一种管道局部非开挖修复机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种管道局部非开挖修复机器人。


背景技术：

2.管道是城市正常运作的重要一环，填埋在地下的管道在长时间的使用后需要进行修补，现有的对管道维修的方法通常是开挖管道并通过修复树脂溶液对管道进行修复，开挖管道较为麻烦并且效率较低，且树脂溶液容易因为放置的时间较久而凝固，从而影响正常修复。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种管道局部非开挖修复机器人，对管道进行不开挖修复，修复较为方便，同时避免树脂溶液凝固影响管道的修复。
4.一种管道局部非开挖修复机器人，包括移动小车和安装于其上方的安装箱；
5.所述安装箱内壁下面加热板，所述安装箱内壁左面中部转动连接有用于搅拌的搅拌轴；
6.所述安装箱右侧连接有安装板，所述安装板右侧设有能够转动的转板，所述转板右侧设有涂抹组件，所述涂抹组件用于对树脂溶液进行涂抹。
7.优选的，所述搅拌轴外部上下端均连接有若干块搅拌桨，所述安装箱左面安装有电机一，所述搅拌轴左端贯穿出安装箱并与电机一动力输出端连接，所述安装箱上端连通有进料管。
8.优选的，所述安装板内部安装有电机二，所述电机二动力输出端连接有电机轴，所述电机轴右端贯穿出安装板并与转板左面中部连接。
9.优选的，所述转板右面边缘开有圆槽，所述圆槽内部前端连接有挡块，所述转板左面后端连接有滑动连接于圆槽内部的滑块。
10.优选的，所述涂抹组件包括容纳箱、套筒、电动推杆、插杆和涂抹箱，所述容纳箱连接于转板右面中部，所述安装箱内壁底面右侧安装有真空泵，所述真空泵下面连通有贯穿出安装箱的出液管，所述出液管与容纳箱下端左侧之间连通有连接软管一。
11.优选的，所述涂抹箱设有两个并分别位于容纳箱上下侧，两个所述涂抹箱均与容纳箱之间连通有连接软管二，所述连接软管二位于连接软管一右侧。
12.优选的，所述套筒设有两个并分别连接于容纳箱上下端右侧，所述涂抹箱截面呈弧形，所述插杆设有两根并分别连接于两个所述涂抹箱靠内的一面，所述插杆插入相邻的所述套筒内部。
13.优选的，所述涂抹箱内壁靠外的一面开有若干个呈均匀分布并贯通出其外壁的出料口，所述电动推杆设有两根并分别安装于两个所述套筒内壁靠内的一面，所述电动推杆动力输出端与插杆靠内的一端连接。
14.本实用新型的有益效果是：通过电机一带动搅拌桨转动对安装箱内部的树脂溶液进行搅拌，同时通过加热板对树脂溶液进行加热，有效的避免了树脂溶液凝固影响后续的修复；
15.将移动小车放入管道内部，通过移动小车带动整个修复机器人在管道内部移动，通过电动推杆带动涂抹箱与管道内壁贴合，通过真空泵将安装箱内壁的树脂溶液泵入涂抹箱内部，被泵入涂抹箱内部的树脂溶液便可以通过出料口流出，通过出料口流出的树脂溶液便可以被涂抹在管道内壁，通过电机二带动转板转动，从而带动涂抹箱转动，此时上下侧的涂抹箱便可以转动对管道内壁进行树脂溶液的涂抹，不用开挖管道便可以对管道进行修复，较为方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的容纳箱和涂抹箱右视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的安装板右视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型图1的a局部放大结构示意图；
20.图5为本实用新型图1的b局部放大结构示意图。
21.图中标记：安装箱101、电机一102、搅拌轴103、搅拌桨104、加热板 105、移动小车106、真空泵107、出液管108、连接软管一109、安装板110、转板111、圆槽112、滑块113、容纳箱114、连接软管二115、套筒116、电动推杆117、插杆118、涂抹箱119、电机二120、电机轴121、挡块122、出料口 123、进料管124。
具体实施方式
22.如图1至图5所示，本技术是一种管道局部非开挖修复机器人，包括移动小车106和安装于其上方的安装箱101，所述安装箱101内壁下面加热板105，所述安装箱101内壁左面中部转动连接有用于搅拌的搅拌轴103；
23.所述搅拌轴103外部上下端均连接有若干块搅拌桨104，所述安装箱101左面安装有电机一102，所述搅拌轴103左端贯穿出安装箱101并与电机一102动力输出端连接，所述安装箱101上端连通有进料管124；
