一种用于旋梭的清洗机的制作方法

1.本技术涉及旋梭清洗装置技术领域，特别涉及一种用于旋梭的清洗机。


背景技术：

2.旋梭是缝纫机的重要组成部分，用于形成环形缝纫线迹。旋梭是由形状不规则的外梭和内梭等零件组成的。由于旋梭在工作时，外梭和内梭之间要做高速旋转的相对运动，为了降低外梭和内梭之间的摩擦力，因此在加工旋梭时，需要对外梭和内梭的相对面进行研磨，目前一般是通过在旋梭中放置研磨膏进行研磨处理。
3.旋梭在研磨后，内部会留有研磨膏的研磨残渣。相关技术中，对旋梭内部残渣的清洗主要由人工进行，操作人员手持旋梭并拿毛刷进行刷洗，清洁过程劳动强度大且效率不高。


技术实现要素：

4.为了改善相关技术中旋梭清洗由人工进行，劳动强度大且效率不高的问题，本技术提供一种用于旋梭的清洗机。
5.本技术提供一种用于旋梭的清洗机,采用如下的技术方案：一种用于旋梭的清洗机，包括机架；清洗机构，其包括设置在所述机架上的清洗腔，所述清洗腔用于容纳清洗液；至少一个装夹机构，其用于将旋梭设置于所述清洗腔中，所述装夹机构包括外梭装夹组件和内梭装夹组件；旋转传动组件，其用于驱动内梭装夹组件相对外梭装夹组件旋转。
6.通过采用上述技术方案，旋梭被安装在装夹机构上，外梭装夹组件限制外梭运动，内梭装夹组件带动内梭进行旋转，旋梭在清洗腔中进行清洗；操作人员不需要手持旋梭进行手动清洗，节省了人力，提升了旋梭清洗的工作效率。
7.可选的，所述装夹机构还包括框架，所述框架包括上下平行设置的顶板、底板以及穿设在两者上的至少一个竖直的导轴，所述导轴和所述底板通过限位钉连接，所述导轴的上端和所述顶板之间连接有拉合弹簧；所述外梭装夹组件包括定位轴和挡块，两者均设置在所述底板朝向所述的顶板的一侧；所述内梭装夹组件包括转动连接在所述顶板上且伸出所述顶板底部的转轴，所述转轴用于和内梭插接固定；旋转传动组件包括与所述转轴传动相连且用于驱动其转动的旋转电机。
8.通过采用上述技术方案，在装夹旋梭时，拉开底板与顶板之间的距离，方便旋梭装夹；外梭被定位轴和挡块限制运动，内梭在转轴的带动下发生相对旋转，有利于对旋梭中研磨膏的残渣进行彻底清洗。
9.可选的，所述内梭装夹组件还包括由上至下套设在转轴外侧的调节弹簧和套筒，
所述调节弹簧的上端连接转轴，下端连接所述套筒的上端，所述套筒的下端设置有定位凸起。
10.通过采用上述技术方案，套筒上的定位凸起嵌入内梭固有的通槽中，保证了转轴带动内梭旋转的稳定有效，且操作人员在安装旋梭时，无需特别注意将套筒的定位凸起嵌入内梭中，套筒与内梭的配合由调节弹簧的弹力驱使而自动调位嵌入，进一步提升了生产效率。
11.可选的，还包括搬运机构，其包括承接块和升降组件；所述装夹机构为多个，所述装夹机构还包括设置在顶板一侧且与转轴传动连接的主轴、设置在主轴外侧的连接筒以及安装在连接筒外侧的旋臂，各所述装夹机构的旋臂共同连接在承接块上；旋转电机设置在承接块的顶部，承接块连接升降组件，旋转电机和每个主轴之间通过皮带传动连接。
12.通过采用上述技术方案，装夹机构设置多组，可同时对多个旋梭进行清洗，且多组装夹机构安装在承接块上，随升降组件同步提升运动，大大提升了旋梭清洗的效率，适用于大批量清洗生产。
13.可选的，所述升降组件包括安装在承接块一侧的中轴、连接在中轴背离承接块的一端的端座、穿设在端座内并与端座内设置的轴承配合安装的顶升杆以及连接在顶升杆远离中轴的一端且带动中轴和承接块进行直线升降运动的传动件。
14.通过采用上述技术方案，传动件提供动力，通过顶升杆以及中轴的传动，从而带动承接块以及多组装夹机构进行竖直方向的升降运动，方便旋梭进入清洗腔进行清洗。
