1.本技术涉及植入式医疗设备的
技术领域：
：，尤其涉及看门狗控制设备、方法及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：2.植入式医疗设备在产品出厂到报废的整个过程中均无重新上电的机会，并且该设备输出的刺激将直接作用于人体大脑，所以，保证植入式医疗设备长期运行的安全性、稳定性和可靠性至关重要。基于此，植入式医疗设备在运行时必须使用看门狗，保证即使设备出现程序执行异常、陷入死机等异常事件产生，设备也能在看门狗的作用下进行复位，从而继续正常运行。3.看门狗是一种用于监测程序运行状态的模块，专利cn102541044a公开了一种故障监测电路和包括该故障监测电路的医疗设备，专利cn208548149u公开了一种用于医疗设备的系统死机检测及报警装置、医疗设备，利用看门狗电路在预设时间内未接收到喂狗信号时判断设备异常，通过输出信号至微控制器进行设备复位，或/和驱动报警电路产生报警提示。专利cn214762895u公开了基于电刺激器及康复自行车的康复系统，利用看门狗电路用来监控程序的运行，防止程序跑飞之后对产品造成损坏。但是，看门狗的实际应用中，当植入式医疗设备执行一些复杂的操作时，可能因不合理的中断等操作造成设备资源过度占用，引发程序执行异常、陷入死机等情况，导致不能及时执行喂狗操作，造成看门狗错误地触发植入式医疗设备的复位，将降了低植入式医疗设备运行的稳定性和可靠性。4.为解决现有技术误触看门狗造成系统复位的问题，并减少所述植入式医疗设备执行目标操作时因执行所述喂狗操作而对设备资源的占用，本技术提供看门狗控制设备、方法及计算机可读存储介质，以增强植入式医疗设备的稳定性和可靠性。技术实现要素：5.本技术的目的在于提供看门狗控制设备、方法及计算机可读存储介质，解决现有技术误触看门狗造成系统复位问题和所述植入式医疗设备执行目标操作时因执行所述喂狗操作而对设备资源的占用问题。6.本技术的目的采用以下技术方案实现：7.第一方面，本技术提供了一种看门狗控制设备，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制设备被配置成：8.在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；9.当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；10.所述预设条件是以下任意一种：看门狗计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作后，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。11.该技术方案的有益效果在于：所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时，能够在及时监测到设备出现异常或陷入死循环等问题并作出相应操作。当检测到所述植入式医疗设备看门狗计时时长达到第一预设时长时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备正常运行，不会发生复位动作；或者在所述植入式医疗设备执行一个执行时长较长(例如是执行时长大于第二预设时长)的目标操作前和执行所述目标操作后，执行喂狗操作，由此，在使得所述植入式医疗设备不发生复位动作的同时，减少在所述目标操作的过程中因执行喂狗操作而对设备资源的占用，保证所述植入式医疗设备的稳定性和可靠性。12.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。13.该技术方案的有益效果在于：所述植入式医疗设备属于对设备安全性、稳定性、可靠性要求极高的
技术领域：
：，在设备出现异常或陷入死循环等问题时需要设备快速恢复，保证使用者对植入式医疗设备的稳定使用及使用者的人身安全；如果所述看门狗计时时长设置过长，就会产生检测设备异常并进行相应恢复的操作过慢，造成设备出现异常后无法正常运行甚至设备崩溃而危及使用者人身安全等不可预料的危害；如果所述看门狗计时时长设置过短，在并发操作数量多或较为复杂时，容易产生看门狗的误判，可能会导致植入式医疗设备频繁复位，不利于植入式医疗设备的稳定运行；由此，在实际设计时预设看门狗计时时长在小于10秒的时间执行喂狗操作，以保证植入式医疗设备在满足设备出现异常时能够快速恢复的同时，避免频繁执行喂狗操作，使得植入式医疗设备符合使用者对其安全性、稳定性、可靠性的严格需求。14.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。15.该技术方案的有益效果在于：所述喂狗操作使所述看门狗清零，防止看门狗数据溢出，错误地触发所述植入式医疗设备的复位；所述喂狗操作在看门狗清零后继续向上计数，保证看门狗检测功能继续正常工作。16.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。17.该技术方案的有益效果在于：所述喂狗操作重新设定所述看门狗的计时初始值并向下计数，防止看门狗计时完成而产生复位信号，误触发所述植入式医疗设备的复位，保证看门狗检测功能继续正常工作。其中，初- 18.始值由所述第一预设时长确定，一般而言，初始值向下计数的最大允许时长应该大于第一预设时长。19.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被进一步配置成采用如下方式执行所述喂狗操作：20.利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。21.该技术方案的有益效果在于：rtc在所述植入式医疗设备复位或从待机模式唤醒后其设置和计时时间保持不变，所述看门狗控制设备利用rtc中断源发生中断事件将主函数激活并执行所述喂狗操作，此时如果主函数正常运行，看门狗控制设备执行喂狗操作，设备正常运行；如果主函数异常，看门狗控制设备则不能执行喂狗操作，所述植入式医疗设备复位，此时rtc中断源的设置和计时时间保持不变，能够继续保持看门狗的监测功能；22.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备还被配置成：23.当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。24.该技术方案的有益效果在于：当看门狗在所述第一预设时长内没有接收到所述喂狗操作时，则输出复位信号到所述植入式医疗设备，避免所述植入式医疗设备复位一直处于运行异常或陷入死循环的状态，保障所述植入式医疗设备快速、有效地恢复到正常运行状态。25.在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制设备被进一步配置成：26.在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。27.该技术方案的有益效果在于：所述看门狗运行于所述医疗设备运行的全过程，如果看门狗只能在所述引导模式和所述应用模式下工作，则需要设备运行的全过程不能进入低功耗模式，容易造成设备的老化和能源的浪费；看门狗被设计为在低功耗模式、引导模式和应用模式下检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，均能够执行喂狗操作，则在所述植入式医疗设备在完成主函数循环后进入低功耗状态后，依然可以保证看门狗持续监测设备的运行情况，即能使得所述植入式医疗设备稳定、可靠地运行，又能降低设备的功耗，节约能源；而针对关机模式，因时钟源外部晶振被禁止看门狗不能正常计时，所以不能执行喂狗操作。28.