一种Modbus主从设备的同步控制方法、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，包括：响应于所述modbus主机广播的无需modbus从机返回信息的时间同步信号；根据所述时间同步信号的帧开始时间维持锁相环，同步所述modbus主机与所述modbus从机的时间基准；响应于所述modbus主机基于同步后的时间基准预设同步控制信号，所述modbus主机与所述modbus从机根据所述预设同步控制信号执行同步控制命令。2.根据权利要求1所述的modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，modbus主机广播无需modbus从机返回信息的时间同步信号的步骤之前还包括：所述modbus主机获取标准时间；根据所述modbus主机发送出一个完整授时信号所需的时间对所述标准时间进行修正；根据修正后的标准时间生成所述无需modbus从机返回信息的时间同步信号。3.根据权利要求2所述的modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，根据所述modbus主机发送出一个完整授时信号所需的时间对所述标准时间进行修正的步骤具体包括：将软件路径延时及物理介质传输延时之和作为所述modbus主机发送出一个完整授时信号所需的时间；将所述modbus主机发送出一个完整授时信号所需的时间与所述标准时间之和作为修正后的标准时间。4.根据权利要求1所述的modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，根据所述时间同步信号的帧开始时间维持锁相环，同步所述modbus主机与所述modbus从机的时间基准的步骤具体包括：从机接收到时间同步信号后，对所述时间同步信号内的时间进行偏移，偏移量为传输时间、从机中断响应时间及从机获取本地时间的和；根据偏移后的时间维持软件锁相环，同步所述modbus主机与所述modbus从机的时间基准。5.根据权利要求4所述的modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，根据偏移后的时间维持软件锁相环，同步所述modbus主机与所述modbus从机的时间基准的步骤具体包括：将所述偏移后的时间于本地时间对比，根据比较结果使用环路滤波器调节环路参数；根据调节后的环路参数，调整所述modbus从机的时间基准，实现与所述modbus主机的时间基准的同步。6.根据权利要求5所述的modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，所述环路滤波器的调节方法包括逐次逼近算法。7.根据权利要求1所述的modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，响应于所述modbus主机基于控制周期的同步控制信号，执行同步控制命令的步骤具体包括：modbus主机与所有modbus从机约定未来预设时间执行同步控制命令；modbus主机与所有modbus从机的根据各自的时间基准在所述未来预设时间执行同步控制命令。8.一种modbus设备，其特征在于，所述modbus设备包括：存储器、处理器及存储在所述
存储器上并可在所述处理器上运行modbus主从设备的同步控制程序，所述modbus主从设备的同步控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的modbus主从设备的同步控制方法。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有modbus主从设备的同步控制程序，所述modbus主从设备的同步控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的modbus主从设备的同步控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了Modbus总线主从设备的同步控制方法、设备及存储介质通过使用无需Modbus从机返回信息的时间同步广播信号，而后从机根据时间同步广播信号维持时间锁相环，Modbus从机以Modbus主机发送的时间信号作为本地计时器的标准时间基准，再通过Modbus主机与Modbus从机约定预设时刻执行同步控制命令，实现同步控制，解决了现有技术中Modbus主从设备难以实现同步控制的技术问题，达到了多个Modbus主从设备同步控制的技术效果。设备同步控制的技术效果。设备同步控制的技术效果。


技术研发人员：吴恒 赵钦浩 张杨
受保护的技术使用者：苏州清视博通物联科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/22