控制器标定数据的上传方法、上传装置和上传系统与流程

1.本技术涉及控制器标定技术领域，具体而言，涉及一种控制器标定数据的上传方法、上传装置、计算机可读存储介质、处理器和控制器标定数据的上传系统。


背景技术：

2.使用软件标定ecu时，首先要导入a2l文件和数据文件到软件中，之后需要检验ecu中的数据和导入的数据是否一致，若一致可以进行下一步操作，若不一致，使用者可以选择把ecu里的数据上传到软件中，形成新的数据文件。
3.现有技术中，inca软件在初始化时会计算校验和，显示存在差异的数据集，inca的上传功能是不区分存在差异的数据集，把rp、wp都上传。wicas软件在初始化时会计算校验和，显示存在差异数据集，wicas的上传功能可以只上传存在差异的数据集，例如，wicas软件计算出wp的校验和不一致，则保留rp的文件，只上传wp。wicas软件与inca软件相比有所进步，上传的步骤更简单，所需的时间也更少，但是如果使用者标定的变量比较少，而没有发生变化的变量非常多，这时候wicas软件的只上传存在差异的数据集也会有些繁琐，对于同样的数据文件来说，使用者修改了个别变量的等待时间，和修改了非常多变量的等待时间几乎没有什么差别，会降低使用者对软件的体验感。
4.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种控制器标定数据的上传方法、上传装置、计算机可读存储介质、处理器和控制器标定数据的上传系统，以解决现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制器标定数据的上传方法，包括：获取多个检验数据组和多个标定数据组，所述检验数据组包括多个检验数据，所述标定数据组包括多个标定数据，所述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，所述标定数据为所述控制器的存储数据，所述检验数据组与所述标定数据组一一对应，一个所述检验数据与一个所述标定数据对应；根据所述检验数据组和所述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，所述目标标定数据组为所述标定数据组中的一个且所述目标标定数据组的校验和与所述目标标定数据组对应的所述检验数据组的校验和不相同，所述目标标定数据组中的所述标定数据为第一目标标定数据；根据所述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，所述第二目标标定数据为所述第一目标标定数据中的一个且所述第二目标标定数据的校验和与所述第二目标标定数据对应的所述检验数据的校验和不相同；将所有的所述第二目标标定数据上传到所述标定软件，以替换对应的所述检验数据。
7.可选地，根据所述检验数据组和所述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，
包括：第一计算步骤，计算所述检验数据组的校验和，得到第一校验和；第二计算步骤，计算所述检验数据组对应的所述标定数据组的校验和，得到第二校验和；第一确定步骤，在所述第一校验和与所述第二校验和不相同的情况下，确定所述第二校验和对应的所述标定数据组为所述目标标定数据组；依次重复所述第一计算步骤、所述第二计算步骤和所述第一确定步骤至少一次，完成对所有所述标定数据组的确定工作。
8.可选地，根据所述目标标定数据组，确定多个第二目标标定数据，包括：获取步骤，获取所有的第一地址和所有的第二地址，所述第一地址为所述检验数据的地址，所述第二地址为所述第一目标标定数据的地址；第二确定步骤，在满足预设条件的情况下，确定检验地址存在，所述预设条件为存在与所述第二地址相同的所述第一地址，所述检验地址为与所述第二地址相同的所述第一地址；第三确定步骤，在所述检验地址存在且第三校验和与第四校验和不相同的情况下，确定所述第二地址对应的所述第一目标标定数据为所述第二目标标定数据，所述第三校验和为所述第二地址对应的所述第一目标标定数据的校验和，所述第四校验和为检验地址对应的所述检验数据的校验和；依次重复所述第二确定步骤和所述第三确定步骤至少一次，得到多个所述第二目标标定数据。
9.可选地，将所有的所述第二目标标定数据上传到所述标定软件，以替换对应的所述检验数据，包括：获取所有的所述第二目标标定数据的地址，得到多个标定地址，所述标定地址与所述检验地址一一对应；采用各所述标定地址的所述第二目标标定数据替换对应的所述检验地址的所述检验数据。
10.可选地，在将所有所述第二目标标定数据上传到所述标定软件，以替换对应的所述检验数据之后，所述方法还包括：在不满足所述预设条件的情况下，将所述第二地址对应的所述第一目标标定数据上传到目标检验数据组，所述目标检验数据组为与所述目标标定数据组对应的所述检验数据组。