15.可选的，所述搬运机构还包括安装在机架上且带动装夹机构进行旋转运动的旋转组件，所述旋转组件包括套设在中轴上的用于带动中轴旋转的传动筒、套设在传动筒外且一端与传动筒连接的转筒以及连接在转筒另一端且连接有动力电机的分割器。
16.通过采用上述技术方案，旋梭安装在装夹机构上，动力电机通过转筒与传动筒的传动，从而带动中轴在可升降的情况下进行旋转运动，旋梭被旋转组件带动在清洗腔中进行换位清洗，保障了清洗效果的有效性。
17.可选的，所述传动筒与中轴配合的内侧面设置有呈圆周分布且沿轴线方向竖直布置的花键，所述中轴上对应开设有适配的花键槽，所述传动筒通过花键和花键槽的配合带动中轴旋转。
18.通过采用上述技术方案，传动筒上的花键既可以在中轴的花键槽中进行相对直线运动，又可通过传动筒的旋转而带动中轴进行旋转，结构简单，配合有效，同时实现了两个零件之间直线运动以及旋转运动的配合。
19.可选的，所述机架上还安装有与装夹机构对应设置的上料机构，所述上料机构包括固接在机架上的底座、滑动连接在底座上且用于钩住底板的钩爪以及提供钩爪运动动力的气缸；所述钩爪与底座的连接面设置为外凸的圆弧形结构，所述钩爪远离底板的一侧铰接安装有连接，所述连接块背离钩爪的一侧与气缸固定连接。
20.通过采用上述技术方案，上料机构与底板以及拉合弹簧配合工作，钩爪对底板进行钩取和放开，操作人员将旋梭安装好后，拉合弹簧负责底板的复位，安装过程省力便捷，操作简单，有效提升了旋梭装夹的效率。
21.可选的，所述装夹机构均包括两个的外梭装夹组件和内梭装夹组件，一个外梭装
夹组件对应一个内梭装夹组件。
22.通过采用上述技术方案，一组装夹机构可同时装夹两件旋梭进行清洗，提高了大规模旋梭清洗工作时的效率。
23.可选的，所述清洗腔设置有初洗腔、次洗腔、再洗腔以及终洗腔，四种腔室互不相通且沿装夹机构的旋转路径依次布置。
24.通过采用上述技术方案，旋梭被搬运机构带动升降并进行旋转，旋梭依次进入清洗腔的四种腔室中进行四道工序的清洗，保障了清洗效果的彻底有效性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置装夹机构以及清洗机构，旋梭被安装在装夹机构上，外梭装夹组件限制外梭运动，内梭装夹组件带动内梭进行旋转，旋梭在清洗机构中进行自动清洗；操作人员不需要手持旋梭进行手动清洗，节省了人力，提升了旋梭清洗的工作效率。
26.2.通过设置升降组件、旋转组件和四种互不相通的清洗腔，旋梭在上料后，装夹机构进行整体旋转，依次经过初洗、次洗、再洗以及终洗多道清洗工序，从而达到对旋梭彻底有效的清洗效果。
27.3.通过设置上料机构，上料机构与底板以及拉合弹簧配合工作，辅助操作人员进行上料，钩爪对底板进行钩取和放开，操作人员在安装好旋梭后，拉合弹簧负责底板的复位，安装过程省力便捷，操作简单，进一步提升了旋梭装夹时的效率。
附图说明
28.图1是体现旋梭的第一视角结构示意图；图2是体现旋梭的第二视角结构示意图；图3是本技术实施例中清洗机的结构示意图；图4是本技术实施例中装夹机构的结构示意图；图5是本技术实施例中装夹机构的剖视图；图6是本技术实施例中旋梭安装后的结构示意图；图7是本技术实施例中旋转传动组件的结构示意图；图8是本技术实施例中上料机构的结构示意图；图9是本技术实施例中上料机构的结构侧视图；图10是本技术实施例中底板和上料机构配合关系的示意图；图11是本技术实施例中装夹机构和搬运机构的配合示意图；图12是本技术实施例中搬运机构的剖视图；图13是本技术实施例中旋转组件的结构示意图；图14是本技术实施例中清洗机构的结构示意图；图15是本技术实施例中过滤组件的结构示意图。
