1.本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种用于检测拉链拉合力的装置。
背景技术：
2.当前，拉链广泛应用于服装、箱包等日用品上，拉链出厂时，一般的检测设备只对其表观缺陷进行检测，没有发现可见瑕疵即视为合格，但是有的拉链外表看上去没有问题，但是实际拉合时容易卡死，现有的检测设备难以检测出此缺陷。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够检测拉链拉合是否顺畅的用于检测拉链拉合力的装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于检测拉链拉合力的装置，其包括：
5.夹爪，其用于夹住拉链的端部，其包括能够相对开合的两个夹块；
6.移栽直线模组，其包括平移单元；
7.力传感器，所述夹爪通过所述力传感器连接所述平移单元；
8.拉扣止位装置，其包括作用于拉链上拉扣的止位块。
9.进一步地，所述拉扣止位装置包括两个止位块，两个所述止位块能够相对开合。
10.进一步地，两个所述止位块分别固定在夹爪气缸的两个开合手指上。
11.进一步地，所述夹爪包括夹爪座体，两个所述夹块均转动安装在所述夹爪座体上；每个所述夹块的尾端均转动安装有滚轮；所述夹爪座体上还滑动安装有滑块，所述滑块的滑动运动由直线运动驱动元件驱动执行；所述滑块能够作用于两个所述滚轮以使两个所述夹块相对开合。
12.进一步地，所述滑块具有宽度变化部与等宽部；当所述宽度变化部置于两个所述滚轮之间且所述滑块相对于所述夹爪座体运动时，两个所述夹块会相对运动；当所述等宽部置于两个所述滚轮之间时，两个所述夹块保持在相对闭合状态。
13.进一步地，所述直线运动驱动元件为气缸。
14.有益效果：本实用新型的用于检测拉链拉合力的装置，其夹爪夹住拉链端部，并通过拉扣止位装置限制拉扣的位置，再通过移栽直线模组使夹爪平移，过程中通过力传感器采集拉合力，可检测拉链拉合过程中拉合力是否一直在设定阈值内，据此判断拉链是否合格。该装置结构简单，成本低。
附图说明
15.图1为用于检测拉链拉合力的装置的前视图；
16.图2为用于检测拉链拉合力的装置的后视图；
17.图3为用于检测拉链拉合力的装置的侧视图；
18.图4为滑块的结构图。
19.图中：1-夹爪；11-夹块；12-夹爪座体；13-滚轮；14-滑块；141-宽度变化部；142-等宽部；15-直线运动驱动元件；16-弹簧；2-移栽直线模组；21-平移单元；3-力传感器；4-拉扣止位装置；41-止位块；42-夹爪气缸。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
21.如图1-3所示的用于检测拉链拉合力的装置，其包括夹爪1、移栽直线模组2、力传感器3以及拉扣止位装置4。夹爪1用于夹住拉链的端部，其包括能够相对开合的两个夹块11；移栽直线模组2包括平移单元21；所述夹爪1通过所述力传感器3连接所述平移单元21；拉扣止位装置4包括作用于拉链上拉扣的止位块41。
22.所述拉扣止位装置4包括两个止位块41，两个所述止位块41能够相对开合。具体地，两个所述止位块41分别固定在夹爪气缸42的两个开合手指上。两个止位块41闭合后，拉链的布带与链齿能够从两个止位块41之间通过，而拉链上的拉扣不能通过，如此可将拉扣保持在特定位置，直至拉链完全拉合后，拉扣止位装置4的两个止位块41相对打开将拉扣释放。
23.上述夹爪1包括夹爪座体12，两个所述夹块11均转动安装在所述夹爪座体11上；每个所述夹块11的尾端均转动安装有滚轮13；所述夹爪座体12上还滑动安装有滑块14，所述滑块14的滑动运动由直线运动驱动元件15驱动执行；所述滑块14能够作用于两个所述滚轮13以使两个所述夹块11相对开合。
24.具体地，如图4所示，所述滑块14具有宽度变化部141与等宽部142；当所述宽度变化部141置于两个所述滚轮13之间且所述滑块14相对于所述夹爪座体12运动时，两个所述夹块11会相对运动；当所述等宽部142置于两个所述滚轮13之间时，两个所述夹块11保持在相对闭合状态。优先地，所述直线运动驱动元件15为气缸，且两个夹块11之间设有弹簧16，弹簧16使两个夹块11具有相对打开趋势。
25.通过上述结构，通过驱动滑块14运动可驱动两个夹块11开合，且夹爪1夹住拉链端部时，使等宽部142置于两个滚轮13之间以保持两个夹块11的夹紧力。
26.本实用新型的用于检测拉链拉合力的装置，其夹爪夹住拉链端部，并通过拉扣止位装置限制拉扣的位置，再通过移栽直线模组使夹爪平移，过程中通过力传感器采集拉合力，可检测拉链拉合过程中拉合力是否一直在设定阈值内，据此判断拉链是否合格。该装置结构简单，成本低。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种用于检测拉链拉合力的装置，其特征在于，其包括：夹爪(1)，其用于夹住拉链的端部，其包括能够相对开合的两个夹块(11)；移栽直线模组(2)，其包括平移单元(21)；力传感器(3)，所述夹爪(1)通过所述力传感器(3)连接所述平移单元(21)；拉扣止位装置(4)，其包括作用于拉链上拉扣的止位块(41)。2.根据权利要求1所述的用于检测拉链拉合力的装置，其特征在于，所述拉扣止位装置(4)包括两个止位块(41)，两个所述止位块(41)能够相对开合。3.根据权利要求2所述的用于检测拉链拉合力的装置，其特征在于，两个所述止位块(41)分别固定在夹爪气缸(42)的两个开合手指上。4.根据权利要求1所述的用于检测拉链拉合力的装置，其特征在于，所述夹爪(1)包括夹爪座体(12)，两个所述夹块(11)均转动安装在所述夹爪座体(12)上；每个所述夹块(11)的尾端均转动安装有滚轮(13)；所述夹爪座体(12)上还滑动安装有滑块(14)，所述滑块(14)的滑动运动由直线运动驱动元件(15)驱动执行；所述滑块(14)能够作用于两个所述滚轮(13)以使两个所述夹块(11)相对开合。5.根据权利要求4所述的用于检测拉链拉合力的装置，其特征在于，所述滑块(14)具有宽度变化部(141)与等宽部(142)；当所述宽度变化部(141)置于两个所述滚轮(13)之间且所述滑块(14)相对于所述夹爪座体(12)运动时，两个所述夹块(11)会相对运动；当所述等宽部(142)置于两个所述滚轮(13)之间时，两个所述夹块(11)保持在相对闭合状态。6.根据权利要求4所述的用于检测拉链拉合力的装置，其特征在于，所述直线运动驱动元件(15)为气缸。
技术总结
本实用新型公开了一种用于检测拉链拉合力的装置，其包括夹爪、移栽直线模组、力传感器以及拉扣止位装置。夹爪包括能够相对开合的两个夹块；移栽直线模组包括平移单元；所述夹爪通过所述力传感器连接所述平移单元；拉扣止位装置包括作用于拉链上拉扣的止位块。本实用新型的用于检测拉链拉合力的装置，其夹爪夹住拉链端部，并通过拉扣止位装置限制拉扣的位置，再通过移栽直线模组使夹爪平移，过程中通过力传感器采集拉合力，可检测拉链拉合过程中拉合力是否一直在设定阈值内，据此判断拉链是否合格。该装置结构简单，成本低。成本低。成本低。
技术研发人员：王保国 周炳 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/7/22
再多了解一些
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