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被配置成：29.在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。30.该技术方案的有益效果在于：所述植入式医疗设备执行模式切换操作会使得所述植入式医疗设备复位，此时所述设备禁止处理器响应中断请求，避免设备在没有正常运行前由于异常事件导致中断的发生，以致设备时序混乱造成切换后的模式无法正常启动与运行；由于在所述设备执行模式切换操作时禁止相应中断请求，所述看门狗控制设备不能执行喂狗操作，所以在所述设备执行模式切换操作前关闭所述看门狗，避免因不能执行喂狗操作造成所述看门狗错误触发所述植入式医疗设备的复位，由此，保证植入式医疗设备在模式切换控制使用过程中的稳定性。31.第二方面，本技术提供了一种看门狗控制方法，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制方法包括：32.在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；33.当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；34.所述预设条件是以下任意一种：所述计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。35.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。36.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。37.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。38.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法进一步包括采用如下方式执行所述喂狗操作：39.利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。40.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：41.当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。42.在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制方法进一步包括：43.在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。44.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：45.在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。46.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。附图说明47.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。48.图1是本技术实施例提供的一种看门狗控制方法的流程示意图；49.图2是本技术实施例提供的一种执行喂狗操作的流程示意图；50.图3是本技术实施例提供的另一种看门狗控制方法的流程示意图；51.图4是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图52.图5是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图；53.图6是本技术实施例提供的一种看门狗控制设备的结构示意图；54.图7是本技术实施例提供的一种用于实现看门狗控制设备的程序产品的结构示意图。具体实施方式55.下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。56.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种看门狗控制方法的流程示意图。本技术实施例提供了一种看门狗控制方法，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制方法包括：57.步骤s101：在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；58.步骤s102：当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；59.所述预设条件是以下任意一种：看门狗计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作后，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。60.由此，所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时，能够在及时监测到设备出现异常或陷入死循环等问题并作出相应操作。当检测到所述植入式医疗设备看门狗计时时长达到第一预设时长时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备正常运行，不会发生复位动作；或者在所述植入式医疗设备执行一个执行时长较长(例如是执行时长大于第二预设时长)的目标操作前和执行所述目标操作后，执行喂狗操作，由此，在使得所述植入式医疗设备不发生复位动作的同时，减少在所述目标操作的过程中因执行喂狗操作而对设备资源的占用，保证所述植入式医疗设备的稳定性和可靠性。61.所述植入式医疗设备可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(implantabledrugdeliverysystem，简称idds)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统(deepbrainstimulation，简称dbs)，植入式脑皮层刺激系统(corticalnervestimulation，简称cns)，植入式脊髓电刺激系统(spinalcordstimulation，简称scs)，植入式骶神经电刺激系统(sacralnervestimulation，简称sns)，植入式迷走神经电刺激系统(vagusnervestimulation，简称vns)等；植入式医疗设备设置于患者体内，用于提供电刺激，受刺激的生物体组织可以是患者的脑组织，受刺激的部位可以是脑组织的特定部位，当患者的疾病类型不同时，受刺激的部位一般来说是不同的；本技术中对植入式医疗设备适用的疾病类型不做限定，其可以是脑深部刺激(dbs)、脊髓刺激(scs)、骨盆刺激、胃刺激、外周神经刺激、功能性电刺激所适用的疾病类型；其中，dbs可以用于治疗或管理的疾病类型包括但不限于：痉挛疾病(例如，癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如，重度抑郁症(mdd))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(ocd)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如，特发性震颤或帕金森氏病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症、自闭症或其他神经学或精神科疾病和损害；当dbs用于治疗药物成瘾症患者时，可以帮助吸毒人员戒毒，提升他们的幸福感和生命质量。62.所述目标操作可以是计算所述植入式医疗设备模式切换时的crc16校验值；擦除/编程闪存；设置rf寄存器等操作。63.在所述植入式医疗设备执行目标操作前执行喂狗操作，使得看门狗重新计算计时时长，能够减少设备在执行一个执行时长较长(例如是执行时长大于第二预设时长)的目标操作期间执行的喂狗操作次数；也能够避免在执行一个执行时长较短(例如是执行时长小于第二预设时长)的目标操作期间不必要的喂狗操作；在所述植入式医疗设备执行复杂的目标操作后立即执行喂狗操作，使得看门狗重新计算计时时长，避免出现设备刚刚进入下一个目标操作时就需要调用设备资源处理喂狗操作的情况。64.本技术对第一预设时长不做限定，其例如可以是1秒、3秒、5秒、10秒、15秒、20秒、30秒、100秒、1000秒等。65.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。66.所述植入式医疗设备属于对设备安全性、稳定性、可靠性要求极高的
