基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置及方法与流程

技术特征：
1.一种基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置，其特征在于：包括arm处理器、北斗三号通信及天线组、全网通移动通信及天线组及辅助部分；所述北斗三号通信及天线组包括：北斗三号定位及短报文通信模块、单刀多掷开关组、北斗天线组；所述全网通移动通信及天线组包括：全网通移动通信模块、全网通移动通信主副天线；所述辅助部分包括：倾角传感器、蓝牙模块、报警提示模块、电源模块；所述arm处理器与北斗三号定位及短报文通信模块、全网通移动通信模块、单刀多掷开关组、倾角传感器、蓝牙模块、报警提示模块连接；所述北斗三号定位及短报文通信模块通过单刀多掷开关组与北斗天线组连接。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置，其特征在于：所述北斗三号定位及短报文通信模块包括定位单元和通信单元。3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置，其特征在于：所述单刀多掷开关组共设置有三组开关，分别是单刀多掷开关一、单刀多掷开关二、单刀多掷开关三；所述单刀多掷开关一与北斗天线组的s频点天线连接；所述单刀多掷开关二与北斗天线组的b1频点天线连接；所述单刀多掷开关三与北斗天线组的l频点天线连接。4.根据权利要求1或3所述的基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置，其特征在于：所述北斗天线组共设置有五组天线，每组天线都有s频点、b1频点、l频点三个频点信号；五组天线分别安装在报警装置的上、前、后、左、右五个面上，每组天线与所安装的面保持垂直。5.根据权利要求4所述的基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置，其特征在于：每一单刀多掷开关由3路gpio控制。6.根据权利要求1-5任一项所述基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置的报警方法，其特征在于：在北斗三号卫星通信上报和全网通移动网络通信上报方式中，优先选择全网通移动网络通信上报方式。7.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于：所述报警装置锁定北斗三号卫星s频点入站信号最强的一组北斗天线工作，b1频点、l频点相应锁定到与s频点相同的这组天线上。8. 根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，实施步骤如下：1）报警参数的预设在报警装置中预先设置包括遇险报警信息、报警装置倾斜角度阈值、上报数据频度；2）通信方式的确定
所述报警装置上电后，同时对北斗天线组进行选通及信号锁定，和对全网通移动网络信号进行检测锁定；如果全网通移动网络信号和北斗三号卫星信号同时被锁定时，则优先选择全网通移动网络进行通信上报工作；如果无全网通移动网络信号时，则由北斗三号卫星进行通信上报工作；如果全网通移动网络信号和北斗三号卫星信号都未被锁定时，则重新进行信号检测锁定；3）信息的传递由所述arm处理器判断报警装置倾斜角度是否超过设定阈值和报警按键是否被开启，按照预设的上报数据频度，通过全网通移动通信模块/北斗三号定位及短报文通信模块以不同的状态模式向外发报。9.根据权利要求8所述的报警方法，其特征在于：对北斗天线组进行选通及信号锁定时，所述arm处理器实时通过控制单刀多掷开关组依次进行北斗天线组的选通，首先选择北斗三号卫星s频点入站信号最强的一组北斗天线，然后b1频点、l频点都直接锁定到与s频点相同的北斗天线上。10.根据权利要求8所述的报警方法，其特征在于：如果报警装置倾斜角度未超过设定阈值且报警按键未被开启，设置一种正常状态模式；如果报警装置倾斜角度超过设定阈值或报警按键被开启，设置一种报警状态模式；在正常状态模式下，由arm处理器将从北斗三号定位及短报文通信模块的定位单元获取的定位信息、时间信息，连同车辆参数信息一同打包处理后发送给全网通移动通信模块/北斗三号定位及短报文通信模块的通信单元，由全网通移动通信模块/北斗三号定位及短报文通信模块将报警装置的定位信息、时间信息以及车辆参数信息，上报到监控平台；在报警状态模式下，由arm处理器将从北斗三号定位及短报文通信模块的定位单元获取的定位信息、时间信息，连同车辆参数信息一同打包处理后发送给全网通移动通信模块/北斗三号定位及短报文通信模块的通信单元，由全网通移动通信模块/北斗三号定位及短报文通信模块将报警装置的定位信息、时间信息以及车辆参数信息、预设的遇险报警信息，上报到监控平台。

技术总结
本发明提供一种基于北斗卫星及移动通信的多组北斗天线报警装置及方法，通过设置ARM处理器、北斗三号定位及短报文通信模块、北斗天线组、全网通移动通信模块、全网通移动通信主副天线、单刀多掷开关组、倾角传感器、蓝牙模块、报警提示模块，其中北斗三号定位及短报文通信模块通过单刀多掷开关组与北斗天线组连接。由ARM处理器控制北斗天线组的选通确定S频点入站信号最强的北斗天线，根据预设报警参数及报警条件，在无公共移动通信网络信号情况下，由北斗三号定位及短报文通信模块对短报文报警信息进行上报，使车辆及时报警，适用于野外探险无移动通信网络信号的情景。外探险无移动通信网络信号的情景。外探险无移动通信网络信号的情景。


技术研发人员：郜彦刚
受保护的技术使用者：北京九天利建信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/7/22