一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置及其使用方法

1.本发明涉及锻炼设备领域，具体是涉及一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置及其使用方法。


背景技术：

2.脂肪肝是指由于各种原因引起的肝细胞内脂肪堆积过多的病变，是一种常见的肝脏病理改变，而非一种独立的疾病。脂肪性肝病正严重威胁国人的健康，成为仅次于病毒性肝炎的第二大肝病，发病率在不断升高，且发病年龄日趋年轻化。正常人肝组织中含有少量的脂肪，如甘油三酯、磷脂、糖脂和胆固醇等，其重量约为肝重量的3%～5%，如果肝内脂肪蓄积太多，超过肝重量的5%或在组织学上肝细胞50%以上有脂肪变性时，就可称为脂肪肝。
3.脂肪肝的患者锻炼身体主要是以有氧运动为主，其中包含了快走、慢跑、游泳、瑜伽等等，锻炼的时长至少要在半个小时到一个小时以上,以全身出汗为燃烧脂肪的开始，目前市售许多针对病患的锻炼器材例如万向跑步机，能够很好的让脂肪肝患者进行室内锻炼；但脂肪肝患者一般都是体能很差，大多过于肥胖，且平衡感较差；而目前现有的万向跑步机的模拟步态形式较为单一，脂肪肝患者在锻炼的时候很容易体力不支且跑步姿势变形，且一旦脂肪肝患者反应迟钝，在跑步机上容易出现意外摔倒等情况。另外，脂肪肝患者通常是踩在万向跑步机的碗状容器进行走路，在鞋底贴上减小摩擦力的塑料块，以减小与碗状容器表面之间的摩擦力，此方式会导致行走步态较为别扭，同时在其转身的过程中，是通过身体拽动支撑架进行旋转，这会进一步使模拟步态效果变差，很容易失衡。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置及其使用方法。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置，包括：固定底座组件；旋转驱动组件，设置于固定底座组件之上，旋转驱动组件具有一个旋转输出端；内层支撑碗，呈水平状态设置于旋转驱动组件之上，内层支撑碗的底部与旋转驱动组件的旋转输出端固定连接；若干个滚珠机构，所有的滚珠机构均呈发散状均匀分布于内层支撑碗上，每个滚珠机构均包括有一个大钢珠，大钢珠的顶部向上依次穿过内层支撑碗和外层支撑碗；外层支撑碗，套设于内层支撑碗的外侧，外层支撑碗与内层支撑碗共轴线设置；若干个顶升组件，所有顶升组件沿固定底座的圆周方向均匀分布，每个顶升组件均呈竖直状态固定设置于固定底座组件的顶部外缘处，每个顶升组件均具有一个用于向上抵触外层支撑碗的输出端；旋转载具，套接于固定底座组件的下半部外缘处；
若干个传动换向组件，所有传动换向组件沿圆周方向均匀分布于旋转载具与固定底座组件之间，所有传动换向组件的一端均与旋转驱动组件的旋转输出端传动连接，另一端均与旋转载具传动连接，传动换向组件用于使旋转载具随着旋转驱动组件的旋转输出端同向旋转；支撑架，其下端与旋转载具固定连接，上端向上延伸至外层支撑碗的正上方；转向检测组件，固定安装于支撑架的顶部，转向检测组件包括有异形轴和角度传感器，异形轴呈竖直状态轴接于转向检测组件上，角度传感器固定安装于转向组件上，并且角度传感器的检测轴与异形轴的一端固连；束带，位于转向检测组件的前侧，束带的背部与异形轴相连。
6.优选的，每个顶升组件包括电推杆和第一l型角座，第一l型角座呈竖直状态固定设置于固定底座组件的顶部外缘处，电推杆呈竖直状态固定安装于第一l型角座上，外层支撑碗的上端外缘处成型有用于供电推杆向上抵触的顶檐，外层支撑碗的底部成型有水平向外延伸的环形外支撑板。
