用于对发动机阶次消除装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐的方法与流程

1.本发明涉及一种用于对发动机阶次消除装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐的方法，该发动机阶次消除装置可基于多个运行参数运行。


背景技术：

2.发动机阶次消除(“eoc”)装置，有时也被表示为有源噪声消除(“anc”)装置，通常从现有技术中已知。
3.相应的eoc装置的主要目的是减少车厢内不希望出现的发动机噪音，这些噪音源于各车辆的发动机的运行。各发动机噪声的频率分量通常与发动机速度(发动机转速)及其谐波分量(所谓的“阶次”)相关。发动机噪声和发动机速度之间的这种相关关系被相应的eoc装置用于协调控制，即特别是降低车厢内的发动机噪声。
4.相应的eoc装置通过产生通常与车厢中的发动机噪声相位相反的声学补偿信号来实现实际的噪声降低，从而消除或降低车厢中的发动机噪声。
5.相应的eoc装置通常包括许多运行参数，必须对这些参数进行调谐，以在车厢内可靠且令人满意地消除发动机噪音。
6.然而，各个运行参数的调谐是一个非常繁琐的过程，需要受过专门教育的调谐人员在发动机的不同运行状态下手动调谐每个运行参数，例如在不同的发动机速度、不同的发动机扭矩等条件下。


技术实现要素：

7.因此，本发明的目的是提供一种方法，该方法允许对发动机阶次消除装置的至少一个运行参数进行更有效的、尤其是自动的调谐。
8.根据权利要求1，该目标通过一种用于对发动机阶次消除装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐的方法实现，所述发动机阶次消除装置可基于多个运行参数进行运行。从属于权利要求1的权利要求涉及根据权利要求1的方法的可能实施例。
9.本发明的第一方面涉及一种用于对发动机阶次消除(“eoc”)装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐的方法，所述eoc装置可基于多个运行参数进行运行。
10.术语“eoc装置”包括配置为消除或降低车厢或车辆车厢中发动机噪声的任何装置，这些发动机噪声是由操作与eoc装置相关的相应汽车或车辆的发动机(通常是内燃机)而产生的。因此，eoc装置也可被视为或表示为有源噪声消除(“anc”)装置。
11.可通过本文所述的方法调谐的相应的eoc装置配置为产生声学补偿信号，该声学补偿信号通常与eoc装置相关联的相应的汽车的车厢中的发动机噪声相位相反。
12.因此，相应的eoc装置可包括至少一个实施为硬件和/或软件的声学补偿信号生成装置，该声学补偿信号生成装置配置为生成通常与车厢中的发动机噪声相位相反的声补偿信号，以及至少一个声信号发射装置，例如扬声器装置，该声信号发射装置配置为在与eoc
装置相关联的相应车辆的车厢中发射相应的声学补偿信号。
13.通常，eoc装置还包括至少一个声信号记录装置，例如麦克风装置，其配置为记录与eoc装置相关联的相应汽车的车厢中的发动机噪声。
14.一对至少一个声信号发射装置和至少一个声学分配的声记录装置可以建立eoc装置的声学通道。eoc装置可包括多个相应的声道。
15.eoc装置及其子单元，即至少一个声学补偿信号产生装置、至少一个声信号发射装置和至少一个声信号记录装置的操作通过eoc装置的实施为硬件和/或软件的控制单元进行控制。
16.在任何一种情况下，eoc装置都是可运行的，或基于许多运行参数运行。必须调整这些运行参数，以便在与eoc装置相关的车辆车厢内可靠且令人满意地消除发动机噪音。相应的运行参数的示例包括步长(μ因子或值)和遗忘因子(λ因子或值)。
17.本文描述的方法针对(完全)自动调谐eoc装置的至少一个运行参数的特殊方法，其允许省略由受过专门教育的调谐人员进行的繁琐手动调谐。
18.所述方法包括以下步骤：提供可定义或已定义的调谐规则，用于对eoc装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐，以及基于所提供的调谐规则对所述eoc装置的所述至少一个运行参数可自动或自动调谐。所述方法可针对所述eoc装置的单个运行参数(所述发动机的至少一个给定运行状态和/或所述eoc装置的至少一个声道)、所述eoc装置的多个运行参数(所述发动机的至少一个给定运行状态和/或所述eoc装置的至少一个声道)或所述eoc装置的所有运行参数(所述发动机的至少一个给定运行状态和/或所述eoc装置的至少一个声道)实施。
19.在所述方法的第一步中，提供了可定义或已定义的调谐规则，用于对eoc装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐。所述调谐规则通常包括已定义的处理规则或步骤的序列，必须对这些序列进行处理，以对所述eoc装置的相应的运行参数可自动或自动调谐。所述调谐规则和相应的处理规则或步骤通常定义为用于在与所述eoc装置相关联的发动机的特定运行状态下调谐所述eoc装置的至少一个特定运行参数和/或用于所述eoc装置的特定声道。因此，可以应用不同的调谐规则来调谐所述eoc装置的不同的运行参数和/或与所述eoc装置关联的发动机的不同运行状态和/或针对所述eoc装置的特定声道。
20.相应的调谐规则可以实施在硬件和/或软件中。相应的调谐规则可以包括调谐算法，该算法包括至少一个已定义的处理规则或步骤的序列，必须对这些序列进行处理，以便对eoc装置的相应的运行参数可自动或自动调谐。
21.具体地，可以在包括机器可读指令的机器可读介质(例如数据载体)上提供相应的调谐规则，当指令由配置为实现所述方法的eoc装置的实施为硬件和/或软件的控制单元的处理器执行时，使得所述eoc装置实现本文所述的方法。
