一种控制系统组态信息校验方法及控制系统与流程

1.本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种控制系统组态信息校验方法及控制系统。


背景技术：

2.流程工业，尤其是石油化工、化工、精细化工等行业生产环境是易燃、易爆、高危生产环境，由于是连续性生产过程，每一个生产环节的工艺平稳性和安全性都很重要，若出现生产扰动和事故，将破坏连续生产。所以流程工业对生产操作的稳定性、安全性和生产过程产品的生产质量都有很高要求。
3.为了保证各生产过程的安全平稳进行，需保证控制系统的控制器、各总线分配器与各io模块中运行的组态数据是完整正确的。因此，在每次组态数据变更生效前，须对下载到控制器的组态数据进行数据完整性校验。为了能够检测出下载到控制器、待运行的组态数据的完整性，目前往往是控制器仅对新从上位机下载的组态数据进行前置校验，而没对总线分配器和io模块等设备的组态信息进行实时校验，从而可能导致不能及时发现部分子设备的组态信息发生错误，最终影响控制系统不能按预期运行。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的不足，提供了一种控制系统组态信息校验方法，包括如下步骤：s1，控制器接收上位机下发的组态信息，所述组态信息包含组态数据和第一组态数据校验码，根据组态数据计算第二组态数据校验码；s2，控制器将第一组态数据校验码与第二组态数据校验码进行比对，如一致则保存下载组态数据和第一组态数据校验码到运行组态数据存储器和备份组态数据存储器，并查询错误列表中是否记录该条组态信息的错误信息，如有则将该错误信息删除；s3，如果第一组态数据校验码与第二组态数据校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目，并查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如没有则记录校验错误的组态条目至错误列表；s4，控制器根据错误列表的内容上报错误条目给上位机，上位机重新下载对应条目的组态信息。
5.优选的，控制系统组态信息校验方法还包括如下步骤：s51，控制器在每一工作周期内均实时计算运行组态存储器中每一条组态数据得到第三组态数据校验码；s52，比较计算得到的第三组态数据校验码和运行组态数据存储器中存储的对应第一组态数据校验码是否一致；s53，如果不一致，控制器从备份组态存储器中读取对应的组态条目，覆盖控制器运行组态数据存储器中的原组态条目。
6.优选的，控制系统组态信息校验方法，还包括：上位机下发的组态信息包括第一模块组态信息，所述第一模块实时上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第四组态数据校验码；控制器接收到第一模块的诊断信息后，解析出该第一模块的第四组态数据校验码，与控制器运行组态数据存储器中保存的该第一模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若比较不一致，则控制器触发下载运行组态存储器中的对应第一模块的组态信息；第一模块接收到控制器的新组态信息，第一模块计算组态数据得到第五组态数据校验码，与从控制器下载的组态信息中的第一组态数据校验码进行比较，若一致则使用新组态信息工作。
7.优选的，控制系统组态信息校验方法，还包括：上位机下发的组态信息还包括第二模块组态信息，所述第二模块通过第一模块与控制器连接：第二模块通过第一模块向控制器上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第二模块的第六组态数据检验码；控制器接收到第二模块的诊断信息后，解析出该第二模块的第六组态数据检验码，与控制器运行组态数据存储器中保存的该第二模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若比较不一致，则控制器触发下载运行组态存储器中的第二模块的组态信息，第二模块接收到控制器的新组态信息，使用该新组态信息工作。
8.优选的，所述第四组态数据校验码通过第一模块内存储的组态数据计算得到或者为第一模块内存储的组态数据的校验码；所述第六组态信数据校验码通过第二模块内存储的组态数据计算得到或者为第二模块内存储的组态数据的校验码。
9.优选的，所述第一模块为总线分配器，所述第二模块为io模块，所述io模块通过总线分配器与控制器连接。
