一种室内外导航路径规划方法、系统与流程

1.本发明涉及定位技术领域，尤其是一种业务场所的室内外导航路径规划方法、系统。


背景技术：

2.在公共场所办理业务，如医院挂号、政府办事大厅、车站机场、大型购物中心等场所，用户可能需要穿梭于室内、室外场景。通常用户不知道如何到达目的地，或者不知道如何更快捷的到达目的地，为了能够获得到达目的地的导航路径，用户一般采用导航终端进行路径规划。
3.然而，现有的导航终端，在室内外导航时，导航算法一般采用最短路径算法，推荐用时最短的导航路径。这些导航算法在路径规划时并不考虑用户自身的情况，比如，若用户本身为当前业务场所的工作人员，由于内部人员通常拥有内部人员通道，上述导航算法将无法匹配用户的身份推荐合适的导航路径。这些导航算法在路径规划时通常也不考虑天气情况，若当天室外天气存在异常，比如雨雪大风天气，推荐的导航路径存在经过室外的路径段，这时异常天气将影响用户按照该导航路径行走，甚至无法实际按照该导航路径行走，也就是说，用户并没有获得可行的导航路径，本此导航路径无效。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种业务场所的室内外导航路径规划方法，解决现有导航规划方法不能匹配用户身份信息的情况，提高在精细导航场景中导航路径规划的准确性和智能性。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种业务场所的室内外导航路径规划方法，包括：
7.获取导航路径生成条件；其中，所述导航路径条件包括用户的身份信息；或，所述导航路径条件包括用户的身份信息和业务场所的当前天气信息；
8.根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准；
9.根据匹配的所述导航路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的导航路径。
10.在其中一实施例中，所述获取导航路径生成条件，包括：
11.获取用户的身份信息；其中，所述身份信息包括用户的年龄段、性别、身体状况、角色中的一项或多项；
12.相应的，所述导航路径生成标准包括身份路径生成标准。
13.在其中一实施例中，所述根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准，包括：
14.根据所述身份信息查找对应预设的所述身份路径生成标准；
15.获取匹配所述身份信息的所述身份路径生成标准。
16.在其中一实施例中，所述获取导航路径生成条件，包括：
17.获取用户所处位置的当前天气信息；其中，所述当前天气信息按照天气情况分为以下至少两类：普通天气和异常天气；
18.相应的，所述导航路径生成标准还包括天气路径生成标准。
19.在其中一实施例中，所述根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准，包括：
20.在所述当前天气信息显示当前天气情况为普通天气的情况下，根据所述身份信息匹配预设的所述身份路径生成标准；
21.在所述当前天气信息显示当前天气情况为异常天气的情况下，根据所述天气信息匹配预设的所述天气路径生成标准，根据所述身份信息匹配预设的所述身份路径生成标准。
22.在其中一实施例中，所述根据匹配的所述导航路径生成标准规划从当前用户所处位置到目的地的导航路径，包括：
23.在所述当前天气信息显示当前天气情况为普通天气的情况下，根据匹配的所述身份路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的用时最短的所述导航路径。
24.在其中一实施例中，所述根据匹配的所述导航路径生成标准规划从当前用户所处位置到目的地的导航路径，包括：
25.在所述当前天气信息显示当前天气情况为异常天气的情况下，优先根据匹配的所述天气路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的经过户外路径最短的所述导航路径；
26.在所述导航路径的所述户外路径长度最短的情况下，进一步根据匹配的所述身份路径生成标准调整从用户当前所处位置到目的地的所述导航路径。
27.在其中一实施例中，所述获取用户所处位置的当前天气信息，包括：
28.获取用户当前所处位置；
29.根据用户当前所述位置查询当前天气信息。
30.在其中一实施例中，所述方法还包括：
31.根据所述导航路径计算路径长度和到达所述目的地的预计耗时。
32.此外，本发明还提高了一种业务场所的室内外导航路径规划系统，包括：
33.条件获取模块，用于获取导航路径生成条件；其中，所述导航路径条件包括用户的身份信息；或，所述导航路径条件包括用户的身份信息和业务场所的当前天气信息；
