一种酒店ai人脸管理方法及系统
技术领域
1.本发明涉及人员管理技术领域，特别涉及一种酒店ai人脸管理方法及系统。
背景技术：
2.对于人流量在几百甚至几千人员的酒店，酒店若无法精准掌握人员的实际位置，开房时间等数据，人员安全及管理效率很难提高。现有技术常用云台配套深度监控相机作为人员识别以及轨迹的技术方案解决酒店人员定位的技术难题，但是从成本的角度出发，一个配套有云台以及深度监控相机的镜头是传统枪机的数倍，而传统的酒店用的最多还是枪机为主；而单纯的实现轨迹识别也有采用射频识别、wifi识别，但是单一的定位识别技术手段存在着一定的漏洞，这类技术都要对应的信标来解决定位的问题，如果信标丢失等情况发生，则失去了定位的意义。
3.因此申请人提出一种酒店ai人脸管理方法，利用枪机和蓝牙定位的结合相互弥补，解决现有技术中酒店轨迹定位价格昂贵、传统枪机存在死角的问题、定位手段较为单一的问题；
4.同时提出一种酒店ai人脸管理系统，用于为酒店ai人脸管理方法提供管理平台；
5.同时提出一种酒店ai人脸定位监控装置，用于实现本技术提出的酒店ai人脸管理方法提供人脸拍摄以及蓝牙定位的技术基础；
6.同时提出一种酒店ai人脸管理设备，用于为本技术提供相应的硬件支撑；
7.同时提出一种计算机可读存储介质，用于在计算机上执行本技术提出的酒店ai人脸管理方法。
技术实现要素：
8.(一)技术方案
9.本发明通过如下技术方案实现：一种酒店ai人脸管理方法，所述方法包括：
10.s1：人员在酒店前台登记faceid并绑定带蓝牙信标的房卡生成第一识别特征；
11.s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息；
12.s3：识别到至少一个蓝牙信标数据计算第二轨迹信息；
13.s4：第一轨迹信息与第二轨迹信息合成输出至少一个第三轨迹信息；
14.s5：当faceid数据和/或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征。
15.作为上述方案的进一步说明，所述s1中第一识别特征包括：
16.至少一个姓名；
17.至少一个身份识别码；
18.至少一个faceid；
19.至少一个蓝牙信标信息；
20.至少一个通讯方式。
21.作为上述方案的进一步说明，所述s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息具体的包括如下步骤：
22.s21：识别进入监控摄像头相场的人脸并与第一识别特征验证faceid；
23.s22：监测人脸进入监控摄像头相场的光学中心的时间；
24.s23：当人脸进行摄像头相场时计算人脸水平相场的变化曲线；
25.s24：当人脸进行摄像头相场的光学中心时计算人到摄像头的距离；
26.s25：随着人步进至摄像头时生成第一轨迹信息。
27.作为上述方案的进一步说明，所述s23：当人脸进行摄像头相场时计算人脸水平相场的变化曲线具体的：识别人脸生成脸部中心点，并通过中心点记录人行进时的变化曲线；
28.所述s24：当人脸进行摄像头相场的光学中心时计算人到摄像头的距离具体的：
29.当人脸进入摄像头相场的光学中心时根据如下公式进行计算：
30.y方向：
[0031][0032]
式中：y为垂直视场中人到光学中心的距离；θ为监控摄像头俯仰角；β为监控摄像头垂直半视场角；y为坐标点在图像中y方向距离图像中心点的距离，y
′
为图像高的一半；h监控摄像头离地高度；为考虑到监控摄像头拍摄到的人脸能作为人脸识别的图像，因此在距离计算当中应该选择图像中心到图像下半部分的位置作为距离计算。
[0033]
x方向：
[0034][0035]
式中：x为水平视场人到光学中心的距离；x为坐标点在图像中x方向距离图像中心点的距离，x
′
为图像宽的一半；γ为水平半视场角；
[0036]
地面距离：
[0037][0038]
作为上述方案的进一步说明，所述s3：识别到至少一个蓝牙信标数据计算第二轨迹信息具体的包括如下步骤：
[0039]
s31：识别到第一蓝牙信标数据并与第一识别特征验证蓝牙信标数据；
[0040]
s32：计算人脸进入摄像头相场到识别到第一蓝牙信标数据时的距离；
[0041]
s33：将s32与s23进行拟合获得第一子轨迹信息；
[0042]
s34：基于蓝牙信标数据生成第二子轨迹信息，并与第一子轨迹信息你和获得第二轨迹信息。
[0043]
作为上述方案的进一步说明，所述s5：当faceid数据或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征之后还包括如下步骤：
[0044]
s6：第二识别特征与第一识别特征进行比对判断是否为同行客人；
[0045]
s7：第二识别特征与客户数据库进行比对判断是否为登记错误；
[0046]
s8：若不是同行客人也非登记错误则发出警告并记录轨迹信息。
[0047]
本发明还提出一种酒店ai人脸管理系统，所述系统包括：
[0048]
