车辆信息的交互方法和装置、计算机存储介质以及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆信息的交互方法和装置、计算机存储介质以及车辆。


背景技术：

2.随着车辆越来越广泛的应用，用户对车辆功能的要求越来越高。为了提高驾驶时的安全性和乐趣，车辆如何与周围的车进行通信连接，如何表达自己的心情和状态，以让周围的车了解自己，如何与周围的车进行互动，成为车辆技术领域内关注的研究点。
3.因此，需要一种新的车辆信息的交互方法和装置。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种新的车辆信息的交互方法和装置，使得车辆与邻车方便地进行通信连接，从而与邻车进行互动，实现可视化的信息传输。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆信息的交互方法，应用于安装在第一车辆上的电子装置，包括以下步骤：获取所述第一车辆的雷达数据，所述雷达数据包括所述第一车辆的邻车的存在，以及所述第一车辆的邻车的雷达标识信息；基于所述雷达数据，确定所述第一车辆的邻车与所述第一车辆的相对位置关系，并控制所述电子装置的屏幕显示与所述相对位置关系对应的图像，所述图像示出代表所述邻车的图形以及所述邻车与所述第一车辆的相对位置关系；基于所述雷达数据，向第二车辆发送连接请求，所述第二车辆选自所述第一车辆的邻车；接收来自所述第二车辆的同意连接应答；以及与所述第二车辆建立通信连接。
6.可选地，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：将所述第一车辆的雷达标识信息和所述电子装置的标识信息上传至服务器或云端。
7.可选地，所述基于所述雷达数据，向第二车辆发送连接请求包括：基于所述第二车辆的雷达标识信息，从所述服务器或云端获取安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息；以及基于安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息，向所述第二车辆发送连接请求。
8.可选地，所述向第二车辆发送连接请求包括：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向所述安装在所述第二车辆上的电子装置发送所述连接请求。
9.可选地，所述向第二车辆发送连接请求包括：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端发送所述连接请求。
10.可选地，所述接收来自所述第二车辆的同意连接应答包括：接收所述第一移动终端转发的来自所述第二车辆的所述同意连接应答。
11.可选地，所述同意连接应答来自所述安装在所述第二车辆上的电子装置。
12.可选地，所述同意连接应答来自与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端。
13.可选地，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：接收来自用户的第二命令，向所述第二车辆发送所述第二命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第二命令对应的内容。
14.可选地，在与所述第二车辆建立通信连接之后以及接收来自用户的第二命令之前，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述第二车辆对应的标志。
15.可选地，所述用户的第二命令包括：用户点击所述图像上与所述第一车辆对应的标志，输入文字；和/或用户点击所述图像上与所述第二车辆对应的标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述第二车辆的用户进行视频。
16.可选地，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：接收来自第三车辆的连接请求，所述第三车辆选自所述第一车辆的邻车；向所述第三车辆发送同意连接应答；以及与所述第三车辆建立通信连接。
17.可选地，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：基于所述雷达数据，向多个邻车发送连接请求；接收来自所述多个邻车的同意连接应答；与所述多个邻车分别建立通信连接。
18.可选地，在与所述多个邻车分别建立通信连接之后，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述多个邻车分别对应的多个标志；接收来自所述用户的第三命令，所述第三命令包括用户点击所述图像上与所述多个邻车分别对应的所述多个标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述多个邻车的用户进行视频；以及向所述多个邻车发送所述第三命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第三命令对应的内容。
