一种物流场站、货物丢失的智能找货方法、系统及设备与流程

1.本发明涉及快递物流技术领域，特别是涉及一种物流场站、货物丢失的智能找货方法、系统及设备。


背景技术：

2.现有的物流场站中依据货物大小的不同采用不同的分拣方法。对于小件货物通过自动化设备进行分拣，当有货物丢失时，通过摄像头调取系统节点调阅视频进行追溯，这个过程是人为查看视频，需要耗费一定的人力资源。尤其对于大件货物一般是依靠人力进行搬运，缺乏系统监控，目前调取的节点是理货员手持的pda扫描的节点，其他的如场内叉车运输、库区拜访等，均没有系统记录节点，一旦货物丢失将难以找回。而根据已有数据记录，物流场站中丢件事件时有发生。
3.因此，现有的物流场站存在货物丢失的问题，并且不论是大件丢失还是小件丢失都无法便捷地找回丢失货物。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种物流场站、货物丢失的智能找货方法、系统及设备，能够便捷地找回丢失货物。
5.本发明提供了如下方案：
6.第一方面，提供了一种物流场站内货物丢失的智能找货方法，包括：
7.根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码；
8.依据所述标识码提取所述载体在所述物流场站内的路径轨迹；
9.根据所述路径轨迹定位所述载体，以获取所述已丢失货物的当前位置。
10.可选地，所述根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码之前还包括：
11.根据所述已丢失货物的运单信息确定所述已丢失货物是否还在所述物流场站内；
12.若是，则根据所述运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码。
13.可选地，所述根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码之前还包括：
14.将所述载体与所述物流场站内用于移动所述载体的运输工具绑定；
15.跟踪所述运输工具以得到所述路径轨迹，并将所述路径轨迹存储。
16.可选地，所述将所述载体与所述物流场站内用于移动所述载体的运输工具绑定包括：
17.通过设置在所述载体上的rfid标签和设置在所述运输工具上的rfid读写器将所述载体与所述运输工具绑定。
18.可选地，所述跟踪所述运输工具以得到所述路径轨迹之后还包括：
19.将所述路径轨迹与所述快递场站的地图进行对比，以判断所述路径轨迹是否正
确。
20.可选地，所述智能找货方法还包括：
21.判断所述载体与所述运输工具是否解绑；
22.若否，则对所述运输工具进行定位，以得到所述已丢失货物的当前位置。
23.可选地，所述载体包括托盘，所述运输工具包括叉车。
24.可选地，所述路径轨迹包括所述载体的移动路线、所述载体的起止位置、所述载体的起止时间以及所述载体在移动过程中停止的时间中的至少一个。
25.第二方面，提供了一种物流场站内货物丢失的智能找货系统，包括：
26.信息获取模块，用于根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码；
27.提取模块，与所述信息获取模块连接，用于依据所述标识码提取所述载体在所述物流场站内的路径轨迹；
28.定位模块，与所述提取模块连接，用于根据所述路径轨迹定位所述载体，以获取所述已丢失货物的当前位置。
29.第三方面，提供了一种物流场站，包括：
30.所述智能找货系统、载体和运输工具，所述载体用于承载货物，所述运输工具用于运输所述载体，所述载体可与用于运输其的所述运输工具绑定。
31.第四方面，提供了一种物流场站内货物丢失的智能找货设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述物流场站内货物丢失的智能找货方法。
32.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
33.本发明提供的智能找货方法将货物与载体绑定，并对载体追踪实现对已丢失货物的定位，这一过程由系统执行。当发生货物丢失时，可以依据载体的路径轨迹进行寻找，为人工找货提供指导，缩小寻找范围，既能减少人工的工作量，又能快速便捷地寻找到已丢失货物。
34.进一步地，所述载体可以重复利用，一批货物运送完成后可以再进行下一批货物的运送，从而可以节约成本。
35.当然，本发明的实施例并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货方法的流程框图；
38.图2是本发明一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货系统的结构框图；
39.图3是本发明一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货设备的架构图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面对本发明实施例提供的具体实现方案进行详细介绍。
42.本发明提供一种物流场站、货物丢失的智能找货方法、系统及设备，基于定位技术(uwb) 射频识别技术(rfid)融合的方式，将货物与载体绑定，依据载体的路径轨迹在货物丢失时溯源查找丢失的货物，能够快速且准确地找到丢失的货物。
43.实施例一
