一种暗河箱涵检测的机器人浮船的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种暗河箱涵检测的机器人浮船。


背景技术：

2.目前管道检测常规使用cctv管道检测爬行器进行检测，cctv管道检测爬行器只能在管道无水或低水位的情况下使用，使用时必须对管道进行封堵、抽水作业，该作业内容会耗费大量人力物力，在高水位管道，大管径管道(大于2000mm直径)或者大型暗河箱涵时，使用cctv管道检测爬行器进行检测时一般无法满足检测要求，且目前河无人船由于采用螺旋桨推进器动力，污水管网的垃圾会缠绕推进器螺旋桨，无法进行检测，因此我们需要提出一种暗河箱涵检测的机器人浮船。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种暗河箱涵检测的机器人浮船，具备可水陆两用的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种暗河箱涵检测的机器人浮船，包括船体，所述船体的顶部固定安装有电器仓，所述船体的顶部固定安装有爬行器模组，所述爬行器模组包括机体，所述机体的顶部固定安装有可调节检测采像组件，所述机体的两侧均固定安装有转轴，所述转轴远离机体的一端固定安装有水陆两用的驱动轮桨组件，所述驱动轮桨组件包括转轮和桨叶，所述转轮的表面与转轴远离机体的一端固定安装，所述转轮和桨叶的表面分别开设有相对应的卡槽，且两组卡槽的内壁相互卡接。
5.优选的，所述可调节采像组件包括与机体表面轴承支撑的机架，所述机架的顶部固定安装有摄像机，所述机架的表面轴承支撑有气弹簧，所述气弹簧的伸缩端与机体的表面铰接。
6.优选的，所述船体的表面开设有与驱动轮桨组件相适配的通槽，所述驱动轮桨组件的底部贯穿通槽并延伸至船体的下方。
7.优选的，所述桨叶与转轮的表面均开设有安装孔，所述桨叶与转轮通过连接螺栓连接在一起。
8.优选的，所述船体的表面开设有与机体相适配的安装槽，所述机体通过安装螺杆固定安装于安装槽的内腔。
9.优选的，所述船体通体呈流线型设置，所述船体的正面呈弧形设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过船体和驱动轮桨组件结合，在污水的工况条件下检测时，可有效避免垃圾缠绕推进器，同时爬行器和轮式轮桨、船体通过组合的方式实现水陆两用的目的；
12.2、本实用新型使用现有爬行器与浮船船体进行组装，可以实现轮和桨的两种动力，通过将爬行器整体嵌入浮船，从而实现爬行器的扩展使用功能，一机多用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型通槽和安装槽的结构示意图；
15.图3为本实用新型爬行器模组的结构示意图；
16.图4为本实用新型驱动轮桨组件的结构示意图。
17.图中：1、船体；2、电器仓；3、机体；4、转轴；5、转轮；6、桨叶；7、卡槽；8、机架；9、摄像机；10、气弹簧；11、通槽；12、安装孔；13、安装槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种暗河箱涵检测的机器人浮船，包括船体1，船体1通体呈流线型设置，船体1的正面呈弧形设置，船体1的表面开设有与驱动轮桨组件相适配的通槽11，驱动轮桨组件的底部贯穿通槽11并延伸至船体1的下方，船体1的顶部固定安装有电器仓2，船体1的表面开设有与机体3相适配的安装槽13，机体3通过安装螺杆固定安装于安装槽13的内腔，船体1的顶部固定安装有爬行器模组；
20.通过船体1的设置，船体1通体呈流线型设置可以在行船过程中减少与水流之间的摩擦力，同时船体1正面弧形设置也可以起到减少与水流之间摩擦力的作用，通过船体1形状的设置，可以提升行船速度，减少行船阻力，通过通槽11的设置，可以使驱动轮桨组件的底部贯穿通槽11并延伸至船体1的下方与水体接触，使驱动轮桨组件在转动的过程中带动桨叶6拨动水体，为船体1正常行船提供动力，通过安装槽13的设置，可以将机体3与船体1固定安装在一起，进而将爬行器模组与船体1固定安装在一起，本实施例中通过船体1本身的搭载能力，搭载无线通讯，实现了在暗涵管道内1000米的检测通讯距离，通过电器仓2的设置，可以对搭载于船体1上的电器元件起到防护作用，防止在行船过程中电器元件进水受潮而出现损坏；
21.爬行器模组包括机体3，机体3的顶部固定安装有可调节检测采像组件，可调节采像组件包括与机体3表面轴承支撑的机架8，机架8的顶部固定安装有摄像机9，机架8的表面轴承支撑有气弹簧10，气弹簧10的伸缩端与机体3的表面铰接，机体3的两侧均固定安装有转轴4，转轴4远离机体3的一端固定安装有水陆两用的驱动轮桨组件，驱动轮桨组件包括转轮5和桨叶6，转轮5的表面与转轴4远离机体3的一端固定安装，转轮5和桨叶6的表面分别开设有相对应的卡槽7，且两组卡槽7的内壁相互卡接，桨叶6与转轮5的表面均开设有安装孔12，桨叶6与转轮5通过连接螺栓连接在一起；
22.通过可调节检测采像组件的设置，在采像过程中如果需要对采像的角度进行调节时，可以通过外置控制器打开气弹簧10，气弹簧10的伸缩端在移动过程中会带动机架8转动，机架8的转动带动摄像机9转动，对其采像角度进行调节；
23.本实施例中公开的气弹簧10是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性
气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等，原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动，由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大(一般在1：1.2以内)、容易控制；
24.使用者在使用本装置在箱涵的内部进行检测检测时，当箱涵的内部水位较高时，船体1会漂浮于水面上，此时驱动轮桨组件在转动的过程中会带动桨叶6拨动水体，以驱动船体1在水面上移动，进而实现本装置在水位较高的状况下以行船的方式进行检测，在箱涵内部水位较低时，驱动轮桨组件的底部会与箱涵内腔的底部接触，在驱动轮桨组件在转动时，会带动船体1以及可调节检测采像组件在箱涵的内部移动，对箱涵的内腔进行检测，通过卡槽7的设置，可以将转轮5与桨叶6卡接在一起，在桨叶6与转轮5卡接在一起时，其表面呈平滑状态，防止桨叶6突出影响转轮5正常转动，通过安装孔12的设置，可以将桨叶6固定安装于转轮5的表面，使用者将连接螺栓插入安装孔12内并拧紧连接螺栓，将桨叶6与转轮5固定连接在一起。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。