通信装置、控制方法和程序与流程

1.本发明涉及通信装置、控制方法和程序，更具体地，涉及能够使用协作通信的无线通信系统中的通信控制技术。


背景技术：

2.近来通信数据量的增加已经推动了诸如无线lan(局域网)的通信技术的发展。无线lan的主要通信标准是ieee(电气和电子工程师协会)802.11标准系列。ieee 802.11标准系列包括诸如ieee 802.11a/b/g/n/ac/ax的标准。例如，ieee 802.11ac和ieee 802.11ax标准将使用mimo(多输入多输出)的高级通信技术标准化。
3.当前，为了更高的通信性能，已经成立了工作组以开发ieee 802.11be标准，作为ieee 802.11ax的后续标准。在ieee 802.11be标准中，已经将多个接入点(ap)协作通信的多ap协作构造作为系统吞吐量改进技术进行了研究。
4.引用列表
5.专利文献
6.专利文献1：us-2018-0263045


技术实现要素：

7.技术问题
8.专利文献1描述了一种方案，其中，多个ap或站(sta)在符合ieee802.11标准的无线lan中使用mimo协作波束成形来减少装置之间的干扰的同时进行通信。根据该方案，例如，为了减少对第一ap的通信伙伴sta的干扰，第二ap可以控制从第二ap的多个天线发送的信号，从而使得在sta方向上的天线增益取诸如0的非常小的值。这可以防止从第二ap发送的信号以足够功率到达sta，并且防止从sta发送的信号以足够功率被第二ap接收。这种天线控制被称为零陷操纵(null steering)。零陷操纵可以用于抑制对特定设备的干扰。然而，在容易受到干扰的情况下使用零陷操纵可能会损害诸如通信速度的可获得的性能。
9.解决问题的方案
10.本发明提供了一种这样的技术，该技术在能够使用协作通信的系统中，根据情形执行适当控制。
11.根据本发明的一个方面，提供一种与伙伴装置进行无线通信的通信装置，该通信装置包括：确定部，用于基于关于其他通信装置与伙伴装置之间的距离的信息来进行是否执行协作通信的确定，所述协作通信为，操作以减少通信装置与伙伴装置之间的通信以及与其他通信装置的通信之间的干扰的影响；以及控制部，用于基于确定结果来控制通信。
12.发明的有益效果
13.根据本发明，在能够使用协作通信的系统中，可以根据情形执行适当的控制。
14.通过以下结合附图的描述，本发明的其它特征和优点将变得明显。请注意，在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。
附图说明
15.包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图，示出了本发明的实施例，并与本描述一起用于说明本发明的原理。
16.[图1]图1是示出系统构造的示例的图；
[0017]
[图2]图2是示出通信装置的布置的示例的框图；
[0018]
[图3]图3是示出通信装置的功能布置的示例的框图；
[0019]
[图4]图4是示出由通信装置执行的处理序列的示例的流程图；以及
[0020]
[图5]图5是示出在系统中执行的处理序列的示例的图。
具体实施方式
[0021]
在下文中，将参照附图详细地描述实施例。请注意，以下实施例不旨在限制要求保护的发明范围。在实施例中描述了多个特征，但是并不限于需要所有这些特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，相同的附图标记被赋予相同或相似的构造，并且省略其赘述。
[0022]
(系统构造)
[0023]
图1示出根据实施例的无线通信系统的构造的示例。无线通信系统包括例如符合ieee 802.11标准系列(例如，ieee 802.11a/b/g/n/ac/ax/be标准)的无线lan中的ap 102、ap 105、sta 103和sta 106。请注意，ap代表无线lan中的接入点，sta代表无线lan中的站。尽管为了描述方便而图示了两个ap和两个sta，但是当然可以存在三个或更多个通信装置或者仅存在一个通信装置。
[0024]
ap 102和ap 105可以经由例如回程100相互通信。请注意，回程100可以由诸如以太网或电话线的有线通信线路形成。回程100可以由诸如lte(长期演进(long term evolution))或wimax(微波接入全球互通(worldwide interoperability for microwave access))的无线通信线路形成。在没有单独构造的回程100的情况下或除了单独构造的回程100以外，ap 102和ap 105可以通过符合ieee 802.11标准系列的无线通信相互通信。在这种情况下，在ap 102与ap 105之间使用的无线电信道可以与在ap 102或ap 105与sta 103或sta 106之间的通信中使用的无线电信道相同或不同。
