备外壳相对于第二设备外壳围绕铰链弯曲,以便至少一个成像器1802的视场1804从至少一个其他成像器1803的其他视场1805发散。由于在该示例中每个视场1804、1805都具有135度到180度的角度,图18中所示的弯曲允许这些视场1804、1805发散,同时仍然至少部分重叠。
151.在一个或多个实施例中,电子设备1800的一个或多个传感器检测弯曲操作,并且更改至少一个成像器1802和至少一个其他成像器1803的操作模式。也就是说,当至少一个成像器1802和至少一个其他成像器1803分别捕获到至少一个图像1806和至少一个其他图像1807时,在电子设备1800中运行的一个或多个处理器可以解析至少一个图像和至少一个其他图像以获得重叠内容,从而确定至少一个成像器1802的视场1804和至少一个其他成像器1803的视场1805有多少重叠。
152.在获知这种重叠的情况下,在一个或多个实施例中,电子设备1800的一个或多个处理器然后按照视场1804和其他视场1805的重叠合成至少一个图像1806和至少一个其他图像1807,以创建复合图像1808。如图18中所示,整个场景1801出现在复合图像1808中的事实证实了复合图像1808的视场比至少一个图像1806或至少一个其他图像1807的视场大。
153.如图所示,这允许用户1600拍摄半全景图像。电子设备1800的一个或多个处理器通过将至少一个图像1806和至少一个其他图像1807部分重叠或将它们连接在一起以将成像器的组合视场扩展成半全景视场来创建该半全景图像。在一个或多个实施例中,电子设备1800的一个或多个处理器将由至少一个成像器1802捕获到的至少一个图像1806的至少一部分叠加在由至少一个其他成像器1803捕获到的至少一个其他图像1807的至少一部分上,以创建复合图像1808。
154.现在转向图19,其中图示了执行融合操作的电子设备600的一个或多个处理器(108)的示例。在这里,示出了用户1600正拿着电子设备600,其中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603弯曲到实质上正交的角。具体地,电子设备600被定向在凸弯曲中,在该凸弯曲中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义正交角。显示器610被定位在电子设备600的凸侧,这导致至少一个成像器(604)的视场801被定向为与至少一个其他成像器(605)的另一个视场701实质上正交。
155.在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个传感器(118)检测用户1600用来使电子设备600变形的弯曲操作,其中,弯曲导致至少一个成像器(604)位于弯曲的一侧,并且至少一个其他成像器(605)位于弯曲的另一侧。在一个或多个实施例中,一个或多个处理器(108)然后按照这种新的几何形状改变至少一个成像器(604)和至少一个其他成像器(605)的操作模式。
156.在图19中,至少一个成像器(604)然后捕获至少一个图像,而至少一个其他成像器(605)捕获至少一个其他图像。由于电子设备1800弯曲,其中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603定义实质上正交的角,这导致至少一个图像描绘用户1600头上的星,而至少一个其他图像描绘用户1600。
157.在一个或多个实施例中,然后,电子设备的一个或多个处理器(108)按照电子设备600的几何形状合成至少一个图像和至少一个其他图像。在这里,合成包括组合至少一个图像和至少一个其他图像的部分的融合操作。如图所示,复合图像1901提取至少一个图像的部分(在这里是对用户的描绘),并且将它们与从至少一个其他图像提取的部分(在这里是天空和星)融合在一起。因此,在融合操作之后,复合图像1901描绘用户漂浮在天空中的星之中。通常,这种光错觉需要昂贵的计算机设备、长时间的编辑以及先进的照片编辑软件知识。相反,在图19中,所有用户1600都需要做的是将电子设备600弯曲到正交角,其中,至少一个成像器(604)和至少一个其他成像器(605)从电子设备600的凸侧向外定向,并且一个或多个处理器(108)通过自动执行融合操作来自动完成其余工作。有利地,本公开的实施例允许内容创建者,诸如用户1600,通过利用酷的新特征,诸如本公开的实施例所提供的特征和这里参照图19所描述的特征,快速并且容易地展示他们的创造力。