22.在所述方法的第二步中，基于所提供的调谐规则对所述eoc装置的所述至少一个运行参数可自动或自动调谐。因此，第二步包括应用调谐规则，以便调谐所述eoc装置的相应的运行参数，尤其是在与所述eoc装置关联的发动机的特定运行状态和/或所述eoc装置的特定声道下。具体而言，第二步包括对所述eoc装置的相应的运行参数被或将被自动调谐，尤其是在与所述eoc装置关联的发动机的特定运行状态和/或针对所述eoc装置的特定声道。
23.根据在相应应用的调谐规则中定义的具体处理规则或步骤，可以执行所述方法的上述步骤以调谐所述eoc装置的一个或多个运行参数，尤其是在与所述eoc装置关联的发动机的特定运行状态和/或针对所述eoc装置的特定声道。换句话说，相应的调谐规则可以包括用于调谐所述eoc装置的一个、多个或所有特定运行参数的处理规则或步骤，尤其是在与eoc装置相关联的发动机的特定操作状态和/或eoc装置的特定声道的处理规则或步骤。
24.因此，所述方法允许对eoc装置的至少一个运行参数进行自动调谐，而不需要由受过专门教育的调谐人员进行繁琐的手动调谐。因此，所述方法允许有效地调谐eoc装置的至少一个操作参数，并且因此，与用于调谐eoc装置的现有方法相比，所述方法得到了改进。
25.根据所述方法的示例性实施例，提供并应用于调谐所述eoc装置的所述至少一个运行参数的调谐规则，尤其是针对所述发动机的至少一个特定运行状态，可包括以下步骤：
26.a)选择要调谐的所述eoc装置的运行参数的值范围内的第一值和第二值；
27.b)对所述eoc装置的所述运行参数的所选第一和第二值应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据所述第一处理规则对所选的第一和第二值求和，由此获得所选第一和第二值的总和；
28.c)对所选的第一和第二值的所述总和应用第二处理规则，尤其是计算规则，根据所述第二处理规则将所选的第一和第二值的所述总和除以分割因子，由此获得结果值；
29.d)确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
30.e)如果确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置在不稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-d)，并将所述结果值作为所述第二值，或者
31.如果确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置在稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-d)，并将所述结果值作为所述第一值。
32.根据所述方法的示例性实施例，提供并应用于调谐所述eoc装置的所述至少一个运行参数的调谐规则，尤其是针对所述发动机的至少一个特定运行状态，可包括以下步骤：
33.a)选择要调谐的所述eoc装置的运行参数的值范围内的第一值和第二值，所述第一值可以表示为值a，所述第二值可以表示为值b，由此，对于所述eoc装置的第一类可调参数——该第一类可调参数可以表示为类型1参数，假设所述第一值a为所述eoc装置(确保)稳定时的值，而且所述第二值b为所述eoc装置(确保)不稳定时的值；或者由此，对于所述eoc装置的第二类可调参数——该第二类可调参数可以表示为类型2参数——可能假设所述第一值a为所述eoc装置(确保)不稳定时的值，而且所述第二值b为所述eoc装置(确保)稳定时的值；以及假设所选的第一值a和第二值b服从以下条件：a《b；
34.b)对所述eoc装置的所述运行参数的所选的第一值a和第二值b应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据所述第一处理规则，使用权重w1和(1-w1)获得中间值c：c＝w1*a (1-w1)*b，所述中间值c作为所选第一值a和第二值b的加权和，其中0《w1《1为静态或者动态可选择的权重；在最常见的情况下，w1＝0.5；
35.c)确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
36.d)如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在不稳定运行条件下运行，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第二值b，或者
37.如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在稳定运行条件下运行，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第一值a。
38.或者，如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在不稳定运行条件下运行，则对类型2参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第二值b。
39.或者，如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在稳定运行条件下运行，则对类型2参数重复b)-c)，并将所述结果值c作为新的第一值a。
40.根据所述方法的示例性实施例，当确定所述eoc装置发射(或将发射)不期望的、尤其是可听的噪声伪影时，通常给出基于所述结果值运行所述eoc装置时的不稳定运行条件。换句话说，确定发出不希望的、尤其是可听的噪声伪影通常代表所述eoc装置的不稳定运行条件。申请人在与本技术同一天提交的以下申请中规定了在基于相应的结果值操作所述eoc装置时检测不稳定运行条件的合适的示例性原则：pct/ep2019/077024。