技术领域：
：，在设备出现异常或陷入死循环等问题时需要设备快速恢复，保证使用者对植入式医疗设备的稳定使用及使用者的人身安全；如果所述看门狗计时时长设置过长，就会产生检测设备异常并进行相应恢复的操作过慢，造成设备出现异常后无法正常运行甚至设备崩溃而危及使用者人身安全等不可预料的危害；如果所述看门狗计时时长设置过短，在并发操作数量多或较为复杂时，容易产生看门狗的误判，可能会导致植入式医疗设备频繁复位，不利于植入式医疗设备的稳定运行；由此，在实际设计时预设看门狗计时时长在小于10秒的时间执行喂狗操作，以保证植入式医疗设备在满足设备出现异常时能够快速恢复的同时，避免频繁执行喂狗操作，使得植入式医疗设备符合使用者对其安全性、稳定性、可靠性的严格需求。67.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。68.所述喂狗操作使所述看门狗清零，防止看门狗数据溢出，错误地触发所述植入式医疗设备的复位；所述喂狗操作在看门狗清零后继续向上计数，保证看门狗检测功能继续正常工作。69.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。70.所述喂狗操作重新设定所述看门狗的计时初始值并向下计数，防止看门狗计时完成而产生复位信号，误触发所述植入式医疗设备的复位，保证看门狗检测功能继续正常工作。71.本技术对所述初始值不做限定，例如可以是10、12、15。在一个实际应用中，初始值例如是12。72.参见图2，图2是本技术实施例提供的一种执行喂狗操作的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法进一步包括采用如下方式执行所述步骤s102中的所述喂狗操作：73.步骤s201：利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。74.rtc是实时时钟，在所述植入式医疗设备复位或从待机模式唤醒后其设置和计时时间保持不变，所述看门狗控制设备利用rtc中断源发生中断事件将主函数激活并执行所述喂狗操作，此时如果主函数正常运行，看门狗控制设备执行喂狗操作，设备正常运行；如果主函数异常，看门狗控制设备则不能执行喂狗操作，所述植入式医疗设备复位，此时rtc中断源的设置和计时时间保持不变，能够继续保持看门狗的监测功能；75.所述主函数为所述植入式医疗设备中各模式的程序对应的主循环函数，所述植入式医疗设备上独立运行的各模式的程序均采用前后台程序架构，即主函数完成初始化工作后进入主函数消息循环，在消息循环内根据系统状态或监测到的消息依次处理，最后进入低功功耗模式，而后只有当设备发生中断等情况时再激活主函数处理事件。76.参见图3，图3是本技术实施例提供的另一种看门狗控制方法的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：77.步骤s301：当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。78.当看门狗在第一预设时长内没有接收到所述喂狗操作时，则输出复位信号到所述植入式医疗设备，避免所述植入式医疗设备复位一直处于运行异常或陷入死循环的状态，保障所述植入式医疗设备快速、有效地恢复到正常运行状态。79.所述植入式医疗设备启用看门狗，闪存空白区使用原地等待指令填充，如程序执行异常出现跑飞至空白处等情况，所述填充值可导致看门狗动作，使设备复位，正常运行。80.参见图4，图4是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制方法进一步包括：81.步骤s301：在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。82.所述看门狗运行于所述医疗设备运行的全过程，如果看门狗只能在所述引导模式和所述应用模式下工作，则需要设备运行的全过程不能进入低功耗模式，容易造成设备的老化和能源的浪费；看门狗被设计为在低功耗模式、引导模式和应用模式下检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，均能够执行喂狗操作，则在所述植入式医疗设备在完成主函数循环后进入低功耗状态后，依然可以保证看门狗持续监测设备的运行情况，即能使得所述植入式医疗设备稳定、可靠地运行，又能降低设备的功耗，节约能源；而针对关机模式，因时钟源外部晶振被禁止看门狗不能正常计时，所以不能执行喂狗操作。83.虽然所述植入式医疗设备在所述关机模式下功耗更低，但是在该模式下，时钟源外部晶振也会被禁止，将不能保证定时执行喂狗操作，违背看门狗实时监测的意义，因此设计低功耗模式模式，所述低功耗模式与引导模式和应用模式下所述时钟源外部晶振是未被禁止的，能够保证当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时执行喂狗操作。84.参见图5，图5是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：85.步骤s104：在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。86.所述植入式医疗设备执行模式切换操作会使得所述植入式医疗设备复位，此时所述设备禁止处理器响应中断请求，避免设备在没有正常运行前由于异常事件导致中断的发生，以致设备时序混乱造成切换后的模式无法正常启动与运行；由于在所述设备执行模式切换操作时禁止相应中断请求，所述看门狗控制设备不能执行喂狗操作，所以在所述设备执行模式切换操作前关闭所述看门狗，避免因不能执行喂狗操作造成所述看门狗错误触发所述植入式医疗设备的复位，由此，保证植入式医疗设备在模式切换控制使用过程中的稳定性。87.在一个具体的实施方式中，所述预设条件是：看门狗计时时长达到9秒时执行喂狗操作；并且，所述植入式医疗设备执行计时时长5秒以上的目标操作前和执行计时时长5秒以上的目标操作后执行喂狗操作；看门狗的计时的设定为：根据预设的9秒计时时间和设备的时钟源晶振参数赋值看门狗计数的初始值10，所述看门狗打开并开始计数时从所述初始值向下依次递减，直至看门狗计数至数值1时，执行喂狗操作，重新赋值所述看门狗的初始值并向下计数，如此循环；在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；当检测到所述植入式医疗设备看门狗计时时长达到9秒时，即所述看门狗计数由初始值10递减至1时，利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作，以使所述植入式医疗设备正常运行而不发生复位；当看门狗计时时长达到9秒，所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。