一种抹平装置及布料抹平一体机的制作方法

一种抹平装置及布料抹平一体机
1.本技术要求于2021年08月31日提交中国专利局、申请号为
2.2021220921936、申请名称为“一种抹平装置及布料抹平一体机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体是一种抹平装置及布料抹平一体机。


背景技术：

4.混凝土预制构件指的是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的且可在施工现场装配施工的建筑构件，常见的有建房用的混凝土预制板、桥梁用混凝土预制箱梁、预制桩、涵洞用混凝土预制管等；其中，预制构件在生产过程中，混凝土浇筑在特定模具内生产预制构件，在混凝土浇筑完成后为了让混凝土表面更为平整，常采用抹平设备对未凝结的混凝土表面进行抹平操作。
5.现有的抹平装置通过单个升降机构带动抹平板升降，且通过升降机构作为抹平板的施力和受力机构，以使得抹平板对混凝土进行抹平操作。
6.但是在布料过程中，由于混凝土布料不均，导致混凝土分布高低不一，抹平板进行抹平操作时，不同位置的混凝土对抹平板施加的反作用力不同，且当不同位置施加的反作用力相差过大时，会导致抹平板倾斜，甚至折弯损坏，倾斜的抹平板难以做到将混凝土浆料分布均匀的效果，导致抹平效果差，需要进行多次、反复抹平操作，降低预制构件的生产效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种抹平装置及布料抹平一体机，以解决抹平板不同位置受力相差过大易倾斜或弯折损坏的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种抹平装置，包括：机架；抹平组件，包括第一抹平板以及两个分别铰接于所述第一抹平板两端的第二抹平板；两个以上的引导件，各引导件沿第一抹平板的长度方向间隔均匀排布；以及两个以上的升降驱动件，各升降驱动件沿第一抹平板的长度方向间隔均匀排布；其中，所述引导件和所述升降驱动件均安装于机架且连接于第一抹平板，至少部分数量的引导件和至少部分数量的升降驱动件交替排列。
10.优选地，所述引导件包括：导向套管，竖向安装于所述机架；和活动导向管，轴向穿设于所述导向套管且一端连接于所述第一抹平板；其中，所述活动导向管能够沿所述导向套管轴向滑动。
11.优选地，所述导向套管的内壁底端设置有卡台，所述活动导向管的外壁顶端设置与所述卡台相抵接的凸沿，以限制活动导向管完全脱出所述导向套管。
12.优选地，所述导向套管的长度为l1，所述活动导向管的长度为l2，其中，0.5l2≤l1≤1.5l2。
13.优选地，所述升降驱动件的两端分别铰接于所述机架和所述第一抹平板；
14.或者，所述升降驱动件一端铰接于所述机架，所述升降驱动件的另一端固接于所述第一抹平板；
15.或者，所述升降驱动件一端固接于所述机架，所述升降驱动件的另一端铰接于所述第一抹平板。
16.优选地，所述升降驱动件与所述第一抹平板通过焊接固定；
17.或者，所述升降驱动件与所述第一抹平板通过螺接、卡接、粘接、磁接中的一种或几种组合固定；
18.其中，所述升降驱动件采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。
19.优选地，还包括连接第一抹平板和第二抹平板的偏转驱动件，所述偏转驱动件用以驱动第二抹平板偏转。
20.优选地，所述偏转驱动件包括：
21.第一安装座，安装于所述第一抹平板且靠近与之对应的一第二抹平板，第一安装座中心线距离所述第一抹平板竖向中心线的距离为l3，第一抹平板长度为l4，其中，0≤l3≤0.25l4；
22.第二安装座，安装于所述第二抹平板；
23.以及伸缩件，所述伸缩件两端分别铰接于第一安装座与第二安装座用以推动第二抹平板偏转；
24.或者，还包括安装于第一抹平板的第三安装座，第一安装座和第三安装座均位于所述第一抹平板靠近与之对应的一第二抹平板一侧，并且所述第三安装座位于所述第一抹平板的端部，第二安装座和第三安装座分别铰接于第一转动杆的一端和第二转动杆的一端，所述伸缩件一端铰接于第一安装座，所述伸缩件另一端、第一转动杆另一端和第二转动杆另一端铰接；
25.所述伸缩件采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。
26.优选地，抹平组件还包括防护件，所述防护件安装于所述第一抹平板和/或第二抹平板底端；
