清洁装置及具有其的清洁器具的制作方法

1.本发明涉及清洁用具技术领域，尤其涉及清洁装置及具有其的清洁器具。


背景技术：

2.随着清洁装置的功能越来越丰富，人们在日常生活中能够使用清洁装置进行清洁的场景也越来越多。现有的清洁装置上分别设置有不同类型的清洁刷用于清洁，不同的清洁刷适用于不同的清洁场景，如在硬质地板需要采用硬质毛刷清洁较为适合，效率较高；在木质地板上宜采用柔软毛刷清洁较为适合，不会损坏木质地板，等等。使用者在使用时通常根据清洁场景选择具有不同清洁刷的清洁装置进行使用，然而，当使用者日常生活中对于多种清洁刷的使用频率都较高时，需要准备多个清洁装置，会导致清洁装置的使用成本高。
3.针对上述问题，现有技术中存在设计有可拆卸的清洁刷的清洁装置，不同类型的清洁刷能够可拆卸地安装在同一台清洁装置上，以供使用者根据需要在使用清洁装置时更换合适的清洁刷进行使用。但这种清洁装置进行使用时常常需要频繁更换清洁刷，使用不便，且频繁更换清洁刷也容易损坏清洁装置上的用于安装清洁刷的安装结构。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种清洁装置。
5.所述清洁装置包括清洁基座、驱动组件和至少一个多滚刷清洁模组，所述清洁基座上的至少一处设置有滚刷腔，所述多滚刷清洁模组设置在所述滚刷腔内；
6.所述多滚刷清洁模组包括：
7.至少设有一滚刷腔的清洁基座；
8.至少设有一旋转耦接器的驱动组件，所述驱动组件设于所述清洁基座内且靠近所述滚刷腔；
9.多滚刷清洁模组，包括至少两滚刷，所述多滚刷清洁模组设于所述滚刷腔内，所述多滚刷清洁模组上设有适配器，所述适配器一端耦接于所述滚刷，另一端耦接于所述旋转耦接器以使得被耦接的所述滚刷能随着驱动组件的转动而转动；
10.所述多滚刷清洁模组配置为在转动力作用下转动以切换与待清洁面抵接的所述滚刷。可以根据使用需要选择的滚刷进行清洁，能够适应不同的清洁场景的使用需要。
11.进一步，所述多滚刷清洁模组配置为在弹性卡紧力作用下移动以卡紧所述旋转耦接器与所述适配器的连接。
12.所述多滚刷清洁模组上设有多个所述适配器，一个所述滚刷上耦接有一个所述适配器。
13.所述转动结构包括固定架和旋转柄，多个所述滚刷耦接在所述固定架内，所述固定架上设置所述旋转柄，所述旋转柄用于在外力作用下转动以调整多个所述滚刷在所述滚刷腔内的相对位置。
14.所述清洁基座上设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有通孔和所述
驱动组件，所述驱动组件的输出端口传动连接所述滚刷，所述旋转柄伸入所述通孔内，所述第二支架与所述多滚刷清洁模组之间设置有弹性卡紧组件；
15.所述弹性卡紧组件用于卡紧所述驱动组件与所述滚刷的连接；
16.或，所述弹性卡紧组件用于松开所述驱动组件与所述滚刷的连接，所述旋转柄在所述通孔内运动以调整多个所述滚刷在所述滚刷腔内的位置。
17.在一些实施例中，所述弹性卡紧组件包括支撑件和弹性件，所述弹性件套设在所述支撑件上，所述弹性件的两端分别作用于所述第二支架和所述固定架。
18.所述转动结构上设置有第一对准单元，所述清洁基座上设置有第二对准单元，所述第一对准单元用于与所述第二对准单元对准配合。当第一对准单元与第二对准单元对准配合时，旋转柄转动至对应位置以使驱动组件与位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷传动连接，从而便于调整多个所述滚刷在所述滚刷腔内的位置，也能够更快速准确地判断位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷是否与驱动组件相互配合。