34.导航标准匹配模块，与所述条件获取模块通信连接，用于根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准；
35.路径规划模块，与所述导航标准匹配模块通信连接，用于根据匹配的所述导航路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的导航路径。
36.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的室内外导航路径规划方法，通过获取包括用户身份信息或用户身份信息和当前天气信息均在内的导航路径生成条件，从而可以根据该导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准，进一步根据匹配的导航路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的导航路径，规划的导航路径充分考虑了用户身份信息或用户身份信息和当前天气信息，满足了精细场景的导航需求，路径
规划以人为本，得到的导航路径更人性化、更符合用户需求，具有更高的实用意义和参考价值，使用户外办事更加方便。
附图说明
37.图1是本发明一实施例提供的业务场所的室内外导航路径规划方法的流程图；
38.图2是本发明一实施例提供的室内外导航路径规划系统的模块结构示意图。
具体实施方式
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
40.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
42.请参阅图1，本发明提供了一种业务场所的室内外导航路径规划方法。其中，业务场所理解为占据一定地理面积的公共场所，用于对外开展对应业务。例如医院挂号、政府办事大厅、车站机场、大型购物中心等场所。
43.这些业务场所通常包括多栋建筑物，用户在这些业务场所处理对应业务时，经常需要在室内、室外场景穿梭。由于用户通常不熟悉这些业务场所的环境，当需要去业务场所内的某各目的地时，需要借助导航终端来帮助规划出导航路径。如背景技术所述，现有的导航终端，其导航算法一般采用最短路径算法，推荐用时最短的导航路径。这些导航算法在路径规划时并不考虑用户自身的情况，比如，若用户本身为当前业务场所的工作人员，由于内部人员通常拥有内部人员通道，上述导航算法将无法匹配用户的身份推荐合适的导航路径。这些导航算法在路径规划时通常也不考虑天气情况，若当天室外天气存在异常，比如雨雪大风天气，推荐的导航路径存在经过室外的路径段，这时异常天气将影响用户按照该导航路径行走，甚至无法实际按照该导航路径行走，也就是说，用户并没有获得可行的导航路径，本此导航路径无效。
44.为了解决上述问题，本发明提供了一种室内外导航路径规划方法，具体的，本说明书提供的所述方法的一种实施例如图1所示，该方法在具体实施时，可以包括如下步骤：
45.s10、获取导航路径生成条件；
46.s20、根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准；
47.s30、根据匹配的所述导航路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的导
航路径。
48.上述“导航路径生成条件”理解为路径规划时需要考虑的条件。在一实施例中，导航路径条件包括用户的身份信息。在另一实施例中，导航路径条件还包括业务场所的当前天气信息，也即包括用户的身份信息和业务场所的当前天气信息，规划导航路径时上述两种条件均进行考虑。
49.在一具体实施例中，身份信息可以包括用户的年龄段、性别、身体状况、角色中的一项或多项。不同的身份信息对导航路径的要求可能存在不同，比如，若通过年龄段识别用户为老人年，则导航路径最好是优先考虑无障碍通行路径，或者少步行的方式。若通过年龄段识别用户为年轻人，且身体状况为健康，则导航路径可以优先推荐用时最短的导航路径。
50.该室内外导航路径规划方法由移动终端执行。移动终端由用户携带，具有导航和定位功能，如智能手表、智能手机、智能手环、智能平板等。移动终端安装有上述室内外导航路径规划方法的应用程序，用户在进入程序时首先设置符合自身情况的身份信息，也就是说，用户的身份信息由用户根据自身情况预先设置好。在本技术中，移动终端又可简称为终端。
51.通过移动终端能够实时获取用户的当前所处位置，也即移动终端的当前所处位置。在一实施例中，上述当前天气信息的获取可以通过获取用户当前所处位置，根据用户当前所述位置查询当前天气信息。具体的，查询的方式可以为通过联网查询。
52.不管用户处于室内还是室外环境，都可以通过移动终端实时获取到用户的当前位置。若在室外场景下，则使用gps、北斗等定位方式获得当前位置；若在室内环境下，则可使用wifi、蓝牙、地磁等定位技术获得当前位置。