人员管理模块：用于存储第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息；
[0049]
人员滞留管理模块：用于第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息可视化展示；
[0050]
设备管理模块：用于监控装置、人脸识别装置、蓝牙定位装置的管理；
[0051]
巡检管理模块：用于管理巡检点路线、巡检点计划、巡检点任务、巡检点通知。
[0052]
本发明还提出一种酒店ai人脸定位监控装置，所述监控装置用于实现权利要求1-6任意一项所述的一种酒店ai人脸管理方法；
[0053]
所述监控装置包括监控摄像头以及，
[0054]
与监控摄像头相连接的蓝牙定位基站；
[0055]
还配套有卡片式蓝牙定位信标卡；
[0056]
所述卡片式蓝牙定位信标卡包括蓝牙定位装置以及，
[0057]
用于给蓝牙定位装置供电的可充电电池模块以及，
[0058]
用于给可充电电池模块充电的无线射频充电模块以及，
[0059]
用于房卡识别的射频信号发射模块。
[0060]
本发明提出一种酒店ai人脸管理设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现酒店ai人脸管理方法。
[0061]
本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行酒店ai人脸管理方法。
[0062]
(三)有益效果
[0063]
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0064]
本发明的优点在于将蓝牙定位技术与枪机进行整合，提供一种低成本，全覆盖的酒店ai人脸管理；通过本发明方法可以无缝衔接各个区域，提供一种低成本的酒店人员轨迹定位管理；解决传统技术手段价格昂贵、存在死角的问题；同时还可以实现双重的认证手段，当出现异常时，可以拍摄下人像、蓝牙信息等进行反馈；本发明同时提出了一种监控设备能够实现蓝牙定位功能，更好的实现本发明方法。
具体实施方式
[0065]
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0066]
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0067]
实施例
[0068]
本发明提出一种酒店ai人脸管理方法，所述方法包括：
[0069]
s1：人员在酒店前台登记faceid并绑定带蓝牙信标的房卡生成第一识别特征；所述s1中第一识别特征包括：至少一个姓名；至少一个身份识别码；至少一个faceid；至少一个蓝牙信标信息；至少一个通讯方式。需要进一步说明的是，带蓝牙信标的房卡指的是卡片式蓝牙定位信标卡；所述卡片式蓝牙定位信标卡包括蓝牙定位装置以及，用于给蓝牙定位装置充电的无线射频充电模块以及，用于房卡识别的射频信号发射模块。设置带蓝牙信标的房卡的目的在于后续蓝牙信标数据定位提供硬件基础。后续会展开描述，此处不再做过多的说明。
[0070]
s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息；所述s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息具体的包括如下步骤：
[0071]
s21：识别进入监控摄像头相场的人脸并与第一识别特征验证faceid；
[0072]
s22：监测人脸进入监控摄像头相场的光学中心的时间；
[0073]
s23：当人脸进行摄像头相场时计算人脸水平相场的变化曲线；具体的：识别人脸生成脸部中心点，并通过中心点记录人行进时的变化曲线；需要进一步说明的是，监控摄像分为垂直视场和水平视场，变化曲线指的是在识别到人脸时水平视场中人脸的变化轨迹。
[0074]
需要进一步说明的是，人脸初进入监控相场时，faceid受限于图像的分辨率不一定能被用来验证识别；一般而言要清楚识别人脸特征要求脸部长度不小于45个像素点，将监控拍摄的图像用于人脸识别则需要满足图像中瞳距不能小于65个像素点。也就是说刚进入相场时可以识别目标为人脸。根据相机的性质，一般的可视距离越远，焦距越长，能够识别人脸识别的图像越好，但相对的带来的影响是可视范围较小，可视范围变小则容易出现盲区和视角；因此s22、s23的目的在于后续过程中识别人脸到识别到图像可以用于人脸识别这段盲区轨迹的建立用途，后续会展开说明，此处不再赘述。
[0075]
s24：当人脸进行摄像头相场的光学中心时计算人到摄像头的距离；具体的：
[0076]
当人脸进入摄像头相场的光学中心时根据如下公式进行计算：
[0077]
y方向：
[0078][0079]
式中：y为垂直视场中人到光学中心的距离；θ为监控摄像头俯仰角；β为监控摄像头垂直半视场角；y为坐标点在图像中y方向距离图像中心点的距离，y
′
为图像高的一半；h监控摄像头离地高度；为考虑到监控摄像头拍摄到的人脸能作为人脸识别的图像，因此在距离计算当中应该选择图像中心到图像下半部分的位置作为距离计算。即：
