车辆控制方法、车载终端、汽车及计算机可读存储介质与流程

1.本发明属于车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车载终端、汽车及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.汽车作为生活的重要一环起到了越来越重要的作用，并且随着时代物联网、车联网等技术的发展，车辆也不再是简单的代步工具而变成了一个具有丰富功能的智能终端。例如市面上就有安装有android系统的车载终端，以其多样的功能，为人们的生活的提供了便捷。
3.然而，基于android的车联网多媒体主机为保证实时在线，系统会持续运行不能重启，由于长时间运行导致系统存在内存垃圾，或由于系统软件设计缺陷导致缓慢内存泄漏，最终会导致系统卡顿，黑屏等一系列问题，影响终端用户体验。因此如何在不影响车主正常使用体验基础上，针对车辆系统执行相应操作，提高车辆系统的流畅性是本领域技术人员需要考虑的事情。
4.针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
5.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆控制方法、车载终端、汽车及计算机可读存储介质，能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长时间运行导致的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。
7.本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
8.本发明提供了一种车辆控制方法包括如下步骤：触发系统清理功能，获取车辆使用信息，车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项，当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作。
9.本发明还提供了一种车载终端，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现上述中任一项的车辆控制方法步骤。
10.本发明还提供一种汽车，其特征在于，本发明提供的汽车包括了上述本发明所提供的车载终端。
11.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项的车辆控制方法的步骤。
12.本发明提供了一种车辆控制方法、车载终端、汽车及计算机可读存储介质。其中，车辆控制方法包括如下步骤：触发系统清理功能，获取车辆使用信息，车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项，当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作。因此，本发明能够使得车辆能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长
时间运行导致的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。更进一步地，本发明提供的车辆控制方法，还可以在符合清理条件时，根据车辆的使用状态的不同，执行不同的静默清理操作：例如若在车辆正在被使用状态，则在后台清理系统垃圾，以在不妨碍车辆正常使用的情况下，同时保证系统的流畅度；以及在车辆未被使用时，通过设定重启时间进行定时重启，完成车辆系统的全面垃圾清理。此外，即使不到需清理的限度时，也会控制车辆在休眠时进行系统的诊断。综上，本发明通过针对车辆的使用状态的不同执行差异性的系统清理操作，从而全方面性的起到提高车辆系统流畅度的技术效果，提高用户的使用体验。
13.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明第一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
16.图2为本发明第二实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
17.图3为本发明第三实施例提供的车载终端的第一结构示意图；
18.图4为本发明第三实施例提供的车载终端的第二结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
21.第一实施例
22.图1为本发明第一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的车辆控制方法，请参见图1。
23.步骤s1：触发系统清理功能。