10.本发明还公开了一种控制系统，包括上位机、控制器、总线分配器和io模块，所述io模块通过总线分配器与控制器通信，所述控制器被配置为：接收上位机下发的总线分配器与io模块的组态信息，所述组态信息包含组态数据和第一组态数据校验码，根据组态数据计算对应每一总线分配器与io模块的第二组态数据校验码；将第一组态数据校验码与第二组态数据校验码进行比对，如一致则保存下载组态数据和组态数据校验码到运行组态数据存储器和备份组态数据存储器，并查询错误列表中是否记录该条组态信息的错误信息，如有则将该错误信息删除；如果第一组态数据校验码与第二组态数据校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目，并查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如没有则记录校验错误的总线分配器或io模块组态条目至错误列表；根据错误列表的内容上报总线分配器或io模块错误条目给上位机，来使上位机重新下载对应条目的总线分配器或io模块的组态信息。
11.优选的，所述控制器还被配置为：在每一工作周期内均实时计算运行组态存储器中每一条组态数据的得到第三组态数据校验码，所述运行组态存储器中组态数据包括总线分配器的组态数据和io模块的组态数据；比较计算得到的总线分配器或io模块的第三组态数据校验码和运行组态数据存储器中存储的对应第一组态数据校验码是否一致；如果不一致则从备份组态存储器中读取对应的总线分配器或io模块的组态条目，覆盖控制器运行组态数据存储器中的原组态条目。
12.优选的，所述总线分配器被配置为实时上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第四组态数据校验码；并在接收到控制器的新组态信息后，计算组态数据得到第五组态数据校验码，与从控制器下载的组态信息中的第一组态数据校验码进行比较，若一致则使用新组态信息工作；所述控制器被配置为在接收到总线分配器的诊断信息后，解析出该总线分配器的第四组态数据校验码，与运行组态数据存储器中保存的该总线分配器的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若不一致则触发下载运行组态存储器中的对应总线分配器的组态信息。
13.优选的，所述io模块被配置为通过总线分配器向控制器上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括io模块的第六组态数据检验码，并在接收到控制器的新组态信息并使用该新组态信息工作；所述控制器被配置为在接收到io模块的诊断信息后解析出该io模块的第六组态数据检验码，与运行组态数据存储器中保存的该io模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若不一致则触发下载运行组态存储器中的对应该io模块的组态信息。
14.本发明公开的控制系统组态信息校验方法及控制系统，通过在控制器接收到上位机下发的组态信息后，根据组态数据计算对应的组态数据校验码；然后比较计算得到的组态数据检验码和下载得到的组态数据校验码是否一致，若一致则保存下载组态数据和组态数据校验码到运行组态数据存储器，否则丢弃校验失败的组态条目并根据错误列表的内容上报对应的错误条目给上位机，上位机重新下载对应条目的组态信息。该方法通过在控制器收到上位机的组态后，在过程中实时检查组态，检查有误时从备份组态数据区恢复组态数据到组态运行数据区，进而保证运行数据区的组态正确；同时还可实时接收控制器下的各模块的组态校验码，与控制器组态运行数据区中的组态校验码进行比较，在校验码不相同时控制器自动下载组态，从而确保控制器下各模块组态的正确性。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
17.图1为本发明一实施例公开的控制系统组态信息校验方法的步骤示意图。
18.图2为本发明一实施例公开的控制系统组态信息校验方法的部分流程示意图。
19.图3为本发明另一实施例公开的控制系统组态信息校验方法的步骤示意图。
20.图4为本发明另一实施例公开的控制系统组态信息校验方法的部分流程示意图。
21.图5为本发明另一实施例公开的总线分配器组态检查和恢复步骤的流程示意图。
22.图6为本发明另一实施例公开的io模块组态检查和恢复步骤的流程示意图。
23.图7为本发明一实施例公开的控制系统结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术
