一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于5g与v2x智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其特征在于：其包括路端模块、车载终端模块以及云端控制模块；所述路端模块包括设置在行驶道路两侧的若干智慧灯杆，所述智慧灯杆内集成设置有5g基站、路侧单元rsu以及路侧mec单元；所述车载终端模块包括自动驾驶控制系统、车载单元obu、车载mec单元以及高精度定位模块；所述云端控制模块包括部署在蜂窝网基站机房内的通用边缘计算服务器；所述路侧mec单元与所述车载mec单元通过v2x车联网系统实现通信连接；所述路侧mec单元、所述车载mec单元与所述通用边缘计算服务器通过5g网络实现通讯，形成车、路、云的车路协同控制系统。2.如权利要求1所述的基于5g与v2x智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶车辆通过v2x车联网系统同交通参与者之间进行相互通信，并依靠5g通信在大范围内感知道路语义类的位置及状态，并将感知结果共享发送到所述自动驾驶控制系统中，辅助自动驾驶车辆对盲区和长距离范围内车辆或行人的准确感知与识别，进而使车辆可提前做出预判和决策控制，避免急刹或交通事故发生。3.如权利要求1所述的基于5g与v2x智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其特征在于：所述v2x车联网系统基于光纤、交换机以及5g传输网络将所述路侧单元rsu感知的道路信息传送给所述通用边缘计算服务器，并依靠该服务器内置的决策规划模块，结合高精度定位服务提供的局部高精度定位和地图数据，将对应的信息传递给所述车载终端模块的车载单元obu，辅助自动驾驶控制系统实现车路协同的自动驾驶方案。4.如权利要求1所述的基于5g与v2x智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶控制系统内置有交通参与者系统感知信息处理策略、远距离协同感知处理策略、交通时间协同感知处理策略以及信号灯协同感知处理策略。

技术总结
本发明公开了一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其包括路端模块、车载终端模块以及云端控制模块；路端模块包括设置在行驶道路两侧的若干智慧灯杆，智慧灯杆内集成设置有5G基站、路侧单元RSU以及路侧MEC单元；车载终端模块包括自动驾驶控制系统、车载单元OBU、车载MEC单元以及高精度定位模块；云端控制模块包括部署在蜂窝网基站机房内的通用边缘计算服务器；路侧MEC单元与车载MEC单元通过V2X车联网系统实现通信连接；路侧MEC单元、车载MEC单元与通用边缘计算服务器通过5G网络实现通讯，形成车、路、云的车路协同控制系统。本发明能够对动静态盲区/遮挡、远距离等场景的交通参与者进行准确识别、定位和预测，避免车辆急刹或事故发生的风险。免车辆急刹或事故发生的风险。免车辆急刹或事故发生的风险。


技术研发人员：孙庆新
受保护的技术使用者：常熟利众智慧城市科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/15