41.根据所述方法的示例性实施例，可以重复所述调谐规则的上述步骤a)到c)，直到满足特定的停止条件。因此当满足所述停止条件时，所述调谐规则的步骤a)到e)的实施至少暂时停止。
42.根据所述方法的示例性实施例，当最后确定的第二值b和第一值a之间的差值超过或低于预定义参考值时，可以满足所述停止条件。因此，第三处理规则，尤其是计算规则，可以应用于所述第一和第二值，根据第三处理规则将所述第二值减去第一值，由此获得最后确定的第一和第二值之间的差值；以及对所获得的差值应用比较规则，根据比较规则将所获得的差值与预定义参考值进行比较，由此确定最后确定的第二值b和第一值a之间的差值是否低于预定义参考值。类似地，可通过调谐实验或基于所述eoc装置的技术规范(例如预定义的参考值)来确定相应的参考值。相应的参考值也可以是静态或动态数值，即是固定的，或者，例如取决于所述发动机的运行状态。
43.根据所述方法的示例性实施例，当所述发动机的运行状态改变或被改变时，可以满足所述停止条件。例如，当所述发动机的负载改变时，所述发动的运行状态可能会改变。
44.如果所述发动机的运行状态发生变化，可将最后获得的a、b和c值存储在存储设备中。最后获得的a、b和c值尤其可以存储在对应发动机运行状态的特定位置。如果在所述发动机的新运行状态下，在未满足所述停止条件之前，则可在该运行状态下继续执行步骤a)-e)。
45.根据所述方法的示例性实施例，相应结果值c是作为类型1参数被分配给相应的第一值a，或者作为类型2参数被分配给对应的第二值b，如步骤a)-d)中所述，确保所述eoc装置的稳定状态。
46.根据所述方法的示例性实施例，可以应用预定义的偏移值。例如，对于类型1参数，可以从相应的结果值中减去预定义的偏移值，所述偏移值由相应的第一值确定。对于类型2参数，可将相应的预定义的偏移值加到相应的结果值，所述偏移值由相应的第二值确定。通过将相应的预定义偏移值应用于相应的结果值，所述偏移值是根据第二和第一值的相应差值确定的，并且所述偏移值低于预定义的参考值且可以提高调谐所述eoc装置的运作安全性，因为所述偏移值的应用允许在相应的结果值周围创建预定义的“安全区域”。相应的偏移值也可以是静态(数字)值或动态(数字)值，例如取决于所述发动机的运行状态。
47.根据所述方法的示例性实施例，所述第一值可以是确定所述eoc装置稳定运行的
最后确定值，并且重复步骤的所述第二值可以是确定所述eoc装置不稳定运行的最后确定值。这尤其适用于类型1参数。对于类型2参数，所述第二值可以是确定所述eoc装置稳定运行的最后确定值，并且重复步骤的所述第一值可以是确定所述eoc装置不稳定运行的最后确定值。
48.因此，对于类型1参数，所述第一值可被视为或表示为第一阈值，在所述第一阈值下，尤其是对于所述发动机的给定的运行状态和/或所述eoc装置的给定的声道和/或给定的谐波阶次，所述eoc装置的稳定运行是确定或可能的，并且所述第二值可被视为或表示为第二阈值，在所述第二阈值下，尤其是对于所述发动机的给定的运行状态和/或给定的声道和/或所述eoc装置的给定的谐波阶次，所述eoc装置的不稳定运行是确定的。对于类型2参数，所述第一值可被视为或表示为第一阈值，在所述第一阈值下，尤其是对于所述发动机的给定运行状态和/或所述eoc的给定声道和/或给定的谐波阶次，所述eoc装置的不稳定运行是确定的或可能的，并且所述第二值可被视为或表示为第二阈值，在所述第二阈值下，尤其是对于所述发动机的给定的运行状态和/或给定的声道和/或所述eoc装置的给定的谐波阶次，所述eoc的稳定运行是确定的。因此，所定义的调整规则可以使用相应的稳定性值(第一值)或不稳定性值(第二值)来调谐所述eoc装置的至少一个运行参数。
49.根据所述方法的示例性实施例，可以将零用作初始的第一值。使用零作为初始的第一值可以有效地初始实现所述方法。
50.根据所述方法的示例性实施例，可将调谐规则应用于可分配或被分配将要调谐的eoc装置的所述发动机的多个已定义的运行状态，尤其是在可分配或被分配将要调谐的eoc装置的所述发动机的多个已定义的负载状态下。因此，所述调谐规则的步骤a)-c)适用于可分配或被分配eoc装置的所述发动机的多个已定义的运行状态，其中所述eoc装置至少一个运行参数是将要调谐的，尤其是在可分配或被分配将要调谐的eoc装置的所述发动机的多个已定义的负载状态下。各个运行状态可由不同的发动机速度(转速)、发动机扭矩、发动机负载等来定义。因此，所述eoc装置的各个参数的综合调谐是可行的，因为所述eoc装置的各个运行参数针对相应发动机的不同运行状态进行调谐。
51.根据所述方法的示例性实施例，所述调谐规则应用于所述eoc装置的每个声道。因此，上述步骤a)-c)可适用于所述eoc装置的每个声道。因此，对所述eoc装置的各个运行参数进行全面调谐是可行的，因为所述eoc装置的各个运行参数针对所述eoc装置的每个声道进行调谐。如上所述，所述eoc装置的相应声道通常由分配给信号发射装置的声信号发射装置(例如扬声器装置)和声信号记录装置(例如麦克风装置)定义。
52.根据所述方法的示例性实施例，所述调谐规则适用于将由所述eoc装置消除的每个发动机谐波。因此，上述步骤a)-e)可用于所述eoc装置将要消除的每个发动机谐波。因此，全面调谐所述eoc装置的各个运行参数是可行的，因为所述eoc装置的各个运行参数针对将被所述eoc装置消除的每个发动机谐波进行调谐。
53.根据所述方法的示例性实施例，所述调谐规则可应用于至少两种不同的发动机谐波，这两种谐波将由所述eoc装置同时消除。因此，上述步骤a)-e)可适用于至少两种不同的发动机谐波，这两种谐波将由所述eoc装置同时消除。通过对所述eoc装置将要消除的至少两个不同的发动机谐波同时应用所述调谐规则和相应的步骤a)-e)，可以提高所述方法的效率，因为可以对所述eoc装置将要同时消除的至少两个不同的发动机谐波进行调谐。