19.在一些实施例中，所述驱动组件包括差速齿轮箱，所述适配器为齿轮，所述旋转耦接器为所述差速齿轮箱的齿轮组，所述齿轮与所述差速齿轮箱的齿轮组啮合以使所述滚刷能随着驱动组件的转动而转动。当旋转柄转动以进行滚刷之间的位置调换后，差速齿轮箱工作时在转动作用下滚刷能够自动运动至准确位置使齿轮与差速齿轮箱啮合。使用者调换滚刷位置时不需要精准对准滚刷也能够实现旋转耦接器与滚刷之间的准确连接，使用方便。
20.优选地，所述多滚刷清洁模组的多个所述滚刷的表面相抵接。当一种滚刷用于进行清洁时，其余滚刷能够清理用于清洁的滚刷上的垃圾，起到清洁作用，从而提高该滚刷的洁净度。
21.本发明还提供了一种清洁器具，清洁器具包括上述清洁装置。
22.本发明提出的清洁装置及具有其的清洁器具具有以下有益效果：清洁基座上设置有多滚刷清洁模组，多滚刷清洁模组包括多个滚刷，多个滚刷之间能够调换，可以根据使用需要选择的滚刷进行清洁，能够适应不同的清洁场景的使用需要。
23.进一步，多种滚刷的表面相抵接，能够清理用于进行清洁的滚刷上的垃圾，提升滚刷的洁净度。
24.该清洁装置能够方便地调整多个所述滚刷在所述滚刷腔内的位置，也能够快速准确地判断位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷是否与驱动组件相互配合。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的清洁装置的清洁基座的结构示意图；
27.图2为本发明的清洁装置的清洁基座的另一角度的示意图；
28.图3为本发明的清洁装置的清洁基座的另一状态的结构示意图；
29.图4为图2所示的清洁装置的清洁基座的结构拆分示意图；
30.图5为本发明的设置有通孔的清洁基座的侧壁的结构示意图；
31.图6为本发明的清洁装置的清洁基座的局部结构示意图；
32.图7为本发明的清洁装置的清洁基座的另一结构的局部示意图；
33.图8为本发明的清洁装置的单个滚刷的结构示意图；
34.图9为本发明的清洁装置的多滚刷清洁模组包括三个滚刷时的滚刷设置结构示意图；
35.图10为本发明的清洁装置的卡嵌结构的示意图；
36.图11为本发明的清洁装置的卡嵌结构的另一结构示意图。
37.附图标记：
38.1-清洁基座；11-第一支架；12-第二支架；2-多滚刷清洁模组；21-固定架； 22-第一滚刷；23-第二滚刷；24-第三滚刷；25-齿轮；3-驱动组件；4-旋转柄； 51-第一区域；52-第二区域；53-第三区域；6-通孔；71-支撑件；72-弹性件； 8-卡嵌结构。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.本发明提供了一种多滚刷清洁装置。
41.可以预见，本发明技术的方案可以应用于至少洗地机、拖地机器人、扫地机器人、吸尘器等清洁器具。
42.其中，本发明的实施例通过洗地机进行示例性说明技术方案。
43.本发明的实施例中所述的清洁装置至少包括主体、清洁基座以及容纳腔。其中，清洁基座上设置有滚刷组件及吸污结构等部件以配合主体进行待清洁区域的清洁，主体部分包括足以完成清洁作用的相关电子电路及软件方法。容纳腔用于容纳吸污结构所吸起的清洁过程中产生的污水及垃圾。
44.实施例1
45.参见图1-图9，本实施例所提供的清洁装置上包括清洁基座1、至少一个多滚刷清洁模组2和驱动组件3。具体地，清洁基座1上的至少一处设置有滚刷腔，多滚刷清洁模组2设置在滚刷腔内。其中，多滚刷清洁模组2包括至少两个滚刷，多滚刷清洁模组2上设有适配器，驱动组件3设于清洁基座1 内且靠近滚刷腔，驱动组件上至少设有一旋转耦接器。适配器一端耦接于滚刷，另一端耦接于旋转耦接器以使得被耦接的滚刷能够随着驱动组件3的转动而转动，多滚刷清洁模组2配置为在转动力作用下转动以切换与待清洁面抵接的滚刷。
46.进一步，多滚刷清洁模组2配置为在弹性卡紧力作用下移动以卡紧旋转耦接器与适配器的连接。且在外力作用下能够克服弹性卡紧力以使旋转耦接器与适配器之间的连接松脱。