人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
28.实施例1如附图1所示，本实施例公开了一种控制系统组态信息校验方法，用于确保控制器运行数据区的组态正确，该方法可具体包括如下步骤：步骤s1，控制器接收上位机下发的组态信息，所述组态信息包含组态数据和第一组态数据校验码，根据组态数据计算第二组态数据校验码。
29.具体的，上位机向控制器发送组态信息，该组态信息中包括组态数据及组态数据校验码即第一组态数据校验码。然后控制器根据接收到组态信息中的组态数据，来计算对应的每一个条目组态数据的组态数据校验码即第二组态数据校验码。
30.步骤s2，控制器将第一组态数据校验码与第二组态数据校验码进行比对，如一致则保存下载组态数据和第一组态数据校验码到运行组态数据存储器和备份组态数据存储器，并查询错误列表中是否记录该条组态信息的错误信息，如有则将该错误信息删除。具体的，控制器比较计算得到的组态数据检验码和下载得到的组态数据校验码，通过检验这两组态数据校验码是否一致来判断组态数据的正确性。
31.步骤s3，如果第一组态数据校验码与第二组态数据校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目，并查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如没有则记录校验错误的组态条目至错误列表。
32.具体的，如果两组态数据校验码比较结果一致，则控制器保存下载组态数据和组态数据校验码到运行组态数据存储器。同时控制器保存下载组态数据和组态数据校验码到备份组态存储器，同时查询错误列表中是否记录了该条组态信息的错误信息，如果有则将该错误信息删除。如果校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目。控制器查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如果没有则记录校验错误的组态条目至错误列表。
33.步骤s4，控制器根据错误列表的内容上报错误条目给上位机，上位机重新下载对应条目的组态信息。具体的，控制器根据错误列表的内容上报相关模块错误和错误条目给
上位机。上位机接收控制器组态信息错误，重新下载此条目的相关模块组态，再次开始执行步骤s1，直至错误列表清空。
34.在本实施例中，控制器在运行过程中，实时计算控制器运行组态存储器中组态校验码的正确性。具体的，在控制器的工作周期内有若干任务，其中包括任务：运行组态存储器中组态数据的校验。每一工作周期内均要对运行组态存储器中的组态数据进行校验。在本实施例中，控制系统组态信息校验方法中，如附图2所示，还包括如下的校验错误的恢复步骤，具体包括：步骤s51，控制器在每一工作周期内均实时计算运行组态存储器中每一条组态数据得到第三组态数据校验码。
35.步骤s52，比较计算得到的第三组态数据校验码和运行组态数据存储器中存储的对应第一组态数据校验码是否一致。
36.步骤s53，如果不一致，控制器从备份组态存储器中读取对应的组态条目，覆盖控制器运行组态数据存储器中的原组态条目。
37.在具体实施例中，该控制系统组态信息校验方法还可包括对与控制器通信的各模块的组态实时检测，从而确保控制器下的各模块按照控制器中的组态配置进行工作。
38.具体的，上位机下发的组态信息包括第一模块组态信息，所述第一模块实时上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第四组态数据校验码；控制器接收到第一模块的诊断信息后，解析出该第一模块的第四组态数据校验码，与控制器运行组态数据存储器中保存的该第一模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若比较不一致，则控制器触发下载运行组态存储器中的对应第一模块的组态信息；第一模块接收到控制器的新组态信息，第一模块计算组态数据得到第五组态数据校验码，与从控制器下载的组态信息中的第一组态数据校验码进行比较，若一致则使用新组态信息工作。
39.具体的，上位机下发的组态信息还包括第二模块组态信息，所述第二模块通过第一模块与控制器连接：第二模块通过第一模块向控制器上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第二模块的第六组态数据检验码。