24.在一实施方式中，步骤s1：触发系统清理的功能中，可以包括但不限于是自动或手动的方式。其中，对于自动的方法，可以通过设定定时启动系统清理，例如间隔时间、累计时间或每日定时等，还可以是通过附条件的智能启动，例如后续所要提及的符合特定条件进行系统清理。此外，还包括有用户主动启动的方式，具体地，用户主动启动的方法，包括在车载显示器上选择或点击系统界面相应的程序或功能按钮等直接进行选择以触发系统清理功能，或是安置于汽车上的相应按键，还可以为通过借助语音助手、车载摄像头等，通过语音操控或手势、眼神等用户行为进行触发。可以理解的是，在本步骤中，触发系统清理功能
只是用于进入相应操作的步骤，实际上可以并不限于以上的举例，以上的举例皆是对于技术的一种说明处理，而非是对技术的限制。
25.步骤s2：获取车辆使用信息，车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项。
26.在一实施方式中，车辆在长时间被使用后，因为长时间运行导致系统存在内存垃圾，或者由于系统软件设计的缺陷导致缓慢内存泄漏，最终会导致系统卡顿、黑屏等一系列问题，影响用户的使用体验。因此需要在达到一定条件时进行内存清理，也即对应本实施方式中的车辆使用信息。其中车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项。对于内存占用率，具体地可以包括有运行内存占用率，也即系统的运行内存的；或者是针对车载终端的可读存储的占用率，也即内存垃圾所占有的存储空间的占用率。优选的以通过此两个信息，即可以判断车辆的使用情况，也即是对于系统的流畅性的一个参考，是否到了会影响用户使用的程度。优选的，以超过了一定的限制，也即通过获取到的车辆使用信息判定为会影响车辆系统的流畅度时，进行相应的系统清理。
27.在另一实施方式中，在步骤s2：获取车辆使用信息，车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项之后，还包括有：判断车辆使用信息是否符合预设条件：若是，则执行所述控制车辆执行静默清理操作的步骤；若否，则在车辆使用状态信息对应休眠状态时，控制车辆执行系统诊断操作。在本实施方式中，主要是对于没有达到预设条件，也即是没有进行系统清理的，可以控制车辆在熄火之后进行系统诊断，例如系统查杀的等，检测系统的完备性与流畅度。通过本实施方式的步骤，能够全面性的针对车辆的不同使用状态，执行差异性的操作，从而保证车辆系统的流畅度，提升用户的体验。此外对于本实施方式中所提及的预设条件和静默清理操作，将在后续进行详述，此处暂不描述，只做理解处理。
28.步骤s3：当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作。
29.在一实施方式中，在步骤s3：当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作之中，车辆使用信息所对应的预设条件可以包括：车辆使用时长超过使用阈值；和/或，内存占用率超过占用阈值。其中，对于车辆使用时长和内存占用率的意思已经做过解释，此处不再说明。而对于是否超过相应的阈值，具体地，对于车辆使用时长，可以为累计使用时长，例如累计使用24小时后触发后续功能；或者间隔时长，例如8小时，也即距离上次进行系统清理达到预设的时长；还可以为定时，也即每日具体几个时间点执行系统清理，例如设定每日的10点和20点进行系统清理，以对应上下班用车后的相应时间。而对于内存占用率，对于运行内存占用率的，可以以是否超过90％作为占用阈值，例如对于8g运存的车载终端，超过7.2g的内存占用，则视为超过占用阈值，此时已经严重影响到系统流畅度，需要执行对应的静默清理操作。对于内存垃圾的大小，可以以其占用体积大小作为是否达到占用阈值的标准，例如超过1g的内存垃圾，则需要执行对应的静默清理操作。可以理解的是，以上的具体数值都是用于技术说明的举例，而非是对于技术的限制，具体大小则依照实际情况，用系统智能设定或用户自行设定等。
30.在一实施方式中，在步骤s3：当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作之中，所述的执行静默清理操作可以包括：获取车辆使用状态信息，当车辆使用状态信息对应工作状态，控制车辆进行后台清理操作；当车辆使用状态信息对应休眠状态，控制车辆执行静默重启操作。可以理解的是，作为系统的自我清理与诊断，重启的方法是相较
于更好的选择。但是若车辆是正在行驶，也即对应使用状态时，重启车辆系统将会影响到用户的正常使用，甚至会带来一些安全性问题。因此需要此判断步骤，以用于识别车辆的不同的使用状态，以执行差异化的静默清理操作。具体地，对于车辆使用状态信息的获取，可以通过判断发动机或电机等是否为运行状态，若发动机或电机等是被激活的，则车辆使用状态信息对应工作状态，控制车辆进行后台清理操作，以在不影响车辆的正常使用的情况下，在后台对系统进行清理，从而提升体统的流畅性。而当车辆未被使用例如熄火状态时，则车辆使用状态信息对应休眠状态，控制车辆执行静默重启操作，通过控制车辆进行车载系统的重启以完成垃圾的清理与系统的自检、修复等。
