基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法

技术特征：
1.一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，包括箱体，所述箱体底部设有多个支脚，箱体前设有控制箱，其特征在于，所述箱体上设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆贯穿箱体底部连接固定板，所述固定板底部安装若干土壤水分传感器，固定板上设有信号处理装置，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述箱体内设有滑槽，所述箱体上设有安装座，安装座沿滑槽在水平方向上移动，所述安装座上依次安装垂直伸缩组件和水平伸缩组件，水平伸缩组件前端安装红外冠层温度传感器；所述驱动气缸、垂直伸缩组件和水平伸缩组件分别与电磁阀连接；所述控制箱内设有plc控制器和数据传输模块，所述plc控制器与上位机电信号连接，plc控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，plc控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。2.如权利要求1所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述上位机包括本地管理计算机和远程管理计算机，所述plc控制器通过gprs模块与远程管理计算机连接。3.如权利要求1所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述垂直伸缩组件包括第一气缸和垂直设置的竖直伸缩杆；所述水平伸缩组件包括第二气缸和水平设置的水平伸缩杆，第二气缸固定于竖直伸缩气缸顶部。4.如权利要求1所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述支脚底部设有尖刺部，支脚上设有固定卡板。5.如权利要求1所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述固定板上固定垂直于固定板的定位杆，定位杆向上贯穿箱体，定位杆位于箱体上方的部分设有尺寸标注。6.如权利要求1所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述滑槽为l型滑槽，安装座底部设有与l型滑槽匹配的l型滑块，l型滑块较低的部分设有螺纹孔，l型滑槽对应螺纹孔的位置设有调节螺杆，调节螺杆的一端设有驱动电机。7.一种如权利要求6所述基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述箱体上均匀竖直多个限位气缸，限位气缸的连接杆贯穿箱体上表面后连接限位板，限位板侧面设有压力传感器，l型滑槽内右侧面上设有标记压力传感器，l型滑槽内左侧面上设有止停压力传感器；所述连接杆伸长时最低端低于l型滑块较低部分的上表面，连接杆收缩时最低端高于l型滑块的上表面；所述限位气缸连接电磁阀。8.如权利要求7所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述plc控制器通过数据传输模块接收压力传感器的检测信息。9.一种如权利要求8所述基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下内容：（1）将灌溉检测装置固定于待测植株所在区域，使土壤水分传感器与待测植株位置一一对应，启动驱动气缸，使土壤水分传感器插入土壤内，多个土壤水分传感器所检测的实时信号传输至plc控制器，如果均值在正常范围内，则继续检测，如果低于正常范围则进行步骤（2）；
（2）启动驱动电机，使l型滑块向右移动，靠接压力传感器后，驱动电机停止，调节垂直伸缩组件和水平伸缩组件使红外冠层温度传感器位于植株冠部前方，红外冠层温度传感器拍照后传输至plc控制器，plc控制器接收到红外冠层温度传感器所检测信号后，向与限位气缸连接的电磁阀发送信号，控制连接杆收缩，同时驱动电机继续启动；（3）重复步骤（2），标记压力传感器接收到挤压信号后，反向转动驱动电机，使l型滑块向左移动，直到靠接止停压力传感器后停止，此时plc控制器向与限位气缸连接的电磁阀发送信号，控制连接杆伸缩后停止；（4）plc控制器将多个红外冠层温度传感器所检测信号传输至上位机，通过上位机分析后判断是否缺水，如果缺水则启动灌溉装置；如果不缺水，则在设定时间后重复步骤（2）。10.如权利要求9所述一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置，其特征在于，所述灌溉装置由plc控制器控制启动，灌溉到预设值后自动停止。

技术总结
本发明属于作物灌溉技术领域，具体涉及一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，包括控制箱、若干土壤水分传感器和红外冠层温度传感器，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述控制箱内设有PLC控制器和数据传输模块，所述PLC控制器与上位机电信号连接，PLC控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，PLC控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。本发明相比现有技术具有以下优点：红外冠层温度传感器能适应不同高度不同株距的植株检测，通过对土壤内水分以及冠层温度检测，能够减少对红外冠层温度传感器的使用节省能源，还能解决土壤水分传感器检测结果不准确的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：钱瑞 陈霞 朱健军 张锴 薛康 朱德泉 张顺 况福明 廖娟
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/29