11.可选地，在获取多个检验数据组和多个标定数据组之后，所述方法还包括：在所有的所述标定数据组的校验和均与所述标定数据组对应的所述检验数据组的校验和相同的情况下，确定无需替换所述检验数据组的所述检验数据。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制器标定数据的上传装置，包括：获取单元，用于获取多个检验数据组和多个标定数据组，所述检验数据组包括多个检验数据，所述标定数据组包括多个标定数据，所述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，所述标定数据为所述控制器的存储数据，所述检验数据组与所述标定数据组一一对应，一个所述检验数据与一个所述标定数据对应；第一确定单元，用于根据所述检验数据组和所述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，所述目标标定数据组为所述标定数据组中的一个且所述目标标定数据组的校验和与所述目标标定数据组对应的所述检验数据组的校验和不相同，所述目标标定数据组的所述标定数据为第一目标标定数据；第二确定单元，用于根据所述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，所述第二目标标定数据为所述第一目标标定数据中的一个且所述第二目标标定数据的校验和与所述第二目标标定数据对应的所述检验数据的校验和不相同；上传单元，用于将所有的所述第二目标标定数据上传到所述标定软件，以替换对应的所述检验数据。
13.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
15.根据本发明实施例的一方面，还提供了一种控制器标定数据的上传系统，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
16.在本发明实施例中，上述控制器标定数据的上传方法中，首先，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；然后，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；之后，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；最后，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。该方法中的目标标定数据组为与对应的检验数据组有差异的标定数据组，第二目标标定数据为目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据，将所有第二目标标定数据上传控制器的标定软件，即只需要将目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据上传控制器的标定软件，该方法解决了现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本技术的一种实施例的控制器标定数据的上传方法的流程图；
19.图2示出了根据本技术的另一种具体的实施例的控制器标定数据的上传方法的流程图；
20.图3示出了根据本技术的一种实施例的控制器标定数据的上传装置示意图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
25.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
26.ecu：electronic control unit，电子控制单元，汽车发动机的控制核心。
27.数据文件：ecu程序，hex、s19、mot文件等，包括程序(代码)和数据。
28.校验和(check sum)：信息或数据的固定块，用于检查数据是否有错误的数字。
29.rp：参考页(reference page)，在ecu的flash区域，rp中的数据是不可以被编辑的。
30.wp：工作页(working page)，在ecu的ram区中划分出一段存储区域，该区域的大小与rp的大小一致，在wp中的数据标定系统可以进行编辑。
31.上传：把ecu里的数据上传到标定软件中。
32.正如背景技术中所说的，现有技术中的控制器的标定数据上传效率低，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种控制器标定数据的上传方法、上传装置、计算机可读存储介质、处理器和控制器标定数据的上传系统。
33.根据本技术的实施例，提供了一种控制器标定数据的上传方法。
34.图1是根据本技术实施例的控制器标定数据的上传方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
35.步骤s101，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；
36.步骤s102，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；
37.步骤s103，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；
38.步骤s104，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。
39.上述控制器标定数据的上传方法中，首先，获取多个检验数据组和多个标定数据
组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；然后，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；之后，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；最后，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。该方法中的目标标定数据组为与对应的检验数据组有差异的标定数据组，第二目标标定数据为目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据，将所有第二目标标定数据上传控制器的标定软件，即只需要将目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据上传控制器的标定软件，该方法解决了现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