7.优选的，内层支撑碗的底部成型有若干个用于容纳大钢珠的圆柱容纳管，内层支撑碗和外层支撑碗上均分别开设有若干个用于供大钢珠漏出的内圆孔和外圆孔，每个滚珠机构还包括实心旋帽和四个小钢珠，实心旋帽固定设置与圆柱容纳管的底部，并且实心旋帽的上端向上延伸至圆柱容纳管内，四个小钢珠活动嵌装于实心旋帽的上端，所有小钢珠均向上接触大钢珠的底部。
8.优选的，固定底座组件包括：圆形支撑底板，呈水平状态设置；圆形架空平台，位于圆形支撑底板的上方并且二者共轴线设置，圆形架空平台的底部成型有若干个用于向下固定连接圆形支撑底板的第一支撑柱；圆形外固定框，固定设置于圆形架空平台的顶部外缘处，并且二者共轴线设置；大型滚针轴承，位于圆形架空平台的顶部，大型滚针轴承固定嵌装于圆形外固定框的内侧；若干个支撑脚，沿圆周方向均分分布于圆形支撑底板的底部。
9.优选的，旋转驱动组件包括：人字形支架，呈水平状态固定设置于固定底座组件的上方；伺服电机，固定设置于人字形支架的顶部中心处，伺服电机的输出轴竖直向下设置；太阳齿轮，位于人字形支架的下方，太阳齿轮与伺服电机的输出轴固连；三个行星齿轮，分别轴接于人字形支架的三端底部，所有行星齿轮均与太阳齿轮啮合；齿圈，位于所有行星齿轮的外侧，并且齿圈与所有行星齿轮均啮合，齿圈位于大型滚针轴承的内侧，所述齿圈即为上述旋转驱动组件的旋转输出端；两个卡圈，二者分别从上下方固定嵌装于齿圈的外壁与大型滚针轴承的内圈之间；支撑环，呈水平状态设置于齿圈的正上方，并且二者共轴线设置；若干个第二支撑柱，沿圆周方向均匀分布于齿圈的顶部，并且每个第二支撑柱的
上下端分别固定连接支撑环和齿圈；其中，支撑环的内缘处成型有若干个均匀分布的支撑耳，内层支撑碗的底部外缘处成型有若干个连接柱，所有连接柱一一对应向下与所有的支撑耳固定连接；支撑环的外缘处成型有若干个均匀分布的限位槽，外层支撑碗的内壁上成型有若干个限位条，所有限位条与所有限位槽一一对应滑动配合，限位条的长度方向与外层支撑碗的轴向一致。
10.优选的，旋转载具包括：环状支撑板，其顶部成型有与传动换向组件啮合的斜齿圈，环状支撑板与圆形支撑底板转动连接；环形支撑下板，位于环状支撑板的外缘处底部；环形支撑上板，位于环状支撑板的外缘处顶部，环形支撑上板与环形支撑下板的内缘处均成型有用于共同夹紧环状支撑板的第一环形嵌槽，环形支撑上板的外缘处成型有向上延伸的圆柱壁，圆柱壁的顶端成型有向内水平延伸的环形内缘，圆柱壁的下端成型有用于供支撑架的下端嵌入的安装插孔；若干个吊具，沿圆周方向均匀分布于圆形架空平台的底部外缘处，所述吊具用于向上支撑环形内缘；若干个支撑脚轮，沿圆周方向均匀设置于环形支撑下板的底部。
11.优选的，每个传动换向组件均包括：短辊轴，呈水平状态设置于圆形架空平台的下方，圆形架空平台的顶部成型有用于避让短辊轴的矩形通孔和用于供旋转驱动组件的旋转输出端向下接触短辊轴的第一环形沉槽；中心轴，呈水平状态设置于圆形架空平台的下方，短辊轴固定套接于中心轴上，中心轴的两端均成型有第一台阶轴，中心轴的轴线方向与圆形架空平台的径向一致；两个吊装件，固定设置于圆形架空平台的底部，中心轴两端的第一台阶轴分别轴接于两个吊装件内；直齿轮，固定套设于中心轴远离圆形架空平台中心处的一端，位于下方的卡圈底部成型有与直齿轮啮合的竖齿圈；第一伞齿，固定套接于中心轴远离直齿轮的一端；第二l型角座，固定设置于圆形架空平台的底部；第二伞齿，轴接于第二l型角座的下端，并且第二伞齿的上侧与第一伞齿啮合，第二伞齿的下侧与斜齿圈啮合；两个卡箍，均嵌装于中心轴上，并且贴合于短辊轴的两端；其中，中心轴的两端还成型有用于供直齿轮和第一伞齿固定套接的第二台阶轴，第二台阶轴的轴径小于中心轴的轴径，第一台阶轴的轴径小于第二台阶轴的轴径。