158.现在转向图20,其中图示了电子设备600的另一种操作模式,即,视频会议操作模式。如图所示,电子设备600已经弯曲到帐篷位置,其中,第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603的端部被放置在桌子上,其中,帐篷的顶端是面朝上的。在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个传感器(118)不仅检测这种几何形状,而且检测从电子设备600的帐篷折叠的顶端向下运行并且在第一设备外壳部分602和第二设备外壳部分603的端部之间的重力121的方向。因此,电子设备600的一个或多个处理器(108)使用该信息来更改至少一个成像器(604)和至少一个其他成像器(605)的操作模式。
159.在一个或多个实施例中,由于至少一个成像器(604)被布置在弯曲的第一侧并且至少一个其他成像器(605)被布置在弯曲的第二侧,而电子设备600处于该帐篷位置,一个或多个处理器(108)使至少一个成像器(604)和至少一个其他成像器(605)过渡到视频会议操作模式,在该模式下,至少一个成像器(604)捕获至少一个成像器(604)的视场701内的第一个人的视频以及至少一个其他成像器(605)的另一个视场801内的第二个人的视频。然后,每个人的这种视频会议视频都可以通过网络传输,用于合并到视频会议中。
160.现在转向图21,其中图示了融合操作的附加示例,该融合操作可以使用根据本公开的一个或多个实施例进行配置的电子设备600而发生。如图所示,用户1600已使电子设备600变形成360度弯曲,以便第一设备外壳部分602与第二设备外壳部分603邻接,其中,显示器610被定位在变形的外部。
161.这导致至少一个成像器(604)的视场801被定向在与至少一个其他成像器(605)的另一个视场701实质上相反的方向上。
162.在该示例中,至少一个其他成像器(605)的视场701捕获用户1600的图像,而至少一个成像器(604)的其他视场801捕获他女朋友的图像。用户1600站在树前,而他的女朋友站在当地一家很受欢迎的餐馆buster’s chicken stand前。电子设备600的一个或多个传感器(118)在该示例中不仅检测电子设备的几何形状,而且检测由至少一个成像器(604)捕获到的至少一个图像2101和由至少一个其他成像器(605)捕获到的至少一个其他图像2102
的内容,以同时执行融合操作。融合操作可以采取各种形式。
163.如图21中所示,至少一个图像2101显示用户1600和树。类似地,至少一个其他图像2102显示女朋友和buster’s chicken stand。在一个或多个实施例中,电子设备600的一个或多个处理器(108)变换和投射至少一个图像2101和至少一个其他图像2102中的一个或两个,选择至少一个图像2101和至少一个其他图像2102的部分,并且删除至少一个图像2101和至少一个其他图像2102的冗余和/或重叠部分,以创建结果复合图像中所描绘的融合视图。
164.在一个或多个实施例中,复合图像的融合视图包括一个图像的背景元素和其他图像的前景元素。举例来说,复合图像2103包括用户(至少一个图像2101的前景)和buster’s chicken stand(至少一个其他图像2102的背景)。在另一个实施例中,复合图像2104包括女朋友(至少一个其他图像2102的前景)和树(至少一个图像2101的背景)。
165.在另一个实施例中,复合图像2104包括至少一个图像2101和至少一个其他图像2102两者的前景以及至少一个图像2101的背景的元素。因此,在一个实施例中,复合图像2105包括站在树前的用户和女朋友。相反的融合也可能发生,其中,用户和女朋友在复合图像2106中被描绘为站在buster’s chicken stand前。当然,这些效果的组合可以用于创建超级混搭融合图像,该图像描绘用户和女朋友站在树和buster’s chicken stand两者前。在融合图像中发生的这些组合仅仅是说明性的,因为许多其他组合对受益于本公开的本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
166.现在转向图22,其中图示了本公开的各种实施例。图22的实施例在图22中被示出为标签框,因为在图1至21(在图22之前)中已经详细说明了这些实施例的单独组件。因此,由于之前已经对这些项进行了说明和描述,它们的重复说明对于正确理解这些实施例不再是必要的。因此,实施例被示出为标签框。