27.其中，所述防护件与第一抹平板和/或第二抹平板可拆卸式连接；
28.所述第一抹平板和/或第二抹平板的至少一侧设置有加强件；
29.所述加强件为空心结构，且所述加强件的两端设置有封板，
30.或者，所述第二抹平板前端具有弯折段。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
32.本实用新型公开一种抹平装置，包括机架、抹平组件，其中，抹平组件包括第一抹平板以及两个分别铰接于所述第一抹平板两端的第二抹平板，第一抹平板与第二抹平板共同进行抹平操作，第二抹平板偏转设置可以增大抹平范围，以便于抹平装置适用于不同尺寸预制构件的生产制造，同时，第二抹平板偏转设置能够起到分料的作用，将料多区域的混凝土浆料分配到料少的区域以实现浆料的均匀分配；还包括两个以上的引导件，各引导件沿第一抹平板的长度方向间隔均匀排布；以及两个以上的升降驱动件，各升降驱动件沿第
一抹平板的的长度方向间隔均匀排布，所述引导件和所述升降驱动件均安装于机架且连接所述第一抹平板；通过设置引导件实现对第一抹平板的支撑，增加第一抹平板的受力性能，以防止第一抹平板受力不平衡时倾斜或折弯损坏，保证第一抹平板正常使用，保证抹平效果；并且通过将至少部分数量的引导件和至少部分数量的升降驱动件交替排列，交替排列的升降驱动件能够实现第一抹平板两端的同步升降，且升降驱动件也能够对第一抹平板起到支撑作用，确保抹平作业时抹平组件的高度位置稳定，在两个以上升降驱动件和引导件的共同作用下，进一步防止第一抹平板和/或第二抹平板受力不平衡时倾斜或折弯损坏。
33.本实用新型还提供一种布料抹平一体机，包括行走式布料车，所述机架安装于所述行走式布料车，所述抹平装置为上述的抹平装置。
34.本实用新型提供的布料抹平一体机包含前述的抹平装置，因而具有与抹平装置相同的功能。
附图说明
35.图1为一种抹平装置的结构示意图；
36.图2为引导件的剖视图；
37.图3为抹平装置的另一视角结构示意图；
38.图4为另一种抹平装置的结构示意图；
39.图5为第一抹平板上第一安装座的结构示意图；
40.图6为一种布料抹平一体机的结构示意图；
41.图7为又一种抹平装置中第二抹平板位于第一极限位置时的结构示意图；
42.图8为又一种抹平装置中第二抹平板位于另一工作位置时的结构示意图；
43.图9为又一种抹平装置中第二抹平板位于第二极限位置时的结构示意图；
44.图10为再一种抹平装置的结构示意图。
45.图中：
46.10、机架；
47.20、抹平组件；201、第一抹平板；202、第二抹平板；203、弯折段；
48.30、连接组件；301、引导件；3011、导向套管；3012、活动导向管；3013、卡台；3014、凸沿；302、升降驱动件；
49.40、偏转驱动件；401、第一安装座；402、第二安装座；403、伸缩件；404、第三安装座；405、第一转动杆；406、第二转动杆；
50.50、防护件；60、加强件；70、封板；
51.100、行走式布料车；101、布料斗。
具体实施方式
52.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
53.在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同
名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
54.实施例一
55.如图1-5所示，本实施例提供一种抹平装置，包括：机架10、抹平组件20、引导件301以及升降驱动件302。为了实现抹平装置的移动以便于进行布料操作，机架10可以连接行走式布料车100(图6中所示)；抹平组件20，包括第一抹平板201以及两个分别铰接于第一抹平板201两端的第二抹平板202；两个以上的引导件301，各引导件301沿第一抹平板201的长度方向间隔均匀排布；以及两个以上的升降驱动件302，各升降驱动件302沿第一抹平板201的长度方向间隔均匀排布；其中，引导件301和升降驱动件302均安装于机架10且连接于第一抹平板201，至少部分数量的引导件301和至少部分数量的升降驱动件302交替排列。
