机动车辆中的触觉控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种机动车辆中的触觉操纵装置，其中，可以通过联接至输入单元的至少一个致动器来移动该输入单元，其中，该输入单元具有表面，并且其中，可以通过操作者的输入构件来触摸该表面。现有技术披露了这种所谓的触觉操纵装置，其中，可以藉由输入构件(例如操作者的手指)在所谓的触摸板或触摸屏上进行输入，并且通过使触摸板或触摸屏的表面垂直或平行于它们的表面移动并且使这种移动可藉由手指感知到，操作者在其手指接收触觉反馈。因此，操作者可以得到由操纵装置识别到的对触摸板或触摸屏的触摸的反馈，而操作者无需查看触摸屏或触摸板，并且因此较少地从其在机动车辆中的实际驾驶任务中分心。


背景技术：

2.在发展过程中，触摸板或触摸屏变得越来越大，使得使用较大的触摸板或触摸屏时，触摸板或触摸屏的移动导致机动车辆出现不期望的摇摆运动(rolling motion)，并且由于突然的移动还可能听到闷响。


技术实现要素：

3.因此，本发明的目的是指明一种用于机动车辆的触觉操纵装置，其中，即使当较大的触摸板或触摸屏移动时，也不会有摇摆运动或闷响。
4.此目的通过使输入单元和至少一个致动器可相对于机动车辆移动地受支承而得以实现。
5.这具有以下效果：出现的脉冲不被引入机动车辆中，并且因为致动器单元和输入单元沿相反方向作用，所以它们的脉冲至少部分地相互抵消。
6.如果致动器单元和输入单元具有相同的谐振频率，则脉冲能更好地相互抵消。
7.如果输入单元以第一弹簧装置受支承，并且致动器单元以第二弹簧装置受支承，则输入单元和致动器单元的谐振频率可以尤其良好地彼此匹配。
8.当适用下式时谐振频率尤其良好地匹配：
9.第一弹簧装置的刚度/输入单元的质量＝第二弹簧装置的刚度/致动器单元的质量。
10.如果输入单元具有显示器，则可以使用输入单元来操作各种各样的程序、程序部分和/或值，并且操作者可以同时得知目前可以选择的程序、程序部分和/或值并且被告知他必须触摸显示器上的哪个位置以便得到由操纵单元驱控的电气或电子装置的所期望的特定反应。
11.如果显示器是电光显示器，则该显示器是尤其简单且便宜的。然而，还可以提供机电显示器或不可修改的显示器。可以例如通过在输入单元的表面上印刷或另外涂覆来实现不可修改的显示器。
12.如果输入单元可以垂直于其表面移动，则通过使用触觉操纵装置，人的手指可以
容易地检测到这种移动。
13.如果输入单元可以平行于其表面移动，则在一些情况下，与竖直移动相比，可以找到对于触觉操纵装置的机械结构的更简单的解决方案。仅通过小的移动，指尖不能判断输入单元是否垂直于或平行于其表面移动。
14.如果附加地通过支承件来支承触觉操纵装置，则可以精确地限定操纵单元的移动程度。支承件可以被设计为例如滚子支承件、滚珠支承件或滑动支承件。
附图说明
15.以下将基于附图更详细地解释本发明，其中：
16.图1示出了本发明的第一示例性实施例的截面、以及触觉操纵装置的可能的操作者的手指；
17.图2示出了本发明的第二示例性实施例的截面、以及触觉操纵装置的可能的操作者的手指；
18.图3示出了本发明的第三示例性实施例的截面、以及触觉操纵装置的可能的操作者的手指；
19.图4示出了本发明的第四示例性实施例的截面、以及触觉操纵装置的可能的操作者的手指。
具体实施方式
20.在图1中，可以看到根据本发明的触觉操纵装置的第一示例性实施例，该触觉操纵装置具有输入单元100、联接至输入单元100的致动器单元200、两个第一弹簧元件300、第二弹簧元件400、以及壳体600。输入单元100具有联接部件111。致动器单元200具有单个致动器，该单个致动器通过联接部件111联接至输入单元100。此外，致动器单元200通过第二弹簧元件400连接至壳体600。输入单元100还通过两个第一弹簧元件300连接至壳体600。可选地，可以省去输入单元100的附加的支承件。还可以在输入单元100与壳体600之间设置一个或多个支承件以防止输入单元100侧向移动。这些支承件可以被设计为例如滑动支承件、滚珠支承件或滚子支承件。操纵装置的(其他未示出的)操作者的手指f触摸输入单元100的表面。传感器系统(未示出)检测并评估此触摸，并且启用致动器单元200，使得致动器单元200通过联接部件111移动输入单元100。在此，致动器单元200和输入单元100沿相反方向执行移动，使得它们的冲量相互抵消。致动器单元200可以通过联接部件111吸引或排斥输入单元100。如图所示，联接部件111可以被设计为操纵单元100的一部分。然而，该联接部件还可以被设计为连接至输入单元100的单独的部件。如图所示，壳体600可以是用于安装在机动车辆的车身中的单独的壳体。然而，壳体600还可以是机动车辆的车身结构的一部分，该壳体的其他方式未示出。对第一弹簧元件300和第二弹簧元件400进行有利的设计，使得它们满足专利权利要求5中所要求的条件。输入单元100的可被可能出现的操作者感知的显示器(未示出)可以布置在输入单元100中。这种显示器可以例如包括在输入单元100的表面上印刷。电光显示器是尤其有利的，因为可以使用操纵单元显示并设定不同可选择的程序、子程序和/或值。输入单元100和致动器单元200分别被有利地支承，其方式为使得它们在致动器200的功能方向上可移动而在其他方向上是固定的。支承件(未示出)可以被设计为例如滚
珠支承件、滚子支承件或滑动支承件。这也适用于图2和图3中的示例性实施例。
21.图2中的示例性实施例与图1中的示例性实施例的不同之处在于，致动器单元200具有两个致动器和两个第二弹簧元件400。此外，输入单元100具有两个联接部件112，使得通过两个致动器来移动输入单元100。输入单元100和致动器单元200的移动顺序如上文相对于图1描述的。
22.图3中的示例性实施例与图2中的示例性实施例的不同之处在于，联接元件113不像在图2中的被布置成与输入单元100成直角，而是成锐角。这也改变了致动器单元200的致动器的布置。因为致动器单元200的致动器在侧向方向的力相互抵消，所以输入单元100垂直于输入单元100的表面移动。这种结构的优点在于，与根据图2的示例性实施例相比，这种结构在整体上更加平整。输入单元100和致动器单元200的移动顺序如上文相对于图1描述的。
23.在图4中，可以看到具有联接部件114的输入单元104、致动器单元204、第一弹簧元件304、第二弹簧元件404、以及壳体600。输入单元104通过第一弹簧元件304连接至壳体600，并且致动器204通过第二弹簧元件404连接至壳体600。此外，输入单元104和致动器单元204通过未示出的支承件来支承。当致动致动器单元204时，该致动器单元吸引输入单元104或者排斥该输入单元，使得输入单元104平行于其表面移动、即在图4中向右或向左移动。输入单元104和致动器单元204产生的脉冲相互抵消，使得通过所示的根据本发明的操纵装置的示例性实施例，脉冲不被引入壳体600并且也不产生闷响的声音。支承件(未示出)可以被设计为例如滚珠支承件、滚子支承件或滑动支承件。输入单元104和致动器204分别被支承，其方式为使得它们在致动器204的运行方向上可移动而在其他方向上是固定的。对输入单元100进行有利的支承，其方式为使得该输入单元在输入单元100的移动方向上可移动而在其他方向上是固定的。