53.其中，“导航路径生成标准”是预先设置好存储在移动终端的，与导航路径生成条件相互对应。根据导航路径生成条件可以查询预先存储的导航路径生成标准，从而获取匹配导航路径生成条件的导航路径生成标准。
54.以用户当前所处位置为起始，目的地为终点进行导航，在路径规划时考虑匹配的导航路径生成标准，规划的导航路径满足这些匹配的导航路径生成标准，也即得到的导航路径充分考虑了导航路径生成条件，即身份信息或用户身份信息和当前天气情况，使得导航路径的规划更加符合用户需要。
55.本发明提供的室内外导航路径规划方法，通过获取包括用户身份信息或用户身份信息和当前天气信息均在内的导航路径生成条件，从而可以根据该导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准，进一步根据匹配的导航路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的导航路径，从而得到的导航路径充分考虑了用户身份信息或用户身份信息和当前天气信息，满足了精细场景的导航需求，以人为本的进行路径规划，导航路径更加人性化，更具有参考价值和实际意义，提高了用户外出办事的方便性。
56.在一实施例中，步骤s10即“所述获取导航路径生成条件”的步骤，具体包括：
57.获取用户的身份信息；
58.相应的，所述导航路径生成标准包括身份路径生成标准。
59.也即，对应用户身份信息的导航路径生成标准为身份路径生成标准。在具体实施例中，用户身份信息包括用户的年龄段、性别、身体状况、角色中的一项或多项。如前所述，上述用户的身份信息均可由用户进入程序时首先设置符合自身情况的身份信息。示例性
的，在导航路径条件包括用户身份信息的实施场景中，若用户身份信息显示该用户身体状况为腿脚不便，对应该身份信息的预设的身份路径生成标准为优先规划无障碍通行路径，如无障碍电梯、无障碍厕所等。若用户身份信息显示该用户的角色为该业务场所的后勤人员，则对应身份路径生成标准为优先规划后勤人员专属通道，如内部员工电梯、货梯等。
60.在一实施例中，步骤s20“所述根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准”，具体包括如下步骤：
61.根据所述身份信息查找对应预设的所述身份路径生成标准；
62.获取匹配所述身份信息的所述身份路径生成标准。
63.具体的，身份路径生成标准预先存储在移动终端，与用户身份信息相互对应。根据用户身份信息可以查询预先存储的身份路径生成标准，从而获取匹配身份信息的身份路径生成标准。
64.当然，在一些场景中，若导航路径存在户外路径段，则天气情况也是不得不考虑的路径规划因素。比如，当天气为雷暴等极端天气时，若规划的导航路径没有考虑天气，具有户外路径段，规划出的导航路径将变得不可执行。如果天气正常，规划的导航路径无需考虑户外路径段的天气影响，因此可以按照正常耗时最短的规则生成导航路径。
65.为了进一步考虑天气情况对导航路径的影响，规划出更符合用户需求的导航路径。在一实施例中，步骤s10即“所述获取导航路径生成条件”的步骤，具体包括：
66.获取用户所处位置的当前天气信息；其中，所述当前天气信息按照天气情况分为以下至少两类：普通天气和异常天气；
67.相应的，所述导航路径生成标准还包括天气路径生成标准。
68.具体的，普通天气理解为天气不存在影响户外活动的情况，可以包括晴天、多云、阴天等天气情况。异常天气理解为影响户外活动的天气情况，可以包括下雨、下雪、大雾、大风等。进一步的，根据天气的异常等级，还可以进一步分为中等天气和恶劣天气。示例性的，中等天气包括小雨、小雪、阵雨等情况，恶劣天气包括大雨、暴雨、雷雨、雪天、大雾、大风等天气情况。当然，上述天气划分标准还可能根据实际有所区别。
69.因此，在一实施例中，步骤s20“所述根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准”，具体包括如下步骤：
70.在所述当前天气信息显示当前天气情况为普通天气的情况下，根据所述身份信息匹配预设的所述身份路径生成标准；
71.在所述当前天气信息显示当前天气情况为异常天气的情况下，根据所述天气信息匹配预设的所述天气路径生成标准，根据所述身份信息匹配预设的所述身份路径生成标准。
72.也即当天气情况为普通天气时，不考虑天气情况对导航路径的影响，仅按照匹配的身份路径生成标准规划导航路径。当天气情况为异常天气时，考虑该异常天气对导航路径的影响，根据天气信息匹配预设的天气路径生成标准，并根据身份信息匹配预设的身份路径生成标准。进一步的，在路径规划时，优先考虑天气路径生成标准对导航路径的影响。