29.附图标记说明：1、机架；2、装夹机构；21、框架；211、底板；212、顶板；213、导轴；214、限位钉；215、直线轴承；216、保护套；217、拉合弹簧；22、外梭装夹组件；221、安装座；222、封堵头；223、定位轴；224、挡块；23、内梭装夹组件；231、转轴；232、套筒；2321、定位凸起；233、限位销；234、调节弹簧；24、旋转传动组件；241、从动齿轮；242、主动齿轮；243、主轴；244、被动轮；245、旋转电机；246、主动轮；247、连接筒；248、连杆；249、旋臂；3、上料机
构；31、底座；32、钩爪；321、圆弧形结构；33、滑销；34、连接块；35、销轴；36、气缸；4、搬运机构；41、连接组件；411、承接块；412、中轴；42、升降组件；421、端座；422、顶升杆；423、限位套；424、丝杆；425、螺纹套；426、被动同步轮；427、主动同步轮；428、驱动电机；43、旋转组件；431、基板；432、分割器；433、动力电机；434、转筒；435、传动筒；5、清洗机构；51、清洗组件；511、清洗腔；5111、初洗腔；5112、次洗腔；5113、再洗腔；5114、终洗腔；52、过滤组件；521、泵；522、管道；523、过滤腔；6、控制面板；7、旋梭；71、外梭；72、内梭。
具体实施方式
30.以下结合附图1-15对本技术作进一步详细说明。
31.在对本技术实施例进行具体阐述前，为了更为清楚的表示本技术内容，以下对现有的旋梭7结构进行简单说明。参照图1和图2，旋梭7包括外梭71和内梭72，外梭71和内梭72可发生相对转动，外梭71设置有居中通孔和一侧的切断面,内梭72一侧开有两个对称分布的通槽。
32.本技术实施例公开一种用于旋梭的清洗机，参照图3，包括机架1、装夹机构2、上料机构3、搬运机构4以及清洗机构5，机架1为清洗机整体的安装基础，装夹机构2位于机架1一侧，用于放置旋梭7以及带动内外梭相对旋转，上料机构3安装在机架1上，与装夹机构2配合，辅助操作人员进行上料；搬运机构4安装在机架1上，将装夹机构2与旋梭7一同搬运进行清洗，清洗机构5安装在机架1上，内部设置有清洗液，对旋梭7进行清洗工作。此外，清洗机还设置有控制面板6，控制面板6安装在机架1朝向操作人员的一侧，负责对清洗机运行中的电气元器件进行信号控制，且控制面板6上设置有操作按钮，方便操作人员进行控制。
33.参照图4，装夹机构2包括框架21、外梭装夹组件22、内梭装夹组件23以及旋转传动组件24，框架21为装夹机构2的安装基础，外梭装夹组件22安装在框架21上，对旋梭7的外梭71进行装夹限位，限制外梭71的运动；内梭装夹组件23夹持内梭72，旋转传动组件24带动内梭装夹组件23旋转，进而内梭72进行同步旋转。
34.参照图4和图5，框架21包括底板211、顶板212、导轴213、限位钉214、直线轴承215、保护套216以及拉合弹簧217，底板211和顶板212为条形构造，呈水平状态，且一上一下布置；导轴213竖直布置，且一端设置有凸台，导轴213的凸台嵌入底板211上对应开设的通孔进行安装，导轴213的凸台上开设竖直方向的螺纹孔，限位钉214设置有外螺纹杆，对应旋拧在导轴213的螺纹孔内，且限位钉214的端盖一侧抵压在底板211上，对导轴213进行锁紧固定。
