一种应用于自动售货机的自动寻址装置的制作方法

1.本实用新型涉及货架收纳技术领域，尤其涉及一种应用于自动售货机的自动寻址装置。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，是一种全新的商业零售形式，自动售货机包括壳体和若干竖向设置的货盘，商品放置于各个货盘上，自动售货机能够依据用户的选择，利用取货组件将商品通过送料盘转移至取货口处，而后用户取走商品即可完成取货操作，然而现有的自动售货机需要人工将商品分类并放置在对应货架上，而如若在分类的过程中出现商品放置错误的情况，自动发售货机无法依据实际商品信息进行调整，会导致输出的商品与用户的选择不一致，影响使用。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种应用于自动售货机的自动寻址装置，其具有输出商品准确率高的特点。
4.为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：
5.一种应用于自动售货机的自动寻址装置，包括
6.若干货盘，各个所述货盘依次排列，各个所述货盘的排列方向定义为第一方向；
7.感应器，所述感应器用于确定对应所述货盘的位置；
8.摄像头，当感应器感应到所述货盘时，所述摄像头确认货盘上的商品状态，所述商品状态包括有货和缺货，当所述摄像头获取到有货的商品状态时，摄像头识别对应货盘上商品的二维码以获取商品信息；
9.处理器，所述处理器用于记录各个所述货盘的位置、所述商品状态以及对应的所述商品信息；
10.第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述感应器和所述摄像头沿所述第一方向移动。
11.进一步地，各个所述货盘之间形成有用于放置商品的放置区间，各个所述货盘上均形成有遮挡部，所述遮挡部向远离所述货盘的方向凸起并使各个所述遮挡部外露于所述放置区间，所述遮挡部与所述感应器相对设置。
12.进一步地，所述第一驱动组件包括
13.第一滑杆，所述第一滑杆设置于所述货盘的一侧并与壳体固定连接，所述第一滑杆的轴线平行于所述第一方向设置，
14.滑块，所述滑块滑动连接与所述第一滑杆上，所述摄像头与所述感应器均设置于所述滑块上，
15.第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述滑块沿所述第一滑杆滑动。
16.进一步地，所述滑块上固定连接有第二滑杆，定义所述第二滑杆的长度方向为第
二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述感应器与所述第二滑杆固定连接，所述摄像头设置于所述第二滑杆上，
17.所述第二滑杆上滑动连接有推料件和送料盘，所述推料件用于沿所述第一方向将商品推至所述送料盘上，所述送料盘用于将商品输送至出货口。
18.进一步地，所述感应器设置为光电开关。
19.进一步地，所述光电开光与所述第二滑杆之间设置有连接件，所述连接件包括第一安装部、连接部以及第二安装部，所述连接部连接所述第一安装部与第二安装部并沿所述第一方向延伸，所述第一安装部向远离所述货盘的方向弯折并用于与所述第二滑杆固定连接，所述第二安装部向靠近所述货盘的方向弯折用于与所述光电开关固定连接。
20.与现有技术相比本方案的有益效果是：
21.1、通过在壳体内设置感应器以及摄像头能够获取到各个货盘的位置、对应货盘上的商品状态以及商品信息，并将上述信息记载在处理器内，从而便于获取到商品的实际信息，便于依据实际的商品信息进行调整，避免由于人工分类导致的放置错误，提高自动售货机出货的准确率；
22.2、在处理器内通过需要获得的商品信息来调取对应的货盘高度，避免在客户使用止动售货机时再对商品进行识别，能够缩短出货速度，减少用户在使用贩卖机时的等待时间。
附图说明
23.图1为实施例的整体结构示意图；
24.图2为图1中a处的局部放大示意图。
25.说明书附图中的附图标记包括：
26.1、货盘；11、遮挡部；2、第一滑杆；3、滑块；4、第一驱动件；5、第二滑杆；51、摄像头；52、推料件；53、送料盘；6、光电开关；7、连接件；71、第一安装部；72、连接部；73、第二安装部。
具体实施方式
27.下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
28.实施例：
29.一种应用于自动售货机的自动寻址装置，如图1所示，包括感应器，摄像头51，处理器(图中未示出)，第一驱动组件和若干货盘1。
30.各个货盘1依次排列，各个货盘1的排列方向定义为第一方向，在本实施例中第一方向设置为竖直方向，且各个货盘1之间形成有用于放置商品的放置区间。第一驱动组件用于驱动感应器和摄像头51沿第一方向移动。第一驱动组件包括第一滑杆2，滑块3和第一驱动件4，第一滑杆2设置于货盘1的一侧并用于与壳体固定连接，第一滑杆2的轴线平行于竖直方向设置。滑块3滑动连接与第一滑杆2上，摄像头51与感应器均设置于滑块3上，第一驱动件4用于驱动滑块3沿竖直方向滑动。
31.滑块3上固定连接有第二滑杆5，定义第二滑杆5的长度方向为第二方向，第二方向垂直于第一方向，在本实施例中第二方向设置为水平方向，感应器与第二滑杆5固定连接，
摄像头51设置于第二滑杆5上。第二滑杆5上滑动连接有推料件52和送料盘53，推料件52用于沿第一方向将商品推至送料盘53上，送料盘53用于将商品输送至出货口。感应器设置为光电开关6，光电开关6是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，通过光电开关6的设置能够通过光电开光受到遮挡的次数来判断当前货盘1的高度。
32.如图2所示，各个货盘1上均形成有遮挡部11，遮挡部11向远离货盘1 的方向凸起并使各个遮挡部11外露于放置区间，遮挡部11与光电开关6相对设置。光电开关6用于确定对应货盘1的位置，当光电开关6感应到货盘1时，摄像头51确认货盘1上的商品状态，商品状态包括有货和缺货。当摄像头51 获取到有货的商品状态时，摄像头51识别对应货盘1上商品的二维码以获取商品信息，处理器用于记录各个货盘1的位置、商品状态以及对应的商品信息。
33.光电开光与第二滑杆5之间设置有连接件7，连接件7包括第一安装部71、连接部72以及第二安装部73，连接部72连接第一安装部71与第二安装部73 并沿竖直方向延伸，第一安装部71向远离货盘1的方向弯折并用于与第二滑杆 5固定连接，第二安装部73向靠近货盘1的方向弯折用于与光电开关6固定连接。连接件7的设置能够将光电开关6的位置与其他零部件错开，避免如摄像头51、推料件52、送料盘53等零部件对光电开光的遮挡造成的位置误判。
34.本方案具体实施方式如下：
35.使用时，商品码放在各个货盘1上，商品上的二维码朝向摄像头51所在一侧放置。初始状态时，滑块3以及第二滑杆5的位置位于第一滑杆2的底端。第一驱动件4主动滑块3沿着第一滑杆2的长度方向向上滑动，当光电开关6 被所述遮挡部11遮挡时，所述光电开关6生成出发信号至摄像头51，摄像头 51启动并识别对应货盘1上货物的二维码，如能够识别到二维码，在处理器中记录对应的货盘1位置以及商品信息。货盘1位置由光电开关6被遮挡的次数而定，记录完毕后第一驱动件4驱动滑块3向上滑动至下一货盘1的位置，重复上述操作至记录完成。
36.当用户购买商品时，用户选择商品，处理器依据客户的选择调用对应商品的位置，第一驱动件4驱动滑块3以及第二滑杆5移动至对应的货盘1位置，推料件52推动对应商品至送料盘53上，而后送料盘53将对应商品输送至出货口。
37.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。