40.需要说明的是，上述控制器为上述ecu，上述检验数据为待标定变量，上述标定数据为标定变量，上述检验数据组包括上述标定软件的上述rp和上述标定软件的上述wp，上述标定数据组包括上述ecu的上述rp和上述ecu的上述wp，上述标定软件的上述rp和上述标定软件的上述wp均包括多个上述待标定变量，上述ecu的上述rp和上述ecu的上述wp均包括多个上述标定变量。
41.还需要说明的是，本技术可以应用在通过上述标定软件进行上述ecu标定的过程中，只需要将上述ecu中与上述标定软件中的待标定变量存在差异且对应的标定变量上传到上述标定软件中，替换掉上述标定软件中对应的待标定变量，提高上传这一功能的效率。
42.还需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
43.本技术的一种实施例中，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，包括：第一计算步骤，计算上述检验数据组的校验和，得到第一校验和；第二计算步骤，计算上述检验数据组对应的上述标定数据组的校验和，得到第二校验和；第一确定步骤，在上述第一校验和与上述第二校验和不相同的情况下，确定上述第二校验和对应的上述标定数据组为上述目标标定数据组；依次重复上述第一计算步骤、上述第二计算步骤和上述第一确定步骤至少一次，完成对所有上述标定数据组的确定工作。该实施例中，在第一校验和即标定软件的rp的校验和与第二校验和即ecu的rp的校验和不相同的情况下，确定ecu的rp为目标标定数据组，即确定标定软件的rp与ecu的rp存在差异，在第一校验和即标定软件的wp的校验和与第二校验和即ecu的wp的校验和不相同的情况下，确定ecu的wp为目标标定数据组，即确定标定软件的wp与ecu的wp存在差异。
44.本技术的一种实施例中，根据上述目标标定数据组，确定多个第二目标标定数据，包括：获取步骤，获取所有的第一地址和所有的第二地址，上述第一地址为上述检验数据的地址，上述第二地址为上述第一目标标定数据的地址；第二确定步骤，在满足预设条件的情
况下，确定检验地址存在，上述预设条件为存在与上述第二地址相同的上述第一地址，上述检验地址为与上述第二地址相同的上述第一地址；第三确定步骤，在上述检验地址存在且第三校验和与第四校验和不相同的情况下，确定上述第二地址对应的的上述第一目标标定数据为上述第二目标标定数据，上述第三校验和为上述第二地址对应的的上述第一目标标定数据的校验和，上述第四校验和为检验地址对应的的上述检验数据的校验和；依次重复上述第二确定步骤和上述第三确定步骤至少一次，得到至少一个上述第二目标标定数据。该实施例中，在确定ecu的rp为目标标定数据组的情况下，若满足预设条件即标定软件的rp中存在与ecu的rp的标定变量对应的的待标定变量，并且第三校验和与第四校验和不相同即ecu的rp的标定变量的校验和与标定软件的rp中与ecu的rp的标定变量对应的待标定变量的校验和不相同，确定第一目标标定数据为第二目标标定数据，即确定ecu的rp的标定变量与标定软件的rp中对应的待标定变量存在差异，在确定ecu的wp为目标标定数据组的情况下，若第二地址满足预设条件即标定软件的wp中存在与ecu的wp的标定变量对应的的待标定变量，并且第三校验和与第四校验和不相同即ecu的wp的标定变量的校验和与标定软件的wp中与ecu的wp的标定变量对应的待标定变量的校验和不相同，确定第一目标标定数据为第二目标标定数据，即确定ecu的wp的标定变量与标定软件的wp中对应的待标定变量存在差异。
45.需要说明的是，对于同一个版本的上述数据文件来说，标定、上传、下载的过程是不会改变其中变量的地址，即上述ecu的上述rp的标定变量与上述标定软件的上述rp中对应的待标定变量具有相同的地址，上述ecu的上述wp的标定变量与上述标定软件的上述wp中对应的待标定变量具有相同的地址。
46.本技术的一种实施例中，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据，包括：获取所有的上述第二目标标定数据的地址，得到多个标定地址，上述标定地址与上述检验地址一一对应；采用各上述标定地址的上述第二目标标定数据替换对应的上述检验地址的上述检验数据。该实施例中，在确定ecu的rp为目标标定数据组的情况下，采用标定地址的第二目标标定数据替换对应的检验地址的检验数据，即将ecu的rp的标定变量替换标定软件的rp中与ecu的rp的标定变量对应并且存在差异的待标定变量，在确定ecu的wp为目标标定数据组的情况下，采用标定地址的第二目标标定数据替换对应的检验地址的检验数据，即将ecu的wp的标定变量替换标定软件的wp中与ecu的wp的标定变量对应并且存在差异的待标定变量。
47.本技术的一种实施例中，在将所有上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据之后，上述方法还包括：在不满足上述预设条件的情况下，将上述第二地址对应的上述第一目标标定数据上传到目标检验数据组，上述目标检验数据组为与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组。该实施例中，在确定ecu的rp为目标标定数据组的情况下，若第二地址不满足预设条件即标定软件的rp中不存在与ecu的rp的标定变量对应的待标定变量，将第一目标标定数据上传到目标检验数据组，即将ecu的rp标定变量上传到标定软件的rp中，在确定ecu的wp为目标标定数据组的情况下，若第二地址不满足预设条件即标定软件的wp中不存在与ecu的wp的标定变量对应的待标定变量，将第一目标标定数据上传到目标检验数据组，即将ecu的wp的标定变量上传到标定软件的wp中。