40.控制器接收到第二模块的诊断信息后，解析出该第二模块的第六组态数据检验码，与控制器运行组态数据存储器中保存的该第二模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致。
41.若比较不一致，则控制器触发下载运行组态存储器中的第二模块的组态信息，第二模块接收到控制器的新组态信息，第二模块计算组态数据得到七组态数据校验码，与从控制器下载的组态信息中的第一组态数据校验码进行比较，若一致则使用该新组态信息工作，或者第二模块再接收到控制器的新组态信息后，直接使用新组态信息工作。其中所述第四组态数据校验码通过第一模块内存储的组态数据计算得到或者为第一模块内存储的组态数据的校验码；所述第六组态信数据校验码通过第二模块内存储的组态数据计算得到或者为第二模块内存储的组态数据的校验码。
42.本实施例公开的控制系统组态信息校验方法通过在控制器接收到上位机下发的组态信息后，根据组态数据计算对应的组态数据校验码；然后比较计算得到的组态数据检
验码和下载得到的组态数据校验码是否一致，若一致则保存下载组态数据和组态数据校验码到运行组态数据存储器和备份组态存储器，否则丢弃校验失败的组态条目并根据错误列表的内容上报对应的错误条目给上位机，上位机重新下载对应条目的组态信息。该方法通过在控制器收到上位机的组态后，在过程中实时检查组态，检查有误时从备份组态数据区恢复组态数据到组态运行数据区，进而保证运行数据区的组态正确；同时还可实时接收控制器下的各模块的组态校验码，与控制器组态运行数据区中的组态校验码进行比较，在校验码不相同时控制器自动下载组态，从而确保控制器下各模块组态的正确性。
43.实施例2如附图3所示，该具体实施例还公开了一种控制系统组态信息校验方法，其中第一模块为总线分配器，所述第二模块为io模块，所述io模块通过总线分配器与控制器连接，用于确保控制器运行数据区的组态正确，同时保证控制器下总线分配器和io模块组态的正确性，该方法可具体包括如下步骤：步骤s101，控制器接收上位机下发的总线分配器与io模块的组态信息，所述组态信息包含组态数据和第一组态数据校验码，根据组态数据计算对应每一总线分配器与io模块的第二组态数据校验码。
44.具体的，上位机向控制器发送组态信息，该组态信息中包括组态数据及组态数据校验码即第一组态数据校验码。即控制器从上位机接收到总线分配器和io模块的组态信息，其中的每一个条目包含组态数据和第一组态数据校验码。然后控制器根据接收到组态信息中的组态数据，来计算对应的每一个条目组态数据的组态数据校验码即第二组态数据校验码。
45.步骤s102，控制器将第一组态数据校验码与第二组态数据校验码进行比对，如一致则保存下载组态数据和第一组态数据校验码到运行组态数据存储器和备份组态数据存储器，并查询错误列表中是否记录该条组态信息的错误信息，如有则将该错误信息删除。即控制器比较计算得到的组态数据检验码和下载得到的组态数据校验码，通过检验这两组态数据校验码是否一致来判断组态数据的正确性。
46.步骤s103，如果第一组态数据校验码与第二组态数据校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目，并查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如没有则记录校验错误的总线分配器或io模块组态条目至错误列表。
47.具体的，如果两组态数据校验码比较结果一致，则控制器保存下载组态数据和组态数据校验码到运行组态数据存储器。同时控制器保存下载组态数据和组态数据校验码到备份组态存储器，同时查询错误列表中是否记录了该条组态信息的错误信息，如果有则将该错误信息删除。如果校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目。控制器查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如果没有则记录校验错误的总线分配器或io模块组态条目至错误列表。
48.步骤s104，控制器根据错误列表的内容上报总线分配器或io模块错误条目给上位机，上位机重新下载对应条目的总线分配器或io模块的组态信息。
49.控制器根据错误列表的内容上报总线分配器或io模块错误和错误条目给上位机。上位机接收控制器组态信息错误，重新下载此条目的总线分配器或io模块组态，再次开始执行步骤s1，直至错误列表清空。
