一种车辆智能存取控制方法及系统与流程

1.本发明涉及停车管理的技术领域，尤其涉及一种车辆智能存取控制方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车工业的飞速发展，汽车逐渐成为人们工作与生活的重要组成部分，同时伴随城市化进程的加快，汽车市场保有量的增加以及城市建筑设施的不断扩增，交通拥堵现象越来越严重，汽车平均分配的停放空间也在逐渐缩小，停车成为人们日常面对的首要难题。因此，如何提高现有停车场的利用率和管理，具有重要的意义。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统，解决现有停车场的车辆存取管理效率低的问题，能提高车辆存取的效率和智能性，降低停车场的管理成本。
4.为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
5.一种车辆智能存取控制方法，包括：
6.获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份信息包括：用户指纹和人脸信息；
7.根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车；
8.如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示；
9.如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。
10.优选的，还包括：
11.在存车时，将用户所选车位的编号作为所述用户身份信息对应的id值，并使所述id值与所述入库引导路线相关联；
12.判断是否收到所述id值对应的车辆入库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述入库引导路线，并显示停车完成。
13.优选的，还包括：
14.在取车时，根据存车时录入的用户身份信息进行身份识别和审核，如果识别和审核成功，则根据所述用户信息对应的所述id值确认车辆所处的车位编号，并根据所述车位编号开放出库引导路线及进行计时与收费核算；
15.在车辆完成缴费结算后，判断是否接收到所述id值对应的车辆出库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述出库引导路线，并显示取车完成。
16.本发明还提供一种车辆智能存取控制系统，包括：人机交互单元和信号引导单元；
17.人机交互单元，用于获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份
信息包括：用户指纹和人脸信息；
18.所述信号引导单元，用于根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车；如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示；如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。
19.优选的，还包括：车载停车控制单元；
20.所述车载停车控制单元，用于在存车时，将用户所选车位的编号作为所述用户身份信息对应的id值，并使所述id值与所述入库引导路线相关联；
21.所述车载停车控制单元，还用于判断是否收到所述id值对应的车辆入库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述入库引导路线，并显示停车完成。
22.优选的，所述车载停车控制单元，还用于在取车时，根据存车时录入的用户身份信息进行身份识别和审核，如果识别和审核成功，则根据所述用户信息对应的所述id值确认车辆所处的车位编号，并根据所述车位编号开放出库引导路线及进行计时与收费核算；
23.所述车载停车控制单元还用于在车辆完成缴费结算后，判断是否接收到所述id值对应的车辆出库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述出库引导路线，并显示取车完成。
24.优选的，所述人机交互单元包括：信息处理模块、身份识别模块和触模屏；
25.所述信息处理模块，用于对人机交互数据进行处理，并与所述车载停车控制单元进行通讯交互；
26.所述身份识别模块用于对车辆的用户身份信息和车牌信息进行采集、存储、识别和验证；
27.所述触模屏用于显示和设置人机交互操作界面。
28.优选的，所述信号引导单元包括：位置磁铁和数字信号发生器；
29.所述位置磁铁设置在车辆停车位上，用于检测车辆是否停车到位；
30.所述数字信号发生器用于生成所述入库引导路线和所述出库引导路线的引导信号。
31.优选的，所述信号引导单元还包括：引导线和引导线切换装置；
32.在车库内的交通轨道和停车位置设置有所述引导线，所述引导线切换装置根据所述入库引导路线或所述出库引导路线闭合或断开相应的所述引导线，形成车辆导引线路。
33.优选的，所述车载停车控制单元包括：控制器、信号收发模块和干簧管传感器；
34.所述控制器分别与所述信号收发模块和所述干簧管传感器信号连接，所述控制器根据所述信号收发模块接收到的所述引导信号发送入库指令或出库指令；