54.根据所述方法的示例性实施例，可在驾驶包括可分配或被分配eoc装置的发动机的车辆时应用所述调谐规则，其中所述eoc装置的至少一个运行参数是要调谐的。因此，可以在驾驶包括可分配或被分配eoc装置的发动机的车辆(汽车)时执行上述步骤a)-e)，其中所述eoc装置的至少一个运行参数是要调谐。因此，可在驾驶包括可分配或被分配eoc装置的发动机的车辆时完成调谐，其中所述eoc装置的至少一个运行参数是要调谐的，这忽略了特定调谐基础设施的要求，并允许对所述eoc装置的运行参数进行现场调谐。此外，在所述eoc装置的“使用寿命”期间，可以执行多次调谐。因此，所述eoc装置的老化(例如，由老化效应引起的老化，诸如在特定频率下声信号发射装置(例如扬声器装置)的非期望振荡)可通过分别重新调整或重新调谐所述eoc装置的相应运行参数而变得可忽略不计。这种重新调整或重新调谐可分别在车辆运行期间或在以后的调谐期间进行。
55.如上所述，所述遗忘因子是所述eoc装置的相应的运行参数的示例。因此，要调谐的所述eoc装置的运行参数可以是所述eoc装置的遗忘因子。同样，所述步长是所述eoc装置的相应的运行参数的示例。因此，要调谐的所述eoc装置的运行参数可以是所述eoc装置的步长。
56.本发明的另一方面涉及用于对eoc装置的至少一个操作参数可自动或自动调谐的装置。所述装置包括控制单元，所述控制单元配置为(尤其是根据本文所述的方法)提供用于对eoc装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐的定义调谐规则，并基于所提供的的调谐规则对所述eoc装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐。关于所述方法的所有注释也适用于所述装置，反之亦然。
57.根据所述装置的示例性实施例，所述控制单元配置为提供调谐规则，所述调谐规则包括以下步骤：
58.a)选择要调谐的所述eoc装置的运行参数的值范围内的第一值和第二值；
59.b)对所述eoc装置的所述运行参数的所选第一和第二值应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据所述第一处理规则对所选的第一和第二值求和，由此获得所选第一和第二值的总和；
60.c)对所选的第一和第二值的所述总和应用第二处理规则，尤其是计算规则，根据所述第二处理规则将所选的第一和第二值的所述总和除以分割因子，由此获得结果值；
61.d)确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
62.e)如果确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置在不稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-e)，并将所述结果值作为所述第二值，或者
63.如果确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置在稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-e)，并将所述结果值作为所述第一值。
64.根据所述装置的示例性实施例，所述控制单元可配置为提供和/或实现调谐规则，所述调谐规则包括以下步骤：
65.a)选择第一值和第二值，所述第一值可以表示为要调谐的eoc装置的运行参数的值范围内的值a，所述第二值可以表示为值b，由此，对于所述eoc装置的第一类可调谐参数——该第一类可调谐参数可以表示为类型1参数，假设所述第一值a为所述eoc装置(确保)稳定时的值，而且所述第二值b为所述eoc装置(确保)不稳定时的值；或者由此，对于所
述eoc装置的第二类可调谐参数——该第二类可调谐参数可以表示为类型2参数——有可能所述第一值a为所述eoc装置(确保)不稳定时的值，而且所述第二值b为所述eoc装置(确保)稳定时的值；以及假设所选的第一值a和第二值b服从以下条件：a《b；
66.b)对所述eoc装置的所述运行参数的所选的第一值a和第二值b应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据所述第一处理规则，使用权重w1和(1-w1)获得中间值c：c＝w1*a (1-w1)*b，所述中间值c作为所选第一值a和第二值b的加权和，其中0《w1《1为静态或者动态可选择的权重；
67.c)确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
68.d)如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在不稳定运行条件下运行时，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第二值b，或者
69.如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在稳定运行条件下运行时，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第一值a。
70.或者，如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在不稳定运行条件下运行，则所述控制单元可配置为对类型2参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第二值b。
71.或者，如果确定在基于所述结果值c运行所述eoc装置时所述eoc装置在稳定运行条件下运行，则所述控制单元可配置为对类型2参数重复步骤b)-c)，并将所述结果值c作为新的第一值a。