50.在本实施例中，控制器在运行过程中，实时计算控制器运行组态存储器中组态校验码的正确性。具体的，在控制器的工作周期内有若干任务，其中包括任务：运行组态存储器中组态数据的校验。每一工作周期内均要对运行组态存储器中的组态数据进行校验。在本实施例中，控制系统组态信息校验方法中，还包括如下的校验错误的恢复步骤，如附图4所示，具体包括：步骤s1051，控制器在每一工作周期内均实时计算运行组态存储器中每一条组态数据的校验码，所述运行组态存储器中组态数据包括总线分配器的组态数据和io模块的组态数据。
51.具体的，控制器实时计算运行组态存储器的每一条组态信息的校验码，运行组态存储器的中组态数据包括io总线分配器的组态数据和io模块的组态数据。
52.步骤s1052，比较计算得到的总线分配器或io模块的第三组态数据校验码和运行组态数据存储器中存储的对应第一组态数据校验码是否一致。
53.具体的，控制器实时比较计算得到的组态数据校验码和运行组态数据存储器中的存储的组态数据校验码是否一致。
54.步骤s1053，如果不一致，控制器从备份组态存储器中读取对应的总线分配器或io模块的组态条目，覆盖控制器运行组态数据存储器中的原组态条目。
55.具体的，如果校验码比较结果不一致，控制器从备份组态存储器中读取对应的总线分配器组态条目，覆盖控制器运行组态数据存储器中的组态条目。
56.在具体实施例中，该控制系统组态信息校验方法还包括对总线分配器和io模块的组态实时检测，从而确保控制器下的总线分配器和io模块按照控制器中的组态配置进行工作。如附图5所示，该方法中对总线分配器和io模块的组态校验检查失败的恢复步骤具体包括如下内容：步骤s201，总线分配器实时上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第四组态数据校验码。具体的，具有组态信息的总线分配器实时上报自身的诊断数据，诊断数据其中包括组态数据检验码。
57.步骤s202，控制器接收到总线分配器的诊断信息后，解析出该总线分配器的第四组态数据校验码，与控制器运行组态数据存储器中保存的该总线分配器的第一组态数据校验码进行比较是否一致。
58.具体的，控制器接收到总线分配器的数据后，数据缓存在缓存存储器中，控制器执行完成优先级高于总线分配器正确性校验任务的任务后，从缓存存储器中读取数据。控制器接收到总线分配器的诊断信息，解析出此io总线分配的组态数据检验码。控制器将接收到的io总线分配器诊断信息解析出来的组态数据校验码，与控制器运行存储器中保存的此io总线分配器的组态数据校验码进行比较。
59.步骤s203，若比较不一致，则控制器触发下载运行组态存储器中的对应总线分配器的组态信息；总线分配器接收到控制器的新组态信息，总线分配器计算组态数据得到第五组态数据校验码，与从控制器下载的组态信息中的第一组态数据校验码进行比较，若一致则使用新组态信息工作。
60.具体的，控制器将接收到的io总线分配器诊断信息解析出来的组态数据校验码与控制器运行存储器中保存的此io总线分配器的组态数据校验码进行比较，当比较不一致
时，控制器触发下载运行组态存储器中的io总线分配器的组态信息。
61.具体的，总线分配器接收到控制器新的组态信息，所述组态信息包括组态数据和组态数据校验码，总线分配器计算组态数据得到校验码，与控制器下载的组态信息中的校验码进行比较，如果一致则使用新的组态工作。
62.在本实施例中，如附图6所示，该控制系统组态信息校验方法中对io模块的组态校验检查失败的恢复步骤具体包括如下内容：步骤s301，io模块通过总线分配器向控制器上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括io模块的第六组态数据检验码。具体的，具有组态信息的io模块通过总线分配器上报自身的诊断数据给控制器，诊断数据其中包括io模块的组态数据检验码。
63.步骤s302，控制器接收到io模块的诊断信息后，解析出该io模块的第六组态数据检验码，与控制器运行组态数据存储器中保存的该io模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致。
64.具体的，控制器接收到io模块的数据后，数据缓存在缓存存储器中，控制器执行完成优先级高于io模块正确性校验任务的任务后，从缓存存储器中读取数据。控制器接收到io模块的诊断信息，解析出此io模块的组态数据检验码。控制将接收到的io模块诊断信息解析出来的组态校验码，与控制器运行组态存储器保存的此io模块的组态数据校验码进行比较。