19.本发明实施例还提供了一种车辆信息的交互装置，应用于第一车辆，包括：获取单元，用于获取所述第一车辆的雷达数据，所述雷达数据包括所述第一车辆的邻车的存在，以及所述第一车辆的邻车的雷达标识信息；处理单元，用于基于所述雷达数据，确定所述第一车辆的邻车与所述第一车辆的相对位置关系，并控制所述第一车辆的屏幕显示与所述相对位置关系对应的图像，所述图像示出代表所述邻车的图形以及所述邻车与所述第一车辆的相对位置关系；第一发送单元，用于基于所述雷达数据，向第二车辆发送连接请求，所述第二车辆选自所述第一车辆的邻车；第一接收单元，用于接收来自所述第二车辆的同意连接应答；以及第一通信单元，用于与所述第二车辆建立通信连接。
20.可选地，所述车辆信息的交互装置还包括第二发送单元，用于将所述第一车辆的雷达标识信息和所述车辆信息的交互装置的标识信息上传至服务器或云端。
21.可选地，所述第一发送单元包括：获取子单元，用于基于所述第二车辆的雷达标识信息，从所述服务器或云端获取安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息；以及发送子单元，用于基于安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息，向所述第二车辆发送连接请求。
22.可选地，所述发送子单元进一步用于：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终
端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向所述安装在所述第二车辆上的电子装置发送所述连接请求。
23.可选地，所述发送子单元进一步用于：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端发送所述连接请求。
24.可选地，所述第一接收单元进一步用于：接收所述第一移动终端转发的来自所述第二车辆的所述同意连接应答。
25.可选地，所述同意连接应答来自所述安装在所述第二车辆上的电子装置。
26.可选地，所述同意连接应答来自与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端。
27.可选地，所述车辆信息的交互装置还包括：第二接收单元，用于接收来自用户的第二命令；以及第三发送单元，用于向所述第二车辆发送所述第二命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第二命令对应的内容。
28.可选地，所述处理单元还用于：在所述第一通信单元与所述第二车辆建立通信连接之后以及所述第二接收单元接收来自用户的第二命令之前，在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述第二车辆对应的标志。
29.可选地，所述用户的第二命令包括：用户点击所述图像上与所述第一车辆对应的标志，输入文字；和/或用户点击所述图像上与所述第二车辆对应的标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述第二车辆的用户进行视频。
30.可选地，所述车辆信息的交互装置还包括：第三接收单元，用于接收来自第三车辆的连接请求，所述第三车辆选自所述第一车辆的邻车；第四发送单元，用于向所述第三车辆发送同意连接应答；以及第二通信单元，用于与所述第三车辆建立通信连接。
31.可选地，所述第一发送单元还用于基于所述雷达数据，向多个邻车发送连接请求；所述第一接收单元还用于接收来自所述多个邻车的同意连接应答；所述第一通信单元还用于与所述多个邻车分别建立通信连接。
32.可选地，所述处理单元还用于：在所述第一通信单元与所述多个邻车分别建立通信连接后，在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述多个邻车分别对应的多个标志；所述车辆信息的交互装置还包括：第四接收单元，用于接收来自所述用户的第三命令，所述第三命令包括用户点击所述图像上与所述多个邻车分别对应的所述多个标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述多个邻车的用户进行视频；以及第五发送单元，用于向所述多个邻车发送所述第三命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第三命令对应的内容。
33.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一车辆信息的交互方法的步骤。