[0080][0081]
需要进一步说明的是，上述公式中的角度参数，监控摄像头厂商都会提供，因此不再对参数来源进行展开说明。
[0082]
x方向：
[0083][0084]
式中：x为水平视场人到光学中心的距离；x为坐标点在图像中x方向距离图像中心点的距离，x
′
为图像宽的一半；γ为水平半视场角；
[0085]
地面距离：
[0086][0087]
需要进一步说明的是，上述公式中的角度参数，监控摄像头厂商都会提供，因此不再对参数来源进行展开说明。
[0088]
s25：随着人步进至摄像头时生成第一轨迹信息。
[0089]
需要进一步说明的是，上述单目视觉的测距方法是目前较为流行的方法之一，但是其本身的缺陷也很明显，具体的如下体现在精度的问题上，其根本在于监控摄像头本身的镜头畸变较大，因此单目视觉的测算往往是用在工业上配合无畸变镜头来使用的，并不适合用于在酒店中作为ai人脸管理的方法来使用。现有的酒店ai人脸管理多采用酒店人脸动态抓拍识别方案，即选用带有深度识别功能的相机，而这类相机单个价格普遍在四位数。而传统监控行业的监控摄像头以枪机为例在100-400不等，因此采用枪机配套单目测距的方案来说是成本较低的方案，但如上所述精度很低，只有在光学中心时测得的距离是准确的，同时考虑到监控拍摄的图像用于人脸识别最远距离在光学中心往后的范围内拍摄的图像可以用于精度较高的人脸识别，因此在光学中心时测算距离并进行轨迹的建立，而对于进入相场到光学中心前部分这段区域的轨迹后续会进行说明。因此本发明配套使用的蓝牙定位技术，用于与枪机配套单目测距的方案进行互补，接下来将对蓝牙定位部分进行进一步解释说明。
[0090]
在蓝牙部分需要进一步说明的是，由于蓝牙定位基站的功耗不同，探测的距离也不同，如果蓝牙的探测距离大于监控的探测距离，则以蓝牙定位生成的轨迹为主配合人脸识别；由于监控一定会存在死角，当确定了 face id和蓝牙信标之后可以确定人物，在盲区位置由于蓝牙是以探测距离为半径整个圆的范围内检测而非单向性的检测，因此可以直接利用蓝牙进行轨迹定位，解决盲区的问题。如果盲区发生意外导致faceid或蓝牙信标出现不匹配的问题，那么当走出死角的时候也会进行监控再次识别，两相弥补解决盲区的问题。
[0091]
因此对于在本实施例中以摄像头探测距离大于蓝牙定位基站的探测距离的情况为例进行说明。。
[0092]
s3：识别到至少一个蓝牙信标数据计算第二轨迹信息具体的包括如下步骤：
[0093]
s31：识别到第一蓝牙信标数据并与第一识别特征验证蓝牙信标数据；
[0094]
s32：计算人脸进入摄像头相场到识别到第一蓝牙信标数据时的距离；
[0095]
需要进一步说明的是，本实施例中监控摄像头以及蓝牙定位基站是一体的，而监控摄像头本身拍摄角度是固定的，因此从摄像头的监控摄像头俯仰角、可视距离可以知道监控摄像头的最远距离，结合蓝牙的监控距离可以得到盲区的距离；这里所谓的盲区并不是指看不到，而是指的看得到人识别不出人脸的时刻到蓝牙识别到蓝牙信标的时刻之间的这段距离，这段距离可能包含光学中心的位置，一般而言光学中心以内的距离都能利用识
别到的人脸进行ai处理，因此此处要根据所使用的的蓝牙定位装置功率而定。如果包含了光学中心，则这段中一部分位置定位不需要依赖蓝牙，超出的盲区需要蓝牙定位进行辅助。因此在此处以不包含光学中心的位置来进行解释说明。
[0096]
s33：将s32与s23进行拟合获得第一子轨迹信息；需要进一步说明的是，此处由于已经知道上文所述盲区的距离结合识别到人脸时水平视场中人脸的变化轨迹，可以得到在这段盲区内人的轨迹变化，即已知距离、时间、水平视场的变化轨迹将时域参数变换为空域参数，由于盲区的范围一般不会特别大，因此在考虑到这段范围内定位精度可以不太高的前提下，假设人的步行速度的匀速的，那么从距离和时间可以得到盲区内人的平均速度，即垂直视场下的变化量，而水平视场中人脸的变化轨迹是已知的，则可以通过两个参数得到盲区内定位的轨迹。
[0097]
s34：基于蓝牙信标数据生成第二子轨迹信息，并与第一子轨迹信息你和获得第二轨迹信息。此处的第二子轨迹信息包括蓝牙定位和监控摄像头都能识别到的区域、蓝牙定位识别得到和监控摄像头看得到识别不到的区域、蓝牙定位识别得到和监控摄像头看不到的区域；如上文所述，蓝牙是以探测距离为半径整个圆的范围内检测而非单向性的检测，而枪机一般是指向性的监测，两种方案配套可以互相弥补之间的不足，蓝牙定位看不到人脸单存蓝牙容易被掉包，单纯的人脸监控则无法覆盖完整的盲区或者价格昂贵。
[0098]
s4：第一轨迹信息与第二轨迹信息合成输出至少一个第三轨迹信息；
[0099]
s5：当faceid数据和/或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征；
[0100]
需要进一步说明的是，如上文所述两种技术互相弥补可以提供一种低成本的轨迹监测以外，还可以实现双重的认证手段，当出现异常时，可以拍摄下人像、蓝牙信息等进行反馈。
[0101]