35.导轴213的另一端穿过顶板212，并在端部设置有卡台；直线轴承215套设在导轴213外侧，且直线轴承215一端设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓连接安装在顶板212背离底板211的一侧上，直线轴承215与导轴213滑动连接，对导轴213的运动起到导向作用；保护套216套设在导轴213外侧，且位于底板211和顶板212之间，对导轴213的运动进行保护；拉合弹簧217套设在导轴213上，拉合弹簧217一端固接在导轴213的卡台上，另一端固接在直线轴承215的法兰盘上。底板211受到竖直方向的外部拉力后，带动导轴213在直线轴承215的导向下进行竖直方向的运动，底板211与顶板212拉开距离，方便安装旋梭7，此时拉合弹簧217压缩。底板211的外力消失后，拉合弹簧217带动底板211复位。
36.参照图5和图6，外梭装夹组件22包括安装座221、封堵头222、定位轴223以及挡块
224，安装座221为回转柱体，一端设置有外伸凸台，底板211上对应开设有通孔，安装座221的外伸凸台嵌入底板211的通孔中进行安装；安装座221居中开设有通孔，且靠近外伸凸台的部分设置为螺纹孔，封堵头222从底板211背离安装座221的一侧旋拧在安装座221上，且封堵头222抵压在底板211一侧，对安装座221的位置进行固定；定位轴223穿设在安装座221的通孔内，且一端抵接在封堵头222上。
37.定位轴223与外梭71的居中通孔对应设置，装夹旋梭7时，外梭71的居中通孔套设在定位轴223上，且外梭71的一端抵压在安装座221的端面上。挡块224固定安装在底板211上，挡块224位于安装座221一侧，且与外梭71的切断面对应布置。挡块224一端设置有垂直凸起，挡块224的凸起侧面抵接在外梭71的切断面上，限制外梭71进行旋转运动。
38.内梭装夹组件23包括转轴231、套筒232、限位销233以及调节弹簧234，转轴231竖直布置在内梭72的正上方，且靠近内梭72的一端与套筒232连接；套筒232套设在转轴231外，并与转轴231滑动连接，转轴231上开有水平贯穿的通孔，套筒232对应位置开设有竖直方向的腰孔，限位销233穿设在转轴231的通孔和套筒232的腰孔上，对转轴231和套筒232的相对滑动进行限位；调节弹簧234套设在转轴231外侧，转轴231轴身上设置有轴肩，调节弹簧234一端固接在转轴231轴肩上，另一端固接在套筒232远离内梭72的端面上。
39.参照图7，套筒232朝向内梭72的一端上设置有定位凸起2321，定位凸起2321与内梭72上的通槽对应设置，套筒232上的定位凸起2321嵌入内梭72的通槽中，并在转轴231的带动下使内梭72发生旋转运动。当旋梭7安装在外梭装夹组件22上，若内梭72的通槽和套筒232的定位凸起2321位置对应，则直接嵌入卡接；若位置不对应，定位凸起2321的端面抵压在内梭72的底面，套筒232受力向远离内梭72的方向运动，限位销233与套筒232腰孔的相对位置发生移动，调节弹簧234受力压缩；转轴231带动套筒232发生旋转，直至套筒232的定位凸起2321与内梭72的通槽位置对应后，在调节弹簧234的弹力下，定位凸起2321嵌入内梭72的通槽中；随后转轴231带动套筒232和内梭72一起进行旋转。转轴231自身是通过旋转传动组件24的带动进行旋转运动的。
40.参照图7，旋转传动组件24包括从动齿轮241、主动齿轮242、主轴243、被动轮244、旋转电机245、主动轮246、连接筒247、连杆248以及旋臂249，转轴231背离旋梭7的一端穿设在顶板212对应的开孔中，且顶板212开孔内安装对应的轴承对转轴231起到旋转支撑作用。从动齿轮241固接在转轴231伸出顶板212的一端，并与主动齿轮242啮合设置。