34.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：上述任一车辆信息的交互装置；以及设置于车顶和车底至少其一的雷达。
35.本发明实施例提供的车辆信息的交互方法，使得第一车辆可以基于雷达数据、利用安装在其上的电子装置与邻车间方便地建立通信连接，从而基于所述通信连接与邻车进
行互动、表达自己的心情或状态，实现可视化的信息传输，提高驾驶的安全性和趣味性。
附图说明
36.图1是本发明实施例提供的一种车辆信息的交互方法的流程示意图；
37.图2示出了本发明一实施例中电子装置的屏幕上显示的图像；以及
38.图3是本发明实施例提供的一种车辆信息的交互装置的结构示意图。
具体实施方式
39.为了提高驾驶时的安全性和乐趣，本发明实施例提供了一种新的车辆信息的交互方法和装置，使得车辆实现与周围车辆的通信连接，从而表达自己的心情和状态、与周围的车进行互动，实现可视化的信息传输。
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.参考图1，图1是本发明提供的一种车辆信息的交互方法的流程示意图。所述车辆信息的交互方法可应用于安装在第一车辆上的电子装置。图1所示方法可以包括以下步骤：
42.步骤s101：获取所述第一车辆的雷达数据，所述雷达数据包括所述第一车辆的邻车的存在，以及所述第一车辆的邻车的雷达标识信息；
43.步骤s102：基于所述雷达数据，确定所述第一车辆的邻车与所述第一车辆的相对位置关系，并控制所述电子装置的屏幕显示与所述相对位置关系对应的图像，所述图像示出代表所述邻车的图形以及所述邻车与所述第一车辆的相对位置关系；
44.步骤s103：基于所述雷达数据，向第二车辆发送连接请求，所述第二车辆选自所述第一车辆的邻车；
45.步骤s104：接收来自所述第二车辆的同意连接应答；
46.步骤s105：与所述第二车辆建立通信连接。
47.所述第一车辆安装有雷达，雷达实时地对周围的车辆进行探测，所述雷达可以是激光雷达、超声波雷达、微波雷达等。通常，雷达用于发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等。然而，本发明实施例中，利用雷达数据对周围的车辆进行识别，从而与周围的车辆进行通信连接。
48.在步骤s101的具体实施中，安装在第一车辆上的电子装置基于第一车辆的雷达的探测结果，将相关数据进行处理从而知晓周围有哪些车辆存在，以及它们对应的雷达标识信息。所述雷达标识信息可以是雷达的编码，每个车辆的雷达具有唯一的雷达编码，为识别车辆提供了可能性。
49.在步骤s102的具体实施中，基于步骤s101的结果，所述电子装置可以确定第一车辆与其邻车的相对位置关系，即确定邻车在第一车辆的前后左右哪个方位，并控制所述电子装置的屏幕显示出对应的图像，以便用户一目了然地了解邻车状况。
50.图2示出了本发明一实施例中电子装置的屏幕上显示的图像。参考图2，蓝色车辆为所述第一车辆，其它车辆为第一车辆当前的邻车。基于该图像，可以清楚地看到第一车辆
的邻车与第一车辆的相对位置关系。
51.在一些实施例中，所述电子装置将其自身的标识信息及所述第一车辆的雷达标识信息上传至服务器或云端。类似的，安装于邻车的电子装置也可以将其标识信息及所述邻车的雷达标识信息上传至该服务器或云端。基于此，服务器或云端上存储有安装在车辆上的电子装置的标识信息及对应的车辆的雷达标识信息，从而建立起电子装置的标识信息与雷达标识信息的映射，使得车辆可以基于邻车的雷达标识信息获得邻车上电子装置的标识信息。所述电子装置的标识信息可以是所述电子装置的用户在本发明技术方案对应的应用(app)上注册的用户名(id)。每个车辆的用户在使用该app前均需进行注册，进而服务器或云端生成注册表，服务器或云端在接收到电子装置的请求时，可以基于雷达标识信息查询注册表获得对应的注册id，并发给请求的电子装置。
52.在步骤s103的具体实施中，所述电子装置基于步骤s101中获得的邻车的雷达标识信息，其中包括第二车辆的雷达标识信息，从所述服务器或云端获取安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息。具体的，所述第一车辆上的电子装置可以向所述服务器或云端发送相应的请求而获取该信息。进一步地，基于获得的安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息，向所述第二车辆发送连接请求。
53.在一些实施例中，所述向第二车辆发送连接请求可以包括：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向所述安装在所述第二车辆上的电子装置发送所述连接请求。在其它实施例中，所述向第二车辆发送连接请求也可以包括：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端发送所述连接请求。