47.具体地，多滚刷清洁模组2包括多个滚刷和转动结构，多个滚刷设置在转动结构上，转动结构用于调整多个滚刷在滚刷腔内的位置以调换与待清洁面接触的滚刷，驱动组件3用于至少驱动与待清洁面接触的滚刷转动。可以根据使用需要选择的滚刷进行清洁，能
够适应不同的清洁场景的使用需要。在本实施例中，多滚刷清洁模组2上设有多个适配器，且配置为一个滚刷上耦接有一个适配器。
48.清洁基座1上还设置有第一支架11和第二支架12，第一支架11和第二支架12用于支撑多滚刷清洁模组2。可选地，第一支架11和第二支架12可以是由清洁基座1的侧壁形成的，也可以是在清洁基座2内部设置支架形成的。
49.多滚刷清洁模组2中的多个滚刷的设置有多种选择，可以是多个刷毛密度不同的滚刷，或是多个刷毛硬度不同的滚刷，或是多个直径相同的滚刷，或是多个刷毛材质不同的滚刷，或是多个形状不同的滚刷，还可以是多个直径不同的滚刷，等等。不同的刷毛密度、刷毛硬度、刷毛材质或形状均会影响滚刷所适应的清洁场景，本实施例中的多个滚刷可以以不同的组合形成多滚刷清洁模组2，从而使清洁装置通过滚刷的替换使用适应不同的清洁场景的使用需要。如多滚刷清洁模组2中的多个滚刷是多个刷毛密度不同的滚刷，可以用于脏污程度不同的清洁场景进行清洁，如针对脏污程度较高的待清洁面使用刷毛密度较大的滚刷进行清洁，针对脏物程度较低的待清洁面使用刷毛密度较小的滚刷进行清洁。
50.在一些实施例中，多滚刷清洁模组2包括多个直径和材质均相同的滚刷，当用于与待清洁面相接触的滚刷损坏或是滚刷过脏不适于继续使用时，可以调整多个滚刷在滚刷腔内的位置以调换与待清洁面接触的滚刷从而可以直接继续进行清洁，使清洁装置使用更加方便。
51.在本实施例中，多滚刷清洁模组2包括三个刷毛硬度不同滚刷，分别为具有硬质刷毛的滚刷，具有软质刷毛的滚刷，和，具有软质刷毛及硬质刷毛的滚刷。转动结构包括固定架21和旋转柄，多个滚刷耦接在固定架21内。本实施例中的三种滚刷呈三角形分布以形成三角旋转轨迹，三种滚刷之间能够实现调换。固定架21上设置旋转柄4，旋转柄4在外力作用下转动以调整多个滚刷在滚刷腔内的相对位置，从而实现调换与待清洁面接触的滚刷。在一些实施例中，三种滚刷耦接在同一固定架21上。根据使用需要能够调换三种滚刷之间的位置以选择不同的滚刷进行清洁。
52.通过外力作用带动旋转柄4转动可以有多种实现方式，例如：转动结构还包括电机，电机传动连接4旋转柄用于带动旋转柄4转动；或，转动结构还包括设置在清洁基座1上的操控部，操控部传动连接旋转柄用于接收用户提供的外力以带动旋转柄4转动。
53.在本实施例中，驱动组件3包括差速齿轮箱，旋转耦接器为差速齿轮箱的齿轮组，适配器为齿轮25。具体地，多滚刷清洁模组2的多个滚刷的用于与驱动组件3传动连接的一端设置有齿轮25，具体为每个滚刷的用于与驱动组件3传动连接的一端均设置有齿轮25。滚刷上的齿轮25与差速齿轮箱的齿轮组啮合实现传动连接。当旋转柄4转动以进行滚刷之间的位置调换后，差速齿轮箱工作时在转动作用下滚刷能够自动运动至准确位置使齿轮25与差速齿轮箱啮合。使用者调换滚刷位置时不需要精准对准滚刷也能够实现旋转耦接器与滚刷之间的准确连接，使用方便。
54.在本实施例中，多滚刷清洁模组2上设置的滚刷分别为第一滚刷22、第二滚刷23和第三滚刷24，其中，可以是第一滚刷22、第二挂刷和第三滚刷 24中的一个或多个通过适配器与旋转耦接器耦接以使驱动组件驱动其转动。例如，第一滚刷22、第二滚刷23和第三滚刷24均通过适配器与旋转耦接器耦接以实现驱动组件3驱动其转动。也可以是第一滚刷22、第二滚刷23和第三滚刷24中的一个通过适配器与旋转耦接器耦接以直接驱动其转动。传动连
接的具体可以是通过皮带、摩擦接触等方式实现的。
55.参见图5-图7，清洁基座1的清洁腔内部包括三个区域，分别为第一区域 51、第二区域52和第三区域53，多种滚刷与多个区域的设置位置一一对应，即每个区域处对应设置有一种滚刷。其中，位于第一区域51的滚刷用于与待清洁面接触，第一区域51处设置有驱动组件3用于驱动设置在对应位置的滚刷转动以用于进行清洁，第二区域52和/或第三区域53可以设置有驱动组件 3也可以不设置驱动组件3。
