切片扫描装置的制作方法

技术特征：
1.一种切片扫描装置，其特征在于，包括全自动显微扫描仪(1)、切片托盘搬运机构(2)、切片仓库(3)以及切片托盘(4)，所述切片托盘(4)放置于所述切片仓库(3)中，所述切片托盘搬运机构(2)分别连接所述全自动显微扫描仪(1)和所述切片仓库(3)，所述全自动显微扫描仪(1)、所述切片托盘搬运机构(2)以及所述切片仓库(3)放置于底座上。2.根据权利要求1所述的切片扫描装置，其特征在于，所述全自动显微扫描仪(1)包括xy扫描工作台(11)、成像系统(12)、切片预览模块(13)、对焦z轴(14)以及显微镜照明(15)，所述成像系统(12)连接所述xy扫描工作台(11)，所述xy扫描工作台(11)上连接有所述显微镜照明(15)，所述成像系统(12)上分别连接有所述切片预览模块(13)和所述对焦z轴(14)。3.根据权利要求2所述的切片扫描装置，其特征在于，所述xy扫描工作台(11)包括工作台面(111)、导向条(112)以及第一磁铁(113)，所述导向条(112)和所述第一磁铁(113)分别连接于所述工作台面(111)相邻的两个侧边上。4.根据权利要求3所述的切片扫描装置，其特征在于，所述切片托盘搬运机构(2)包括承载台(21)、勾取机构(22)、三维力传感器(23)以及光电传感器(24)，所述承载台(21)上连接有所述勾取机构(22)，所述勾取机构(22)底部连接有所述三维力传感器(23)，所述光电传感器(24)连接于所述勾取机构(22)的侧边，所述勾取机构(22)上设有圆柱销(25)。5.根据权利要求4所述的切片扫描装置，其特征在于，所述切片仓库(3)包括仓库支架(31)、红外反射光电检测模块(32)、红外对射光电检测传感器(33)以及仓位(34)，多个所述仓位(34)均匀分布在所述仓库支架(31)上，所述仓库支架(31)的顶部和底部分别连接有所述红外对射光电检测传感器(33)，所述红外反射光电检测模块(32)连接于所述仓库支架(31)一侧。6.根据权利要求5所述的切片扫描装置，其特征在于，所述切片托盘(4)包括托盘本体(41)、切片放置位(42)、v型固定槽(43)、圆孔(44)、第二磁铁(45)以及腰孔(46)，所述切片放置位(42)均匀分布于所述托盘本体(41)中间，所述v型固定槽(43)对称分布与所述托盘本体(41)两侧，所述托盘本体(41)一端上分别连接有所述圆孔(44)和以及腰孔(46)，所述第二磁铁(45)均匀分布于所述托盘本体(41) 的背部两端，所述第二磁铁(45)与所述第一磁铁(113)相吸。7.根据权利要求6所述的切片扫描装置，其特征在于，所述圆孔(44)和所述腰孔(46)分别连接于所述圆柱销(25)上。8.根据权利要求6所述的切片扫描装置，其特征在于，所述v型固定槽(43)包括第一v型固定槽(431)和第二v型固定槽(432)，所述第一v型固定槽(431)和所述第二v型固定槽(432)斜对称布置于所述托盘本体(41)上，所述第一v型固定槽(431)或所述第二v型固定槽(432)在左右方向上具有坡度。9.根据权利要求8所述的切片扫描装置，其特征在于，还包括弹片下压滚轮(5)，所述弹片下压滚轮(5)连接于所述导向条(112)和所述仓库支架(31)上，所述弹片下压滚轮(5)与所述v型固定槽(43)一一嵌合。10.根据权利要求9所述的切片扫描装置，其特征在于，所述弹片下压滚轮(5)包括弹性片(51)、滚轮(52)以及芯轴(53)，所述芯轴(53)一端连接所述弹性片(51)，所述芯轴(53)另一端连接所述滚轮(52)。

技术总结
本实用新型提供了一种涉及生物组织样品数字图像显微扫描技术领域的切片扫描装置，包括全自动显微扫描仪、切片托盘搬运机构、切片仓库以及切片托盘，切片托盘放置于切片仓库中，切片托盘搬运机构分别连接全自动显微扫描仪和切片仓库；切片托盘搬运机构将切片仓库中的切片托盘放入全自动显微扫描仪中，全自动显微扫描仪对切片托盘中的切片进行扫描，切片托盘搬运机构将扫描后的切片托盘放入切片仓库中。本实用新型提供的高通量切片扫描装置，其切片放置在切片托盘中；通过切片托盘在扫描工作台与仓库之间的搬运实现全自动高通量的切片扫描；可有效避免扫描中的碎片问题，提高切片一次扫描的成功率。片一次扫描的成功率。片一次扫描的成功率。


技术研发人员：侯胜淼 秦万国
受保护的技术使用者：上海谱华森生物科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/7/19