48.本技术的一种实施例中，在获取多个检验数据组和多个标定数据组之后，上述方
法还包括：在所有的上述标定数据组的校验和均与上述标定数据组对应的上述检验数据组的校验和相同的情况下，确定无需替换上述检验数据组的上述检验数据。该实施例中，如图2所示，将数据文件即hex文件导入标定软件之后，标定软件会把导入的数据文件作为标定软件的rp，同时将数据文件复制一份作为标定软件的wp，若ecu的rp的校验和与标定软件的rp的校验和相同且标定软件的wp的校验和与ecu的wp的校验和相同，则无需替换标定软件的rp和标定软件的wp中的待标定变量。
49.本技术实施例还提供了一种控制器标定数据的上传装置，需要说明的是，本技术实施例的控制器标定数据的上传装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于控制器标定数据的上传方法。以下对本技术实施例提供的控制器标定数据的上传装置进行介绍。
50.图3是根据本技术实施例的控制器标定数据的上传装置的示意图。如图3所示，该装置包括：
51.获取单元10，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；
52.第一确定单元20，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；
53.第二确定单元30，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；
54.上传单元40，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。
55.上述控制器标定数据的上传装置中，获取单元，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；第一确定单元，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；第二确定单元，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；上传单元，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。该装置中的目标标定数据组为与对应的检验数据组有差异的标定数据组，第二目标标定数据为目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据，将所有第二目标标定数据上传控制器的标定软件，即只需要将目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据上传控制器的标定软件，该装置解决了现有技术中控制器
的标定数据上传效率低的问题。
56.需要说明的是，上述控制器为上述ecu，上述检验数据为待标定变量，上述标定数据为标定变量，上述检验数据组包括上述标定软件的上述rp和上述标定软件的上述wp，上述标定数据组包括上述ecu的上述rp和上述ecu的上述wp，上述标定软件的上述rp和上述标定软件的上述wp均包括多个上述待标定变量，上述ecu的上述rp和上述ecu的上述wp均包括多个上述标定变量。
57.还需要说明的是，本技术可以应用在通过上述标定软件进行上述ecu标定的过程中，只需要将上述ecu中与上述标定软件中的待标定变量存在差异且对应的标定变量上传到上述标定软件中，替换掉上述标定软件中对应的待标定变量，提高上传这一功能的效率。
58.本技术的一种实施例中，上述第一确定单元包括第一计算模块、第二计算模块、第一确定模块和第一迭代模块，上述第一计算模块用于计算上述检验数据组的校验和，得到第一校验和；上述第二计算模块用于计算上述检验数据组对应的上述标定数据组的校验和，得到第二校验和；上述第一确定模块用于在上述第一校验和与上述第二校验和不相同的情况下，确定上述第二校验和对应的上述标定数据组为上述目标标定数据组；上述第一迭代模块用于依次重复上述第一计算步骤、上述第二计算步骤和上述第一确定步骤至少一次，完成对所有上述标定数据组的确定工作。该实施例中，在第一校验和即标定软件的rp的校验和与第二校验和即ecu的rp的校验和不相同的情况下，确定ecu的rp为目标标定数据组，即确定标定软件的rp与ecu的rp存在差异，在第一校验和即标定软件的wp的校验和与第二校验和即ecu的wp的校验和不相同的情况下，确定ecu的wp为目标标定数据组，即确定标定软件的wp与ecu的wp存在差异。