44.本实施例一提供了一种物流场站，所述物流场站包括智能找货系统、载体和运输工具。所述载体用于承载货物，所述运输工具用于运输所述载体，所述载体可与用于运输其的所述运输工具绑定。所述智能找货系统包括uwb交流基站和场站系统，所述uwb交流基站用于将所述场站系统与位于后台的uwb系统连接，连接方式可以为iot连接。该uwb交流基站安装在物流场站内，实现分拣、装运和暂存库位区域的网络覆盖。该物流场站中主要通过叉车等运输工具将货物转运，为了提升效率，通常将多个货物放置在同一个托盘等载体上，运输工具运送装有货物的载体实现货物的转运。
45.所述运输工具上安装融合车载终端，所述融合车载终端包括uwb车载标签和rfid读写器，所述uwb车载标签与uwb交流基站连接实现对运输工具的跟踪，在载体上设置rfid标签，通过rfid标签和rfid读写器将载体与运输工具进行绑定。
46.所述uwb系统与所述场站系统连接后实时读取工单并获取工单的数据，包括货物类型、数量和目的地等，所述uwb系统还记录每个工单的配送路径和起止时间、每个库位装载时间以及载体的最终位置等信息。
47.在实际的转运操作过程中，所述运输工具对应的司机在pda接收工单后，扫描货物，然后将货物放在载体上，同时扫描uwb车载标签，所述场站系统在工单上增加一个运输工具标识。然后，所述uwb系统从所述场站系统获取工单数据，以及该工单绑定的运输工具的标识。接着，当所述运输工具装载上所述载体后，所述运输工具上的所述rfid读写器会感应到所述载体上的所述rfid标签，实现所述运输工具和所述载体的绑定，此时uwb系统记录绑定时间。由于工单明细中的货物与载体绑定，而载体与运输工具又绑定，即可实现货物位置的可见。在一个示例中，假设工单将货物分别配送至a库位和b库位，运输工具行驶至a库位后将货物放置在a库位中，而后运输工具继续行驶至b库位放下载体，所述rfid读写器丢失所述rfid标签，表示两者断开，此时所述uwb系统记录解绑时间，所述绑定时间和所述解绑时间可以分别用作表示所述载体的起止时间。在上述过程中，所述uwb系统将整个流程中记录的数据均提交给所述场站系统，包括载体的起止时间和位置、在ab两个库分别停留的时间等，上述停留的时间可以用于供系统按照工单索引各个库位的装卸时间，依据上述流程中记录的数据可以得到路径轨迹。
48.当发生货物丢失时，依据货物的运单号对其绑定的载体进行检索，得到载体的路径轨迹，对载体进行定位，根据测试定位误差可以控制在正负0.5m内，通过定位载体可以间接地定位货物，从而便于寻找货物。
49.进一步地，通过统计每个工单配送的货物、路径和时间可以对运输工具的轨迹进行分析，从而可以获取运输工具最佳的轨迹，以此可以提升运输效率，节约成本。
50.实施例二
51.图1是本发明一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货方法的流程框图。如图1所示，本实施例二提供了一种物流场站内货物丢失的智能找货方法，其一般性地包括如下步骤：
52.s10：根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码；
53.s20：依据所述标识码提取所述载体在所述物流场站内的路径轨迹；
54.s30：根据所述路径轨迹定位所述载体，以获取所述已丢失货物的当前位置。
55.其中，所述运单信息包括运单号，在货物转运之前将待转运的货物与相应的载体进行绑定，也即将所述运单信息与所述标识码进行绑定。所述路径轨迹包括所述载体的移动路线、所述载体的起止位置、所述载体的起止时间以及所述载体在移动过程中停止的时间中的至少一个。
56.需要特别说明的是，在本技术中，不论货物大小均采用载体装载，通过对载体的追踪可以定位到相应的货物。
57.上述智能找货方法将货物与载体绑定，并对载体追踪实现对已丢失货物的定位，这一过程由系统执行。当发生货物丢失时，可以依据载体的路径轨迹进行寻找，为人工找货提供指导，缩小寻找范围，既能减少人工的工作量，又能快速便捷地寻找到已丢失货物。
58.进一步地，所述载体可以重复利用，一批货物运送完成后可以再进行下一批货物的运送，从而可以节约成本。
59.具体地，为了更加快速地寻找到已丢失货物，在本技术一个实施例中，所述根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码之前还包括：
60.根据所述已丢失货物的运单信息确定所述已丢失货物是否还在所述物流场站内；
61.若是，则根据所述运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码。
62.若不是，则表示已丢失货物已离开所述物流场站，此时再依据所述路径轨迹寻找已丢失货物则没有意义。
63.具体地，在本技术的一个实施例中，所述根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码之前还包括：
64.将所述载体与所述物流场站内用于移动所述载体的运输工具绑定；
65.跟踪所述运输工具以得到所述路径轨迹，并将所述路径轨迹存储。
66.在这里通过所述运输工具实现货物的转运，由于所述载体与所述运输工具进行了绑定，则两者的移动轨迹相同，因此，跟踪所述运输工具即可得到所述载体的路径轨迹。对于所述运输工具的跟踪可以通过在所述运输工具上设置uwb车载标签实现。所述载体包括托盘，所述运输工具包括叉车。
67.更加具体地，在本技术的一个示例中，所述将所述载体与所述物流场站内用于移动所述载体的运输工具绑定包括：
68.通过设置在所述载体上的rfid标签和设置在所述运输工具上的rfid读写器将所述载体与所述运输工具绑定。
69.在实际操作中，存在着系统显示货物丢失或无法得到货物位置，但货物实际还在
运输工具上的情况(例如，装卸车时遗漏货物的情况)，对于这种情况可以根据运输工具的当前位置找到货物。具体地，所述智能找货方法还包括：
