一种结构紧凑的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种结构紧凑的伺服电机。


背景技术：

2.伺服转台是测试机械设备或用于放置待加工产品的工作台，用于多种旋转运动场合，其可以绕其旋转轴旋转到任一位置并在该位置固定，集高工作效率、高精度、高刚性及高性价比于一身，是旋转运动机构中革命性的产品，应用十分广泛。然而在实际的生产过程中，由于场地空间有限或者满足各个机构紧密分布的需求，需要研发一种结构紧凑，占据空间小的伺服电机，以适应现实的加工需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑的伺服电机，提高结构的紧凑性，减小电机占据空间，能够用于空间受限的场合以及满足生产现场各个机构紧密分布的需求。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构紧凑的伺服电机，包括电机外壳、转轴以及定子组件，其特征在于：所述电机外壳的一侧端一体成型有法兰盘，所述法兰盘均高于电机外壳的上下两端面，法兰盘的外缘与电机外壳的上端面形成台阶绕线空腔，所述定子组件设于电机外壳内，转轴穿过定子组件且前端凸出法兰盘的侧端面，法兰盘的侧端面通过紧固件连接有前端盖，前端盖内设有紧密贴合转轴表面的密封圈，转轴的前段往法兰盘方向依次套设有前轴承和波形弹簧，转轴的后段穿入电机外壳内并且末端连接有后端盖，转轴的后段往后端盖的方向上依次设有轴承盖和后轴承，后端盖的外侧设有反馈元件。
5.作为上述方案的进一步改进，所述电机外壳上端面带有凸台，所述凸台位于电机外壳远离法兰盘的一侧。
6.作为上述方案的进一步改进，所述法兰盘的外缘以及凸台形成所述台阶绕线空腔。
7.作为上述方案的进一步改进，所述电机外壳的前后端面上分别设有绕线槽，两个绕线槽对称设置并位于靠近台阶绕线空腔的一侧。
8.作为上述方案的进一步改进，所述凸台的上方设有波纹管套件，所述波纹管套件与法兰盘相互平行设置，波纹管套件连通有动力电缆。
9.作为上述方案的进一步改进，所述前端盖靠近定子组件的侧端内嵌有o型圈。
10.作为上述方案的进一步改进，所述电机外壳远离法兰盘的后端面设有后盖板。
11.本实用新型的有益效果是：通过在转轴的前段依次设置前轴承、波形弹簧、前端盖以及密封圈，后段依次设置轴承盖、后轴承、后端盖以及反馈元件，提高电机的紧凑性和密封性，由法兰盘和电机外壳上端面形成的台阶绕线空腔，有利于缠绕收纳伺服电机的动力电缆，节省存放空间，减小电机占据空间，能够用于空间受限的场合以及满足生产现场各个
机构紧密分布的需求。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的主视图；
13.图2为本实用新型实施例的后视图；
14.图3为本实用新型实施例的侧视图；
15.图4为本实用新型实施例的立体图；
16.图5为本实用新型实施例另一视角的立体图；
17.图6为本实用新型实施例的俯视图；
18.图7为图6中a-a的剖视图；
19.图8为本实用新型实施例中转轴、前轴承、后轴承、轴承盖以及后端盖的平放主视图；
20.图9为图8的纵向剖视图；
21.图10为本实用新型实施例中电机外壳、法兰盘以及定子组件的后视图；
22.图11为本实用新型实施例中电机外壳、法兰盘以及定子组件的侧视图；
23.图12为本实用新型实施例中电机外壳、法兰盘以及定子组件的立体图。
24.图中：10、电机外壳，11、转轴，12、定子组件，13、法兰盘，14、台阶绕线空腔，15、前端盖，16、密封圈，17、前轴承，18、波形弹簧，19、后端盖，20、轴承盖，21、后轴承，22、反馈元件，23、凸台，24、绕线槽，25、波纹管套件，26、动力电缆，27、o型圈，28、后盖板。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