59.本技术的一种实施例中，上述第二确定单元包括第一获取模块、第二确定模块、第三确定模块和第二迭代模块，上述第一获取模块用于获取所有的第一地址和所有的第二地址，上述第一地址为上述检验数据的地址，上述第二地址为上述第一目标标定数据的地址；上述第二确定模块用于在满足预设条件的情况下，确定检验地址存在，上述预设条件为存在与上述第二地址相同的上述第一地址，上述检验地址为与上述第二地址相同的上述第一地址；上述第三确定模块用于在上述检验地址存在且第三校验和与第四校验和不相同的情况下，确定上述第二地址对应的上述第一目标标定数据为上述第二目标标定数据，上述第三校验和为上述第二地址对应的上述第一目标标定数据的校验和，上述第四校验和为检验地址对应的上述检验数据的校验和；上述第二迭代模块用于依次重复上述第二确定步骤和上述第三确定步骤至少一次，得到至少一个上述第二目标标定数据。该实施例中，在确定ecu的rp为目标标定数据组的情况下，若满足预设条件即标定软件的rp中存在与ecu的rp的标定变量对应的的待标定变量，并且第三校验和与第四校验和不相同即ecu的rp的标定变量的校验和与标定软件的rp中与ecu的rp的标定变量对应的待标定变量的校验和不相同，确定第一目标标定数据为第二目标标定数据，即确定ecu的rp的标定变量与标定软件的rp中对应的待标定变量存在差异，在确定ecu的wp为目标标定数据组的情况下，若第二地址满足预设条件即标定软件的wp中存在与ecu的wp的标定变量对应的的待标定变量，并且第三校验和与第四校验和不相同即ecu的wp的标定变量的校验和与标定软件的wp中与ecu的wp的标定变量对应的待标定变量的校验和不相同，确定第一目标标定数据为第二目标标定数据，即确定ecu的wp的标定变量与标定软件的wp中对应的待标定变量存在差异。
60.需要说明的是，对于同一个版本的上述数据文件来说，标定、上传、下载的过程是不会改变其中变量的地址，即上述ecu的上述rp的标定变量与上述标定软件的上述rp中对应的待标定变量具有相同的地址，上述ecu的上述wp的标定变量与上述标定软件的上述wp中对应的待标定变量具有相同的地址。
61.本技术的一种实施例中，上述上传单元包括第二获取模块和替换模块，上述第二获取模块用于获取所有的上述第二目标标定数据的地址，得到多个标定地址，上述标定地址与上述检验地址一一对应；上述替换模块用于采用各上述标定地址的上述第二目标标定数据替换对应的上述检验地址的上述检验数据。该实施例中，在确定ecu的rp为目标标定数据组的情况下，将标定地址的第二目标标定数据替换对应的检验地址的检验数据，即采用ecu的rp的标定变量替换标定软件的rp中与ecu的rp的标定变量对应并且存在差异的待标定变量，在确定ecu的wp为目标标定数据组的情况下，将标定地址的第二目标标定数据替换对应的检验地址的检验数据，即采用ecu的wp的标定变量替换标定软件的wp中与ecu的wp的标定变量对应并且存在差异的待标定变量。
62.本技术的一种实施例中，上述控制器标定数据的上传装置还包括第一上传单元，上述第一上传单元用于在不满足上述预设条件的情况下，将上述第二地址对应的上述第一目标标定数据上传到目标检验数据组，上述目标检验数据组为与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组。该实施例中，在确定ecu的rp为目标标定数据组的情况下，若第二地址不满足预设条件即标定软件的rp中不存在与ecu的rp的标定变量对应的待标定变量，将第一目标标定数据上传到目标检验数据组，即将ecu的rp标定变量上传到标定软件的rp中，在确定ecu的wp为目标标定数据组的情况下，若第二地址不满足预设条件即标定软件的wp中不存在与ecu的wp的标定变量对应的待标定变量，将第一目标标定数据上传到目标检验数据组，即将ecu的wp的标定变量上传到标定软件的wp中。
63.本技术的一种实施例中，上述控制器标定数据的上传装置还包括第三确定单元，上述第三确定单元用于在所有的上述标定数据组的校验和均与上述标定数据组对应的上述检验数据组的校验和相同的情况下，确定无需替换上述检验数据组的上述检验数据。该实施例中，如图2所示，将数据文件即hex文件导入标定软件之后，标定软件会把导入的数据文件作为标定软件的rp，同时将数据文件复制一份作为标定软件的wp，若ecu的rp的校验和与标定软件的rp的校验和相同且标定软件的wp的校验和与ecu的wp的校验和相同，则无需替换标定软件的rp和标定软件的wp中的待标定变量。
64.本技术实施例还提供了一种控制器标定数据的上传装置，需要说明的是，本技术实施例的控制器标定数据的上传装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于控制器标定数据的上传方法。以下对本技术实施例提供的控制器标定数据的上传装置进行介绍。
65.上述控制器标定数据的上传装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一确定单元、第二确定单元和上传单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
66.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
67.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存
储芯片。
68.本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述控制器标定数据的上传方法。
69.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述控制器标定数据的上传方法。
70.本发明实施例提供了一种控制器标定数据的上传系统，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
71.步骤s101，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；
72.步骤s102，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；