65.步骤s303，若比较不一致，则控制器触发下载运行组态存储器中的对应该io模块的组态信息，io模块接收到控制器的新组态信息并使用该新组态信息工作。具体的，在比较不一致时，控制器触发下载运行组态存储器中此io模块的组态。io模块接收到控制器新的组态，使用新的组态数据工作或计算组态数据的第七组态数据校验码，在第七组态数据校验码与第一组态数据校验码一致的情况下运行新的组态数据。
66.本实施例公开的控制系统组态信息校验方法，在控制器接收到上位机下发的总线分配器与io模块的组态信息后，根据组态数据计算对应每一总线分配器与io模块的组态数据校验码；然后比较计算得到的组态数据检验码和下载得到的组态数据校验码是否一致，若一致则保存下载组态数据和组态数据校验码到运行组态数据存储器和备份组态存储器，否则丢弃校验失败的组态条目并根据错误列表的内容上报总线分配器或io模块错误条目给上位机，上位机重新下载对应条目的总线分配器或io模块的组态信息。该方法通过在控制器收到上位机的组态后，在过程中实时检查组态，检查有误时从备份组态数据区恢复组态数据到组态运行数据区，进而保证运行数据区的组态正确；同时实时接收控制器下的总线分配器和io模块的组态校验码，与控制器组态运行数据区中的组态校验码进行比较，在校验码不相同时控制器自动下载组态，从而确保控制器下总线分配器和io模块组态的正确性。
67.实施例3附图5为另一实施例公开的一种控制系统，包括上位机1、控制器2、总线分配器3和io模块4，所述io模块4通过总线分配器3与控制器2通信，所述控制器被配置为：接收上位机下发的总线分配器与io模块的组态信息，所述组态信息包含组态数据和第一组态数据校验码，根据组态数据计算对应每一总线分配器与io模块的第二组态数据校验码；将第一组态数据校验码与第二组态数据校验码进行比对，如一致则保存下载组态数据和组态数据校验
码到运行组态数据存储器21和备份组态数据存储器22，并查询错误列表中是否记录该条组态信息的错误信息，如有则将该错误信息删除；如果第一组态数据校验码与第二组态数据校验码不一致，则丢弃校验失败的组态条目，并查询错误列表中是否存在该组态条目的错误记录，如没有则记录校验错误的总线分配器或io模块组态条目至错误列表；根据错误列表的内容上报总线分配器或io模块错误条目给上位机，来使上位机重新下载对应条目的总线分配器或io模块的组态信息。
68.在本实施例中，该控制器还可以被配置为：在每一工作周期内均实时计算运行组态存储器中每一条组态数据的校验码，所述运行组态存储器中组态数据包括总线分配器的组态数据和io模块的组态数据；比较计算得到的总线分配器或io模块的第三组态数据校验码和运行组态数据存储器中存储的对应第一组态数据校验码是否一致；如果不一致则从备份组态存储器中读取对应的总线分配器或io模块的组态条目，覆盖控制器运行组态数据存储器中的原组态条目。
69.在本实施例中，所述总线分配器被配置为实时上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括第四组态数据校验码；并在接收到控制器的新组态信息后，计算组态数据得到第五组态数据校验码，与从控制器下载的组态信息中的第一组态数据校验码进行比较，若一致则使用新组态信息工作；所述控制器被配置为在接收到总线分配器的诊断信息后，解析出该总线分配器的第四组态数据校验码，与运行组态数据存储器中保存的该总线分配器的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若不一致则触发下载运行组态存储器中的对应总线分配器的组态信息。
70.在本实施例的控制系统中，io模块还被配置为通过总线分配器向控制器上报自身的诊断数据，所述诊断数据包括io模块的第六组态数据检验码，并在接收到控制器的新组态信息并使用该新组态信息工作。其中控制器被配置为在接收到io模块的诊断信息后解析出该io模块的第六组态数据检验码，与运行组态数据存储器中保存的该io模块的第一组态数据校验码进行比较是否一致；若不一致则触发下载运行组态存储器中的对应该io模块的组态信息。
71.上述控制系统的具体功能与前面实施例所公开的控制系统组态信息校验方法一一对应，故在此不再详细展开描述，具体可参考前面公开的控制系统组态信息校验方法各实施例。需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
73.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。