70.判断所述载体与所述运输工具是否解绑；
71.若否，则对所述运输工具进行定位，以得到所述已丢失货物的当前位置。
72.其中，对所述运输工具定位后先寻找所述运输工具上是否存在所述已丢失货物，若有则结束流程，若无则可再根据所述载体已经历的路径轨迹寻找所述已丢失货物。
73.当所述载体与所述运输工具解绑之后，则说明所述已丢失货物已经不在所述运输工具上，则无需对所述运输工具进行定位，直接根据所述载体的路径轨迹寻找所述已丢失货物即可。
74.优选地，为了确保依据所述路径轨迹可以寻找到所述已丢失货物，需要对所述路径轨迹的真实性进行验证，在本技术的一个实施例中，所述跟踪所述运输工具以得到所述路径轨迹之后还包括：
75.将所述路径轨迹与所述快递场站的地图进行对比，以判断所述路径轨迹是否正确。
76.当所述路径轨迹与所述快递场站的地图可以匹配，例如所述路径轨迹中停留的点(通常停留的目的是装卸货物)与快递场站中库位的位置相同则表示两者可以匹配，也即所述路径轨迹是正确的。
77.实施例三
78.对应于上述方法，本实施例三提供了一种物流场站内货物丢失的智能找货系统。图2是本发明一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货系统的结构框图。如图2所示，智能找货系统一般性地包括信息获取模块10、提取模块20和定位模块30。信息获取模块10用于根据已丢失货物的运单信息获取所述已丢失货物所绑定的载体的标识码。提取模块20与所述信息获取模块10连接，用于依据所述标识码提取所述载体在所述物流场站内的路径轨迹。定位模块30与所述提取模块20连接，用于根据所述路径轨迹定位所述载体，以获取所述已丢失货物的当前位置。
79.上述智能找货系统将货物与载体绑定，并对载体追踪实现对已丢失货物的定位，这一过程由系统执行。当发生货物丢失时，可以依据载体的路径轨迹进行寻找，为人工找货提供指导，缩小寻找范围，既能减少人工的工作量，又能快速便捷地寻找到已丢失货物。
80.关于实施例三中的未详述部分，可以参见前述实施例一和实施例二中的记载，这里不再赘述。
81.实施例四
82.对应上述方法，本发明还提供了一种物流场站内货物丢失的智能找货设备，包括：
83.处理器和存储器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，执行上述任意一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货方法。
84.其中，图3示例性的展示出了物流场站内货物丢失的智能找货设备，包括计算机系统1500，计算机系统1500具体可以包括处理器1510，视频显示适配器1511，磁盘驱动器1512，输入/输出接口1513，网络接口1514，以及存储器1520。上述处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520之间可以通
过通信总线1530进行通信连接。
85.其中，处理器1510可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明所提供的技术方案。
86.存储器1520可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1520可以存储用于控制电子设备运行的操作系统1521，用于控制电子设备的低级别操作的基本输入输出系统(bios)。另外，还可以存储网页浏览器1523，数据存储管理系统1524，以及图标字体处理系统1525等等。上述图标字体处理系统1525就可以是本发明实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本发明所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1520中，并由处理器1510来调用执行。
87.输入/输出接口1513用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
88.网络接口1514用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
89.总线包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520)之间传输信息。
90.另外，该电子设备还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。
91.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，存储器1520，总线等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
92.实施例五
93.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述任意一个实施例提供的物流场站内货物丢失的智能找货方法。
94.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
95.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或
系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
96.以上对本发明所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。