12.优选的，转向检测组件还包括：外壳，固定设置于支撑架的顶部；两根导向杆，间隔设置于外壳内，每个导向杆均呈竖直状态固定设置；升降板，呈水平状态设置，并且其两端分别活动套接于两个导向杆上，异形轴竖直穿过升降板；
四个弹簧，呈两两一组分别套接于两根导向杆上，每组的两个弹簧均分别从上下方抵触升降板；拨杆，其一端固定套接于异形轴上且与升降板固连，另一端通过硬性连接件与束带相连。
13.其中，束带的两端通过魔术贴相连，所述异形轴的中部为方轴，两端为圆轴。
14.优选的，大型滚针轴承的内圈中部成型有限位安装凸缘，两个卡圈相对的一侧均成型有与限位安装凸缘卡接配合的第二环形嵌槽，每个卡圈相互远离的一侧均成型有水平向外延伸的环形挡板，环形挡板与大型滚针轴承的外圈之间留有间隙。
15.一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置的使用方法，该方法包括以下步骤：s1：在逐个安装滚珠机构的过程中，通过调整实心旋帽旋紧的力度，来调节小钢珠向上抵紧大钢珠的力度，进而调节大钢珠与内圆孔之间的摩擦力，以此方式来调整大钢珠的滚动摩擦力，以适应不同的脂肪肝患者需求；s2：脂肪肝患者上台前先通过顶升机构抬起外层支撑碗，使钢珠收纳于外层支撑碗的下方，以防脂肪肝患者踩上来的过程中发生意外滑倒，脂肪肝患者踩上外层支撑碗后，将束带系于腰间，最后通过顶升机构放下外层支撑碗；s3：脂肪肝患者模拟步态行走的过程中，通过身体腰间的转动来带动异形轴旋转，从而角度检测传感器检测到转向角度信号，控制器根据该信号控制旋转驱动机构动作，从而使内层支撑碗、外撑支撑碗以及支撑架同步跟随脂肪肝患者的活动而转动。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本装置通过将传统的面接触摩擦模拟步态的方式改为球摩擦的方式能够进一步提升步态模拟的效果，能够保证脂肪肝患者在锻炼的过程中，保证身体平衡，能够增加身体失衡的前后，最大程度方便步态调整。
17.其二，本装置通过身体小幅转动来带动异形轴旋转，从而角度传感器检测到转动角度信号后，通过旋转驱动组件和换向传动组件共同带动支撑碗和支架主动跟随人体的转动而转动，增强了上下身活动的一致性，脂肪肝患者通过转动较小幅度，支撑碗能够快速反应随之调整，辅助性减小脂肪肝患者在锻炼的过程中，体态摆动幅度过大，导致的身体失衡。
18.其三，本装置通过调节实心旋帽的旋紧力度，能够对大钢珠的滚动摩擦力进行调节，以适应不同患者所需的脚感，脂肪肝患者能够实时调整实心旋帽的旋紧力度，根据自身的情况随时调整锻炼强度，脂肪肝患者自身体质原因，难以维持高强度的锻炼，可能会随时调整强度，此结构能够实现强度调整。
附图说明
19.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的正视图；图3是支撑架、角度检测组件以及束带的立体结构分解示意图一；图4是支撑架、角度检测组件以及束带的立体结构分解示意图二；图5是本发明角度检测组件的平面剖视图一；图6是本发明角度检测组件的平面剖视图二；
