可切断动力超低AGV驱动的制作方法

可切断动力超低agv驱动
技术领域：
1.本实用新型属于自动导引车技术领域，具体地说，尤其涉及一种可切断动力超低agv驱动。


背景技术：

2.在一种双车联动agv中，负载时后车需要切断动力输出，仅靠前车驱动，卸载后需要自行返回上线点。但现有技术存在的缺点为：1、一些后车采用无动力设计，卸载后不能自行返回上线点，还有一些后车采用动力切断，但是离合器布置在电机与减速机之间，动力切断不彻底；2、驱动框架结构形式无法降低驱动整体高度；3、驱动轮单轮驱动，无法满足较大负载运行。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可切断动力超低agv驱动，其通过控制离合器闭合和开启即可实现整个驱动动力的输出和切断，动力切断彻底，且有两个驱动轮增加整个驱动承载能力，可以满足较大负载运行。
4.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种可切断动力超低agv驱动，包括驱动轮框架、驱动轮、减速机框架、电机减速机、驱动轮轴和减速机输出轴，所述电机减速机和减速机输出轴均安装在减速机框架上，且电机减速机的输出端与减速机输出轴连接，减速机输出轴还通过离合器与驱动轮轴连接，驱动轮安装在驱动轮轴上，驱动轮轴安装在驱动轮框架上。
6.优选地，所述驱动轮轴的一端通过盖板和螺钉与驱动轮框架连接，且驱动轮轴上还安装有轴承，轴承安装在驱动轮框架上。
7.优选地，所述驱动轮框架与减速机框架通过螺栓连接。
8.优选地，所述驱动轮设有两个。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型有两个驱动轮增加整个驱动承载能力，可以满足较大负载运行；
11.2、驱动轮安装在驱动安装孔内，驱动安装孔在驱动轮框架板厚方向，可以降低整体安装高度；
12.3、驱动轮框架与减速机框架通过螺栓连接，方便后续拆卸；
13.4、减速机输出轴与驱动轮轴之间安装有离合器，通过控制离合器闭合和开启即可实现整个驱动动力的输出和切断，动力切断彻底。
附图说明：
14.图1为本实用新型的轴测图；
15.图2为本实用新型的剖视图；
16.图3为本实用新型的俯视图。
17.图中：1、驱动轮框架；2、驱动轮；3、轴承；4、盖板；5、螺钉；6、减速机框架；7、电机减速机；8、离合器；9、驱动轮轴；10、减速机输出轴。
具体实施方式：
18.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.实施例1：
20.如图1-3所示，一种可切断动力超低agv驱动，包括驱动轮框架 1、驱动轮 2、减速机框架 6、电机减速机 7、驱动轮轴9和减速机输出轴10，所述电机减速机7和减速机输出轴10均安装在减速机框架6上，且电机减速机7的输出端与减速机输出轴10连接，减速机输出轴10还通过离合器8与驱动轮轴9连接，通过控制离合器8的闭合和开启即可实现整个驱动动力输出和切断，驱动轮2可转动地安装在驱动轮轴9上，驱动轮轴9安装在驱动轮框架1上。
21.实施例2：
22.一种可切断动力超低agv驱动，所述驱动轮轴9的一端通过盖板4和螺钉5与驱动轮框架1连接，且驱动轮轴9上还安装有轴承3，轴承3安装在驱动轮框架1上。
23.所述驱动轮框架1与减速机框架6通过螺栓连接，方便后续拆卸。所述驱动轮2设有两个，采用双驱动轮设计，增加整个驱动承载能力，可以满足较大负载运行。其他部分与实施例1相同。


技术特征：
1.一种可切断动力超低agv驱动，其特征在于：包括驱动轮框架(1)、驱动轮(2)、减速机框架(6)、电机减速机(7)、驱动轮轴(9)和减速机输出轴(10)，所述电机减速机(7)和减速机输出轴(10)均安装在减速机框架(6)上，且电机减速机(7)的输出端与减速机输出轴(10)连接，减速机输出轴(10)还通过离合器(8)与驱动轮轴(9)连接，驱动轮(2)安装在驱动轮轴(9)上，驱动轮轴(9)安装在驱动轮框架(1)上。2.根据权利要求1所述的可切断动力超低agv驱动，其特征在于：所述驱动轮轴(9)的一端通过盖板(4)和螺钉(5)与驱动轮框架(1)连接，且驱动轮轴(9)上还安装有轴承(3)，轴承(3)安装在驱动轮框架(1)上。3.根据权利要求1或2所述的可切断动力超低agv驱动，其特征在于：所述驱动轮框架(1)与减速机框架(6)通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的可切断动力超低agv驱动，其特征在于：所述驱动轮(2)设有两个。

技术总结
本实用新型公开了一种可切断动力超低AGV驱动，其属于自动导引车技术领域。它解决了现有技术中传统双车联动AGV后车存在的动力切断不彻底、驱动框架整体较高以及无法满足较大负载运行的缺陷。其主体结构包括驱动轮框架、驱动轮、减速机框架、电机减速机、驱动轮轴和减速机输出轴，所述电机减速机和减速机输出轴均安装在减速机框架上，且电机减速机的输出端与减速机输出轴连接，减速机输出轴还通过离合器与驱动轮轴连接，驱动轮安装在驱动轮轴上，驱动轮轴安装在驱动轮框架上。本实用新型主要用于双车联动AGV上。双车联动AGV上。双车联动AGV上。


技术研发人员：曹岩 陈孝宝
受保护的技术使用者：临沂临工智能信息科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/22