作为上述方案的进一步说明，所述s5：当faceid数据或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征之后还包括如下步骤：
[0102]
s6：第二识别特征与第一识别特征进行比对判断是否为同行客人；
[0103]
s7：第二识别特征与客户数据库进行比对判断是否为登记错误；
[0104]
s8：若不是同行客人也非登记错误则发出警告并记录轨迹信息。
[0105]
上述步骤的目的就在于对各个异常数据进行检测是否出现问题。主要集中在对双重认证手段异常的后处理，此处不再展开说明。
[0106]
本发明的优点在于将蓝牙定位技术与枪机进行整合，提供一种低成本，全覆盖的酒店ai人脸管理；通过本发明方法可以无缝衔接各个区域，提供一种低成本的酒店人员轨迹定位管理；解决传统技术手段价格昂贵、存在死角的问题；同时还可以实现双重的认证手段，当出现异常时，可以拍摄下人像、蓝牙信息等进行反馈；本发明同时提出了一种监控设备能够实现蓝牙定位功能，更好的实现本发明方法。
[0107]
本发明还提出一种酒店ai人脸管理系统，所述系统包括：
[0108]
人员管理模块：用于存储第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息；
[0109]
人员滞留管理模块：用于第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息可视化展示；
[0110]
设备管理模块：用于监控装置、人脸识别装置、蓝牙定位装置的管理；
[0111]
巡检管理模块：用于管理巡检点路线、巡检点计划、巡检点任务、巡检点通知。
[0112]
本发明还提出一种酒店ai人脸定位监控装置，所述监控装置用于实现权利要求1-6任意一项所述的一种酒店ai人脸管理方法；
[0113]
所述监控装置包括监控摄像头以及，
[0114]
与监控摄像头相连接的蓝牙定位基站；
[0115]
还配套有卡片式蓝牙定位信标卡；
[0116]
所述卡片式蓝牙定位信标卡包括蓝牙定位装置以及，
[0117]
用于给蓝牙定位装置充电的无线射频充电模块以及，
[0118]
用于房卡识别的射频信号发射模块。
[0119]
本发明提出一种酒店ai人脸管理设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现酒店ai人脸管理方法。
[0120]
本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行酒店ai人脸管理方法。
[0121]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在酒店ai人脸管理方法设备中的执行过程。
[0122]
所述一种酒店ai人脸管理设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述仅仅是一种酒店ai人脸管理设备的示例，并不构成对酒店ai人脸管理方法设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述酒店ai人脸管理方法设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0123]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor， dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述酒店ai 人脸管理设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个酒店ai人脸管理设备的各个部分。
[0124]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述酒店ai人脸管理设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等) 等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card, smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0125]
其中，所述酒店ai人脸管理方法设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现
并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
[0126]
所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0127]
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0128]
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