73.步骤s103，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；
74.步骤s104，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。
75.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
76.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
77.步骤s101，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；
78.步骤s102，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；
79.步骤s103，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；
80.步骤s104，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。
81.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有
详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
82.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
83.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
84.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
85.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
87.1)、本技术的控制器标定数据的上传方法中，首先，获取多个检验数据组和多个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；然后，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；之后，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；最后，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。该方法中的目标标定数据组为与对应的检验数据组有差异的标定数据组，第二目标标定数据为目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据，将所有第二目标标定数据上传控制器的标定软件，即只需要将目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据上传控制器的标定软件，该方法解决了现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
88.2)、本技术的控制器标定数据的上传装置中，获取单元，获取多个检验数据组和多
个标定数据组，上述检验数据组包括多个检验数据，上述标定数据组包括多个标定数据，上述检验数据为控制器的标定软件的导入数据，上述标定数据为上述控制器的存储数据，上述检验数据组与上述标定数据组一一对应，一个上述检验数据与一个上述标定数据对应；第一确定单元，根据上述检验数据组和上述标定数据组确定至少一个目标标定数据组，上述目标标定数据组为上述标定数据组中的一个且上述目标标定数据组的校验和与上述目标标定数据组对应的上述检验数据组的校验和不相同，上述目标标定数据组中的上述标定数据为第一目标标定数据；第二确定单元，根据上述目标标定数据组，确定至少一个第二目标标定数据，上述第二目标标定数据为上述第一目标标定数据中的一个且上述第二目标标定数据的校验和与上述第二目标标定数据对应的上述检验数据的校验和不相同；上传单元，将所有的上述第二目标标定数据上传到上述标定软件，以替换对应的上述检验数据。该装置中的目标标定数据组为与对应的检验数据组有差异的标定数据组，第二目标标定数据为目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据，将所有第二目标标定数据上传控制器的标定软件，即只需要将目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据上传控制器的标定软件，该装置解决了现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
89.3)、本技术的控制器标定数据的上传系统，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。该系统中的目标标定数据组为与对应的检验数据组有差异的标定数据组，第二目标标定数据为目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据，将所有第二目标标定数据上传控制器的标定软件，即只需要将目标标定数据组中与对应的检验数据组中对应的检验数据有差异的标定数据上传控制器的标定软件，该系统解决了现有技术中控制器的标定数据上传效率低的问题。
90.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。