图7是本发明的局部立体结构示意图一；图8是本发明的局部立体结构示意图二；图9是图7的平面剖视结构示意图；图10是图9中的a处结构放大示意图；图11是图9中的b处结构放大示意图；图12是本发明的局部立体结构分解示意图一；图13是本发明的局部立体结构分解示意图二；图14是旋转载具和旋转驱动组件的立体结构分解示意图一；图15是旋转载具和旋转驱动组件的立体结构分解示意图二；图16是旋转载具和旋转驱动组件的立体结构分解示意图三；图17是图16中的c处结构放大示意图；附图标记：内层支撑碗1，圆柱容纳管2，连接柱3，内圆孔4，外层支撑碗5，限位条6，环形外支撑板7，顶檐8，外圆孔9，顶升组件10，第一l型角座11，电推杆12，伺服电机13，太阳齿轮14，行星齿轮15，齿圈16，人字形支架17，卡圈18，竖齿圈19，第二环形嵌槽20，环形挡板21，支撑环22，支撑耳23，限位槽24，第二支撑柱25，滚珠机构26，大钢珠27，小钢珠28，实心旋帽29，传动换向组件30，中心轴31，第一台阶轴32，第二台阶轴33，短辊轴34，直齿轮35，第一伞齿36，第二伞齿37，第二l型角座38，吊装件39，卡箍40，旋转载具41，环状支撑板42，斜齿圈43，第二环形沉槽44，环形支撑下板45，第一环形嵌槽46，环形支撑上板47，圆柱壁48，安装插孔49，环形内缘50，吊具51，支撑脚轮52，固定底座组件53，圆形支撑底板54，环状台阶55，圆形架空平台56，第一环形沉槽57，矩形通孔58，第一支撑柱59，圆形外固定框60，大型滚针轴承61，限位安装凸缘62，支撑脚63，支撑架64，转向检测组件65，外壳66，升降板67，导向杆68，弹簧69，异形轴70，角度传感器71，拨杆72，束带73，魔术贴74，硬性连接件75。
具体实施方式
20.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
21.实施例1参照图1至图17所示，一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置，包括：固定底座组件53；旋转驱动组件，设置于固定底座组件53之上，旋转驱动组件具有一个旋转输出端；内层支撑碗1，呈水平状态设置于旋转驱动组件之上，内层支撑碗1的底部与旋转驱动组件的旋转输出端固定连接；若干个滚珠机构26，所有的滚珠机构26均呈发散状均匀分布于内层支撑碗1上，每个滚珠机构26均包括有一个大钢珠27，大钢珠27的顶部向上依次穿过内层支撑碗1和外层支撑碗5；外层支撑碗5，套设于内层支撑碗1的外侧，外层支撑碗5与内层支撑碗1共轴线设置；若干个顶升组件10，所有顶升组件10沿固定底座的圆周方向均匀分布，每个顶升组件10均呈竖直状态固定设置于固定底座组件53的顶部外缘处，每个顶升组件10均具有一
个用于向上抵触外层支撑碗5的输出端；旋转载具41，套接于固定底座组件53的下半部外缘处；若干个传动换向组件30，所有传动换向组件30沿圆周方向均匀分布于旋转载具41与固定底座组件53之间，所有传动换向组件30的一端均与旋转驱动组件的旋转输出端传动连接，另一端均与旋转载具41传动连接，传动换向组件30用于使旋转载具41随着旋转驱动组件的旋转输出端同向旋转；支撑架64，其下端与旋转载具41固定连接，上端向上延伸至外层支撑碗5的正上方；转向检测组件65，固定安装于支撑架64的顶部，转向检测组件65包括有异形轴70和角度传感器71，异形轴70呈竖直状态轴接于转向检测组件65上，角度传感器71固定安装于转向组件上，并且角度传感器71的检测轴与异形轴70的一端固连；束带73，位于转向检测组件65的前侧，束带73的背部与异形轴70相连。