技术领域
1.本发明涉及人员管理技术领域，特别涉及一种酒店ai人脸管理方法及系统。
背景技术：
2.对于人流量在几百甚至几千人员的酒店，酒店若无法精准掌握人员的实际位置，开房时间等数据，人员安全及管理效率很难提高。现有技术常用云台配套深度监控相机作为人员识别以及轨迹的技术方案解决酒店人员定位的技术难题，但是从成本的角度出发，一个配套有云台以及深度监控相机的镜头是传统枪机的数倍，而传统的酒店用的最多还是枪机为主；而单纯的实现轨迹识别也有采用射频识别、wifi识别，但是单一的定位识别技术手段存在着一定的漏洞，这类技术都要对应的信标来解决定位的问题，如果信标丢失等情况发生，则失去了定位的意义。
3.因此申请人提出一种酒店ai人脸管理方法，利用枪机和蓝牙定位的结合相互弥补，解决现有技术中酒店轨迹定位价格昂贵、传统枪机存在死角的问题、定位手段较为单一的问题；
4.同时提出一种酒店ai人脸管理系统，用于为酒店ai人脸管理方法提供管理平台；
5.同时提出一种酒店ai人脸定位监控装置，用于实现本技术提出的酒店ai人脸管理方法提供人脸拍摄以及蓝牙定位的技术基础；
6.同时提出一种酒店ai人脸管理设备，用于为本技术提供相应的硬件支撑；
7.同时提出一种计算机可读存储介质，用于在计算机上执行本技术提出的酒店ai人脸管理方法。
技术实现要素：
8.(一)技术方案
9.本发明通过如下技术方案实现：一种酒店ai人脸管理方法，所述方法包括：
10.s1：人员在酒店前台登记faceid并绑定带蓝牙信标的房卡生成第一识别特征；
11.s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息；
12.s3：识别到至少一个蓝牙信标数据计算第二轨迹信息；
13.s4：第一轨迹信息与第二轨迹信息合成输出至少一个第三轨迹信息；
14.s5：当faceid数据和/或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征。
15.作为上述方案的进一步说明，所述s1中第一识别特征包括：
16.至少一个姓名；
17.至少一个身份识别码；
18.至少一个faceid；
19.至少一个蓝牙信标信息；
20.至少一个通讯方式。
21.作为上述方案的进一步说明，所述s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息具体的包括如下步骤：
22.s21：识别进入监控摄像头相场的人脸并与第一识别特征验证faceid；
23.s22：监测人脸进入监控摄像头相场的光学中心的时间；
24.s23：当人脸进行摄像头相场时计算人脸水平相场的变化曲线；
25.s24：当人脸进行摄像头相场的光学中心时计算人到摄像头的距离；
26.s25：随着人步进至摄像头时生成第一轨迹信息。
27.作为上述方案的进一步说明，所述s23：当人脸进行摄像头相场时计算人脸水平相场的变化曲线具体的：识别人脸生成脸部中心点，并通过中心点记录人行进时的变化曲线；
28.所述s24：当人脸进行摄像头相场的光学中心时计算人到摄像头的距离具体的：
29.当人脸进入摄像头相场的光学中心时根据如下公式进行计算：
30.y方向：
[0031][0032]
式中：y为垂直视场中人到光学中心的距离；θ为监控摄像头俯仰角；β为监控摄像头垂直半视场角；y为坐标点在图像中y方向距离图像中心点的距离，y
′
为图像高的一半；h监控摄像头离地高度；为考虑到监控摄像头拍摄到的人脸能作为人脸识别的图像，因此在距离计算当中应该选择图像中心到图像下半部分的位置作为距离计算。
[0033]
x方向：
[0034][0035]
式中：x为水平视场人到光学中心的距离；x为坐标点在图像中x方向距离图像中心点的距离，x
′
为图像宽的一半；γ为水平半视场角；
[0036]
地面距离：
[0037][0038]
作为上述方案的进一步说明，所述s3：识别到至少一个蓝牙信标数据计算第二轨迹信息具体的包括如下步骤：
[0039]
s31：识别到第一蓝牙信标数据并与第一识别特征验证蓝牙信标数据；
[0040]
s32：计算人脸进入摄像头相场到识别到第一蓝牙信标数据时的距离；
[0041]
s33：将s32与s23进行拟合获得第一子轨迹信息；
[0042]
s34：基于蓝牙信标数据生成第二子轨迹信息，并与第一子轨迹信息你和获得第二轨迹信息。
[0043]
作为上述方案的进一步说明，所述s5：当faceid数据或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征之后还包括如下步骤：
[0044]
s6：第二识别特征与第一识别特征进行比对判断是否为同行客人；
[0045]
s7：第二识别特征与客户数据库进行比对判断是否为登记错误；
[0046]
s8：若不是同行客人也非登记错误则发出警告并记录轨迹信息。
[0047]
本发明还提出一种酒店ai人脸管理系统，所述系统包括：
[0048]