88.举例说明，在植入式医疗设备执行计时时长为5秒的擦除/编程闪存操作时，当前看门狗的计时时长为还有2秒执行喂狗操作，如果不采用本技术的看门狗控制方法，那么在进入所述擦除/编程闪存操作后2秒时，所述看门狗控制设备将调用部分设备资源执行喂狗操作；如果采用本技术的看门狗控制方法，在执行所述擦除/编程闪存操作前执行喂狗操作，看门狗重新计时9秒，则在执行所述擦除/编程闪存操作的过程中，所述看门狗控制设备不会进行用于执行喂狗操作的设备资源的调用。89.在另一个实例中，植入式医疗设备执行所述擦除/编程闪存标操作1秒后，将执行操作时长为6s的设置rf寄存器操作，如果不采用本技术的看门狗控制方法，此时没有在所述擦除/编程闪存标操作执行完成后执行喂狗操作，当前看门狗计时时长为还有4秒执行喂狗操作，即在进入并执行所述设置rf寄存器操作3秒时，看门狗控制设备将调用部分设备资源执行喂狗操作；如果采用本技术的看门狗控制方法，在执行所述擦除/编程闪存操作后执行喂狗操作，看门狗重新计时9秒，则在执行所述设置rf寄存器操作的过程中，所述看门狗控制设备不会进行用于执行喂狗操作的设备资源的调用。90.在又一个实例中，所述植入式医疗设备运行于应用模式下，看门狗可以在检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作；当所述应用模式下对应的主函数完成消息处理并进入低功功耗模式后，看门狗依然可以在检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作；；当所述植入式医疗设备进入关闭模式，时钟源外部晶振被禁止，看门狗不能正常计时，不能执行喂狗操作；当所述植入式医疗设备从应用模式切换至引导模式前，关闭所述看门狗。91.本技术实施例还提供了一种看门狗控制设备，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。92.本技术提供了一种看门狗控制设备，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制设备被配置成：93.在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；94.当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；95.所述预设条件是以下任意一种：所述计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。96.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。97.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。98.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。99.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被进一步配置成采用如下方式执行所述喂狗操作：100.利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。101.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备还被配置成：102.当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。103.在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制设备被进一步配置成：104.在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。105.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被配置成：106.在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。107.参见图6，本技术实施例还提供了一种看门狗控制设备200，包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。108.存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(rom)213。109.其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本技术实施例中上述方法的步骤，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。110.存储器210还可以包括具有至少一个程序模块215的实用工具214，这样的程序模块215包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。111.相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行实用工具214。112.总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。113.看门狗控制设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该看门狗控制设备200交互的设备通信，和/或与使得该看门狗控制设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口250进行。并且，看门狗控制设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与看门狗控制设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合看门狗控制设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。114.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现本技术实施例中上述方法的步骤，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。115.图7示出了本实施例提供的用于实现上述看门狗控制设备的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本技术中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。116.计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在关联设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。117.本技术从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本技术以上的说明书及说明书附图，仅为本技术的较佳实施例而已，并非以此局限本技术，因此，凡一切与本技术构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本技术专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本技术的专利申请保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及看门狗控制设备、方法及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：2.