72.根据所述装置的示例性实施例，所述控制单元还可以包括实施为硬件和/或软件的选择单元，用于为要调谐的所述eoc装置的特定运行参数选择值范围内的第一值和第二值，以及实施为硬件和/或软件的处理单元，尤其是计算单元，对所述eoc装置的运行参数的所选第一和第二值应用相应的第一处理规则，尤其是计算规则，以获得结果值；以及实施实施为硬件和/或软件的确定单元，用于确定在基于所述结果值运行所述eoc装置时所述eoc装置是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行。
73.本发明的另一方面涉及用于车辆(尤其是汽车)的eoc装置，所述eoc装置包括至少一个装置，用于对本文所述eoc装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐。关于所述装置的所有注释也适用于所述eoc装置，反之亦然。
74.本发明的另一方面涉及一种车辆，尤其是一种汽车，其包括至少一个发动机，尤其是内燃机，以及如本文所述的eoc装置。关于所述eoc装置的所有注释也适用于所述车辆，反之亦然。
附图说明
75.本发明的示例性实施例在参考附图进行描述，其中：
76.图1示出了包括根据示例性实施例的eoc装置的车辆的原理图；和
77.图2示出了根据示例性实施例的用于对eoc装置的至少一个运行参数可自动或自动调谐的装置的原理图。
具体实施方式
78.图1示出了根据示例性实施例的包括eoc装置2的车辆1(汽车)的原理图。从下面可以明显看出，eoc装置2配置为实现用于对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐的方法。
79.eoc装置2配置为产生声学补偿信号3，该声学补偿信号3通常与eoc装置2相关联的车辆1的车厢6中的发动机噪声4相位相反。发动机噪音4源于车辆1的发动机5的运行。
80.eoc装置2包括至少一个硬件和/或软件实现的声补偿信号生成装置7，声补偿信号生成装置7配置为生成声学补偿信号3，声学补偿信号3通常与车厢6中的发动机噪声4相位相反，至少一个声信号记录装置点，例如麦克风装置，通过至少一个声信号发射装置8，例如扬声器装置，声信号发射装置8配置为在车厢6中发射相应的声补偿信号3，以及至少一个声信号记录装置9，例如麦克风装置，声信号记录装置9配置为在车厢6中记录发动机噪声4。
81.一对至少一个声信号发射装置8和至少一个声学分配的声记录装置9可以构建eoc装置2的声道。eoc装置2可包括多个相应的声道。
82.eoc装置2及其子单元，即声学补偿信号发生装置7、至少一个声信号发射装置8和至少一个声信号记录装置9的运行通过eoc装置2的实施控制单元10的硬件和/或软件来控制。
83.在任一情况下，eoc装置2可运行或基于多个运行参数运行。必须调谐这些运行参数，以便在与eoc装置2相关的车辆1的车厢6内可靠且令人满意地消除发动机噪音。相应运行参数的示例包括步长(μ因子或值)和遗忘因子(λ因子或值)。通常，对于特定的发动机阶次和特定的声道，每个操作参数都是独立的。
84.通过eoc装置实现或可以实现的方法允许(部分或完全)对eoc装置2的至少一个运行参数自动调谐的特殊方式，该方法允许省略由受过专门教育的调谐人员进行的繁琐的手动调谐。
85.所述方法包括以下步骤：提供可定义或已定义的调谐规则，用于对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐，以及基于所提供的调谐规则对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐。该方法可针对eoc装置2的单个运行参数(发动机5的至少一个给定的运行状态和/或eoc装置2的至少一个声道)、eoc装置2的多个运行参数(发动机5的至少一个给定的运行状态和/或eoc装置2的至少一个声道)实施，或eoc装置2的所有运行参数(发动机5的至少一个给定的运行状态和/或eoc装置2的至少一个声道)。
86.在该方法的第一步中，提供用于对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐的可定义或已定义的调谐规则。调谐规则通常包括对eoc装置2的相应运行参数可自动或自动调谐而必须处理的处理规则或步骤的定义序列。调谐规则和相应的处理规则或步骤通常被定义为用于调谐eoc装置2的至少一个特定运行参数、与eoc装置2相关联的发动机5的至少一个特定运行状态和/或eoc装置2的特定声道。因此，可以应用不同的调谐规则来调谐eoc装置2的不同运行参数和/或与eoc装置2相关联的发动机5的不同运行状态和/或eoc装置2的特定声道。
87.相应的调谐规则可以实施在硬件和/或软件中。相应的调整规则可以包括调整算法，该算法包括至少一个已定义的处理规则或步骤序列，必须对这些序列进行处理，以便对eoc装置2的相应运行参数进行可自动或自动调谐。
88.特别地，在机器可读介质11(例如数据载体)上提供相应的调谐规则，该数据载体包括机器可读指令，当指令由被配置为实现该方法的eoc装置2的实施为硬件和/或软件的控制单元10的处理器执行时，使eoc装置2执行该方法。
89.在该方法的第二步中，基于所提供的调谐规则对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐。因此，第二步包括应用调谐规则，以便调谐eoc装置2的相应运行参数，尤其是在与eoc装置2相关联的发动机5的特定运行状态下和/或针对eoc装置2的特定声道。
90.具体而言，第二步包括对eoc装置2的相应运行参数应用调谐规则，使得eoc装置2的相应参数正在或将被自动调谐，尤其是在于eoc装置2相关联的发动机5的特定运行状态下和/或针对eoc装置2的特定声道。
