一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法

技术特征：
1.一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过布设在户外公共健身步道上的单目摄像头采集人体rgb图像信息；步骤2：对图片进行人体检测，获取图片中每个人的检测框x,y,w,h，其中(x,y)表示检测框左上角点，w表示检测框的宽，h表示检测框的高；步骤3：对每个检测框进行人体姿态估计，获取每个人的24个骨骼关键点{x1,y1,
…
,x
24
,y
24
}；步骤4：将每个人的24个骨骼关键点通过运动姿态编码模型进行姿态编码，形成128维浮点归一化特征向量；步骤5：选取各种倒地的姿态n，将这些姿态通过步骤1-3提取特征，并制作为倒地特征库f
f
＝(f
f1
,
…
,f
fn
)。选取各种躺坐等与倒地比较相似的姿态m，将这些姿态通过步骤1-3提取特征，并制作为非倒地特征库f
n
＝(f
n1
,
…
,f
nm
)；步骤6：从普通监控摄像头获取视频流，从视频流提取出每一帧图片，对每帧图片通过步骤1-3提取特征f，将该特征分别与倒地特征库、非倒地特征库中的特征进行比对，如果特征f与倒地特征库中特征比对分数最大值超过阈值τ
f
,同时特征f与非倒地特征库中特征比对分数最大值低于阈值τ
n
，则认为是倒地状态；步骤7：如果倒地状态维持了一段时间t，可设置t为5秒，则可判断有人倒地，可以向外报警。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法，其特征在于：以户外健身跑道为应用场景。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法，其特征在于：从普通监控摄像头获取视频流，从视频流提取出每一帧图片，对每帧图片通过上述步骤2-4提取特征。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法，其特征在于：系统报警防止包括监控终端提醒，移动终端通讯报警和120紧急呼救。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法，其特征在于：摄像头为全景摄像头，且具有人像自动追踪系统。

技术总结
本发明属于户外运动安全监控技术领域，具体为一种基于视觉的户外健身跑场景下跌倒行为识别和报警方法，包括步骤1：通过布设在户外公共健身步道上的单目摄像头采集人体RGB图像信息；步骤2：对图片进行人体检测，获取图片中每个人的检测框x，y，w，h，其中(x，y)表示检测框左上角点，w表示检测框的宽，h表示检测框的高；步骤3：对每个检测框进行人体姿态估计，获取每个人的24个骨骼关键点{x1，y1，...，x


技术研发人员：刘晓然
受保护的技术使用者：首都体育学院
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/21