植入式医疗设备在产品出厂到报废的整个过程中均无重新上电的机会，并且该设备输出的刺激将直接作用于人体大脑，所以，保证植入式医疗设备长期运行的安全性、稳定性和可靠性至关重要。基于此，植入式医疗设备在运行时必须使用看门狗，保证即使设备出现程序执行异常、陷入死机等异常事件产生，设备也能在看门狗的作用下进行复位，从而继续正常运行。3.看门狗是一种用于监测程序运行状态的模块，专利cn102541044a公开了一种故障监测电路和包括该故障监测电路的医疗设备，专利cn208548149u公开了一种用于医疗设备的系统死机检测及报警装置、医疗设备，利用看门狗电路在预设时间内未接收到喂狗信号时判断设备异常，通过输出信号至微控制器进行设备复位，或/和驱动报警电路产生报警提示。专利cn214762895u公开了基于电刺激器及康复自行车的康复系统，利用看门狗电路用来监控程序的运行，防止程序跑飞之后对产品造成损坏。但是，看门狗的实际应用中，当植入式医疗设备执行一些复杂的操作时，可能因不合理的中断等操作造成设备资源过度占用，引发程序执行异常、陷入死机等情况，导致不能及时执行喂狗操作，造成看门狗错误地触发植入式医疗设备的复位，将降了低植入式医疗设备运行的稳定性和可靠性。4.为解决现有技术误触看门狗造成系统复位的问题，并减少所述植入式医疗设备执行目标操作时因执行所述喂狗操作而对设备资源的占用，本技术提供看门狗控制设备、方法及计算机可读存储介质，以增强植入式医疗设备的稳定性和可靠性。技术实现要素：5.本技术的目的在于提供看门狗控制设备、方法及计算机可读存储介质，解决现有技术误触看门狗造成系统复位问题和所述植入式医疗设备执行目标操作时因执行所述喂狗操作而对设备资源的占用问题。6.本技术的目的采用以下技术方案实现：7.第一方面，本技术提供了一种看门狗控制设备，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制设备被配置成：8.在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；9.当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；10.所述预设条件是以下任意一种：看门狗计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作后，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。11.该技术方案的有益效果在于：所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时，能够在及时监测到设备出现异常或陷入死循环等问题并作出相应操作。当检测到所述植入式医疗设备看门狗计时时长达到第一预设时长时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备正常运行，不会发生复位动作；或者在所述植入式医疗设备执行一个执行时长较长(例如是执行时长大于第二预设时长)的目标操作前和执行所述目标操作后，执行喂狗操作，由此，在使得所述植入式医疗设备不发生复位动作的同时，减少在所述目标操作的过程中因执行喂狗操作而对设备资源的占用，保证所述植入式医疗设备的稳定性和可靠性。12.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。13.该技术方案的有益效果在于：所述植入式医疗设备属于对设备安全性、稳定性、可靠性要求极高的
技术领域：
：，在设备出现异常或陷入死循环等问题时需要设备快速恢复，保证使用者对植入式医疗设备的稳定使用及使用者的人身安全；如果所述看门狗计时时长设置过长，就会产生检测设备异常并进行相应恢复的操作过慢，造成设备出现异常后无法正常运行甚至设备崩溃而危及使用者人身安全等不可预料的危害；如果所述看门狗计时时长设置过短，在并发操作数量多或较为复杂时，容易产生看门狗的误判，可能会导致植入式医疗设备频繁复位，不利于植入式医疗设备的稳定运行；由此，在实际设计时预设看门狗计时时长在小于10秒的时间执行喂狗操作，以保证植入式医疗设备在满足设备出现异常时能够快速恢复的同时，避免频繁执行喂狗操作，使得植入式医疗设备符合使用者对其安全性、稳定性、可靠性的严格需求。14.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。15.该技术方案的有益效果在于：所述喂狗操作使所述看门狗清零，防止看门狗数据溢出，错误地触发所述植入式医疗设备的复位；所述喂狗操作在看门狗清零后继续向上计数，保证看门狗检测功能继续正常工作。16.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。17.该技术方案的有益效果在于：所述喂狗操作重新设定所述看门狗的计时初始值并向下计数，防止看门狗计时完成而产生复位信号，误触发所述植入式医疗设备的复位，保证看门狗检测功能继续正常工作。其中，初- 18.始值由所述第一预设时长确定，一般而言，初始值向下计数的最大允许时长应该大于第一预设时长。19.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被进一步配置成采用如下方式执行所述喂狗操作：20.利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。21.该技术方案的有益效果在于：rtc在所述植入式医疗设备复位或从待机模式唤醒后其设置和计时时间保持不变，所述看门狗控制设备利用rtc中断源发生中断事件将主函数激活并执行所述喂狗操作，此时如果主函数正常运行，看门狗控制设备执行喂狗操作，设备正常运行；如果主函数异常，看门狗控制设备则不能执行喂狗操作，所述植入式医疗设备复位，此时rtc中断源的设置和计时时间保持不变，能够继续保持看门狗的监测功能；22.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备还被配置成：23.当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。24.该技术方案的有益效果在于：当看门狗在所述第一预设时长内没有接收到所述喂狗操作时，则输出复位信号到所述植入式医疗设备，避免所述植入式医疗设备复位一直处于运行异常或陷入死循环的状态，保障所述植入式医疗设备快速、有效地恢复到正常运行状态。25.在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制设备被进一步配置成：26.在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。27.该技术方案的有益效果在于：所述看门狗运行于所述医疗设备运行的全过程，如果看门狗只能在所述引导模式和所述应用模式下工作，则需要设备运行的全过程不能进入低功耗模式，容易造成设备的老化和能源的浪费；看门狗被设计为在低功耗模式、引导模式和应用模式下检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，均能够执行喂狗操作，则在所述植入式医疗设备在完成主函数循环后进入低功耗状态后，依然可以保证看门狗持续监测设备的运行情况，即能使得所述植入式医疗设备稳定、可靠地运行，又能降低设备的功耗，节约能源；而针对关机模式，因时钟源外部晶振被禁止看门狗不能正常计时，所以不能执行喂狗操作。28.