91.根据在相应应用的调谐规则中定义的具体处理规则或步骤，可以执行该方法的上述步骤以调谐eoc装置2的一个或多个运行参数，尤其是在与eoc装置2相关联的发动机5的特定运行状态下和/或针对eoc装置2的特定声道。换句话说，相应的调谐规则可以包括用于调谐eoc装置的一个、多个或所有特定运行参数的处理规则或步骤，尤其是在于eoc装置2相关联的发动机5的特定运行状态下和/或针对eoc装置2的特定声道。
92.因此，该方法允许对eoc装置2的至少一个运行参数进行自动调谐，而不需要由受专门教育的调谐人员进行繁琐的手动调谐。因此，该方法允许有效地调谐eoc装置2的至少一个运行参数，并且因此比用于调谐eoc装置的现有方法有改进。
93.根据该方法的示例性实施例，提供并应用于调谐eoc装置2的至少一个运行参数，特别是针对发动机5的至少一个特定运行状态的调谐规则，可包括以下步骤：
94.a)选择要调谐的eoc装置2的运行参数的值范围内的第一值和第二值；
95.b)对eoc装置2的运行参数的所选第一和第二值应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据第一处理规则对所选的第一和第二值求和，由此获得所选第一和第二值的总和；
96.c)对所选的第一和第二值的所述总和应用第二处理规则，尤其是计算规则，根据第二处理规则将所选的第一和第二值的总和除以分割因子，例如2，由此获得结果值；
97.d)确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
98.e)如果确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2在不稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-e)，并将结果值作为第二值，或者
99.如果确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2在稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-e)，并将结果值作为第一值。
100.根据该方法的示例性实施例，提供并应用于调谐eoc装置2的至少一个运行参数，特别是针对发动机5的至少一个特定运行状态的调谐规则，可包括以下步骤：
101.a)选择要调谐的eoc装置2的运行参数的值范围内的第一值和第二值，第一值可以表示为值a，第二值可以表示为值b，由此，对于eoc装置2的第一类可调参数——该第一类可调参数可以表示为类型1参数，假设第一值a为eoc装置2(确保)稳定时的值，而且第二值b为eoc装置2(确保)不稳定时的值；或者由此，对于eoc装置2的第二类可调参数——该第二类可调参数可以表示为类型2参数——可能假设第一值a为eoc装置2(确保)不稳定时的值，而且第二值b为eoc装置2(确保)稳定时的值；以及假设所选的第一值a和第二值b服从以下条件：a《b；
102.b)对eoc装置2的运行参数的所选的第一值a和第二值b应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据第一处理规则，使用权重w1和(1-w1)获得中间值c：c＝w1*a (1-w1)*b，所述中间值c作为所选第一值a和第二值b的加权和，其中0《w1《1为静态或者动态可选择的权重；在最常见的情况下，w1＝0.5；
103.c)确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
104.d)如果确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2在不稳定运行条件下运行，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将结果值c作为新的第二值b，或者
105.如果确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2在稳定运行条件下运行，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将结果值c作为新的第一值a。
106.或者，如果确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2在不稳定运行条件下运行，则可对类型2参数重复步骤b)-c)，并将结果值c作为新的第二值b。
107.或者，如果确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2在稳定运行条件下运行，则可对类型2参数重复步骤b)-c)，并将结果值c作为新的第一值a。
108.根据该方法的示例性实施例，第一和第二值通常是数值。因此，第一值通常比第二值低。因此，第一值通常是更低值(与第二值相比)，第二值通常是更高值(与第一值相比)。
109.根据该方法的示例性实施例，当确定eoc装置2发射(或将发射)不期望的、特别是可听的噪声伪影时，给出基于结果值运行eoc装置2时的不稳定运行条件。换言之，发射不期望的、特别是可听的噪声伪影的确定可以表示eoc装置2的不稳定运行条件。
110.根据该方法的示例性实施例，可以重复调谐规则的上述步骤a)到c)，直到满足特定的停止条件。因此，当满足停止条件时，调谐规则的步骤a)到e)的实施至少暂时停止。
111.根据该方法的示例性实施例，可以重复调谐规则的上述步骤a)到c)，直到满足特定的停止条件。因此，当满足停止条件时，调谐规则的步骤a)到e)的实施至少暂时停止。
112.根据该方法的示例性实施例，当最后确定的第二值b与第一值a之间的差值超过或低于预定义的参考值时，可以满足停止条件。因此，第三处理规则，尤其是计算规则，可以应用于第一值a和第二值b，根据第三处理规则，从第二值b中减去第一值a，由此获得最后确定的第一值a和第二值b之间的差值；以及对所获得的差值应用比较规则，根据所获得的差值与预定义的参考值进行比较，由此确定最后确定的第二值b和第一值a之间的差值是否低于预定义的参考值。类似地，可以通过调谐实验或基于eoc装置2的技术规范(例如预定义的参考值)来确定相应的参考值。相应的参考值也可以是静态或动态数值，即是固定的，或例如取决于发动机5的运行状态。