54.所述第一移动终端可以是所述第一车辆的用户的移动终端，比如手机、笔记本、平板电脑等。所述第一车辆上的电子装置与所述第一移动终端可以通过wifi、蓝牙、usb、nfc等通信方式实现连接，相应的，所述第二车辆上的电子装置与所述第二移动终端也可以通过类似的通信方式实现连接。
55.在步骤s104的具体实施中，所述接收来自所述第二车辆的同意连接应答可以包括：接收所述第一移动终端转发的来自所述第二车辆的所述同意连接应答。相应的，所述同意连接应答可以由安装在所述第二车辆上的电子装置发送，也可以由与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端发送。
56.在接收到所述第二车辆的同意连接应答后，步骤s105中，第一车辆即实现了与所述第二车辆的通信连接。
57.基于上述步骤s101～s105，安装在第一车辆上的电子装置利用第一车辆的雷达数据，建立了第一车辆与其邻车第二车辆之间的通信连接。建立了通信连接后，第一车辆可以与第二车辆进行互动，从而知晓对方的心情或状态。
58.在一些实施例中，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述第二车辆对应的标志。例如，可以在相应车辆旁添加一个头像或者对话框，若用户想和某个车辆进行交互，则可点击对应的头像或对话框触发沟通。
59.在一些实施例中，所述车辆信息的交互方法还包括步骤：接收来自用户的第二命
令，向所述第二车辆发送所述第二命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第二命令对应的内容。具体地，所述用户的第二命令包括：用户点击所述图像上与所述第一车辆对应的标志，输入文字；和/或用户点击所述图像上与所述第二车辆对应的标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述第二车辆的用户进行视频。
60.继续参考图2，车辆可以通过输入相应的文字，从而在电子装置的屏幕上显示出来，以告知周围车辆其目的地，或者告知用户当前的状态或需求、或者通知周边车友相关路况、或者向周围车辆发出邀请或求救，以提高驾驶过程的趣味性和安全性。可选的，车辆也可以点击相应车辆对应的标志，向其发出语音或者视频请求，若对方车辆接受，即可进行语音或者视频通话。
61.在一些实施例中，所述车辆信息的交互方法还可以包括步骤：断开与所述第二车辆的通信连接。例如，当第一车辆上的用户不想被打扰时，其可以通过所述电子装置断开与所述第二车辆的通信连接。
62.在一些实施例中，所述车辆信息的交互方法还可以包括步骤：基于所述雷达数据，向多个邻车发送连接请求；接收来自所述多个邻车的同意连接应答；与所述多个邻车分别建立通信连接。在与所述多个邻车分别建立通信连接之后，所述方法还可以包括步骤：在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述多个邻车分别对应的多个标志；接收来自所述用户的第三命令，所述第三命令包括用户点击所述图像上与所述多个邻车分别对应的所述多个标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述多个邻车的用户进行视频；以及向所述多个邻车发送所述第三命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第三命令对应的内容。基于此，第一车辆的用户可以实现与多个车辆用户的群语音、群视频等。
63.相应的，所述第一车辆不仅可以主动发起通信连接，还可以接收来自邻车的连接请求。例如，在一些实施例中，所述车辆信息的交互方法还可以包括步骤：接收来自第三车辆的连接请求，所述第三车辆选自所述第一车辆的邻车；向所述第三车辆发送同意连接应答；以及与所述第三车辆建立通信连接。类似的，建立通信连接后，第一车辆或第三车辆都可以通过相应电子装置的屏幕发送或接收消息。
64.综上，本发明实施例提供的车辆信息的交互方法，使得第一车辆可以基于雷达数据、利用安装在其上的电子装置与邻车间方便地建立通信连接，从而基于所述通信连接与邻车进行互动、表达自己的心情或状态，实现可视化的信息传输，提高驾驶的安全性和趣味性。
65.相应的，本发明实施例还提供了一种车辆信息的交互装置，其应用于第一车辆，例如，为安装在所述第一车辆上的电子装置。图3是所述车辆信息的交互装置30的结构示意图。
66.参考图3，所述车辆信息的交互装置30包括：获取单元301，用于获取所述第一车辆的雷达数据，所述雷达数据包括所述第一车辆的邻车的存在，以及所述第一车辆的邻车的雷达标识信息；处理单元302，用于基于所述雷达数据，确定所述第一车辆的邻车与所述第一车辆的相对位置关系，并控制所述第一车辆的屏幕显示与所述相对位置关系对应的图像，所述图像示出代表所述邻车的图形以及所述邻车与所述第一车辆的相对位置关系；第
一发送单元303，用于基于所述雷达数据，向第二车辆发送连接请求，所述第二车辆选自所述第一车辆的邻车；第一接收单元304，用于接收来自所述第二车辆的同意连接应答；以及第一通信单元305，用于与所述第二车辆建立通信连接。