人员管理模块：用于存储第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息；
[0049]
人员滞留管理模块：用于第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息可视化展示；
[0050]
设备管理模块：用于监控装置、人脸识别装置、蓝牙定位装置的管理；
[0051]
巡检管理模块：用于管理巡检点路线、巡检点计划、巡检点任务、巡检点通知。
[0052]
本发明还提出一种酒店ai人脸定位监控装置，所述监控装置用于实现权利要求1-6任意一项所述的一种酒店ai人脸管理方法；
[0053]
所述监控装置包括监控摄像头以及，
[0054]
与监控摄像头相连接的蓝牙定位基站；
[0055]
还配套有卡片式蓝牙定位信标卡；
[0056]
所述卡片式蓝牙定位信标卡包括蓝牙定位装置以及，
[0057]
用于给蓝牙定位装置供电的可充电电池模块以及，
[0058]
用于给可充电电池模块充电的无线射频充电模块以及，
[0059]
用于房卡识别的射频信号发射模块。
[0060]
本发明提出一种酒店ai人脸管理设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现酒店ai人脸管理方法。
[0061]
本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行酒店ai人脸管理方法。
[0062]
(三)有益效果
[0063]
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0064]
本发明的优点在于将蓝牙定位技术与枪机进行整合，提供一种低成本，全覆盖的酒店ai人脸管理；通过本发明方法可以无缝衔接各个区域，提供一种低成本的酒店人员轨迹定位管理；解决传统技术手段价格昂贵、存在死角的问题；同时还可以实现双重的认证手段，当出现异常时，可以拍摄下人像、蓝牙信息等进行反馈；本发明同时提出了一种监控设备能够实现蓝牙定位功能，更好的实现本发明方法。
具体实施方式
[0065]
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0066]
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0067]
实施例
[0068]
本发明提出一种酒店ai人脸管理方法，所述方法包括：
[0069]
s1：人员在酒店前台登记faceid并绑定带蓝牙信标的房卡生成第一识别特征；所述s1中第一识别特征包括：至少一个姓名；至少一个身份识别码；至少一个faceid；至少一个蓝牙信标信息；至少一个通讯方式。需要进一步说明的是，带蓝牙信标的房卡指的是卡片式蓝牙定位信标卡；所述卡片式蓝牙定位信标卡包括蓝牙定位装置以及，用于给蓝牙定位装置充电的无线射频充电模块以及，用于房卡识别的射频信号发射模块。设置带蓝牙信标的房卡的目的在于后续蓝牙信标数据定位提供硬件基础。后续会展开描述，此处不再做过多的说明。
[0070]
s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息；所述s2：识别到至少一个faceid数据计算第一轨迹信息具体的包括如下步骤：
[0071]
s21：识别进入监控摄像头相场的人脸并与第一识别特征验证faceid；
[0072]
s22：监测人脸进入监控摄像头相场的光学中心的时间；
[0073]
s23：当人脸进行摄像头相场时计算人脸水平相场的变化曲线；具体的：识别人脸生成脸部中心点，并通过中心点记录人行进时的变化曲线；需要进一步说明的是，监控摄像分为垂直视场和水平视场，变化曲线指的是在识别到人脸时水平视场中人脸的变化轨迹。
[0074]
需要进一步说明的是，人脸初进入监控相场时，faceid受限于图像的分辨率不一定能被用来验证识别；一般而言要清楚识别人脸特征要求脸部长度不小于45个像素点，将监控拍摄的图像用于人脸识别则需要满足图像中瞳距不能小于65个像素点。也就是说刚进入相场时可以识别目标为人脸。根据相机的性质，一般的可视距离越远，焦距越长，能够识别人脸识别的图像越好，但相对的带来的影响是可视范围较小，可视范围变小则容易出现盲区和视角；因此s22、s23的目的在于后续过程中识别人脸到识别到图像可以用于人脸识别这段盲区轨迹的建立用途，后续会展开说明，此处不再赘述。
[0075]
s24：当人脸进行摄像头相场的光学中心时计算人到摄像头的距离；具体的：
[0076]
当人脸进入摄像头相场的光学中心时根据如下公式进行计算：
[0077]
y方向：
[0078][0079]
式中：y为垂直视场中人到光学中心的距离；θ为监控摄像头俯仰角；β为监控摄像头垂直半视场角；y为坐标点在图像中y方向距离图像中心点的距离，y
′
为图像高的一半；h监控摄像头离地高度；为考虑到监控摄像头拍摄到的人脸能作为人脸识别的图像，因此在距离计算当中应该选择图像中心到图像下半部分的位置作为距离计算。即：
[0080][0081]