41.主轴243与主动齿轮242传动连接，主动齿轮242端面设置有背离顶板212方向伸出的连接圆台，连接圆台为倾斜面设置，主轴243一端对应开设有内凹的盲孔，且形状与连接圆台配合设置，主动齿轮242的连接圆台过盈配合安装在主轴243的盲孔中，实现传动连接。被动轮244安装在主轴243远离主动齿轮242的一端，且被动轮244通过皮带与固接在旋转电机245输出轴上的主动轮246进行连接，旋转电机245间接安装在机架上，且位于搬运机构4的一侧，通过主轴243以及转轴231，最终带动内梭72进行旋转运动。
42.本技术实施例中装夹机构2的从动齿轮241以及对应的内梭装夹组件23、外梭装夹组件22均设置为两组，两件从动齿轮241均与主动齿轮242啮合且对称分布在主动齿轮242的两侧。装夹机构2可同时装夹两件旋梭7并进行后续的旋转清洗工作。
43.连接筒247为中空结构，且套设在主轴243外侧，连接筒247的内腔中对应设置有与主轴243匹配的轴承，对主轴243的旋转运动起到支撑作用。连接筒247靠近顶板212的一端
外侧面上设置有贴合抱紧的抱箍，且抱箍上设置有两组对称分布的耳环，顶板212的对应位置上也设置有外凸耳座；连杆248一端穿设在抱箍的耳环中，另一端穿设在顶板212的耳座内，从而将连接筒247与顶板212连接起来。
44.旋臂249水平布置，一端与连接筒247的外侧面抱合固定连接，旋臂249的另一端通过螺栓连接配合安装在搬运机构4上，并通过搬运机构4提供的动力带动装夹机构2进行运动。
45.参照图11，装夹机构2可设置为多组，在本技术实施例中，装夹机构2设置有呈圆周规律分布的五组，且五组装夹机构2中带动内梭72的旋转动力都由居中布置的旋转电机245提供。旋转电机245输出轴上的主动轮246沿轴线方向设置有五个规律分布的凹槽，每个凹槽上各安装有一件皮带，与对应主轴243上的被动轮244进行连接传动。
46.参照图8和图9，上料机构3与底板211对应设置，且位于底板211背离旋梭7的一侧。上料机构3包括底座31、钩爪32、滑销33、连接块34、销轴35以及气缸36，底座31为长条块状结构，底座31的长度方向竖直布置，且底座31两侧对称设置有外伸侧板，并在外伸侧板上穿设螺栓将底座31固定安装在机架1上。
47.钩爪32安装在底座31上，底座31的居中位置开设有滑槽，钩爪32部分嵌入滑槽中，与底座31滑动连接，钩爪32与底座31滑动的部位设置为外凸的圆弧形结构321；底座31垂直于滑动方向的侧面上开设有竖直的通槽，钩爪32的圆弧形结构321上对应开设有通孔，滑销33同时穿设在钩爪32的通孔和底座31的通槽中，且滑销33两端伸出底座31，滑销33始终在底座31的通槽中滑动，对钩爪32的运动起到限位导向作用。钩爪32朝向底板211的一端设置为弯钩结构，对底板211进行钩取。
48.连接块34安装在钩爪32远离底板211的一侧，连接块34上开设凹槽，钩爪32嵌入连接块34的凹槽中，且钩爪32和连接块34的凹槽对应位置上都开设有通孔，销轴35穿设在钩爪32和连接块34的通孔中，使钩爪32和连接块34形成铰接配合。连接块34背离钩爪32的一侧固接在气缸36的活塞杆上，气缸36安装在底座31上，且气缸36的活塞杆竖直布置。