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被配置成：29.在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。30.该技术方案的有益效果在于：所述植入式医疗设备执行模式切换操作会使得所述植入式医疗设备复位，此时所述设备禁止处理器响应中断请求，避免设备在没有正常运行前由于异常事件导致中断的发生，以致设备时序混乱造成切换后的模式无法正常启动与运行；由于在所述设备执行模式切换操作时禁止相应中断请求，所述看门狗控制设备不能执行喂狗操作，所以在所述设备执行模式切换操作前关闭所述看门狗，避免因不能执行喂狗操作造成所述看门狗错误触发所述植入式医疗设备的复位，由此，保证植入式医疗设备在模式切换控制使用过程中的稳定性。31.第二方面，本技术提供了一种看门狗控制方法，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制方法包括：32.在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；33.当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；34.所述预设条件是以下任意一种：所述计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。35.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。36.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。37.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。38.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法进一步包括采用如下方式执行所述喂狗操作：39.利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。40.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：41.当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。42.在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制方法进一步包括：43.在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。44.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：45.在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。46.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。附图说明47.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。48.图1是本技术实施例提供的一种看门狗控制方法的流程示意图；49.图2是本技术实施例提供的一种执行喂狗操作的流程示意图；50.图3是本技术实施例提供的另一种看门狗控制方法的流程示意图；51.图4是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图52.图5是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图；53.图6是本技术实施例提供的一种看门狗控制设备的结构示意图；54.图7是本技术实施例提供的一种用于实现看门狗控制设备的程序产品的结构示意图。具体实施方式55.下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。56.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种看门狗控制方法的流程示意图。本技术实施例提供了一种看门狗控制方法，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制方法包括：57.步骤s101：在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；58.步骤s102：当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；59.所述预设条件是以下任意一种：看门狗计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作后，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。60.由此，所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时，能够在及时监测到设备出现异常或陷入死循环等问题并作出相应操作。当检测到所述植入式医疗设备看门狗计时时长达到第一预设时长时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备正常运行，不会发生复位动作；或者在所述植入式医疗设备执行一个执行时长较长(例如是执行时长大于第二预设时长)的目标操作前和执行所述目标操作后，执行喂狗操作，由此，在使得所述植入式医疗设备不发生复位动作的同时，减少在所述目标操作的过程中因执行喂狗操作而对设备资源的占用，保证所述植入式医疗设备的稳定性和可靠性。61.所述植入式医疗设备可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(implantabledrugdeliverysystem，简称idds)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统(deepbrainstimulation，简称dbs)，植入式脑皮层刺激系统(corticalnervestimulation，简称cns)，植入式脊髓电刺激系统(spinalcordstimulation，简称scs)，植入式骶神经电刺激系统(sacralnervestimulation，简称sns)，植入式迷走神经电刺激系统(vagusnervestimulation，简称vns)等；植入式医疗设备设置于患者体内，用于提供电刺激，受刺激的生物体组织可以是患者的脑组织，受刺激的部位可以是脑组织的特定部位，当患者的疾病类型不同时，受刺激的部位一般来说是不同的；本技术中对植入式医疗设备适用的疾病类型不做限定，其可以是脑深部刺激(dbs)、脊髓刺激(scs)、骨盆刺激、胃刺激、外周神经刺激、功能性电刺激所适用的疾病类型；其中，dbs可以用于治疗或管理的疾病类型包括但不限于：痉挛疾病(例如，癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如，重度抑郁症(mdd))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(ocd)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如，特发性震颤或帕金森氏病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症、自闭症或其他神经学或精神科疾病和损害；当dbs用于治疗药物成瘾症患者时，可以帮助吸毒人员戒毒，提升他们的幸福感和生命质量。62.所述目标操作可以是计算所述植入式医疗设备模式切换时的crc16校验值；擦除/编程闪存；设置rf寄存器等操作。63.在所述植入式医疗设备执行目标操作前执行喂狗操作，使得看门狗重新计算计时时长，能够减少设备在执行一个执行时长较长(例如是执行时长大于第二预设时长)的目标操作期间执行的喂狗操作次数；也能够避免在执行一个执行时长较短(例如是执行时长小于第二预设时长)的目标操作期间不必要的喂狗操作；在所述植入式医疗设备执行复杂的目标操作后立即执行喂狗操作，使得看门狗重新计算计时时长，避免出现设备刚刚进入下一个目标操作时就需要调用设备资源处理喂狗操作的情况。64.本技术对第一预设时长不做限定，其例如可以是1秒、3秒、5秒、10秒、15秒、20秒、30秒、100秒、1000秒等。65.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。66.所述植入式医疗设备属于对设备安全性、稳定性、可靠性要求极高的