需要进一步说明的是，上述公式中的角度参数，监控摄像头厂商都会提供，因此不再对参数来源进行展开说明。
[0082]
x方向：
[0083][0084]
式中：x为水平视场人到光学中心的距离；x为坐标点在图像中x方向距离图像中心点的距离，x
′
为图像宽的一半；γ为水平半视场角；
[0085]
地面距离：
[0086][0087]
需要进一步说明的是，上述公式中的角度参数，监控摄像头厂商都会提供，因此不再对参数来源进行展开说明。
[0088]
s25：随着人步进至摄像头时生成第一轨迹信息。
[0089]
需要进一步说明的是，上述单目视觉的测距方法是目前较为流行的方法之一，但是其本身的缺陷也很明显，具体的如下体现在精度的问题上，其根本在于监控摄像头本身的镜头畸变较大，因此单目视觉的测算往往是用在工业上配合无畸变镜头来使用的，并不适合用于在酒店中作为ai人脸管理的方法来使用。现有的酒店ai人脸管理多采用酒店人脸动态抓拍识别方案，即选用带有深度识别功能的相机，而这类相机单个价格普遍在四位数。而传统监控行业的监控摄像头以枪机为例在100-400不等，因此采用枪机配套单目测距的方案来说是成本较低的方案，但如上所述精度很低，只有在光学中心时测得的距离是准确的，同时考虑到监控拍摄的图像用于人脸识别最远距离在光学中心往后的范围内拍摄的图像可以用于精度较高的人脸识别，因此在光学中心时测算距离并进行轨迹的建立，而对于进入相场到光学中心前部分这段区域的轨迹后续会进行说明。因此本发明配套使用的蓝牙定位技术，用于与枪机配套单目测距的方案进行互补，接下来将对蓝牙定位部分进行进一步解释说明。
[0090]
在蓝牙部分需要进一步说明的是，由于蓝牙定位基站的功耗不同，探测的距离也不同，如果蓝牙的探测距离大于监控的探测距离，则以蓝牙定位生成的轨迹为主配合人脸识别；由于监控一定会存在死角，当确定了 face id和蓝牙信标之后可以确定人物，在盲区位置由于蓝牙是以探测距离为半径整个圆的范围内检测而非单向性的检测，因此可以直接利用蓝牙进行轨迹定位，解决盲区的问题。如果盲区发生意外导致faceid或蓝牙信标出现不匹配的问题，那么当走出死角的时候也会进行监控再次识别，两相弥补解决盲区的问题。
[0091]
因此对于在本实施例中以摄像头探测距离大于蓝牙定位基站的探测距离的情况为例进行说明。。
[0092]
s3：识别到至少一个蓝牙信标数据计算第二轨迹信息具体的包括如下步骤：
[0093]
s31：识别到第一蓝牙信标数据并与第一识别特征验证蓝牙信标数据；
[0094]
s32：计算人脸进入摄像头相场到识别到第一蓝牙信标数据时的距离；
[0095]
需要进一步说明的是，本实施例中监控摄像头以及蓝牙定位基站是一体的，而监控摄像头本身拍摄角度是固定的，因此从摄像头的监控摄像头俯仰角、可视距离可以知道监控摄像头的最远距离，结合蓝牙的监控距离可以得到盲区的距离；这里所谓的盲区并不是指看不到，而是指的看得到人识别不出人脸的时刻到蓝牙识别到蓝牙信标的时刻之间的这段距离，这段距离可能包含光学中心的位置，一般而言光学中心以内的距离都能利用识
别到的人脸进行ai处理，因此此处要根据所使用的的蓝牙定位装置功率而定。如果包含了光学中心，则这段中一部分位置定位不需要依赖蓝牙，超出的盲区需要蓝牙定位进行辅助。因此在此处以不包含光学中心的位置来进行解释说明。
[0096]
s33：将s32与s23进行拟合获得第一子轨迹信息；需要进一步说明的是，此处由于已经知道上文所述盲区的距离结合识别到人脸时水平视场中人脸的变化轨迹，可以得到在这段盲区内人的轨迹变化，即已知距离、时间、水平视场的变化轨迹将时域参数变换为空域参数，由于盲区的范围一般不会特别大，因此在考虑到这段范围内定位精度可以不太高的前提下，假设人的步行速度的匀速的，那么从距离和时间可以得到盲区内人的平均速度，即垂直视场下的变化量，而水平视场中人脸的变化轨迹是已知的，则可以通过两个参数得到盲区内定位的轨迹。
[0097]
s34：基于蓝牙信标数据生成第二子轨迹信息，并与第一子轨迹信息你和获得第二轨迹信息。此处的第二子轨迹信息包括蓝牙定位和监控摄像头都能识别到的区域、蓝牙定位识别得到和监控摄像头看得到识别不到的区域、蓝牙定位识别得到和监控摄像头看不到的区域；如上文所述，蓝牙是以探测距离为半径整个圆的范围内检测而非单向性的检测，而枪机一般是指向性的监测，两种方案配套可以互相弥补之间的不足，蓝牙定位看不到人脸单存蓝牙容易被掉包，单纯的人脸监控则无法覆盖完整的盲区或者价格昂贵。
[0098]
s4：第一轨迹信息与第二轨迹信息合成输出至少一个第三轨迹信息；
[0099]
s5：当faceid数据和/或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征；
[0100]
需要进一步说明的是，如上文所述两种技术互相弥补可以提供一种低成本的轨迹监测以外，还可以实现双重的认证手段，当出现异常时，可以拍摄下人像、蓝牙信息等进行反馈。
[0101]