167.在2201中,电子设备中的方法包括利用一个或多个传感器检测具有至少两个成像器的可变形电子设备的几何形状。在2201中,方法包括利用至少一个成像器捕获至少一个图像并且利用至少一个其他成像器捕获至少一个其他图像。在2201中,方法包括利用一个或多个处理器,按照可变形电子设备的几何形状处理至少一个图像和至少一个其他图像。
168.在2202中,2201的可变形电子设备的几何形状定义弯曲,其中,至少一个成像器位于被定位在弯曲的第一侧的第一设备外壳部分上,并且至少一个其他成像器位于被定位在弯曲的第二侧的第二设备外壳部分上。在2203中,2202的第一设备外壳与第二设备外壳部分邻接,以便至少一个成像器的视场被定向在与至少一个其他成像器的另一个视场实质上相反的方向上。
169.在2204中,2203的处理包括将至少一个图像和至少一个其他图像合成为全景图像。在2205中,2203的处理包括将至少一个图像的至少一部分叠加在至少一个其他图像的至少一部分上。
170.在2206中,2202的第一设备外壳被定向为与第二设备外壳部分实质上正交,以便至少一个成像器的视场被定向为与至少一个其他成像器的另一个视场实质上正交。在2207中,2206的处理包括将至少一个图像的至少一部分叠加在至少一个其他图像的至少一部分上。
171.在2208中,2202的第一设备外壳和第二设备外壳部分定义非正交角,其中,至少一
个成像器的视场和至少一个其他成像器的另一个视场从非正交角向远处延伸。在2209中,2208的处理包括将至少一个图像的至少一部分叠加在至少一个其他图像的至少一部分上。
172.在2201中,2202的可变形电子设备的几何形状定义平面,其中,至少一个成像器的视场被定向为与至少一个其他成像器的另一个视场实质上平行。在2211中,2210的处理包括合成至少一个图像和至少一个其他图像,以创建三维图像。
173.在2212中,2210的处理包括合成至少一个图像和至少一个其他图像,以创建深度图。在2213中,2210的处理包括合成至少一个图像和至少一个其他图像,以创建立体图像。
174.在2214中,可变形电子设备包括一个或多个传感器,该传感器检测可变形电子设备的几何形状。在2214中,可变形电子设备包括:至少一个成像器,该成像器被布置在可变形电子设备的可变形部分的可变形部分的第一侧,并且捕获至少一个图像;以及至少一个其他成像器,该成像器被布置在可变形电子设备的可变形部分的第二侧,并且捕获至少一个其他图像。在2214中,一个或多个处理器按照可变形电子设备的几何形状处理至少一个图像和至少一个其他图像,以创建复合图像。
175.在2215中,2214的几何形状由可变形部分中的弯曲定义。在2215中,一个或多个处理器通过将至少一个图像的至少一部分叠加在至少一个其他图像的至少一部分上来组合至少一个图像和至少一个其他图像。
176.在2216中,2215的复合图像由比至少一个图像或至少一个其他图像的视场宽的视场定义。在2217中,2215的至少一个图像被叠加在至少一个其他图像上的量是弯曲的角度的函数。在2218中,2214的复合图像至少包括至少一个图像和至少一个其他图像的半全景连接。
177.在2219中,电子设备中的方法包括利用一个或多个传感器检测弯曲操作,该弯曲操作在弯曲处使电子设备变形,以便至少一个成像器位于弯曲的一侧,并且至少一个其他成像器位于弯曲的另一侧。在2219中,方法包括利用成像器捕获至少一个图像并且利用至少一个其他成像器捕获至少一个其他图像。
178.在2219中,方法包括按照弯曲的角度合成至少一个图像和至少一个其他图像,以创建复合图像。在2220中,2219的复合图像的视场比至少一个图像和至少一个其他图像的另一个视场大。
179.在上述说明书中,已经描述了本公开的具体实施例。然而,本领域的普通技术人员认识到,在不偏离下面的权利要求中所述的本公开的范围的情况下,可以进行各种修改和更改。因此,虽然已经说明和描述了本公开的优选实施例,但是很明显,本公开并没有被如此限制。在不偏离以下权利要求所定义的本公开的精神和范围的情况下,对于本领域技术人员,许多修改、更改、变化、替换和等同物将发生。
180.因此,说明书和图被认为是说明性的而非限制性的含义,并且所有这种修改都不旨在被包括在本公开的范围内。益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案发生或变得更加明显的任何(多个)元素都不可以被解释为任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或元素。
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