31.在一实施方式中，在当车辆使用状态信息对应工作状态，控制车辆进行后台清理操作的步骤中，包括：获取内存白名单，控制车辆执行后台清理操作，以清理除所述内存白名单之外的程序。
32.在另一实施方式中，在获取内存白名单的步骤中，还包括：将正在运行的应用程序临时添加至白名单中。可以理解的是，进行后台清理操作，并不是将所有占用内存的程序进行移除，需要保证系统的正常运行和车辆的正常使用，甚至于符合于用户的个人习惯，需要保留相应的程序在后台进行运行。因此对于这些不能清理，不可清理的，用户设置了需要保留以及正在被使用的程序，及包含在内存白名单之中，是不会受后台清理操作的影响的。而对于临时添加到白名单的正在运行的应用程序，在车辆执行了后台清理操作后，优选的可以移除出白名单之中，也可以根据其使用特性，例如经常被使用，则保留到白名单之中，具体地，本发明并不限制，仅作技术的举例说明。
33.在另一实施方式中，在当所述车辆使用状态信息对应工作状态，控制车辆进行后台清理操作的步骤中，还包括：获取内存黑名单，控制车辆执行黑名单限制操作，以限制内存黑名单中所包含程序的自启动。可以理解的是，由于安卓系统的特性，常有应用程序在后台自行启动，无效占据车辆的运存，影响车辆使用的流畅度。因此需要对某些常自启动而实际起不到作用的应用程序以限制，通过引入黑名单的方式，限制相应程序的启动，具体地，现有的相应技术已经较为完整，此处便不再赘述。
34.在一实施方式中，在当所述车辆使用状态信息对应休眠状态，控制车辆执行静默重启操作的步骤中，包括：设定重启时间，且在当前时间信息符合重启时间条件时，执行静默重启操作，以控制车辆系统进行重启。可以理解的是，系统重启能够更好的清理内存垃圾以及完成系统的自检与修复。其中，前述已经表述，重启需要在确定车辆为休眠状态，优选的是以车辆熄火为界限确定。其中，重启时间同样可以以熄火时间为界限，例如设置重启时间为20分钟，在熄火20分钟后，进行车辆系统的重启，以静默完成车辆的重启。此外，需要注意的是，对于静默清理操作所包含的两类方式，后台清理操作与静默重启操作二者之间，并不冲突，也即是在车辆使用时可以执行后台清理操作，并设定重启时间，在车辆转换为休眠状态后，同样可以执行静默重启操作。从而全反面的针对车辆系统进行垃圾的清理与系统的自检与修复。
35.本发明第一实施例提供的一种车辆控制方法，该方法包括如下步骤：步骤s1：触发系统清理功能；步骤s2：获取车辆使用信息，车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项；步骤s3：当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作。因此，本发明能够使得车辆能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长时间运行导致
的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。更进一步地，本发明提供的车辆控制方法，还可以在符合清理条件时，根据车辆的使用状态的不同，执行不同的静默清理操作：例如若在车辆正在被使用状态，则在后台清理系统垃圾，以在不妨碍车辆正常使用的情况下，同时保证系统的流畅度；以及在车辆未被使用时，通过设定重启时间进行定时重启，完成车辆系统的全面垃圾清理。此外，即使不到需清理的限度时，也会控制车辆在休眠时进行系统的诊断。综上，本发明通过针对车辆的使用状态的不同执行差异性的系统清理操作，从而全方面性的起到提高车辆系统流畅度的技术效果，提高用户的使用体验。
36.第二实施例
37.图2为本发明第二实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的车辆控制方法，请参见图1和图2。
38.本实施例提供的车辆控制方法，包括步骤s21：获取车辆使用信息。
39.步骤s22：判断车辆使用信息是否符合内存清理条件。
40.在一实施方式中，其中车辆使用信息至少包括车辆使用时长、内存占用率中的任意一项，以用于判断是否符合条件。对应条件的判断也即是识别车辆系统是否卡顿，或是否流畅的指标，包括但不限于以上的内容。更进一步地，对于车辆使用信息和是否符合内存清理条件的具体情况，已经在本发明第一实施例提供车辆控制方法中有了详尽描述，此处便不再赘述。此外，对于符合条件的情况，还可以包括有用户的自我的感知，可以理解的是通过车辆使用信息判断是否符合条件是一种自动化的判定步骤，还可以依靠用户的主观感受判断，也即是说车辆使用信息中可以包含有用户的条件触发指令，用于使用户手动得激活内存清理条件。
41.若否，则执行步骤s23：在车辆休眠后控制车辆执行系统诊断操作。
42.在一实施方式中，对于没有达到内存清理条件的，表明此时的车辆使用还是较为流畅的。但是由于系统自身的特性，并不是说不到条件就可以放松警惕，也即是即使是对于不符合内存清理条件，则安排车辆在休眠后控制车辆执行系统诊断操作，以完成系统的自检与修复，例如进行系统完备性的检查，或是可以进行安全性检查，例如系统查杀等。
