圈舍粪便清理机的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧机械领域，特别涉及圈舍粪便清理机。


背景技术：

2.随着科学的发展，我国的养殖业也朝着集约化、规模化、现代化进行发展，其中肉鸡的养殖一般可分为集中圈养和流水线笼养，对于集中圈养的养殖方式，当一批肉鸡出栏时，需要对鸡舍进行清理，以备下一批肉鸡的养殖。由于肉鸡的粪便非常容易结块，因此当一批肉鸡出栏时，鸡舍的地面上会积聚较高硬度的粪层。
3.对于粪层的清理，目前主要是依靠人工进行处理，工人使用铁锹和扫帚等工具来对鸡舍的粪便进行铲除和收集，人工成本很高，且效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种圈舍粪便清理机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的圈舍粪便清理机，包括：
6.粪便收集车，其包括收集装置和车架，所述收集装置从下往上向后倾斜设置，所述车架连接在所述收集装置的下部，所述收集装置的下部和上部分别设有集料口和卸料口，所述集料口和所述卸料口分别位于所述收集装置的前后两侧，所述收集装置用于将粪便从所述集料口输送至所述卸料口；
7.铲粪装置，其安装在所述收集装置的集料口处，所述铲粪装置包括集料罩和翻松机构，所述翻松机构安装在所述集料罩内，所述集料罩与所述集料口连通；
8.循环清扫装置，其安装于所述车架，所述循环清扫装置位于所述铲粪装置的正后方，所述循环清扫装置具有左右清扫方向。
9.根据本实用新型实施例的圈舍粪便清理机，至少具有如下有益效果：当工人在圈舍内推行所述圈舍粪便清理机时，所述翻松机构首先对粪层进行翻松，然后所述收集装置将翻松后的粪便从所述集料口输送至所述卸料口，工人可在所述卸料口处连接装料袋，以实现对粪便的回收；与现有技术相比，本实用新型实现了对圈舍粪便的机械化清理，提高了作业效率并降低了人工成本。除此之外，当工人推着所述圈舍粪便清理机进行向前移动时，会有部分被翻松的粪便由于未能顺利进入至所述集料口而被遗留在所述集料罩的后方，为了收集这一部分的粪便，所述循环清扫装置能够将该粪便清扫至所述圈舍粪便清理机的左侧或者右侧，此时工人控制所述圈舍粪便清理机沿着回形路线从外往内进行清理，以实现粪便的全面收集。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述循环清扫装置包括带轮同步机构和多个第一毛刷，所述带轮同步机构沿左右方向进行设置，所有的第一毛刷均间隔安装在所述带轮同步机构上。当所述带轮同步机构启动时，多个所述第一毛刷均从左往右或者从右往左来对地面进行清扫。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述集料罩安装于所述车架，所述车架在所述集料罩处设有升降机构。这样的设置，使得所述铲粪装置的上下位置能够得到调节，以便于对不同厚度的粪层进行清理。
12.根据本实用新型的一些实施例，由于电动推杆和丝杆螺母机构均能驱动所述集料罩进行上下移动，因此所述伸缩机构为电动推杆或者丝杆螺母机构，所述升降机构设有可上下移动的驱动杆。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动杆的下端连接有滚轮，使得所述驱动杆能够与地面进行滚动摩擦。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述集料罩的后侧面设有所述集料口，所述集料罩设有开放的底面和开放的前侧面，所述集料罩的下端设有第二毛刷，所述第二毛刷用于对翻松后的粪便进行向前推进，以减少遗留在所述集料罩后方的粪便数量。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置包括外壳、电机和输送机构，所述外壳设有所述集料口和所述卸料口，所述输送机构安装在所述外壳内，所述电机驱动所述输送机构，使得所述输送机构能够将粪便从所述集料口输送至所述卸料口，从而实现对翻松后的粪便进行收集。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构为输送绞龙或者带有多个输送板的输送带，这两种结构均能将粪便从所述集料口输送至所述卸料口。
17.根据本实用新型的一些实施例，为了便于对粪层进行翻松，所述翻松机构为翻松绞龙，所述翻松绞龙设有两个输送方向相反的绞龙叶片，使得被翻松的粪便能够集中在所述翻松绞龙的中部。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置的上部连接有扶手，所述扶手朝所述收集装置的后侧延伸，以便于工人对所述圈舍粪便清理机的操控。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型实施例的圈舍粪便清理机的立体结构示意图；
22.图2是图1所示的圈舍粪便清理机的主视图；
23.图3是图1所示的圈舍粪便清理机的俯视图；
24.图4是图3所示的圈舍粪便清理机沿a-a剖面线的剖视图。