73.在一实施例中，步骤s30“所述根据匹配的所述导航路径生成标准规划从当前用户所处位置到目的地的导航路径”，具体包括如下步骤：
74.在所述当前天气信息显示当前天气情况为普通天气的情况下，根据匹配的所述身
份路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的用时最短的所述导航路径。
75.在上述实施例中，天气情况为普通天气，仅根据匹配的身份路径标准规划导航路径。在进行路径规划时，采用用时最短原则，即在满足用户身份路径生成标准的前提下推荐用时最短的导航路径。
76.在天气情况为异常天气的情况下，规划出的导航路径要尽量减小和避免户外路径段。
77.因此，在另一实施例中，步骤s30“所述根据匹配的所述导航路径生成标准规划从当前用户所处位置到目的地的导航路径”，具体包括如下步骤：
78.在所述当前天气信息显示当前天气情况为异常天气的情况下，优先根据匹配的所述天气路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的经过户外路径最短的所述导航路径；
79.在所述导航路径的所述户外路径长度最短的情况下，进一步根据匹配的所述身份路径生成标准调整从用户当前所处位置到目的地的所述导航路径。
80.也即，优先考虑天气路径生成标准获取户外路径最短的导航路径。其中户外路径最短包括没有户外路径的情况。若规划出的导航路径存在户外路径段，则从众多导航路径中选择户外路径最短的路径作为导航路径。在导航路径的户外路径长度最短的请款下，可以进一步考虑身份路径生成标准对上述导航路径进行优化。具体而言，在保障导航路径的户外长度最短的情况下，增加身份路径生成标准对导航路径进行调整，规划从用户当前所处位置到目的地的导航路径。
81.如此，能够兼顾天气信息和用户身份信息，规划出一条满足两种条件要求的导航路径，提高导航的智能性。
82.在一具体实施例中，步骤“所述获取用户所处位置的当前天气信息”，具体包括如下步骤：
83.获取用户当前所处位置；
84.根据用户当前所述位置查询当前天气信息。
85.具体的，移动终端具有定位功能，通过移动终端可以实现用户的当前所处位置确定，移动终端的应用程序与网络连接，可以通过网络获取当前位置的天气信息。
86.为了便于用户考虑是否采纳该导航路径，在一实施例中，所述方法还包括如下步骤：
87.根据所述导航路径计算路径长度和到达所述目的地的预计耗时。
88.在一实施场景中，移动终端的应用程序还能够展示导航路径的路径长度和预计耗时，从而便于用户参考，合理规划时间。
89.本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。具体的可以根据前述相关实施例示例的描述的可以实现技术方案，在此不做逐个实施例实现方案的赘述。
90.请参阅图2所示，本发明一实施例提供了室内外导航路径规划系统100，包括：条件获取模块101，导航标准匹配模块102，路径规划模块103。
91.具体的，条件获取模块101，用于获取导航路径生成条件；其中，所述导航路径条件
包括用户的身份信息；或，所述导航路径条件包括用户的身份信息和业务场所的当前天气信息；
92.导航标准匹配模块102，与条件获取模块101通信连接，用于根据所述导航路径生成条件匹配预设的导航路径生成标准；
93.路径规划模块103，与导航标准匹配模块102通信连接，用于根据匹配的导航路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的导航路径。
94.在导航路径条件包括用户的身份信息和业务场所的当前天气信息的实施例中，导航标准匹配模块102，用于在当前天气信息显示当前天气情况为普通天气的情况下，根据身份信息匹配预设的身份路径生成标准；以及，用于在当前天气信息显示当前天气情况为异常天气的情况下，根据所述天气信息匹配预设的天气路径生成标准，根据身份信息匹配预设的身份路径生成标准。
95.进一步的，路径规划模块103，用于在当前天气信息显示当前天气情况为异常天气的情况下，优先根据匹配的天气路径生成标准规划从用户当前所处位置到目的地的经过户外路径最短的导航路径；在导航路径的所述户外路径长度最短的情况下，进一步根据匹配的身份路径生成标准调整从用户当前所处位置到目的地的导航路径。
96.本实施例所述的室内外导航路径规划系统100与上述的室内外导航路径规划方法相互对应，本实施例中室内外导航路径规划系统100中各个模块的功能在相应的方法实施例中详细阐述，在此不再赘述。
97.需要说明的是，上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
98.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。