22.患者上台之前，先通过所有顶升组件10共同将外层支撑碗5向上顶起，从而使所有的大钢珠27处于外层支撑碗5的下方，当患者站上外层支撑碗5并将束带73绑在腰间之后，所有顶升组件10复位从而使外层支撑碗5下降至原高度，此时大钢珠27再次向上伸出，从而使患者的足部与大钢珠27接触，此时患者通过步行动作即可在原地模拟真实的步行条件，通过大钢珠27的滚动能够实现拟真的步行效果，相较于传统设备的滑动摩擦模拟步行效果，滚动摩擦具有更小的阻力，能够更好的实现走路效果。当患者左右转动身体时会通过束带73牵动后方的异形轴70旋转，从而使角度检测传感器检测到异形轴70的旋转角度，该旋转角度被控制器（图中未示出）接收后，控制器控制旋转驱动组件工作，从而旋转驱动组件的旋转输出端带动内层支撑碗1和外层支撑碗5一同跟随者患者身体的转动而旋转，进而保证了患者在行走过程中底盘的跟随感，同时，旋转驱动组件工作时带动旋转载具41旋转，此过程中通过底部的传动换向组件30来实现旋转载具41与内层支撑碗1一起同向旋转，进而使支撑架64也一同跟着旋转，以此方式实现了支撑架64、内层支撑碗1和外层支撑碗5一同跟随者身体的转动而转动，进而极大的增强了模型行走过程中的上下身一致性。
23.每个顶升组件10包括电推杆12和第一l型角座11，第一l型角座11呈竖直状态固定设置于固定底座组件53的顶部外缘处，电推杆12呈竖直状态固定安装于第一l型角座11上，外层支撑碗5的上端外缘处成型有用于供电推杆12向上抵触的顶檐8，外层支撑碗5的底部成型有水平向外延伸的环形外支撑板7。所有的电推杆12的输出轴共同向上伸出并抵触顶檐8，由于顶檐8与外层支撑碗5一体成型，从而实现将外层支撑碗5向上顶起，进而使大钢珠27低于外层支撑碗5的内弧面，以使脂肪肝患者在站上去的过程中不会因踩到大钢珠27而滑倒。
24.内层支撑碗1的底部成型有若干个用于容纳大钢珠27的圆柱容纳管2，内层支撑碗1和外层支撑碗5上均分别开设有若干个用于供大钢珠27漏出的内圆孔4和外圆孔9，每个滚珠机构26还包括实心旋帽29和四个小钢珠28，实心旋帽29固定设置与圆柱容纳管2的底部，并且实心旋帽29的上端向上延伸至圆柱容纳管2内，四个小钢珠28活动嵌装于实心旋帽29的上端，所有小钢珠28均向上接触大钢珠27的底部。通过四个小钢珠28从底部向上支撑大钢珠27，进而进一步减小大钢珠27的滚动摩擦力，进而实现更加真实自然的步伐效果，同时实现旋帽可以通过螺纹旋接的方式与圆柱容纳管2连接，便于大钢珠27和小钢珠28的安装。
25.固定底座组件53包括：圆形支撑底板54，呈水平状态设置；圆形架空平台56，位于圆形支撑底板54的上方并且二者共轴线设置，圆形架空平台56的底部成型有若干个用于向下固定连接圆形支撑底板54的第一支撑柱59；圆形外固定框60，固定设置于圆形架空平台56的顶部外缘处，并且二者共轴线设置；大型滚针轴承61，位于圆形架空平台56的顶部，大型滚针轴承61固定嵌装于圆形外固定框60的内侧；若干个支撑脚63，沿圆周方向均分分布于圆形支撑底板54的底部。
26.圆形外固定框60通过螺栓固定连接于圆形架空平台56的顶部边缘处，大型滚针轴承61卡紧于圆形外固定框60内，从而将大型滚针轴承61的外圈固定住，进而使大型滚针轴承61的内圈能够随着旋转驱动组件的旋转输出端一同旋转，从而使旋转驱动组件的输出端能够带动内层支撑碗1和外层支撑碗5一同旋转。
27.旋转驱动组件包括：人字形支架17，呈水平状态固定设置于固定底座组件53的上方；伺服电机13，固定设置于人字形支架17的顶部中心处，伺服电机13的输出轴竖直向下设置；太阳齿轮14 ，位于人字形支架17的下方，太阳齿轮14与伺服电机13的输出轴固连；三个行星齿轮15，分别轴接于人字形支架17的三端底部，所有行星齿轮15均与太阳齿轮14啮合；齿圈16，位于所有行星齿轮15的外侧，并且齿圈16与所有行星齿轮15均啮合，齿圈16位于大型滚针轴承61的内侧，所述齿圈16即为上述旋转驱动组件的旋转输出端；两个卡圈18，二者分别从上下方固定嵌装于齿圈16的外壁与大型滚针轴承61的内圈之间；支撑环22，呈水平状态设置于齿圈16的正上方，并且二者共轴线设置；若干个第二支撑柱25，沿圆周方向均匀分布于齿圈16的顶部，并且每个第二支撑柱25的上下端分别固定连接支撑环22和齿圈16；其中，支撑环22的内缘处成型有若干个均匀分布的支撑耳23，内层支撑碗1的底部外缘处成型有若干个连接柱3，所有连接柱3一一对应向下与所有的支撑耳23固定连接；支撑环22的外缘处成型有若干个均匀分布的限位槽24，外层支撑碗5的内壁上成型有若干个限位条6，所有限位条6与所有限位槽24一一对应滑动配合，限位条6的长度方向与外层支撑碗5的轴向一致。
28.通过伺服电机13带动太阳轮旋转，在行星齿轮15的作用下带动齿圈16同向旋转，齿圈16又向上通过第二支撑柱25与支撑环22固定连接，支撑环22又向上与内层支撑碗1底部的连接柱3固定连接，因而随着齿圈16的旋转会带动内层支撑碗1一同旋转，而外层支撑碗5与支撑环22的外缘之间又通过限位槽24和限位条6进行配合，保证了外层支撑碗5能够跟随支撑环22一同旋转，进而保证了内层支撑碗1与外层支撑碗5能够同步旋转。
29.旋转载具41包括：
环状支撑板42，其顶部成型有与传动换向组件30啮合的斜齿圈43，环状支撑板42与圆形支撑底板54转动连接；环形支撑下板45，位于环状支撑板42的外缘处底部；环形支撑上板47，位于环状支撑板42的外缘处顶部，环形支撑上板47与环形支撑下板45的内缘处均成型有用于共同夹紧环状支撑板42的第一环形嵌槽46，环形支撑上板47的外缘处成型有向上延伸的圆柱壁48，圆柱壁48的顶端成型有向内水平延伸的环形内缘50，圆柱壁48的下端成型有用于供支撑架64的下端嵌入的安装插孔49；若干个吊具51，沿圆周方向均匀分布于圆形架空平台56的底部外缘处，所述吊具51用于向上支撑环22形内缘；若干个支撑脚轮52，沿圆周方向均匀设置于环形支撑下板45的底部。
30.齿圈16旋转过程中会通过传动换向组件30带动斜齿圈43同向旋转，从而斜齿圈43带动环状支撑板42绕着圆形支撑底板54进行旋转，而环形支撑上板47和环形支撑下板45共同与环状支撑板42夹紧为一体，并在底部脚轮的支撑作用下，能够带着支撑架64一同跟随者人体的转动而旋转，吊具51用于供环形内缘50挂接，从而保证了环形支撑上板47的上端能够与圆形架空平台56的底部保持贴合。
31.每个传动换向组件30均包括：短辊轴34，呈水平状态设置于圆形架空平台56的下方，圆形架空平台56的顶部成型有用于避让短辊轴34的矩形通孔58和用于供旋转驱动组件的旋转输出端向下接触短辊轴34的第一环形沉槽57；中心轴31，呈水平状态设置于圆形架空平台56的下方，短辊轴34固定套接于中心轴31上，中心轴31的两端均成型有第一台阶轴32，中心轴31的轴线方向与圆形架空平台56的径向一致；两个吊装件39，固定设置于圆形架空平台56的底部，中心轴31两端的第一台阶轴32分别轴接于两个吊装件39内；直齿轮35，固定套设于中心轴31远离圆形架空平台56中心处的一端，位于下方的卡圈18底部成型有与直齿轮35啮合的竖齿圈19；第一伞齿36，固定套接于中心轴31远离直齿轮35的一端；第二l型角座38，固定设置于圆形架空平台56的底部；第二伞齿37，轴接于第二l型角座38的下端，并且第二伞齿37的上侧与第一伞齿36啮合，第二伞齿37的下侧与斜齿圈43啮合；两个卡箍40，均嵌装于中心轴31上，并且贴合于短辊轴34的两端；其中，中心轴31的两端还成型有用于供直齿轮35和第一伞齿36固定套接的第二台阶轴33，第二台阶轴33的轴径小于中心轴31的轴径，第一台阶轴32的轴径小于第二台阶轴33的轴径。