26.如附图1-12所示，本实用新型提供的一种结构紧凑的伺服电机，包括电机外壳10、转轴11以及定子组件12，电机外壳10的一侧端一体成型有法兰盘13，法兰盘13均高于电机外壳10的上下两端面，法兰盘13的外缘与电机外壳10的上端面形成台阶绕线空腔14，定子组件12设于电机外壳10内，转轴11穿过定子组件12且前端凸出法兰盘13的侧端面，法兰盘13的侧端面通过紧固件连接有前端盖15，前端盖15内设有紧密贴合转轴11表面的密封圈16，转轴11的前段往法兰盘13方向依次套设有前轴承17和波形弹簧18，转轴11的后段穿入电机外壳10内并且末端连接有后端盖19，转轴11的后段往后端盖19的方向上依次设有轴承盖20和后轴承21，后端盖19的外侧设有反馈元件22。
27.通过在转轴11的前段依次设置前轴承17、波形弹簧18、前端盖15以及密封圈16，后段依次设置轴承盖20、后轴承21、后端盖19以及反馈元件22，提高电机的紧凑性和密封性，由法兰盘13和电机外壳10上端面形成的台阶绕线空腔14，有利于缠绕收纳伺服电机的动力电缆26，节省存放空间，减小电机占据空间，能够用于空间受限的场合以及满足生产现场各个机构紧密分布的需求。
28.在本实施例中，密封圈16为唇形密封圈16，密封圈16与前端盖15的空腔相适配，且
其孔径内壁紧贴转轴11的外表面。密封圈16与转轴11的外表面为软接触，唇形密封圈16的密封是通过其唇口在液压力的作用下变形，使唇边紧贴密封面而实现的。液压力越高，唇边与密封面贴得就越紧，密封唇边磨损后，具有一定自动补偿的能力，在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能，并能随压力的增大自动地提高密封程度，结构简单，使用及维修方便，成本低，并且抗腐蚀能力强，不易老化,耐磨性要好，磨损后在一定程度上能自动补偿，工作寿命长。
29.在本实施例中，参见图8为本实用新型实施例中转轴11、前轴承17、后轴承21、轴承盖20以及后端盖19的平放主视图，为了尽可能提高电机的紧凑性，解决空间受限的问题，在具体加工和组装时，从伺服电机的转轴11最前端面至后端盖19的外端面，具体参见视图中长度标记d，总长不超过52mm。
30.在本实施例中，所设置的前轴承17和后轴承21均是深沟球轴承，深沟球轴承摩擦阻力小，转速高，有利于转轴11的运转。
31.在本实施例中，所应用的反馈元件22为现有技术中常用于与伺服电机的控制端连接的元件，所应用的反馈元件22具体的型号为mar-mx50au n00ahn00，为尼康品牌生产，在本技术中不再进行赘述。
32.进一步作为优选的实施方式，电机外壳10上端面带有凸台23，凸台23位于电机外壳10远离法兰盘13的一侧。
33.进一步作为优选的实施方式，法兰盘13的外缘以及凸台23形成台阶绕线空腔14。
34.进一步作为优选的实施方式，电机外壳10的前后端面上分别设有绕线槽24，两个绕线槽24对称设置并位于靠近台阶绕线空腔14的一侧。在绕线槽24和台阶绕线空腔14的配合下，可将动力电缆26绕线进行收纳，以便于动力电缆26的整理。
35.进一步作为优选的实施方式，凸台23的上方设有波纹管套件25，波纹管套件25与法兰盘13相互平行设置，波纹管套件25连通有动力电缆26。在实际应用中，动力电缆26的线长约7米，以满足现场布置需求。
36.进一步作为优选的实施方式，前端盖15靠近定子组件12的侧端内嵌有o型圈27。
37.进一步作为优选的实施方式，电机外壳10远离法兰盘13的后端面设有后盖板28。
38.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。