67.在一些实施例中，所述车辆信息的交互装置30还可以包括第二发送单元(未图示)，用于将所述第一车辆的雷达标识信息和所述车辆信息的交互装置30的标识信息上传至服务器或云端。
68.在一些实施例中，所述第一发送单元303包括：获取子单元(未图示)，用于基于所述第二车辆的雷达标识信息，从所述服务器或云端获取安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息；以及发送子单元(未图示)，用于基于安装在所述第二车辆上的电子装置的标识信息，向所述第二车辆发送连接请求。
69.在一些实施例中，所述发送子单元进一步用于：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向所述安装在所述第二车辆上的电子装置发送所述连接请求。
70.在一些实施例中，所述发送子单元进一步用于：向与所述第一车辆通信连接的第一移动终端发送第一命令，所述第一命令指示所述第一移动终端向与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端发送所述连接请求。
71.在一些实施例中，所述第一接收单元304进一步用于：接收所述第一移动终端转发的来自所述第二车辆的所述同意连接应答。
72.在一些实施例中，所述同意连接应答来自所述安装在所述第二车辆上的电子装置。
73.在一些实施例中，所述同意连接应答来自与所述安装在所述第二车辆上的电子装置相连的第二移动终端。
74.在一些实施例中，所述车辆信息的交互装置还包括：第二接收单元(未图示)，用于接收来自用户的第二命令；以及第三发送单元，用于向所述第二车辆发送所述第二命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第二命令对应的内容。
75.在一些实施例中，所述处理单元302还用于：在所述第一通信单元305与所述第二车辆建立通信连接之后以及所述第二接收单元接收来自用户的第二命令之前，在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述第二车辆对应的标志。
76.在一些实施例中，所述用户的第二命令包括：用户点击所述图像上与所述第一车辆对应的标志，输入文字；和/或用户点击所述图像上与所述第二车辆对应的标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述第二车辆的用户进行视频。
77.在一些实施例中，所述车辆信息的交互装置还包括：第三接收单元(未图示)，用于接收来自第三车辆的连接请求，所述第三车辆选自所述第一车辆的邻车；第四发送单元(未图示)，用于向所述第三车辆发送同意连接应答；以及第二通信单元(未图示)，用于与所述第三车辆建立通信连接。
78.在一些实施例中，所述第一发送单元303还用于基于所述雷达数据，向多个邻车发送连接请求；所述第一接收单元304还用于接收来自所述多个邻车的同意连接应答；所述第一通信单元305还用于与所述多个邻车分别建立通信连接。
79.在一些实施例中，所述处理单元302还用于：在所述第一通信单元305与所述多个邻车分别建立通信连接后，在所述图像上添加与所述第一车辆对应的标志以及与所述多个邻车分别对应的多个标志；所述车辆信息的交互装置还包括：第四接收单元(未图示)，用于接收来自所述用户的第三命令，所述第三命令包括用户点击所述图像上与所述多个邻车分别对应的所述多个标志，并输入文字、或基于安装在所述第一车辆上的麦克风输入语音、或基于安装在所述第一车辆上的摄像头与所述多个邻车的用户进行视频；以及第五发送单元(未图示)，用于向所述多个邻车发送所述第三命令对应的内容，并控制在所述图像上显示所述第三命令对应的内容。
80.关于所述车辆信息的交互装置30的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1中所示实施例的相关描述，在此不再赘述。
81.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述车辆信息的交互方法的步骤。所述存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
82.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：上述车辆信息的交互装置；以及设置于车顶和车底至少其一的雷达。在一些实施例中，车顶设有雷达、或车底设有雷达、或车顶和车底均设有雷达。在一些实施例中，车身的前后左右方向也设有雷达。本发明实施例通过在车辆的顶部和/或底部布置雷达，可以感知位于不同高度的邻车的相关信息，例如，位于高架不同层上的车辆的信息，从而，不仅可以与同一高度的邻车进行交互，还可以与不同高度的邻车进行交互。
83.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。