32.齿圈16在旋转过程中带动与之固定卡接的两个卡圈18一同旋转，此过程中，下方卡圈18底部的竖齿圈19会带动与之啮合的直齿轮35旋转，直齿轮35旋转又带动中心轴31和另一端的第一伞齿36旋转，第一伞齿36带动下方的第二伞齿37旋转，第二伞齿37起到换向作用，从而第二伞齿37带动下方的斜齿圈43和环状支撑板42一同旋转，环状支撑板42的旋向与齿圈16的旋向保持一致。同时，所有的短辊轴34均能够向上支撑齿圈16和卡圈18的底
部，从而减小了齿圈16和卡圈18旋转过程中的摩擦阻力，保证了齿圈16和卡圈18旋转的顺畅度。矩形通孔58用于供短辊轴34向上伸出第一环形槽沉槽并接触齿圈16和卡圈18的底部。
33.转向检测组件65还包括：外壳66，固定设置于支撑架64的顶部；两根导向杆68，间隔设置于外壳66内，每个导向杆68均呈竖直状态固定设置；升降板67，呈水平状态设置，并且其两端分别活动套接于两个导向杆68上，异形轴70竖直穿过升降板67；四个弹簧69，呈两两一组分别套接于两根导向杆68上，每组的两个弹簧69均分别从上下方抵触升降板67；拨杆72，其一端固定套接于异形轴70上且与升降板67固连，另一端通过硬性连接件75与束带73相连。
34.其中，束带73的两端通过魔术贴74相连，所述异形轴70的中部为方轴，两端为圆轴。
35.患者转身时牵动束带73，束带73通过背后的硬性连接件75拉动拨杆72，拨杆72套接于异形轴70的方轴上，通过拨杆72的转动来带动与之相连的异形轴70转动，异形轴70转动通过其端部的圆周将旋转信号传递给角度检测传感器。升降板67能够在脂肪肝患者模拟走路的过程中顺着两个导向杆68上下滑移，从而实用走路过程腰部的上下起伏，四个弹簧69用是升降板67始终具有朝中间复位的趋势。
36.圆形支撑底板54的边缘处成型有环状台阶55，环状支撑板42的内缘处成型有搭接与环状台阶55上的第二环形沉槽44。环形支撑板通过第二环形沉槽44活动搭接于环状台阶55上，以便于能够在底部支撑脚轮52的辅助支撑下绕着圆形支撑底板54进行旋转。
37.大型滚针轴承61的内圈中部成型有限位安装凸缘62，两个卡圈18相对的一侧均成型有与限位安装凸缘62卡接配合的第二环形嵌槽20，每个卡圈18相互远离的一侧均成型有水平向外延伸的环形挡板21，环形挡板21与大型滚针轴承61的外圈之间留有间隙。两个卡圈18分别从上下分别固定卡接与大型滚针轴承61的内圈与齿圈16之间，从而使齿圈16能够带动两个卡圈18以及大型滚针轴承61的内圈进行旋转，限位安装凸缘62用于对卡圈18的嵌装深度进行限位，避免卡圈18外侧的环形挡板21抵触大型滚针轴承61的外圈，进而影响大型滚针轴承61内外圈之间的转动。
38.实施例2一种适用于脂肪肝患者的锻炼装置的使用方法，该方法包括以下步骤：s1：在逐个安装滚珠机构的过程中，通过调整实心旋帽旋紧的力度，来调节小钢珠向上抵紧大钢珠的力度，进而调节大钢珠与内圆孔之间的摩擦力，以此方式来调整大钢珠的滚动摩擦力，以适应不同的脂肪肝患者需求；s2：脂肪肝患者上台前先通过顶升机构抬起外层支撑碗，使钢珠收纳于外层支撑碗的下方，以防脂肪肝患者踩上来的过程中发生意外滑倒，脂肪肝患者踩上外层支撑碗后，将束带系于腰间，最后通过顶升机构放下外层支撑碗；s3：脂肪肝患者模拟步态行走的过程中，通过身体腰间的转动来带动异形轴旋转，从而角度检测传感器检测到转向角度信号，控制器根据该信号控制旋转驱动机构动作，从
而使内层支撑碗、外撑支撑碗以及支撑架同步跟随脂肪肝患者的活动而转动。
39.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。