56.如图1所示，具体地，引导件301竖向安装可以优选为三个，升降驱动件302优选为两个且大致平行于引导件301，且引导件301与升降驱动件302均交替排列，引导件301和升降驱动件302作为连接组件30连接机架和第一抹平板201，即每两个引导件301之间设置一升降驱动件302。位于两端的引导件301实现对第一抹平板201的导正，防止其偏移或倾斜；位于中部的引导件301对第一抹平板201进行支撑，防止第一抹平板201受力不均衡折弯损坏；当然，也可如图4所示，部分引导件301与升降驱动件302交替排列；引导件301与升降驱动件302的具体数量以及排列形式根据实际需求进行选择，在此不再限定。
57.其中，抹平组件20包括第一抹平板201以及两个分别铰接于第一抹平板201两端的第二抹平板202，第一抹平板201与第二抹平板202下端齐平，且第一抹平板201的横向一端部与对应的第二抹平板202的中部铰接，第一抹平板201与第二抹平板202共同进行抹平操作，第二抹平板202偏转设置可以增大抹平范围，以便于抹平装置适用于不同尺寸预制构件的生产制造，并且，偏转设置的第二抹平板202可通过反复偏转的方式提高抹平效果。
58.进一步地，为了实现第二抹平板202偏转，抹平组件20还包括连接第一抹平板201和第二抹平板202的偏转驱动件40，偏转驱动件40用以驱动第二抹平板202偏转；其中第二抹平板202至少凸出于第一抹平板201的一侧；如图1所示，第二抹平板202凸出于第一抹平板201的两侧，使得抹平装置在前进或后退时均可进行抹平操作，第二抹平板202均可进行偏转抹平和分料，而无需改变抹平装置的方向。这样的设置，第二抹平板202偏转设置能够起到分料的作用，将料多区域的混凝土浆料分配到料少的区域以实现浆料的均匀分配。
59.进一步地，引导件301包括导向套管3011和活动导向管3012，导向套管3011，竖向安装于机架10；活动导向管3012轴向穿设于导向套管3011且一端连接于第一抹平板201；其中，活动导向管3012能够沿导向套管3011轴向滑动；升降驱动件302进行升降操作，以带动抹平组件20升降，活动导向管3012沿导向套管3011轴向滑动，以适应抹平组件20的升降。
60.具体地，为了防止活动导向管3012完全脱离导向套管3011，导向套管3011的内壁底端设置有卡台3013，活动导向管3012的外壁顶端设置与卡台3013相抵接的凸沿3014，以限制活动导向管3012完全脱出导向套管3011。
61.具体地，如图1和2所示，为了防止活动导向管3012受力过大折弯损坏，导向套管3011的长度为l1，活动导向管3012的长度为l2，防止导向套管3011长度过短造成活动导向管3012结构强度低，其中，0.5l2≤l1≤1.5l2，导向套管3011能够对活动导向管3012进行支撑，提高活动导向管3012的受力性能，防止活动导向管3012受力折弯，保证对抹平组件20进
行有效导向和支撑，防止抹平组件20偏移或者折弯损坏。
62.进一步地，为了防止升降驱动件302受力损坏，升降驱动件302的两端分别铰接于机架10和第一抹平板201；或者，升降驱动件302一端铰接于机架10，升降驱动件302的另一端固接于第一抹平板201；或者，升降驱动件302一端固接于机架10，升降驱动件302的另一端铰接于第一抹平板201；在第一抹平板201受力时，升降驱动件302铰接点有转动趋势，以防止外力造成升降驱动件302损坏，延长升降驱动件302的使用寿命。
63.进一步地，升降驱动件302、引导件301、抹平组件20均为损耗品，为了降低使用成本，升降驱动件302、引导件301、抹平组件20多采用可拆卸式连接方式与其它机构连接，以便于更换。
64.具体地，升降驱动件302与第一抹平板201通过螺接、卡接、粘接、磁接中的一种或几种组合固定；其中，升降驱动件302采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合；本实施例中，升降驱动件302优选为同步缸，确保各升降驱动件302同步伸缩以确保第一抹平板201升降时保持大致水平防止倾斜或防止导向套管3011和活动导向管3012相互卡止。升降驱动件302与第一抹平板201通过连接头连接，即升降驱动件302可与连接头铰接或者固定连接，连接头与第一抹平板201之间通过可拆卸式连接，实现升降驱动件302与第一抹平板201的可拆卸式连接；当然，升降驱动件302也可以通过连接头与第一抹平板201焊接固定，具体根据实际需求选择，在此不再限定。