56.在本发明中，驱动组件3仅设置在第一区域51。优选地，多滚刷清洁模组2上设置的三种滚刷的表面相抵接，当位于第一区域51的滚刷转动用于进行清洁时，位于第二区域52和第三区域53的滚刷能够清理位于第一区域51的滚刷上的垃圾，起到清洁作用，从而提高该滚刷的洁净度。
57.若三种滚刷之间设置有传动结构，如设置有皮带或三种滚刷之间产生的摩擦力足够大时，位于第一区域51的滚刷由驱动组件3驱动转动时，位于第二区域52和第三区域53的滚刷在位于第一区域51的滚刷的驱动下转动。当三种滚刷之间相接触所产生的摩擦力不足以带动其他滚刷转动时，位于第一区域51的滚刷由驱动组件3驱动转动时，位于第二区域52和第三区域53的滚刷不转动。
58.进一步，第一支架11上还设置有通孔6，旋转柄4伸入通孔6，且旋转柄4在通孔6内转动以实现调整多个滚刷在滚刷腔内的位置。多滚刷清洁模组2与清洁基座1之间还设置有弹性卡紧组件。具体为多滚刷清洁模组2的一端与第二支架12之间设置弹性卡紧组件，多滚刷清洁模组2的另一端设置有旋转柄4，旋转柄4伸入通孔6内，驱动组件3的输出端口露出第二支架 12传动连接滚刷。弹性卡紧组件提供弹性卡紧力用于卡紧驱动组件3与滚刷的连接以使驱动组件3与滚刷之间的连接稳定，或用于松开驱动组件3与滚刷的连接以使旋转柄4能够在通孔6内转动以调整多个滚刷在滚刷腔内的位置。
59.在本实施例中，弹性卡紧组件包括支撑件71和弹性件72，弹性件72设置在支撑件71上，支撑件71对弹性件72形成支撑，弹性件72的两端分别作用于第二支架12和固定架21。弹性件72在外力作用下收紧，从而松开驱动组件3与多滚刷清洁模组2的连接，进而使旋转柄4能够在通孔6内运动以调整多个滚刷在滚刷腔内的位置。当旋转柄4运动到位实现与驱动组件3 与位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷传动连接后撤去外力，则在弹性件72的作用下将多滚刷清洁模组2与驱动组件3配合卡紧，从而实现在驱动组件3的驱动下带动滚刷旋转。在一些实施例中，弹性键72为弹簧。
60.多滚刷清洁模组2与清洁基座1之间还可以设置有对准结构，包括设置在多滚刷清洁模组2的转动结构上的第一对准单元和设置在清洁基座上的第二对准单元，第一对准单元与第二对准单元对准配合。对准结构用于判断位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷是否与驱动组件3相互配合。对准结构可以有多种具体的设置形式：
61.参见说明书附图6，在一些实施例中，通孔6为一轨迹孔。第一对准单元为轨迹孔上设置的卡嵌结构8，第二对准单元包括旋转柄4，卡嵌结构8用于卡嵌旋转柄4，旋转柄4卡嵌于卡嵌结构内时判断为第一对准单元与第二对准单元对准配合。当旋转柄4在轨迹孔内运动至被卡嵌结构8所卡嵌时，旋转柄4运动至对应位置以使驱动组件3与位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷传动连接，从而便于调整多个所述滚刷在所述滚刷腔内的位置，也能够更快速准确地判断位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷是否与驱动组件 3相互
配合。卡嵌结构8的设置有多种选择，如：参见说明书附图10所示，在轨迹孔上设置卡槽，旋转柄4运动至对应位置后嵌入卡槽中；参见说明书附图11所示，在轨迹孔内设置凸起组，旋转柄4运动至对应位置后嵌入凸起组之间的空隙内；等等。