35.所述干簧管传感器用于车辆处于所述位置磁铁设定范围内时触发停车到位信号；
36.所述控制器根据所述停车到位信号上报入库完成信号。
37.本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统，根据存取车辆的用户身份信息和车牌信息，确定入库引导路线或出库引导路线，并进行车辆引导入库或出库。解决现有停车场的车辆存取管理效率低的问题，能提高车辆存取的效率和智能性，降低停车场的管理成本。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
39.图1是本发明提供的一种车辆智能存取控制方法的示意图。
40.图2是本发明实施例提供的入库流程示意图。
41.图3是本发明实施例提供的出库流程示意图。
42.图4是本发明提供的一种车辆智能存取控制系统的结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
44.针对当前车辆存取管理效率低的问题，本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统，解决现有停车场的车辆存取管理效率低的问题，能提高车辆存取的效率和智能性，降低停车场的管理成本。
45.如图1所示，一种车辆智能存取控制方法，包括：
46.s1：获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份信息包括：用户指纹和人脸信息。
47.s2：根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车。
48.s3：如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示。
49.s4：如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。
50.具体地，获取存取车辆的用户指纹和/或人脸信息，将用户指纹和人脸信息与车牌号相对应，同时，根据车牌号确定车辆是处于车库内或车库外，如果是车库内，则判断用户进行取车作业，如果在车库外，则判断用户进行存车作业。在存车时，用户选取空车位后，生成入库引导路线，该入库引导路线为车辆位置与所选择的停车位之间的路径连线。在取车时，生成出库引导路线，该出库引导路线为车辆位置与车库出口之间的路径连线。在实际应用中，入库引导路线和出库引导路线可由设置在车库内的主从干道和车库位置等设置的电磁轨道或者漆包线形成实际的引导线路，也可以是模拟形成数字线路，并通过车载显示终端显示引导。入库引导路线和出库引导路线可由数字信号发生器发出引导信号，使车辆根据引导信号进行车辆出库或入库引导，当车辆超出引导线范围时进行报警和提示。该方法能解决现有停车场的车辆存取管理效率低的问题，能提高车辆存取的效率和智能性，降低停车场的管理成本。
51.如图2所示，该方法还包括：
52.在存车时，将用户所选车位的编号作为所述用户身份信息对应的id值，并使所述id值与所述入库引导路线相关联。
53.判断是否收到所述id值对应的车辆入库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所
述入库引导路线，并显示停车完成。
54.在一实施例中，用户存车时：通过显示器选择空车位，识别模块录入用户指纹或人脸信息，并以用户所选车位的编号作为录入指纹或人脸的id值；人机交互单元开放所选车位的入库引导路线。
55.如图3所示，该方法还包括：
56.在取车时，根据存车时录入的用户身份信息进行身份识别和审核，如果识别和审核成功，则根据所述用户信息对应的所述id值确认车辆所处的车位编号，并根据所述车位编号开放出库引导路线及进行计时与收费核算。
57.在车辆完成缴费结算后，判断是否接收到所述id值对应的车辆出库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述出库引导路线，并显示取车完成。
58.在一实施例中，用户取车时：用户录入相同的指纹或人脸信息，识别模块搜索找到该指纹或人脸信息后根据其id值确定车位编号，人机交互单元开放该车位的出库引导路线，同时根据系统计时与收费信息完成费用结算。
59.可见，本发明提供一种车辆智能存取控制方法，根据存取车辆的用户身份信息和车牌信息，确定入库引导路线或出库引导路线，并进行车辆引导入库或出库。解决现有停车场的车辆存取管理效率低的问题，能提高车辆存取的效率和智能性，降低停车场的管理成本。
60.如图4所示，本发明还提供一种车辆智能存取控制系统，包括：人机交互单元和信号引导单元。人机交互单元，用于获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份信息包括：用户指纹和人脸信息。所述信号引导单元，用于根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车；如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示；如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。
