一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，包括底板(1)以及铺设在地面上的导轨(14)，其特征在于：所述底板(1)上滑动连接有安装座(11)，所述安装座(11)上滑动连接有三个显示屏(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：位于安装座(11)两侧的两个显示屏(2)均与位于所述安装座(11)中部的显示屏(2)转动连接，所述底板(1)上转动连接有第一移动轮(12)，所述底板(1)上固定连接有电机(3)。3.根据权利要求2所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)上固定连接有第二移动轮(32)和凸轮(33)，所述第二移动轮(32)滚动连接在所述导轨(14)上，所述凸轮(33)上设有用于使三个所述显示屏(2)展开呈一平面的展开机构；所述展开机构包括转动连接在所述底板(1)上的第一连杆(35)，所述底板(1)上固定连接有固定臂(355)，所述第一连杆(35)上固定连接有锁定轴(356)，所述锁定轴(356)贯穿固定臂(355)并与固定臂(355)定轴转动连接，所述第一连杆(35)上固定连接有滑柱(351)，所述凸轮(33)上开设有供所述滑柱(351)滑动的滑槽(331)，所述凸轮(33)上固定连接有安装轴(341)，所述安装轴(341)上定轴转动连接有齿条(34)，所述第一连杆(35)上远离所述滑柱(351)的一端转动连接有转杆(361)，所述转杆(361)上固定连接有第二连杆(36)，所述第二连杆(36)上固定连接有滑杆(362)，所述齿条(34)上开设有与所述滑杆(362)配合的通槽；所述展开机构还包括对称滑动连接在所述安装座(11)上的连个安装板(21)，两个所述安装板(21)上均滑动连接有矩形块(381)，两个所述矩形块(381)上分别固定连接有两个螺纹旋向相反的螺纹杆(38)，两个螺纹杆(38)上均螺纹连接有套环(372)，两个所述套环(372)之间固定连接有矩形框(37)，所述矩形框(37)上固定连接有齿环(371)，所述齿环(371)的内径大于两个所述螺纹杆(38)的直径，所述齿条(34)与所述齿环(371)间歇啮合，所述底板(1)上位于所述齿环(371)的两侧对称固定连接有与所述齿环(371)贴合的两个限位板(15)。4.根据权利要求3所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述展开机构上设有用于清理所述导轨(14)的清洁机构，所述清洁机构包括对称固定连接在所述底板(1)上的两个立板(13)，两个所述立板(13)上均固定连接有第一伸缩杆(41)，两个所述第一伸缩杆(41)上共同固定连接有横杆(4)，所述齿条(34)与所述横杆(4)间歇相抵，所述第一伸缩杆(41)上套接有第一拉簧(42)，所述第一拉簧(42)的两端分别固定连接在所述立板(13)和所述横杆(4)上；所述清洁机构还包括固定连接在所述底板(1)上的连接块(48)，所述连接块(48)上固定连接有两个第二伸缩杆(481)，两个所述第二伸缩杆(481)上远离所述连接块(48)的一端共同固定连接有l形架(47)，两个所述第二伸缩杆(481)上均套接有第二拉簧(482)，所述第二拉簧(482)的两端分别固定连接在所述连接块(48)和所述l形架(47)上，所述l形架(47)上转动连接有转柱(44)；所述展开机构上设有用于抬升所述显示屏(2)的抬升机构，所述抬升机构包括固定连接在所述立板(13)上的第一活塞筒(5)，所述第一活塞筒(5)上滑动连接有第一活塞杆(51)，所述安装板(21)与所述第一活塞杆(51)间歇相抵，所述第一活塞筒(5)内设有有弹簧
(52)。5.根据权利要求4所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述转柱(44)上固定连接有拉绳(43)，所述拉绳(43)上远离所述转柱(44)的一端固定连接在所述横杆(4)上，所述凸轮(33)间歇与所述l形架(47)相抵。6.根据权利要求5所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述清洁机构还包括固定连接在所述转柱(44)底部的刷头(45)，所述转柱(44)上套接有扭簧(46)，所述扭簧(46)的两端固定连接在所述l形架(47)和所述刷头(45)。7.根据权利要求4所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述弹簧(52)的两端分别固定连接诶在所述第一活塞筒(5)和所述第一活塞杆(51)上。8.根据权利要求7所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述抬升机构还包括固定连接在所述底板(1)内的第二活塞筒(54)，所述第二活塞筒(54)上滑动连接有第二活塞杆(55)，所述第二活塞杆(55)的顶部固定连接在所述安装座(11)的下表面，所述第二活塞筒(54)上固定连接有气管(53)，所述气管(53)上远离所述第二活塞筒(54)的一端固定连接在所述第一活塞筒(5)上。

技术总结
本发明公开了一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人,属于智能教学领域，一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，包括底板以及铺设在地面上的导轨，底板上滑动连接有安装座，安装座上滑动连接有三个显示屏，位于安装座两侧的两个显示屏均与位于安装座中部的显示屏转动连接，底板上转动连接有第一移动轮，凸轮上设有用于使三个显示屏展开呈一平面的展开机构。本发明通过设置展开机构，达到了依据课堂上授课同学的数量调整显示屏的角度以及显示大小的效果，通过设置清机机构，达到了装置移动不会受到卡顿的效果，通过设置抬升机构，达到了屏幕展开时自动抬升显示屏高度，使得后排同学也能轻易观察的效果。得后排同学也能轻易观察的效果。得后排同学也能轻易观察的效果。


技术研发人员：刘玮 郝刚
受保护的技术使用者：刘玮
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/12