62.参见说明书附图7，在一些实施例中，通孔6与旋转柄4的截面形状和尺寸对应。第一对准单元包括旋转柄4的远离固定架21的一端的端面上设置的凹槽，凹槽内形成有多个对准区。其中，对准区的数量及分布与滚刷的数量及分布相同，第二对准单元为清洁基座1的与旋转柄4相接触的面上设置有用于与对准区配合的对准块。第二对准单元包括一个或多个对准块(图中未示出)，单个对准块与单个对准区的形状及尺寸相同，当一个对准块与一个对准区准确贴合，或，多个对准块与多个对准区一一贴合时，判断为第一对准单元与第二对准单元对准配合。对准区与对准单元对准配合时，用于与待清洁面接触的滚刷与驱动组件3对准配合。用于与待清洁面接触的滚刷与驱动组件3未实现相互配合时，对准区无法对准对准单元，调换后的用于与待清洁面接触的滚刷传动连接时，对准区对准对准单元。通过判断对准区是否与对准单元对准，能够快速准确地判断位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷是否与驱动组件3相互配合。
63.实施例2
64.本实施例提供了一种清洁装置，以清洁装置进行清洁时的前进方向为前方，在清洁装置的清洁基座1前部设置有前滚刷腔，以设置在同一转动结构上的多个滚刷形成一组多滚刷清洁模组2，前滚刷腔内设置有一组或多组多滚刷清洁模组2。清洁装置上设置有驱动组件3，驱动组件3传动连接前滚刷腔内的多滚刷清洁模组2的滚刷，驱动组件3启动时驱动前滚刷腔内的多滚刷清洁模组2的滚刷转动以进行清洁。
65.其他与实施例1相同的内容在此不再赘述。
66.实施例3
67.本实施例提供了一种清洁装置，以清洁装置进行清洁时的前进方向为前方，在清洁装置的清洁基座1前部设置有前滚刷腔，在清洁装置的后部设置有后滚刷腔，以设置在同一转动结构上的多个滚刷形成一组多滚刷清洁模组 2，前滚刷腔内设置有一组或多组多滚刷清洁模组2，后滚刷腔内设置有一组或多组多滚刷清洁模组2。
68.具体地，可以是前滚刷腔内设置一组多滚刷清洁模组2，后滚刷腔内设置多组多滚刷清洁模组2；也可以是前滚刷腔内设置多组多滚刷清洁模组2，后滚刷腔内设置一组多滚刷清洁模组2；还可以是前滚刷腔内设置多组多滚刷清洁模组2，后滚刷腔内设置多组多滚刷清洁模组2。
69.清洁装置上设置有驱动组件3，驱动组件3分别传动连接前滚刷腔内的多滚刷清洁模组2的滚刷和后滚刷腔内的多滚刷清洁模组2的滚刷，驱动组件3 启动时，驱动前滚刷腔和后滚刷腔内的多滚刷清洁模组2的滚刷转动以进行清洁。
70.其他与实施例1相同的内容在此不再赘述。
71.实施例4
72.实施例1-3中所述的任一种清洁装置的设计方案能够用于拖地机器人、吸尘器等具体的清洁器具，尤其适用于扫地机器人和洗地机。
73.本实施例提供了一种清洁器具，包括实施例1-3中所述的任一种清洁装置。清洁器具具体可以是手持洗地机、拖地机器人、扫地机器人、手持吸尘器等。
74.其中，若清洁器具为手持洗地机、手持吸尘器等，则清洁器具至少包括实施例1-3中所述的任一种清洁装置和手持部，其中，手持部用于供使用者把控清洁器具的清洁作业。
75.在一些实施例中，当清洁器具为洗地机时，则清洁器具至少包括实施例 1-3中所述的任一种清洁装置和水箱，其中，水箱用于为洗地机提供清洁过程中的用水。
76.综上所述，本发明提出了清洁装置及具有其的清洁器具，清洁基座上设置有多滚刷清洁模组，多滚刷清洁模组包括多个滚刷，多个滚刷之间能够调换，可以根据使用需要选择的滚刷进行清洁，能够适应不同的清洁场景的使用需要。
77.进一步，多种滚刷的表面相抵接，能够清理用于进行清洁的滚刷上的垃圾，提升滚刷的洁净度。
78.该清洁装置能够方便地调整多个所述滚刷在所述滚刷腔内的位置，也能够快速准确地判断位置调换后的用于与待清洁面接触的滚刷是否与驱动组件相互配合。使用者调换滚刷位置时不需要精准对准滚刷也能够实现旋转耦接器与滚刷之间的准确连接，使用方便。
79.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，除了以上实施例以外，还可以具有不同的变形例，以上实施例的技术特征可以相互组合，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。