113.根据该方法的示例性实施例，当发动机5的运行状态改变或被改变时，可以满足停止条件。例如，当发动机5的负载改变时，发动机5的运行状态可能会改变。
114.如果发动机5的运行状态发生改变，则可将最后获得的a、b和c值存储在存储设备中。最后获得的a、b和c值尤其可以存储在对应于发动机运行状态的特定位置。如果在发动机5的新运行状态下，在未满足停止条件之前，则可在该运行状态下继续执行步骤a)至e)。
115.根据该方法的示例性实施例，作为类型1参数被分配给相应的第一值a，或者作为类型2参数被分配给相应的第二值b的相应结果值c，如步骤a)-d)中所述，确保eoc装置2的稳定状态。
116.根据该方法的示例性实施例，可以应用预定义的偏移值。例如，对于类型1参数，可以从相应的结果值中减去预定义的偏移值，该偏移值由相应的第一值确定。对于类型2参数，可将相应的预定义偏移值加到相应的结果值，该偏移值由相应的第二值确定。通过将相应的预定义偏移值应用于相应的结果值，偏移值由第二和第一值的相应差值确定，并且偏移值低于预定义的参考值，由于偏移值的应用允许在相应的结果值周围创建预定义的“安全区域”，因此可以提高调谐eoc装置2的运行安全性。相应的偏移值也可以是静态(数字)值或动态(数字)值，例如取决于发动机的运行状态。
117.根据该方法的示例性实施例，第一值可以是确定eoc装置稳定运行的最后确定值，重复步骤的第二值可以是确定eoc装置2不稳定运行的最后确定值。这尤其适用于类型1参数。对于类型2参数，第二值可以是确定eoc装置稳定运行的最后确定值，重复步骤的第一值可以是确定eoc装置不稳定运行的最后确定值。
118.因此，对于类型1参数，第一值可被视为或表示为第一阈值，在第一阈值下，尤其是对于发动机的给定的运行状态和/或eoc装置的给定的声道和/或给定的谐波阶次，eoc装置的稳定运行是确定或可能的，并且第二值可被视为或表示为第二阈值，在第二阈值下，尤其是对于发动机的给定的运行状态和/或给定的声道和/或eoc装置2的给定的谐波阶次，eoc装置2的不稳定运行是确定的。对于类型2参数，第一值可被视为或表示为第一阈值，在第一阈值下，尤其是对于发动机的给定的运行状态和/或eoc装置2的给定的声道和/或给定的谐波阶次，eoc装置2的不稳定运行是确定或可能的，并且第二值可被视为或表示为第二阈值，在第二阈值下，尤其是对于发动机的给定的运行状态和/或给定的声道和/或eoc装置2的给定的谐波阶次，eoc装置2的稳定运行是确定的。因此，所定义的调谐规则可以使用相应的稳定性值(第一值)或不稳定性值(第二值)来调谐eoc装置2的至少一个运行参数。
119.根据该方法的示例性实施例，可以将零用作初始的第一值。使用零作为初始的第一值可以有效地初始实现该方法。
120.根据该方法的示例性实施例，调谐规则可应用于可分配或被分配eoc装置2的发动机5的多个定义的运行状态，其中eoc装置2的至少一个运行参数是要调谐的，尤其是在可分配或被分配要调谐的eoc装置2的发动机的多个定义的负载状态下，和/或调谐规则用于eoc装置2的多个声道。因此，相应调谐规则的上述步骤a)-e)适用于可分配或被分配eoc装置2的发动机5的多个已定义的运行状态，其中eoc装置2的至少一个运行参数是要调谐的，尤其是可分配或被分配要调谐的eoc装置2的发动机的多个已定义的负载状态下，和/或用于eoc装置2的多个声道。各个运行状态可由不同的发动机速度(发动机转速)、发动机扭矩、发动机负载等来定义。因此，eoc装置2的相应运行参数的综合调谐是可行的，因为eoc装置2的各个运行参数针对相应发动机5的不同工作状态和/或eoc装置2的多个声道和/或发动机5的多个发动机谐波进行调谐。
121.根据该方法的示例性实施例，对eoc装置2的每个声道应用调谐规则。因此，可以对eoc装置2的每个声道执行上述步骤a)-e)。因此，由于针对eoc装置2的每个声道调谐eoc装置2的各个参数，因此对eoc装置2的各个参数的综合调谐是可行的。
122.根据该方法的示例性实施例，将调谐规则应用于将由eoc装置2消除的每个发动机谐波。因此，上述步骤a)-e)可适用于由eoc装置2消除的每个发动机谐波。因此，对eoc装置2的各个运行参数的全面调谐是可行的，因为eoc装置2的各个运行参数针对将被eoc装置2消
除的每个发动机谐波进行调谐。
123.根据该方法的示例性实施例，调谐规则可应用于至少两种不同的发动机谐波，这些发动机谐波将由eoc装置2同时消除。因此，上述步骤a)-e)可针对至少两种不同的发动机谐波执行，这两种谐波将由eoc装置2同时消除。通过对eoc装置2要消除的至少两个不同的发动机谐波同时应用调谐规则和相应的步骤a)-e)，可以提高该方法的效率，因为可以对eoc装置2要同时消除的至少两个不同的发动机谐波完成调谐。
124.根据该方法的示例性实施例，可在驾驶包括可分配或被分配eoc装置2的发动机5的车辆1时应用调谐规则，其中eoc装置2的至少一个运行参数是要调谐的。因此，在驾驶包括可分配或被分配eoc装置2的发动机5的车辆1时，可执行上述步骤a)-e)，其中eoc装置2的至少一个运行参数是要调谐的。因此，可在运行包括可分配或被分配eoc装置2的发动机5的车辆1时完成调谐，其中eoc装置2的至少一个运行参数是要调谐的，这忽略了特定调谐基础设施的要求，并允许对eoc装置2的运行参数进行现场调谐。此外，在eoc装置2的“使用寿命”期间，可以执行多次调谐。因此，eoc装置2的老化，例如由老化效应引起的老化，例如在特定频率下声信号发射装置8(例如扬声器装置)的非期望振荡，可通过分别重新调整或重新调谐eoc装置2的相应运行参数而使其可忽略不计。这种重新调整或重新调谐可分别在车辆1运行期间应用或在以后的调谐期间应用。
