清洁机的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮；其特征在于，还包括：感应器，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述感应器的信号是否产生变化而确定所述地刷的运动方向；喷液组件，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述地刷的运动方向的变化而改变所述喷液组件的工作状态；所述控制器用于根据所述感应器的信号是否产生变化而确定所述地刷的运动方向，所述喷液组件包括第一工作状态和第二工作状态，当第一工作状态为高流量喷液状态时，第二工作状态为低流量喷液状态或停止喷液状态；当第一工作状态为低流量喷液状态时，第二工作状态为停止喷液状态；所述控制器用于当所述地刷的运动方向为前进方向时，控制所述喷液组件保持第一工作状态；当所述地刷的运动方向为后退方向时，控制所述喷液组件保持第二工作状态。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动；所述感应器包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向；当所述识别件运动到超过或未进入该感应区内时，所述感应器的信号未产生变化，当所述识别件运动到所述感应区内时，所述感应器的信号产生变化。3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，还包括：旋转体，与所述行动轮连接；所述旋转体上设有所述识别件；所述旋转体包括相互配合的第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体与所述行动轮连接，所述识别件设于所述第二旋转体上；所述第一旋转体能够相对于第二旋转体转动；或者，所述第一旋转体与第二旋转体一起转动。4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述第一旋转体与所述行动轮同轴连接；或者，所述第一旋转体与所述行动轮径向转动连接；所述第二旋转体套设于所述第一旋转体的外侧；或者，所述第二旋转体内嵌套于第一旋转体内侧。5.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，还包括限位件，用于与第二旋转体接触以阻止所述识别件沿正转方向转动时转出所述感应区，以及阻止所述识别件沿反转方向转动时转入所述感应区。6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述第一旋转体与所述第二旋转体之间具有预设阻尼，以使得所述第一旋转体带动所述第二旋转体转动，而当所述限位件将所述识别件在正转时限定在所述感应区内，且所述第二旋转体被所述限位件固定时，所述第一旋转体能够克服所述预设阻尼而正常转动。7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，所述预设阻尼为所述第一旋转体与所述第二旋转体自身接触时的摩擦阻尼；或者，所述预设阻尼为所述第一旋转体与所述第二旋转体之间设置的阻尼件，所述阻尼件与所述第一旋转体和/或所述第二旋转体抵顶接触。8.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括识别件，所述识别件可摆动地连接在所述地刷上，所述地刷的前进和后退带动所述识别件摆动；所述感应器包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向；
当所述识别件运动到超过或未进入该感应区内时，所述感应器的信号未产生变化，当所述识别件运动到所述感应区内时，所述感应器的信号产生变化。9.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于，所述识别件的一端用于转入和转出感应区，所述识别件的另一端包括与地面接触的柔性体；所述地刷上设置识别件的壁面与地面具有间距，所述柔性体的末端到所述识别件的转动中心的距离等于所述间距。10.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于，还包括限位件，用于与所述识别件接触以限定所述识别件的摆动范围，阻止所述识别件沿正转方向转出所述感应区；所述识别件沿正转方向转入感应区后，能够在所述限位件的作用下保持直立状态；所述识别件沿反转方向转出感应区后，能够在所述限位件的作用下保持预设角度的倾斜状态；所述地刷前进时，带动所述识别件向后摆动，所述地刷后退时，带动所述识别件向前摆动。11.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括：转动件，可转动地设置于所述地刷上，所述转动件的转动轴与所述行动轮的转动轴平行；所述转动件或所述行动轮的外圆周上设有柔性件，所述转动件与所述行动轮通过所述柔性件抵顶接触，以使所述行动轮的转动能够通过所述柔性件带动所述转动件转动，所述转动件上设有识别件；所述感应器包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向；当所述识别件运动到超过或未进入该感应区内时，所述感应器的信号未产生变化，当所述识别件运动到所述感应区内时，所述感应器的信号产生变化。12.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于，还包括：限位件，用于与所述识别件接触以阻止所述识别件沿正转方向转入所述感应区，及阻止所述识别件沿反转方向转出所述感应区；所述柔性件设置于所述转动件的外圆周上，且所述柔性件与所述转动件可拆卸地连接。13.一种清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮；其特征在于，还包括：感应器，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述感应器的信号是否产生变化而确定所述地刷的运动方向；喷液组件，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述地刷的运动方向的变化而改变所述喷液组件的工作状态；所述控制器用于根据所述感应器的信号是否产生变化来确定所述地刷的运动方向。

技术总结
本申请实施例提供的清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮，还包括旋转体和感应器，旋转体与行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动感应器与控制器连接，包括用于在预设区域内感应识别件的感应区，控制器用于根据感应区是否感应到识别件而判断地刷的运动方向；本申请实施例提供的技术方案，能够自动及精确地识别地刷的运动方向。地识别地刷的运动方向。地识别地刷的运动方向。


技术研发人员：刘咏海 范融 周春锋 孙建 薛金城
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2022/7/29