载物护栏锁止机构的制作方法

1.本实用新型涉及载物机器人设备技术领域，特别涉及一种载物护栏锁止机构。


背景技术：

2.为了方便人们的生活，在搬运物体中解放搬运人员的双手，并且减轻工作强度，自动跟随载物机器人出现在我们的视野。但在使用过程不难发现市面上存在的自动跟随载物机器人使用场景单一，载货量少的问题。
3.当运输零碎物品时，自动跟随载物机器人的载物量限制了其使用场景，比如酒店保洁、饭店送餐等场景下物品运输时都需要两层甚至三层载物护栏，以提高工作效率，其中，载物护栏的一种结构如图1所示。当运输大件物品时，使用两层或三层载物护栏反而影响其载货量，同时由于装设载物护栏会使货物装载过程变得较为麻烦，从而使得自动跟随载物机器人使用的通用性不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种载物护栏锁止机构，以利于载物护栏于载物机器人上的连接和拆卸，而可提高载物机器人的使用效果。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种载物护栏锁止机构，用于将载物护栏锁止在载物机器人上，所述载物护栏上设有锁止孔，所述载物护栏锁止机构包括设于所述载物机器人上的锁止组件，以及传动部件和解锁组件；其中：
7.所述锁止组件具有锁舌，以及用于驱使所述锁舌的锁止端自然伸出的弹性件；
8.所述传动部件和所述锁舌相连，且所述锁止端的一侧构造有引导斜面或引导曲面，所述引导斜面或所述引导曲面因承接所述载物护栏的抵压，而可使所述锁舌收缩；
9.所述解锁组件具有执行件和控制件；
10.所述控制件用于承接外部操纵，而触发所述执行件动作；
11.所述执行件用于通过所述传动部件带动所述锁舌收缩。
12.进一步的，所述锁止组件包括固定于所述载物机器人上的安装座；所述锁舌滑动设于所述安装座上，并随所述锁舌的滑动，所述锁止端可伸出至所述安装座外，或向所述安装座内收缩；所述弹性件设于所述安装座和所述锁舌之间。
13.进一步的，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述安装座和所述锁舌上。
14.进一步的，所述弹簧套设于所述锁舌上。
15.进一步的，所述执行件采用电磁铁，所述控制件采用连接于所述电磁铁的供电线路中的上电开关。
16.进一步的，所述载物机器人安装有把手，所述控制件设于所述把手上。
17.进一步的，所述传动部件采用闸线。
18.进一步的，所述载物护栏上分布有多个所述锁止孔，所述锁止组件为与所述锁止孔一一对应设置的多个；各所述锁止组件分别通过所述传动部件与所述解锁组件相连。
19.进一步的，所述载物机器人具有载物平台，所述载物护栏通过位于自身底部的护栏底座放置于所述载物平台上；所述锁止孔位于所述护栏底座上，所述锁止组件和所述解锁组件位于所述载物平台上。
20.进一步的，所述护栏底座的底部和/或所述载物平台的顶部设有缓冲垫或缓冲条。
21.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
22.本实用新型所述的载物护栏锁止机构，通过设置的锁止组件、传动部件和解锁组件，以及设置具有引导斜面或引导曲面的锁舌，可使得锁舌能够顺利插装于设在载物护栏上的锁止孔中，并通过解锁组件中的执行件和控制件，使得锁舌能够便捷的从锁止孔中解除锁止，从而使得载物护栏于载物机器人上的安装和拆卸更加便利，且有着较好的使用效果。
23.此外，锁止件上设置的安装座，可为锁止组件于载物机器人上的安装提供安装基础。执行件采用电磁铁，控制件采用上电开关，具有技术成熟，结构简单的特点，且便于布置安装。
24.另外，传动件采用闸线，具有结构简单、成本低且质量较轻的特点。而在护栏底座的底部和/或载物平台的顶部设置缓冲垫或缓冲条，可有效防止载物护栏和载物平台之间产生的异响。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型所述的载物护栏的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例所述的载物护栏锁止机构安装状态的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例所述的载物护栏锁止机构的另一安装状态的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例所述的锁止组件的主视图；