25.附图中：10-粪便收集车、400-铲粪装置、100-收集装置、200-车架、110-外壳、120-电机、130-输送机构、111-集料口、112-卸料口、121-传动装置、134-输送板、131-输送带、132-主动轮、133-从动轮、220-置物平台、210-主车轮、221-副车轮、600-循环清扫装置、610-带轮同步机构、611-第一毛刷、300-升降机构、310-滚轮、410-集料罩、420-翻松机构、421-绞龙叶片、411-第二毛刷、500-扶手。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的圈舍粪便清理机，包括粪便收集车10和铲粪装置400，所述粪便收集车10包括收集装置100和车架200，所述收集装置100包括外壳110、电机120和输送机构130，所述外壳110从下往上向后倾斜设置，所述外壳110的下部和上部分别设有集料口111和卸料口112，所述集料口111设在所述外壳110的前侧面，所述卸料口112设在所述外壳110的后侧面；所述输送机构130安装在所述外壳110之内，所述电机120安装在所述外壳110之外，所述电机120通过传动装置121将动力传输至所述输送机构130，以驱动所述输送机构130。所述输送机构130可选为输送绞龙或者带有多个输送板134的输送带131，在本实施例中，所述输送机构130为带有多个输送板134的输送带131，所有的输送板134均间隔安装在所述输送带131上，所述输送带131由主动轮132和从动轮133进行带动，所述主动轮132与所述电机120通过所述传动装置121进行传动连接，所述输送板134的移动路径经过所述集料口111和所述卸料口112，使得所述输送机构130能够将粪便从所述集料口111输送至所述卸料口112。需要说明的是，虽然多个所述输送板134均与所述外壳110的内壁留有间隙，但该间隙较小，不容易造成粪便的掉落，并且还可通过在所述输送板134的末端安装有软板的方式来消除该间隙。
31.此外，如图4所示，所述车架200为带有两个主车轮210的框架结构，所述车架200在所述卸料口112的正下方连接有置物平台220，所述置物平台220连接有若干个副车轮221，所述置物平台220上下铰接于所述车架200，所述置物平台220用于放置收集粪便的装料袋。本实用新型在不使用时，可将所述置物平台220向上进行折叠，以节省空间位置。所述车架200的底面安装有循环清扫装置600，所述循环清扫装置600位于所述铲粪装置400的正后方，所述循环清扫装置600包括带轮同步机构610和多个第一毛刷611，所述带轮同步机构610可选为皮带传动机构，所述带轮同步机构610沿左右方向进行设置，所有的第一毛刷611均间隔安装在所述带轮同步机构610上。当所述带轮同步机构610启动时，多个所述第一毛刷611均从左往右或者从右往左来对地面进行清扫。
32.如图1、图2和图4所示，所述铲粪装置400安装在所述外壳110的集料口111处，所述铲粪装置400包括集料罩410和翻松机构420，所述集料罩410安装于所述车架200，所述集料
罩410的后侧面设有所述集料口111，所述翻松机构420安装在所述集料罩410内，所述翻松机构420可选为翻松绞龙，所述集料罩410设有开放的底面和开放的前侧面，使得所述翻松机构420能够对粪层进行翻松。由于所述集料口111位于所述翻松绞龙的中部，因此所述翻松绞龙具有指向其中部的两个输送方向，即所述翻松绞龙设有两个输送方向相反的绞龙叶片421，使得经过翻松的粪便都能集中在所述翻松绞龙的中部，以便粪便进入至所述集料口111。
33.采用上述的结构，当工人在圈舍内推行所述圈舍粪便清理机时，所述翻松机构420首先对粪层进行翻松，随着工人的继续推行，被翻松的粪便进入至所述集料口111，所述输送机构130将翻松后的粪便从所述集料口111输送至所述卸料口112，工人可在所述卸料口112处连接装料袋，以实现对粪便的回收。除此之外，当工人推着所述圈舍粪便清理机进行向前移动时，会有部分被翻松的粪便由于未能顺利进入至所述集料口111而被遗留在所述集料罩410的后方，为了收集这一部分的粪便，所述循环清扫装置600能够将该粪便清扫至所述圈舍粪便清理机的左侧或者右侧，此时工人控制所述圈舍粪便清理机沿着回形路线从外往内进行清理，以实现粪便的全面收集。
34.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了调节所述铲粪装置400的上下位置，所述车架200在所述集料罩410处设有升降机构300，所述升降机构300可选为电动推杆或者丝杆螺母机构，在本实施例中，所述升降机构300为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构设有可上下移动的驱动杆，所述驱动杆的下端连接有滚轮310，使得所述驱动杆能够与地面进行滚动摩擦。当所述驱动杆向下伸出时，所述集料罩410的高度被向上抬升，当所述驱动杆向上缩回时，所述集料罩410的高度被向下降低。当遇到较厚的粪层时，可控制所述驱动杆进行向上缩回，从而向下降低所述铲粪装置400的位置，以使其能够更加深入地对粪层进行清理；当遇到较薄的粪层时，可控制所述驱动杆进行向下伸出，从而向上抬升所述铲粪装置400的位置。
35.在本实用新型的一些实施例中，所述带轮同步机构610、输送机构130和翻松机构420均由所述电机120进行驱动，使得三者能够同步运行，以节省制造成本。可以理解的是，本实用新型并没有对所述带轮同步机构610、输送机构130和翻松机构420这三者之间的同步传动结构进行限定，只要三者均通过所述电机120进行驱动，无论三者之间采用何种同步传动结构，均属于本实用新型的保护范围之内。
36.在本实用新型的一些实施例中，为了进一步减少遗留在所述集料罩410后方的粪便数量，所述集料罩410的下端设有第二毛刷411，所述第二毛刷411用于对翻松后的粪便进行向前推进。
37.在本实用新型的一些实施例中，为了便于所述翻松机构420的拆装和维护，所述集料罩410设有可拆的顶面。
38.在本实用新型的一些实施例中，所述收集装置100的上部连接有扶手500，所述扶手500朝所述收集装置100的后侧延伸，即所述扶手500位于所述置物平台220的上方，以便于工人对所述圈舍粪便清理机的操控。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。