作为上述方案的进一步说明，所述s5：当faceid数据或蓝牙信标数据与第一识别特征出现偏差时生成第二识别特征之后还包括如下步骤：
[0102]
s6：第二识别特征与第一识别特征进行比对判断是否为同行客人；
[0103]
s7：第二识别特征与客户数据库进行比对判断是否为登记错误；
[0104]
s8：若不是同行客人也非登记错误则发出警告并记录轨迹信息。
[0105]
上述步骤的目的就在于对各个异常数据进行检测是否出现问题。主要集中在对双重认证手段异常的后处理，此处不再展开说明。
[0106]
本发明的优点在于将蓝牙定位技术与枪机进行整合，提供一种低成本，全覆盖的酒店ai人脸管理；通过本发明方法可以无缝衔接各个区域，提供一种低成本的酒店人员轨迹定位管理；解决传统技术手段价格昂贵、存在死角的问题；同时还可以实现双重的认证手段，当出现异常时，可以拍摄下人像、蓝牙信息等进行反馈；本发明同时提出了一种监控设备能够实现蓝牙定位功能，更好的实现本发明方法。
[0107]
本发明还提出一种酒店ai人脸管理系统，所述系统包括：
[0108]
人员管理模块：用于存储第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息；
[0109]
人员滞留管理模块：用于第一识别特征、第二识别特征、第一轨迹信息、第二轨迹信息、第三轨迹信息可视化展示；
[0110]
设备管理模块：用于监控装置、人脸识别装置、蓝牙定位装置的管理；
[0111]
巡检管理模块：用于管理巡检点路线、巡检点计划、巡检点任务、巡检点通知。
[0112]
本发明还提出一种酒店ai人脸定位监控装置，所述监控装置用于实现权利要求1-6任意一项所述的一种酒店ai人脸管理方法；
[0113]
所述监控装置包括监控摄像头以及，
[0114]
与监控摄像头相连接的蓝牙定位基站；
[0115]
还配套有卡片式蓝牙定位信标卡；
[0116]
所述卡片式蓝牙定位信标卡包括蓝牙定位装置以及，
[0117]
用于给蓝牙定位装置充电的无线射频充电模块以及，
[0118]
用于房卡识别的射频信号发射模块。
[0119]
本发明提出一种酒店ai人脸管理设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现酒店ai人脸管理方法。
[0120]
本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行酒店ai人脸管理方法。
[0121]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在酒店ai人脸管理方法设备中的执行过程。
[0122]
所述一种酒店ai人脸管理设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述仅仅是一种酒店ai人脸管理设备的示例，并不构成对酒店ai人脸管理方法设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述酒店ai人脸管理方法设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0123]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor， dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述酒店ai 人脸管理设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个酒店ai人脸管理设备的各个部分。
[0124]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述酒店ai人脸管理设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等) 等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card, smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0125]
其中，所述酒店ai人脸管理方法设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现
并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
[0126]
所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0127]
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0128]
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
再多了解一些
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