49.参照图10，气缸36的活塞杆向底板211方向伸出，带动连接块34以及钩爪32移动，钩爪32在滑销33的限位下沿底座31的滑槽朝向底板211的方向移动，在移动的同时，钩爪32通过与连接块34的铰接连接以及自身的圆弧形结构321，发生朝向底座31位置的角度打开运动。装夹机构2被搬运机构4驱动，底板211下降至钩爪32的侧下方，气缸36的活塞杆回缩，钩爪32复位，并将复位路径上的底板211钩取，拉开外梭装夹组件22和内梭装夹组件23的距离，方便操作人员安装旋梭7。
50.参照图11和图12，搬运机构4包括连接组件41、升降组件42以及旋转组件43，连接组件41一端与装夹机构2进行安装连接，且连接组件41还同时与升降组件42以及旋转组件43配合设置，从而使搬运机构4带动装夹机构2进行升降以及旋转。
51.连接组件41包括承接块411和中轴412，承接块411主体为正五边形块状结构，五个侧面分别与五组装夹机构2的旋臂249固定连接，且承接块411远离机架1的一端设置有伸杆，搬运机构4中的主动轮246设置有居中通孔，承接块411的伸杆伸入主动轮246的居中通孔中配合安装，主动轮246的居中通孔中设置有对应的轴承，通过轴承，承接块411与主动轮246不发生相对转动。
52.中轴412安装在承接块411远离主动轮246的一侧，承接块411远离主动轮246的一
侧开设有盲孔，中轴412一端嵌入承接块411的盲孔中，且中轴412轴身上设置有轴肩，中轴412的轴肩抵压在承接块411上，并穿设螺栓进行锁紧固定。
53.升降组件42位于中轴412远离承接块411的一端，升降组件42包括端座421、顶升杆422、限位套423、丝杆424、螺纹套425、被动同步轮426、主动同步轮427以及驱动电机428，端座421安装在中轴412背离承接块411的一端，且端座421开设有阶梯凹槽，顶升杆422插入端座421的阶梯凹槽中进行安装，且端座421的阶梯凹槽内设置有对应的轴承，顶升杆422与端座421不发生相对转动。
54.限位套423套设在顶升杆422外侧，且限位套423一端设置有扁形开口，顶升杆422的杆身上沿轴线方向设置有两侧扁位，且与限位套423的扁形开口对应设置，限位套423的另一端设置有法兰，法兰上穿设螺栓固定锁紧在旋转组件43上。
55.顶升杆422穿过限位套423的一端连接有竖直布置的丝杆424，且丝杆424穿设在适配的螺纹套425上，螺纹套425的端面通过螺栓连接锁紧安装在被动同步轮426上，被动同步轮426通过同步带与主动同步轮427传动连接，主动同步轮427安装在位于丝杆424一侧的驱动电机428上，驱动电机428固定安装在机架1上。
56.驱动电机428通过带传动，带动螺纹套425发生旋转，丝杆424在螺纹套425的带动下进行竖直方向的直线升降运动，从而通过顶升杆422与端座421带动中轴412、承接块411以及装夹机构2实现竖直方向的直线升降运动。
57.旋转组件43包括基板431、分割器432、动力电机433、转筒434以及传动筒435，基板431固接在机架1上，动力电机433安装在基板431上，且动力电机433的输出端连接分割器432的入力轴，分割器432选用平台桌面型，入力轴为水平方向设置，出力端为竖直方向的居中贯通的圆轴面，顶升杆422不接触地穿设在分割器432的出力端中央，转筒434为圆轴管件，一端固接在分割器432的出力端，且同时套设在顶升杆422与中轴412的外侧，转筒434通过分割器432带动进行旋转运动。
