图像处理方法、图像处理装置以及图像处理程序与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，包括：从图像数据获取装置和三维数据获取装置，按照所述图像数据获取装置的每个视场角，针对对象物获取包含相关联的多个图像数据和多个三维数据的多个单位图像数据的步骤；基于所述多个单位图像数据所包含的多个所述三维数据来推定平面的步骤；获取将属于所推定的所述平面的多个所述单位图像数据所包含的多个所述图像数据进行分组而得到的图像组数据的步骤；以及选择所述图像组数据所包含的多个图像数据中的、构成所述平面所需的图像数据的步骤。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，同时获取所述图像数据和所述三维数据。3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，所述三维数据获取装置包括立体照相机、激光扫描仪以及飞行时间式照相机中的任意一个。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其中，所述多个图像数据是二维彩色图像数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其中，推定所述平面的步骤包括对多个所述三维数据进行分割之后推定所述平面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其中，选择所述图像数据的步骤包括以用于构成所述平面的图像数据的重复率为基准进行选择。7.一种图像处理装置，包括：单位图像数据获取部，从图像数据获取装置和三维数据获取装置，按照所述图像数据获取装置的每个视场角，针对对象物获取包含相关联的多个图像数据和多个三维数据的多个单位图像数据；平面推定部，根据所述多个单位图像数据所包含的多个所述三维数据来推定平面；图像组数据获取部，获取将属于所推定的所述平面的多个所述单位图像数据所包含的多个所述图像数据进行分组而得到的图像组数据；以及图像数据选择部，选择所述图像组数据所包含的多个图像数据中的、构成所述平面所需的图像数据。8.一种图像处理程序，其用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法。

技术总结
本发明提供一种能够削减图像数据的图像处理方法、图像处理装置以及图像处理程序。图像处理方法包括：从校正后的图像数据获取装置和三维数据获取装置，按照图像数据获取装置的每个视场角，针对对象物获取将图像数据和三维数据相关联的多个单位图像数据的步骤；根据多个单位图像数据所包含的多个三维数据来推定平面的步骤；获取将属于所推定的平面的多个单位图像数据所包含的多个图像数据进行分组而得到的图像组数据的步骤；以及选择图像组数据所包含的多个图像数据中的、构成平面所需的图像数据的步骤，因此能够削减图像数据。因此能够削减图像数据。因此能够削减图像数据。


技术研发人员：藏之下正志
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2022/7/15