技术领域：
：，在设备出现异常或陷入死循环等问题时需要设备快速恢复，保证使用者对植入式医疗设备的稳定使用及使用者的人身安全；如果所述看门狗计时时长设置过长，就会产生检测设备异常并进行相应恢复的操作过慢，造成设备出现异常后无法正常运行甚至设备崩溃而危及使用者人身安全等不可预料的危害；如果所述看门狗计时时长设置过短，在并发操作数量多或较为复杂时，容易产生看门狗的误判，可能会导致植入式医疗设备频繁复位，不利于植入式医疗设备的稳定运行；由此，在实际设计时预设看门狗计时时长在小于10秒的时间执行喂狗操作，以保证植入式医疗设备在满足设备出现异常时能够快速恢复的同时，避免频繁执行喂狗操作，使得植入式医疗设备符合使用者对其安全性、稳定性、可靠性的严格需求。67.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。68.所述喂狗操作使所述看门狗清零，防止看门狗数据溢出，错误地触发所述植入式医疗设备的复位；所述喂狗操作在看门狗清零后继续向上计数，保证看门狗检测功能继续正常工作。69.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。70.所述喂狗操作重新设定所述看门狗的计时初始值并向下计数，防止看门狗计时完成而产生复位信号，误触发所述植入式医疗设备的复位，保证看门狗检测功能继续正常工作。71.本技术对所述初始值不做限定，例如可以是10、12、15。在一个实际应用中，初始值例如是12。72.参见图2，图2是本技术实施例提供的一种执行喂狗操作的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法进一步包括采用如下方式执行所述步骤s102中的所述喂狗操作：73.步骤s201：利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。74.rtc是实时时钟，在所述植入式医疗设备复位或从待机模式唤醒后其设置和计时时间保持不变，所述看门狗控制设备利用rtc中断源发生中断事件将主函数激活并执行所述喂狗操作，此时如果主函数正常运行，看门狗控制设备执行喂狗操作，设备正常运行；如果主函数异常，看门狗控制设备则不能执行喂狗操作，所述植入式医疗设备复位，此时rtc中断源的设置和计时时间保持不变，能够继续保持看门狗的监测功能；75.所述主函数为所述植入式医疗设备中各模式的程序对应的主循环函数，所述植入式医疗设备上独立运行的各模式的程序均采用前后台程序架构，即主函数完成初始化工作后进入主函数消息循环，在消息循环内根据系统状态或监测到的消息依次处理，最后进入低功功耗模式，而后只有当设备发生中断等情况时再激活主函数处理事件。76.参见图3，图3是本技术实施例提供的另一种看门狗控制方法的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：77.步骤s301：当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。78.当看门狗在第一预设时长内没有接收到所述喂狗操作时，则输出复位信号到所述植入式医疗设备，避免所述植入式医疗设备复位一直处于运行异常或陷入死循环的状态，保障所述植入式医疗设备快速、有效地恢复到正常运行状态。79.所述植入式医疗设备启用看门狗，闪存空白区使用原地等待指令填充，如程序执行异常出现跑飞至空白处等情况，所述填充值可导致看门狗动作，使设备复位，正常运行。80.参见图4，图4是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制方法进一步包括：81.步骤s301：在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。82.所述看门狗运行于所述医疗设备运行的全过程，如果看门狗只能在所述引导模式和所述应用模式下工作，则需要设备运行的全过程不能进入低功耗模式，容易造成设备的老化和能源的浪费；看门狗被设计为在低功耗模式、引导模式和应用模式下检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，均能够执行喂狗操作，则在所述植入式医疗设备在完成主函数循环后进入低功耗状态后，依然可以保证看门狗持续监测设备的运行情况，即能使得所述植入式医疗设备稳定、可靠地运行，又能降低设备的功耗，节约能源；而针对关机模式，因时钟源外部晶振被禁止看门狗不能正常计时，所以不能执行喂狗操作。83.虽然所述植入式医疗设备在所述关机模式下功耗更低，但是在该模式下，时钟源外部晶振也会被禁止，将不能保证定时执行喂狗操作，违背看门狗实时监测的意义，因此设计低功耗模式模式，所述低功耗模式与引导模式和应用模式下所述时钟源外部晶振是未被禁止的，能够保证当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时执行喂狗操作。84.参见图5，图5是本技术实施例提供的又一种看门狗控制方法的流程示意图。在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制方法还包括：85.步骤s104：在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。86.所述植入式医疗设备执行模式切换操作会使得所述植入式医疗设备复位，此时所述设备禁止处理器响应中断请求，避免设备在没有正常运行前由于异常事件导致中断的发生，以致设备时序混乱造成切换后的模式无法正常启动与运行；由于在所述设备执行模式切换操作时禁止相应中断请求，所述看门狗控制设备不能执行喂狗操作，所以在所述设备执行模式切换操作前关闭所述看门狗，避免因不能执行喂狗操作造成所述看门狗错误触发所述植入式医疗设备的复位，由此，保证植入式医疗设备在模式切换控制使用过程中的稳定性。87.在一个具体的实施方式中，所述预设条件是：看门狗计时时长达到9秒时执行喂狗操作；并且，所述植入式医疗设备执行计时时长5秒以上的目标操作前和执行计时时长5秒以上的目标操作后执行喂狗操作；看门狗的计时的设定为：根据预设的9秒计时时间和设备的时钟源晶振参数赋值看门狗计数的初始值10，所述看门狗打开并开始计数时从所述初始值向下依次递减，直至看门狗计数至数值1时，执行喂狗操作，重新赋值所述看门狗的初始值并向下计数，如此循环；在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；当检测到所述植入式医疗设备看门狗计时时长达到9秒时，即所述看门狗计数由初始值10递减至1时，利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作，以使所述植入式医疗设备正常运行而不发生复位；当看门狗计时时长达到9秒，所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。