30.图5为本实用新型实施例所述的锁止组件的俯视图；
31.图6为本实用新型实施例所述的锁止组件的立体图；
32.附图标记说明：
33.1、载物护栏；100、锁止孔；101、护栏底座；2、载物平台；3、锁止组件；300、引导曲面；301、安装座；3011、安装孔；302、锁舌；3021、锁止端；3022、卡槽；3023、限位柱；303、弹性件；4、闸线；5、电磁铁；6、供电线路；7、上电开关。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位
或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
38.本实施例涉及一种载物护栏锁止机构，其用于将载物护栏1锁止在载物机器人上。其中，载物护栏1上设有锁止孔100，护栏锁止机构包括锁止组件3、传动部件和解锁组件，而锁止组件3具有锁舌302和用于驱使缩合的锁止端3021自然伸出的弹性件303，并在锁止端3021的一侧构造有引导斜面或引导曲面300，传动部件与锁舌302相连。解锁组件具有执行件和控制件，控制件用于承接外部操纵，而触发执行件动作，而执行件用于通过传动部件带动锁舌收缩。
39.由此，在外力按压载物护栏1安装于载物机器人时，使得锁舌302能够顺利插装于锁止孔100中，以将载物护栏1锁止于载物机器人上。并且，通过设置的解锁组件和传动部件，可使得锁舌302能够便捷的从锁止孔100中脱出以解锁，从而使得载物护栏1于载物机器人上的安装和拆卸更为便捷。
40.基于如上整体介绍，本实施例的载物护栏锁止机构的一种示例性结构如图2所示，其中，图1为载物护栏1的一种示例性结构，该载物护栏1上设有锁止孔100。
41.而本实施例的载物护栏锁止机构，在整体构成上，如图2所示，其包括设于载物机器人上的锁止组件3、传动部件和解锁组件。其中，该锁止组件3具有锁舌302，以及用于驱使锁舌302的锁止端3021自然伸出的弹性件303。传动部件和锁舌302相连，且锁止端3021的一侧构造有引导斜面或引导曲面300，引导斜面或引导曲面300因承接载物护栏1的抵压，而可使锁舌302收缩。解锁组件通过传动部件和锁止组件3相连，且该解锁组件具有执行件和控制件，因控制件承接外部操纵，而触发执行件动作，且在执行件的动作下，使得传动部件带动锁舌收缩。
42.具体结构上，由图2结合图4至图6所示，本实施例的锁止组件3包括固定于载物机器人上的安装座301，以能够为锁止组件3于载物机器人上的安装提供安装基础。上述的锁舌302滑动设于该安装座301上，并随锁舌302的滑动，锁止端3021可伸出至安装座301外，或向安装座301内收缩。
43.为利于锁止端3021的收缩，本实施例中，锁止端3021的一侧构造有引导曲面300，以在承接载物护栏1的抵压时，可使得锁舌302顺利收缩。当然，可以理解的是，锁止端3021的一侧也可构造有引导斜面，该引导斜面亦能够使得所述顺利收缩。
44.而本实施例的弹性件303则设于安装座301和锁舌302之间。由此，在外力作用于锁止端3021时，锁止端3021可以收缩于安装座301内，并在外力撤销后，锁止端3021在弹性件303的弹力下可以伸出至安装座301外。
45.其中，上述的弹性件303优选采用弹簧，该弹簧的两端分别抵接于安装座301和锁舌302上，且作为优选的，该弹簧套设于锁舌302上。结合图4至图6所示，安装座301呈u型状的折弯板，也即，该安装座301具有连接板，以及固连于连接板两端的弯折板，连接板和弯折板一体成型，锁舌302安装于形成在两个弯折板上的安装孔3011中。
46.其中，为便于弹簧于锁舌302上的连接，该锁舌302上设有沿锁舌302径向设置的限位柱3023，弹簧的一端连接于限位柱3023上，另一端抵接于弯折板上。通过设置的限位柱3023一方面可利于弹簧的固定连接，另一方面还可用于对锁舌302的外伸进行限位。
47.在此值得说明的是，本实施例的安装座301除了上述结构形式外还可采用其他结构形式，另外，弹性件303除了采用弹簧外还可采用扭簧或其他具有弹性的零件，且弹簧与锁舌302的连接位置和连接形式不限于上述中的形式。