65.进一步地，偏转驱动件40包括：第一安装座401，安装于第一抹平板201且靠近与之对应的一第二抹平板202，第二安装座402，安装于第二抹平板202；其中，还包括伸缩件403，伸缩件403两端分别铰接于第一安装座401与第二安装座402用以推动第二抹平板202偏转；伸缩件403采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合；其中，由于混凝土浆料较密实，在抹平或者通过第二抹平板202分料和抹平过程中，需要较大推力才能实现抹平和分料，因此设置第一安装座401中心线距离第一抹平板201竖向中心线的距离为l3，第一抹平板201长度为l4，其中，0≤l3≤0.25l4，增大力矩以便于改变第二抹平板202的转动状态。
66.进一步地，如图3所示，为了提高第二抹平板202和/或第一抹平板201的结构强度，第二抹平板202和/或第一抹平板201的至少一侧设置有加强件60，加强件60对第二抹平板202和/或第一抹平板201进行支撑，提高受力性能；其中为了降低加强件60的重量，加强件60可采用空心结构，例如空心型钢等，也可以采用其他硬质材料，只要实现对第二抹平板202的支撑即可；加强件60为空心时，其两端设置有封板70，以防止混凝土浆料进入加强件60。
67.进一步地，为了避免第一抹平板201和/或第二抹平板202直接与模具摩擦，造成模具或者抹平组件20损坏，抹平组件20还包括防护件50，防护件50安装于第一抹平板201和/或第二抹平板202底端；防护件50可以为橡胶等柔性材料；并且，由于防护件50极易损坏，防护件50与第一抹平板201和/或第二抹平板202可拆卸式连接，以便于更换。
68.实施例二
69.本实施例中与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。
70.如图7-9所示，相对于实施例一，本实施例提供的一种抹平装置还有这样的区别设计：在第一抹平板201上还设置有第三安装座404，第一安装座401和第三安装座404均安装
于第一抹平板201靠近与之对应的一第二抹平板202一侧，并且第三安装座404设置于第一抹平板201的端部，同时，第二安装座402和第三安装座404分别铰接于第一转动杆405和第二转动杆406的一端，伸缩件403的一端铰接于第一安装座401，伸缩件403的另一端、第一转动杆405另一端和第二转动杆406另一端铰接。
71.工作过程中，第二抹平板202由伸缩件403带动绕第一抹平板201转动。具体的，请参阅图7，当伸缩件403伸出长度最短时，第二抹平板202处于第一极限位置；可以理解的是，在极限情况下，当第二抹平板202处于第一极限位置时，第二抹平板202与第一抹平板201的板面是相互平行的。进一步的，请参阅图9，当伸缩件403伸缩长度最长时，第二抹平板202处于第二极限位置。第二抹平板202运动至与第一抹平板201相平行的位置。由上可见，当在第一抹平板201上增设第三安装座404以及第一转动杆405和第二转动杆406时，第二抹平板202的转动角度范围可以得到扩大，具体为可在0
°
至180
°
的范围内任意转动，从而使得第二抹平板202的抹平范围也相应扩大。
72.在生产过程中，由于混凝土浆料密实且质量较大，在抹平或者通过第二抹平板202进行分料和抹平的过程中，混凝土浆料会对第二抹平板202施加较大的反力，因此第三安装座404在工作过程中还可对第二抹平板202起到支撑作用，增加第二抹平板202的工作稳定性。本实施例中伸缩杆403、第一转动杆405和第二转动杆406相当于形成了三点铰接，可以理解的是，在实际使用时，也可增加其他的伸缩或者转动结构，形成四点或者更多的铰接结构，增大第二抹平板201的转动范围。
73.此外，请参阅图10，第二抹平板202的前端具有弯折段203，弯折段203可以使得第二抹平板在转动时具有至少两个不同的推力方向，在分料或者抹平时，能够保证混凝土浆料在预定范围内移动，提高分料或者抹平的效率。
74.实施例三
75.如图6所示，本实用新型还公开一种布料抹平一体机：包括行走式布料车100，抹平装置的机架安装于行走式布料车100，抹平装置为实施例一中所涉及的抹平装置，其中，行走式布料车100包括布料斗101，布料斗101用于储存混凝土浆料，并进行布料。在行走式布料车100的行走方向上，抹平装置中抹平组件20的幅宽大于布料斗101的落料口幅宽。
76.具体地，行走式布料车100可以沿模具长度方向行走带动抹平装置移动，行走式布料车100进行布料，抹平装置可以在布料的同时进行抹平操作；当然，也可以在全部布料完成后进行抹平操作，具体根据实际生产情况进行选择。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。