一种远程遥控装置工作台的制作方法

技术特征：
1.一种远程遥控装置工作台，包括左侧操作手柄、右侧操作手柄、脚踏机构、操控面板、显示器（7）和处理器，其特征在于，所述远程遥控装置工作台还包括：启动按键（1）以及存储器（2）；启动按键（1），所述左侧操作手柄的端部上开设有第一安装槽，所述启动按键（1）安设在安装槽内，用于接收操作者输入的启动指令；存储器（2），连接于启动按键（1），用于接收启动指令并将预设控制指令传输至处理器（3）。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：所述处理器（3）包括：操作处理器（31）以及预设程序处理器（32）；操作处理器（31），与存储器（2）连接，用于接收预设控制指令并输出控制指令以及切换信号；预设程序处理器（32），与操作处理器（31）连接，用于接收操作处理器（31）发送的切换信号并输出控制指令以及开关控制信号；操作处理器（31）输出端连接有第一开关（33），用于响应控制信号并开启；所述设程序处理器输出端连接有第二开关（34），用于响应控制信号并关闭。3.根据权利要求2所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：所述预设程序处理器（32）连接有开关控制模块（8）；开关控制模块（8）包括：第一开关（33）、第二开关（34）、三极管q1、比较器t1、电磁继电器km1；比较器t1正反馈输入端与预设程序处理器（32）连接，比较器t1负反馈输入端接地，比较器t1输出端与三极管q1基极连接；三极管q1集电极与电磁继电器km1一端连接，三极管q1发射极接地；电磁继电器km1另一端与电源vcc连接，第一开关（33）一端与预设程序处理器（32）以连接，第一开关（33）另一端与发射机以及第二开关（34）一端连接，第二开关（34）的另一端与操作处理器（31）连接。4.根据权利要求1所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：所述右侧操作手柄的端部开设有第二安装槽，在所述第二安装槽内设置有急停按键（4），所述急停按键（4）与存储器（2）连接，用于接收操作者输入的急停指令；所述处理器的信号输出端连接有发射器（5），用于接收控制指令并发送至无人挖掘机；所述发射器（5）与操作处理器（31）之间连接有第三开关（35），所述第三开关（35）响应与急停指令断开；所述操作处理器（31）连接有急停控制模块（9），用于控制第三开关（35）启闭。5.根据权利要求4所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：所述急停控制模块（9）包括：第三开关（35）、三极管q2、比较器t2以及电磁继电器km2；比较器t2正反馈输入端与操作处理器（31）连接，比较器t2负反馈输入端接地，比较器t2输出端与三极管q2基极连接，三极管q2集电极与电磁继电器km2一端连接，三极管q2的发射极接地，第三开关（35）一端与操作处理器（31）连接，第三开关（35）另一端与发射器（5）连接。6.根据权利要求1所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：所述远程遥控装置工作台还包括外接usb传输口；usb传输口，用于外接移动终端，对处理器内部程序进行维护和升级。
7.根据权利要求1所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：远程遥控装置工作台还包括网络传输设备（6），与显示器（7）连接，用于远程遥控装置工作台与无人挖掘机之间的图像信息以及控制指令传输；网络传输设备（6）包括：交换机（61）以及防火墙（62）；防火墙（62），用于发射器（5）与交换机（61）之间进行收发信息时，识别与本次传输的施工界面环境信息不相干的数据信息，同时对恶意文件进行检测和阻断，并进行记录生成日志；交换机（61），与防火墙（62）连接，用于将从防火墙（62）接收到的无人挖掘机中的摄像机拍摄的施工界面环境信息转发至处理器。8.根据权利要求1所述的一种远程遥控装置工作台，其特征在于：所述左侧操作手柄下方设置有肘扶托杆（101）。

技术总结
本申请公开了一种远程遥控装置工作台，包括左侧操作手柄、右侧操作手柄、脚踏机构、操控面板、显示器和处理器，所述远程遥控装置工作台还包括：启动按键以及存储器；启动按键，所述左侧操作手柄的端部上开设有第一安装槽，所述启动按键安设在安装槽内，用于接收操作者输入的启动指令；存储器，连接于启动按键，用于接收启动指令并将预设控制指令传输至处理器。具有操作便捷的效果。操作便捷的效果。操作便捷的效果。


技术研发人员：诸昊泽 陈元平 蔡飞
受保护的技术使用者：立澈（上海）控制系统有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/18