43.若是，则执行步骤s24：判断车辆使用状态信息是否对应休眠状态
44.若否，则执行步骤s25：控制车辆执行后台清理操作。
45.若是，则执行步骤s26：控制车辆执行静默重启操作。
46.在一实施方式中，步骤s24-步骤s25的具体实施方式在本发明第一实施例提供的车辆控制方法中，已经有较为完备的表述了，具体地可以参考前文中的相关表述，在此便不再赘述了。
47.在一实施方式中，在步骤s26：控制车辆执行静默重启操作中，具体可以包括有设定重启时间，在当前时间信息符合重启时间条件时，执行静默重启操作，以控制车辆系统进行重启。更进一步地，符合重启时间条件，优选的是需要在车辆熄火之后，例如车辆进入休眠的时候开始计算时间，一直到重启时间为止。具体的，重启时间为20分钟，也即是在车辆熄火20分钟后，控制车辆系统进行重启，使得车辆系统能够在不妨碍用户正常使用的条件下，在后台静默重启，完成车辆系统的自检与修复，对于运行过程中所累积的内存垃圾等进行全面性的清理，从而使得用户在再次使用车辆时，能够保证使用的流畅度与流畅性。
48.本发明第二实施例提供的一种车辆控制方法，该方法包括如下步骤：步骤s21：获
取车辆使用信息。步骤s22：判断车辆使用信息是否符合内存清理条件。若否，则执行步骤s23：在车辆休眠后控制车辆执行系统诊断操作。若是，则执行步骤s24：判断车辆使用状态信息是否对应休眠状态。若否，则执行步骤s25：控制车辆执行后台清理操作。若是，则执行步骤s26：控制车辆执行静默重启操作。因此，本发明能够使得在符合清理条件时，根据车辆的使用状态的不同，执行不同的静默清理操作：例如若在车辆正在被使用状态，则在后台清理系统垃圾，以在不妨碍车辆正常使用的情况下，同时保证系统的流畅度；以及在车辆未被使用时，通过设定重启时间进行定时重启，完成车辆系统的全面垃圾清理。此外，即使不到需清理的限度时，也会控制车辆在休眠时进行系统的诊断。起到通过针对车辆的使用状态的不同执行差异性的系统清理操作，从而全方面性的起到提高车辆系统流畅度的技术效果，提高用户的使用体验。
49.第三实施例
50.图3是本发明第三实施例提供的车载终端的第一结构示意图；图4是本发明第三实施例提供的车载终端的第二结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载终端110，请参见图1、图2、图3和图4。
51.本发明第三实施例提供的车载终端110，包括：处理器a101及存储器a201，其中，处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例、第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。
52.在一实施方式中，本实施例提供的车载终端110可以包括至少一个处理器a101，以及至少一个存储器a201。其中，至少一个处理器a101可以称为处理单元a1，至少一个存储器a201可以称为存储单元a2。具体地，存储单元a2存储有计算机程序a6，当该计算机程序a6被处理单元a1执行时，使得本实施例提供的车载终端110实现如第一实施例、第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。例如，图1中所示的步骤s1：触发系统清理功能；步骤s2：获取车辆使用信息，车辆使用信息包括车辆使用时长、内存占用率中的至少一项；步骤s3：当车辆使用信息符合预设条件时，控制车辆执行静默清理操作。
53.在一实施方式中，本实施例中的提供的车载终端110可以包括多个存储器a201(简称为存储单元a2)。
54.其中，存储单元a2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，
double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储单元a2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
55.在一实施方式中，车载终端110还包括连接不同组件(例如处理器a101和存储器a201、触控显示屏a3等等)的总线。例如前文所述的，可以通过触控显示屏a3执行本发明第一实施例提供所提供的车辆控制方法中的步骤s1：触发系统清理功能。可以在车辆执行完相应的静默清理操作后，通过触控显示屏a3向用户发出提示，例如“已经在后台完成了系统清理”等，让用户能够直观的感知。
56.在一实施方式中，本实施例中的车载终端110还可以包括通信接口(例如i/o接口a4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
57.在一实施方式中，本实施例提供的车载终端110还可以包括通信装置a5。例如上述所述的向用户发送提示，不仅可以在触控显示屏a3上展示，还可以通过i/o接口a4或通信装置a5与其他智能终端连接，如移动终端，又其他智能终端向用户发送提示，让用户能够直观的感知车辆系统已经进行了清理。