58.参照图13，传动筒435位于转筒434和中轴412之间，传动筒435为圆轴管件，穿设在转筒434内，且传动筒435一端设置有凸台，凸台抵接在转筒434远离分割器432的一端面上，并穿设螺栓锁紧连接，从而使传动筒435连通转筒434一起转动。传动筒435同时套设在中轴412外，且与中轴412滑动连接，中轴412可在传动筒435内进行竖直方向的滑动。传动筒435与中轴412配合的内侧面上设置有沿圆周阵列且竖直分布的花键，中轴412的外表面设置有匹配的花键槽，传动筒435的花键和中轴412的花键槽配合安装。中轴412既可在传动筒435内进行竖直滑动，又能被传动筒435带动进行旋转，从而通过承接块411带动装夹机构2进行旋转。
59.中轴412在顶升杆422的作用下直线运动时，中轴412的花键槽与传动筒435的花键配合滑动，不会带动传动筒435进行升降；中轴412在传动筒435的作用下旋转运动时，中轴412一端的端座421内部的轴承设置，使中轴412不会带动顶升杆422进行旋转。
60.参照图14，清洗机构5包括清洗组件51和过滤组件52，清洗组件51固定安装在机架1上，包括清洗腔511以及超声波发生装置，清洗腔511内装有清洗液，超声波发生装置安装在清洗腔511内，搬运机构4将装夹机构2上的旋梭7搬运至清洗腔511内进行超声波清洗。
61.进一步地，清洗腔511设置为初洗腔5111、次洗腔5112、再洗腔5113以及终洗腔5114，四种清洗腔511互不相通且根据搬运机构4带动装夹机构2的旋转路径规律布置，旋梭
7依次在初洗腔5111、次洗腔5112、再洗腔5113以及终洗腔5114进行多次清洗，达到彻底的去渣清洗效果。
62.参照图15，过滤组件52安装在机架1一侧，过滤组件52包括泵521、管道522以及过滤腔523，管道522将清洗腔511与过滤腔523连通起来，通过泵521的抽送，将清洗腔511中的含有残渣的清洗液抽至过滤腔523中进行沉淀过滤，而后将过滤腔523中过滤干净的清洗液再输送至清洗腔511中进行使用，从而实现清洗液的循环利用。
63.本技术实施例的实施原理为：在对旋梭7进行清洗时，开启控制面板6的开关，上料机构3的钩爪32向底板211方向运动并打开一定的角度，升降组件42中螺纹套425和丝杆424配合，带动中轴412以及承接块411运动，从而带动装夹机构2整体下降，装夹机构2的底板211运动至钩爪32侧下方，钩爪32复位，钩取底板211带动外梭装夹组件22背离顶板212运动，随后操作人员安装旋梭7至定位轴223上，并使挡块224抵接在外梭71的切断面上。
64.安装好旋梭7后，钩爪32伸出，底板211带动旋梭7在拉合弹簧217的作用下复位，套筒232上的定位凸起2321抵压在内梭72表面，旋转电机245通过旋转传动组件24带动转轴231以及套筒232进行旋转，在调节弹簧234的弹力作用下，定位凸起2321卡入内梭72的通槽中，带动内梭72进行旋转。
65.升降组件42带动旋梭7上升，上升到预定位置后，旋转组件43通过转筒434以及传动筒435带动中轴412和承接块411进行旋转，旋梭7转至清洗腔511上方后，升降组件42带动旋梭7下降至清洗腔511中进行超声波清洗。旋梭7首先在初洗腔5111中清洗，随后被升降组件42抬升，旋转组件43带动旋转，之后进入次洗腔5112中清洗，然后依次经过再洗腔5113、终洗腔5114，而后回到上料位置，清洗完毕。上料机构3再次工作，操作人员将清洗后的旋梭7卸下，并替换安装待清洗的旋梭7。
66.本技术的五组装夹机构2中，其中一组处于上料位置，另外四组分别对应四种清洗腔511进行清洗，在搬运机构4的带动下，每组装夹机构2上的旋梭7同步进行各自下一阶段的清洗工作，极大的提高了清洗效率。
67.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。