24.由于安装箱101上端连通有进料管124，所以使用者便可以通过进料管124 将修复用树脂溶液加入安装箱101内部，由于安装箱101内壁左面中部转动连接有用于搅拌的搅拌轴103，搅拌轴103左端贯穿出安装箱101并与电机一102 动力输出端连接，搅拌轴103外部上下端均连接有若干块搅拌桨104，给电机一 102通电，电机一102便可以带动搅拌轴103转动，搅拌轴103转动便可以带动搅拌桨104转动，搅拌桨104转动便可以对安装箱101内部的树脂溶液进行搅拌，同时给加热板105通电，加热板105便可以发热，加热板105发热便可以加热安装箱101内部的树脂溶液，通过搅拌桨104转动和加热板105加热可以有效避免树脂溶液凝固影响后续的修复；
25.所述安装箱101右侧连接有安装板110，所述安装板110右侧设有能够转动的转板111，所述转板111右侧设有涂抹组件，所述涂抹组件用于对树脂溶液进行涂抹；
26.所述安装板110内部安装有电机二120，所述电机二120动力输出端连接有电机轴
121，所述电机轴121右端贯穿出安装板110并与转板111左面中部连接，所述转板111右面边缘开有圆槽112，所述圆槽112内部前端连接有挡块122，所述转板111左面后端连接有滑动连接于圆槽112内部的滑块113；
27.将移动小车106放入管道内部，通过移动小车106带动整个修复机器人在管道内部移动，给电机二120通电，由于电机二120动力输出端连接有电机轴121 电机轴121右端贯穿出安装板110并与转板111左面中部连接，所以电机二120 便可以带动转板111转动，由于转板111左面后端连接有滑动连接于圆槽112 内部的滑块113，所以在转板111转动的同时滑块113便可以同时在圆槽112内部滑动，由于所述圆槽112内部前端连接有挡块122，所以在转板111与挡块122 接触后便可以停止转动，此时使电机二120反转，转板111便可以向反方向转动，转板111再次与挡块122接触后便可以按照上述步骤反向转动转板111，方便后续的修补；
28.所述涂抹组件包括容纳箱114、套筒116、电动推杆117、插杆118和涂抹箱119，所述容纳箱114连接于转板111右面中部，所述安装箱101内壁底面右侧安装有真空泵107，所述真空泵107下面连通有贯穿出安装箱101的出液管108，所述出液管108与容纳箱114下端左侧之间连通有连接软管一109，所述涂抹箱 119设有两个并分别位于容纳箱114上下侧，两个所述涂抹箱119均与容纳箱114 之间连通有连接软管二115，所述连接软管二115位于连接软管一109右侧；
29.所述套筒116设有两个并分别连接于容纳箱114上下端右侧，所述涂抹箱 119截面呈弧形，所述插杆118设有两根并分别连接于两个所述涂抹箱119靠内的一面，所述插杆118插入相邻的所述套筒116内部，所述涂抹箱119内壁靠外的一面开有若干个呈均匀分布并贯通出其外壁的出料口123，所述电动推杆 117设有两根并分别安装于两个所述套筒116内壁靠内的一面，所述电动推杆 117动力输出端与插杆118靠内的一端连接；
30.由于容纳箱114靠内的一面连接有插入相邻的所述套筒116内部的插杆118，套筒116内壁靠内的一面安装有动力输出端与插杆118连接的电动推杆117，给电动推杆117通电，电动推杆117便可以带动插杆118和涂抹箱119向内侧移动或向外侧移动，通过电动推杆117带动涂抹箱119向外移动与管道内壁贴合，方便后续的修补；
31.给真空泵107通电，由于真空泵107通过出液管108和连接软管一109与容纳箱114内部连通，真空泵107便可以将安装箱101内部的树脂溶液通过出液管108和连接软管一109泵入容纳箱114内部，由于容纳箱114左侧上下端均与同侧的涂抹箱119左侧之间连通有连接软管二115，所以泵入容纳箱114内部的树脂溶液便可以通过连接软管二115进入涂抹箱119内部，由于涂抹箱119 内壁靠外的一面开有若干个呈均匀分布并贯通出其外壁的出料口123，被泵入涂抹箱119内部的树脂溶液便可以通过出料口123流出，通过出料口123流出的树脂溶液便可以被涂抹在管道内壁，通过电机二120带动转板111转动，从而带动涂抹箱119转动，此时上下侧的涂抹箱119便可以转动对管道内壁进行树脂溶液的涂抹，不用开挖管道便可以对管道进行修复，较为方便。