88.举例说明，在植入式医疗设备执行计时时长为5秒的擦除/编程闪存操作时，当前看门狗的计时时长为还有2秒执行喂狗操作，如果不采用本技术的看门狗控制方法，那么在进入所述擦除/编程闪存操作后2秒时，所述看门狗控制设备将调用部分设备资源执行喂狗操作；如果采用本技术的看门狗控制方法，在执行所述擦除/编程闪存操作前执行喂狗操作，看门狗重新计时9秒，则在执行所述擦除/编程闪存操作的过程中，所述看门狗控制设备不会进行用于执行喂狗操作的设备资源的调用。89.在另一个实例中，植入式医疗设备执行所述擦除/编程闪存标操作1秒后，将执行操作时长为6s的设置rf寄存器操作，如果不采用本技术的看门狗控制方法，此时没有在所述擦除/编程闪存标操作执行完成后执行喂狗操作，当前看门狗计时时长为还有4秒执行喂狗操作，即在进入并执行所述设置rf寄存器操作3秒时，看门狗控制设备将调用部分设备资源执行喂狗操作；如果采用本技术的看门狗控制方法，在执行所述擦除/编程闪存操作后执行喂狗操作，看门狗重新计时9秒，则在执行所述设置rf寄存器操作的过程中，所述看门狗控制设备不会进行用于执行喂狗操作的设备资源的调用。90.在又一个实例中，所述植入式医疗设备运行于应用模式下，看门狗可以在检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作；当所述应用模式下对应的主函数完成消息处理并进入低功功耗模式后，看门狗依然可以在检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作；；当所述植入式医疗设备进入关闭模式，时钟源外部晶振被禁止，看门狗不能正常计时，不能执行喂狗操作；当所述植入式医疗设备从应用模式切换至引导模式前，关闭所述看门狗。91.本技术实施例还提供了一种看门狗控制设备，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。92.本技术提供了一种看门狗控制设备，用于控制所述植入式医疗设备的看门狗，所述看门狗控制设备被配置成：93.在所述植入式医疗设备复位后，打开所述看门狗并进行计时；94.当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作，以使所述植入式医疗设备不复位；95.所述预设条件是以下任意一种：所述计时时长达到第一预设时长；所述植入式医疗设备执行目标操作前和执行所述目标操作，其中，所述目标操作的执行时长大于第二预设时长。96.在一些可选的实施方式中，所述第一预设时长小于10秒。97.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于使所述看门狗清零并向上计数。98.在一些可选的实施方式中，所述喂狗操作用于重新设定所述看门狗的初始值并向下计数，所述初始值由所述第一预设时长确定。99.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被进一步配置成采用如下方式执行所述喂狗操作：100.利用rtc中断源发生中断事件，以使所述看门狗控制设备激活主函数并执行所述喂狗操作。101.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备还被配置成：102.当所述第一预设时长内所述看门狗未接收到所述喂狗操作时，利用所述看门狗发送复位信号至所述植入式医疗设备，以使所述植入式医疗设备复位。103.在一些可选的实施方式中，所述植入式医疗设备包括低功耗模式、引导模式、应用模式和关机模式中的一个或多个，所述看门狗控制设备被进一步配置成：104.在所述植入式医疗设备的低功耗模式、引导模式和应用模式下，当检测到所述植入式医疗设备满足预设条件时，执行喂狗操作。105.在一些可选的实施方式中，所述看门狗控制设备被配置成：106.在所述植入式医疗设备切换模式前，关闭所述看门狗。107.参见图6，本技术实施例还提供了一种看门狗控制设备200，包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。108.存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(rom)213。109.其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本技术实施例中上述方法的步骤，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。110.存储器210还可以包括具有至少一个程序模块215的实用工具214，这样的程序模块215包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。111.相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行实用工具214。112.总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。113.看门狗控制设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该看门狗控制设备200交互的设备通信，和/或与使得该看门狗控制设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口250进行。并且，看门狗控制设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与看门狗控制设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合看门狗控制设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。114.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现本技术实施例中上述方法的步骤，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。115.图7示出了本实施例提供的用于实现上述看门狗控制设备的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本技术中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。116.计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在关联设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。117.本技术从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本技术以上的说明书及说明书附图，仅为本技术的较佳实施例而已，并非以此局限本技术，因此，凡一切与本技术构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本技术专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本技术的专利申请保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
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