125.如上所述，遗忘因子是相应eoc的示例。因此，要调谐的运行参数可能是eoc装置的遗忘因子。
126.控制单元10可以形成的装置12的一部分，装置12用于对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐。因此，装置12包括控制单元10，控制单元配置为，特别是根据本文所描述的方法，提供用于对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐的定义的调谐规则，并且基于所提供的调谐规则，可自动或自动地调节eoc装置2的至少一个运行参数。关于该方法的所有注释也适用于该装置，反之亦然。
127.图2示出了根据示例性实施例的用于对eoc装置2的至少一个运行参数可自动或自动调谐的装置的原理图。
128.根据装置12的示例性实施例，控制单元10可以配置为提供和/或实施调谐规则，该调谐规则包括以下步骤：
129.a)选择要调谐的eoc装置2的运行参数的值范围内的第一值和第二值；
130.b)对eoc装置2的运行参数的所选第一和第二值应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据第一处理规则对所选的第一和第二值求和，由此获得所选第一和第二值的总和；
131.c)对所选的第一和第二值的总和应用第二处理规则，尤其是计算规则，根据第二处理规则将所选的第一和第二值的总和除以分割因子，由此获得结果值；
132.d)确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
133.e)如果确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2在不稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-e)，并将结果值作为第二值，或者
134.如果确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2在稳定运行条件下运行，则重复步骤b)-e)，并将结果值作为第一值。
135.根据该装置12的示例性实施例，控制单元10可以配置为提供和/实施调谐规则，该
调谐规则包括以下步骤：
136.a)选择第一值和第二值，第一值可以表示为要调谐的eoc装置2的运行参数的值范围内的值a，第二值可以表示为值b，由此，对于eoc装置的第一类可调谐参数(“类型1参数”)，假设第一值a为eoc装置稳定时的值，而且第二值b为eoc装置不稳定时的值；或者由此，对于eoc装置2的第二类可调谐参数(“类型2参数”)，假设第一值a为eoc装置2不稳定时的值，而且第二值b为eoc装置2稳定时的值；以及假设所选的第一值a和第二值b服从以下条件：a《b；
137.b)对eoc装置2的运行参数的所选的第一值a和第二值b应用第一处理规则，尤其是计算规则，根据第一处理规则，使用权重w1和(1-w1)获得中间值c：c＝w1*a (1-w1)*b，中间值c作为所选第一值a和第二值b的加权和，其中0《w1《1为静态或者动态可选择的权重；
138.c)确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行；
139.d)如果确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2在不稳定运行条件下运行时，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将结果值c作为新的第二值b，或者
140.如果确定在基于结果值c运行eoc装置2时eoc装置2在稳定运行条件下运行时，则对类型1参数重复步骤b)-c)，并将结果值c作为新的第一值a。
141.根据装置2的示例性实施例，控制单元10可以还包括实施为硬件和/或软件的选择单元13，用于选择要调谐的eoc装置2的特定运行参数的值范围内的第一值和第二值；以及实施为硬件和/或软件的处理单元14，特别是计算单元，用于将相应的第一处理规则，尤其是计算规则应用于eoc装置2的运行参数的所选的第一和第二值，以获得结果值；以及实施为硬件和/或软件的确定单元15，用于确定在基于结果值运行eoc装置2时eoc装置2是否可运行或在稳定运行条件下运行或在不稳定运行条件下运行。
142.下面给出的示例是eoc装置2的相应运行参数如何应用示例性调谐规则来调谐步长(μ值)的示例。
143.调谐规则可以使用μ
l
作为第一值，并且使用μr作为第二值。μ
l
可以指eoc装置2的(最高)发现稳定值，μr可以指eoc装置2的(最低)发现不稳定值。
144.现在，对于给定的发动机速度(发动机转速)和发动机5的发动机扭矩，调谐规则应用以下处理规则来确定可被视为结果值的μ0值：
145.(μ
l
μr)/2
146.在这个处理规则中，分割因子为2。
147.如果μ0值导致eoc装置2稳定运行，则在上述处理规则的进一步迭代中，将μ0值作为新的μ
l
。否则，即如果μ0值导致eoc装置2的不稳定运行，则在上述处理规则的进一步迭代中，将μ0值作为新的μr。
148.当满足停止条件时，可以停止处理规则。当μ
l-μr《ε(ε》0是eoc装置的各个运行参数的期望精度)时，可能出现这种情况。ε可以被视为预定义的参考值。因此，当最后确定的第一值μ
l
和第二值μr之间的差值超过或低于预定义的参考值ε时，可以满足停止条件。
149.此外，偏移值σ可应用于最后的μ0值。特别地，可以从最后的μ0值中减去偏移值σ，使得最终值μ
最终
＝最后的μ0值-σ。应用相应的偏移值增加eoc装置2的运行稳定性。