58.本发明第三实施例提供的车载终端110，包括存储器a101和处理器a201，且处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例、第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤，因此，本实施例提供的车载终端110能够使得车辆能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长时间运行导致的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。
59.本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序a6，该计算机程序a6被处理器a101执行时实现如第一实施例、第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。
60.在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，rom、ram、磁盘、光盘、闪存等。
61.本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序a6被处理器a101执行时能够使得车辆能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长时间运行导致的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。
62.图4是本发明第三实施例提供的车载终端110的第二结构示意图。
63.参见图4，在其他实施方式中，本发明第三实施例提供的车载终端110包括：中央控制器801(简称cpu)、只读存储器802(简称rom)、随机存取存储器803(简称ram)、通信总线804、i/o接口805、输入单元806、输出单元807、存储单元808、通信单元809。
64.在其他实施方式中，中央控制器801(简称cpu)、只读存储器802(简称rom)、随机存取存储器803(简称ram)可以构成处理器。
65.在其他实施方式中，终端可以实现如第一实施例或第二实施例提供的车辆控制方法，从而使得能够使得车辆能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长时间运行导致的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。
66.本发明第三实施例还提供了一种汽车，其中本实施所提供的汽车中安装有前文所
述的车载终端。更进一步地，本实施例所提供的汽车，可以借助安装的车载终端以实现如第一实施例和第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤，具体地，对于其中具体实施方式和其所能达到的技术效果已经有完整的描述，此处便不再赘述。
67.本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序a6，该计算机程序a6被处理器a101执行时实现如第一实施例和第二实施例所描述的车辆控制方法的步骤。
68.在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，rom、ram、磁盘、光盘、闪存等。
69.本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序a6被处理器a101执行时能够使得车辆能够针对车辆的系统进行垃圾清理，以解决由于长时间运行导致的系统卡顿问题，从而保障系统的流畅度，提高用户的使用体验。更进一步地，本发明提供的车辆控制方法，还可以在符合清理条件时，根据车辆的使用状态的不同，执行不同的静默清理操作：例如若在车辆正在被使用状态，则在后台清理系统垃圾，以在不妨碍车辆正常使用的情况下，同时保证系统的流畅度；以及在车辆未被使用时，通过设定重启时间进行定时重启，完成车辆系统的全面垃圾清理。此外，即使不到需清理的限度时，也会控制车辆在休眠时进行系统的诊断。综上，本发明通过针对车辆的使用状态的不同执行差异性的系统清理操作，从而全方面性的起到提高车辆系统流畅度的技术效果，提高用户的使用体验。
70.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
71.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
72.应该理解的是，虽然本技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
73.本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
74.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。