61.该系统还包括：车载停车控制单元；所述车载停车控制单元，用于在存车时，将用户所选车位的编号作为所述用户身份信息对应的id值，并使所述id值与所述入库引导路线相关联；所述车载停车控制单元，还用于判断是否收到所述id值对应的车辆入库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述入库引导路线，并显示停车完成。
62.进一步，所述车载停车控制单元，还用于在取车时，根据存车时录入的用户身份信息进行身份识别和审核，如果识别和审核成功，则根据所述用户信息对应的所述id值确认车辆所处的车位编号，并根据所述车位编号开放出库引导路线及进行计时与收费核算。所述车载停车控制单元还用于在车辆完成缴费结算后，判断是否接收到所述id值对应的车辆出库完成信号，如果是，则关闭车辆对应的所述出库引导路线，并显示取车完成。
63.所述人机交互单元包括：信息处理模块、身份识别模块和触模屏。所述信息处理模块，用于对人机交互数据进行处理，并与所述车载停车控制单元进行通讯交互。所述身份识别模块用于对车辆的用户身份信息和车牌信息进行采集、存储、识别和验证。所述触模屏用于显示和设置人机交互操作界面。
64.具体地，人机交互单元由触模屏、身份识别模块、信息接收模块组成。触模屏负责显示车库状态信息与输入存取车辆指令；身份识别模块，通过指纹或者人脸识别技术，负责
采集、存储和验证用户身份信息；信息接收模块接收车辆所在位置信息。其中，触模屏负责显示车库实时信息以及输入存取车辆操作指令，可以选用电容触控显示器，支持多点同时触控操作，具备扫码缴费显示功能。身份识别模块负责识别指纹或人脸信息采集、存储，与主控芯片通讯方式为串口通讯。信息接收模块负责接收车载停车控制单元发送的车辆位置信息，并将其传输给主控芯片，与主控芯片通过蓝牙通讯，具有主从一体、支持波特率范围宽等特点，满足人机交互单元和车载停车控制单元的通讯需求。
65.所述信号引导单元包括：位置磁铁和数字信号发生器。所述位置磁铁设置在车辆停车位上，用于检测车辆是否停车到位。所述数字信号发生器用于生成所述入库引导路线和所述出库引导路线的引导信号。
66.所述信号引导单元还包括：引导线和引导线切换装置。在车库内的交通轨道和停车位置设置有所述引导线，所述引导线切换装置根据所述入库引导路线或所述出库引导路线闭合或断开相应的所述引导线，形成车辆导引线路。
67.在实际应用中，信号引导单元由引导线、数字信号发生器、引导线切换装置、位置磁铁组成。通过数字信号发生器实时发送引导信号，引导线切换装置用来打开引导线路，以引导车辆沿着导线自动行驶(包含前进、倒退)；或者关闭引导线路，以防止干扰其他车辆自动行驶。其中，引导线是在车库主从干道、车库位置等设置的电磁轨道或者漆包线，用以引导车辆依循线路轨道所带来的讯息进行移动和动作。数字信号发生器通过220v交流电源供电后产生20khz/100ma的交变电流以提供引导信号，车辆依循引导线进出车位。引导线切换装置为5v光耦隔离继电器，每个车位对应一路引导线和一个继电器，人机交互单元主控芯片通过控制各个继电器的闭合与断开实现各条引导线的通断。位置磁铁选用圆形钕铁硼永久磁铁，以干簧管传感器位于磁铁正上方时可以导通为基准，为车载停车单元提供停车到位信号。
68.所述车载停车控制单元包括：控制器、信号收发模块和干簧管传感器。所述控制器分别与所述信号收发模块和所述干簧管传感器信号连接，所述控制器根据所述信号收发模块接收到的所述引导信号发送入库指令或出库指令。所述干簧管传感器用于车辆处于所述位置磁铁设定范围内时触发停车到位信号。所述控制器根据所述停车到位信号上报入库完成信号。
69.在实际应用中，控制器布置在实车上，设置一个主控芯片，可以选用基于单片机的系列芯片，满足车载停车单元对数据处理的要求。信号收发模块包括：信号接收模块和信号发送模块。其中，信号接收模块：是由谐振电路和运算放大器等部分组成，3组谐振电路分别布置在信号接收器左右两端和中点处，引导线上的交变电流在谐振电路上产生感应电动势。车辆前进时位于车辆前部的信号接收器工作，倒车时位于后部的信号接收器工作，两个信号接收器构造相同。信号发送模块：在车辆停入车位或车库出口后，向人机交互单元发送信息，车辆停车控制器单元通过蓝牙通讯模块发送“1”或“0”给人机交互单元的信息接收模块，分别代表“入库完成”和“出库完成”，人机交互单元主控芯片随即断开引导线路继电器，关闭引导线路。信号接收器切换装置：由于车辆前进或倒车时需要两个信号接收器分别工作，所以需要设置信号接收器切换装置。该装置通过两个5v光耦隔离继电器，控制两个信号接收器的供电电路通断，使车辆前进或倒车时前后两个信号接收器可以分别工作。干簧管传感器：当干簧管传感器靠近足够强度的磁场时，上下触点接触传感器导通；远离磁场时上
下触点断开，利用这一特点，将车载停车控制ecu外部中断引脚通过干簧管传感器与5v电源连接，当车辆位于在车库地面布置的位置磁铁处时，车辆停车控制ecu进入外部中断车辆停止。
70.可见，本发明提供一种车辆智能存取控制系统，根据存取车辆的用户身份信息和车牌信息，确定入库引导路线或出库引导路线，并进行车辆引导入库或出库。解决现有停车场的车辆存取管理效率低的问题，能提高车辆存取的效率和智能性，降低停车场的管理成本。
71.以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。