48.本实施例中，传动部件的一端和锁舌302相连，而传动部件的另一端则与执行件相连。且作为优选的，该传动部件采用现有技术中的闸线4，该闸线4通过卡接的方式分别与锁舌302和下述中的执行件相连。具体的，继续参看图4至图6所示，闸线4的两端分别设有限位块，对应于该闸线4一端的限位块，于锁舌的一端构造有供该限位块卡接的卡槽3022，其中，卡槽3022与锁止端3021相对设置。而对应于闸线4另一端的限位块，于执行件上同样设置有卡槽3022，此处的限位块对应卡接于卡槽3022中，由此使得闸线4与执行件相连。
49.本实施例的传动部件采用闸线4，其具有结构简单、成本低且质量较轻的特点，同时便于安装布置。可以理解的是，传动部件除了采用闸线4外，还可采用其他结构形式，比如采用连杆。
50.本实施例的解锁组件具有执行件，以及与执行件相连的控制件。其中，执行件优选采用电磁铁5，电磁铁5的动力输出端设有供传动部件也即是闸线4连接的连接块，该连接块上构造有用以供闸线4端部的限位块卡入的卡槽3022。而控制件优选采用连接于电磁铁5的供电线路6中的上电开关7。具体的，载物机器人上安装有图中未示出的把手，上述的控制件设于把手上。如此，便于手部操作控制件，也即是利于手触发上电开关7。
51.作为本实施例的一种优选实施方式，本实施例的载物护栏1上分布有多个锁止孔100，锁止组件3为与锁止孔100一一对应设置的多个，各锁止组件3分别通过传动部件与解锁组件相连。由图2至图6并结合图1所示，本实施的载物机器人具有载物平台2，前述的锁止组件3和解锁组件位于载物平台2上。
52.而载物护栏1具体包括位于底部的护栏底座101，该护栏底座101用于放置在载物机器人的载物平台2上，于护栏底座101上设有沿载物护栏1的高度方向，该载物护栏1具有间隔布置的多个置物板，以用于盛放体积较小的物品。另外，于护栏底座101上设置有多个锁止孔100，锁止组件3与锁止孔100一一对应设置，且各锁止组件3分别通过闸线4与电磁铁5相连。由此，设置的多个锁止孔100，可利于提高载物护栏1于载物平台2上连接的稳定性。
53.在此需说明的是，本实施例的锁止孔100除了设置在护栏底座101上，还可设置在载物护栏1的其他位置，以能够利于与载物平台2的安装便可。还需说明的是，锁止孔100的数量可设置成四个，也即设置在护栏底座101两相对侧上各两个。还可设置成三个，也即设置在护栏底座101的三个侧边上，此时，对应的锁止组件3可参照图3中所示进行布置。
54.为防止在使用过程中，载物护栏1与载物平台2之间产生异响，本实施例中，护栏底座101的底部和/或载物平台2的顶部设有缓冲垫或缓冲条。优选的，于护栏底座101的底部
设有缓冲垫，该缓冲垫可采用橡胶制成，其结构上呈圆饼状，并于中间位置开设有供连接件穿经的通孔，该通孔与安装孔3011相对应。
55.不过可以理解的是，缓冲垫还可呈长条状结构，其与安装座301上的连接板形状相匹配，如此，可以减少缓冲垫的使用数量。当然，还可以理解的是，缓冲垫还可设置在载物平台2的顶部，同样，亦可以理解的是，缓冲垫除了设置在护栏底座101和载物平台2两者其一上，也可在两者上都进行设置。
56.本实施例的载物护栏锁止机构在具体应用时，也即是需要载物护栏1安装于载物机器人上时，首先，将载物护栏1置于载物平台2的上方，并对载物护栏1施加向下的作用力，此时，锁舌302上的锁止端3021，由于成型有引导斜面或引导曲面300，由此，可在承接载物护栏1的抵压时，锁止端3021能够收缩于安装座301内，当锁舌302对准载物护栏1上的锁止孔100时，锁止端3021在弹性件303的弹力作用下伸出至安装座301外，并锁止于锁止孔100中，从而使得载物护栏1锁止于载物机器人的载物平台2上。
57.当需要将载物护栏1拆卸时，通过操作上电开关7的开启，使得电磁铁5得电，电磁铁伸缩轴运动，并拉动固定在电磁铁伸缩轴上的闸线4，通过闸线4带动锁止端3021收缩于安装座301内，使得锁止端3021解除于锁止孔100的锁止，此时，载物护栏1可顺利拆卸。
58.本实施例的载物护栏锁止机构，可使得载物护栏1于载物机器人上的安装和拆卸更加便利，并且使得载物机器人可根据实际需求，进行安装或拆卸载物护栏1，从而利于提高载物机器人的使用效果，并具有较好的实用性。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。