[0025]
ap 102对第一网络101进行构造和管理，并且可以与参与第一网络101的sta(或其他ap)通信。ap 105对第二网络104进行构造和管理，并且可以与参与第二网络104的sta通信。ap 102和ap 105具有多ap协作功能。请注意，多ap协作功能是与连接的站通信的功能，该连接的站与其他ap协作。例如，ap 102跟ap 105协作地与sta 103和sta 106通信。与ap 102单独与这些sta通信的情况相比，这可以提高通信速度并改善通信稳定性。请注意，通信稳定性是根据指标或它们的组合来评估的，诸如信噪比(snr)是否达到预定水平、干扰功率水平是否低于预定水平以及延迟或抖动是否小于预定值。在以下描述中，多ap协作功能有时将被称为协作通信功能。
[0026]
协作通信功能包括例如基于零陷操纵方案的通信功能。在零陷操纵方案中，例如，当ap 102与sta 103通信并且ap 105与sta 106通信并行进行时，ap 102通过天线控制将sta 106方向上的天线增益降低到足够低(例如，0)。ap 105通过天线控制将sta 103方向上的天线增益降低到足够低(例如，0)。在以下描述中，充分降低预定方向上的天线增益有时
将被称为在预定方向上形成零陷(null)。请注意，在ap 102和ap 105中协作地使用零陷操纵方案的方法有时被称为协作零陷操纵。该方法也可以被称为协作波束成形(bf)，这是因为进行波束成形以正确地设置从各ap发射的波束的零陷点。此外，该方法也被称为协作bf和形成零陷(nulling)。请注意，通过改变从ap的多个天线发送的无线电信号的相位(在某些情况下，以及幅度)来进行用于零陷操纵的天线控制。具体方法是公知的，因此将省略对其的详细描述。该方法可以防止ap 102与sta 103之间的通信以及ap 105与sta 106之间的通信之间的相互干扰。请注意，协作通信功能可以包括这样的功能：控制从ap 102和ap 105的天线发送的无线电信号，以改善sta 103和sta 106处的无线电信号的接收质量并提供高速无线通信。在本实施例中，零陷操纵被用作协作通信功能，并且不使用其他协作通信功能。
[0027]
sta 103和sta 106被构造为例如建立与ap 102和ap 105的连接并且进行无线通信。请注意，这些sta可以连接到ap 102并且并行地与ap 105建立连接，并且当这些ap协作通信时，这些sta与这些ap并行通信。
[0028]
当减少干扰影响的方法被用作协作通信功能时，诸如吞吐量的通信性能有时会下降。例如，当ap使用零陷操纵时，作为形成用于干扰抑制的零陷的结果，在通信伙伴sta的方向上的天线增益可能会降低。在实施例中，通过防止ap不必要地使用零陷操纵，改善了整个系统的通信性能。下面将解释执行这样的处理的装置布置的示例以及处理序列的示例。
[0029]
(装置布置)
[0030]
图2示出了通信装置(ap和sta)的硬件布置的示例。通信装置101包括存储单元201、控制单元202、功能单元203、输入单元204、输出单元205、通信单元206以及天线207，作为硬件布置的示例。
[0031]
存储单元201由rom(只读存储器)和ram(随机存取存储器)两者或任一者形成，并存储各种信息，诸如用于进行各种操作的程序(将在后面描述)和用于无线通信的通信参数。除了诸如rom或ram的存储器以外，可以使用诸如软盘、硬盘、光盘、磁光盘、cd-rom、cd-r、磁带、非易失性存储卡或dvd的存储介质，作为存储单元201。
[0032]
控制单元202由诸如cpu和mpu的一个或多个处理器、asic(专用集成电路)、dsp(数字信号处理器)和fpga(现场可编程门阵列)形成。cpu是中央处理单元的缩写，mpu是微处理单元的缩写。控制单元202通过执行存储在存储单元201中的程序来控制整个装置。请注意，控制单元202可以通过存储在存储单元201中的程序与os(操作系统)之间的协作来控制整个装置。
[0033]
控制单元202控制功能单元203以执行诸如ap功能、sta功能、摄像、打印或投影的预定处理。功能单元203是用于由装置执行预定处理的硬件。例如，当通信装置为ap时，功能单元203被构造为执行包括协作通信功能的ap功能。当通信装置为sta时，功能单元203与ap建立连接并进行通信。例如，当通信装置是照相机时，功能单元203是摄像单元并进行摄像处理。例如，当通信装置是打印机时，功能单元203是打印单元并进行打印处理。例如，当通信装置是投影仪时，功能单元203是投影单元并进行投影处理。要由功能单元203处理的数据可以是存储在存储单元201中的数据，或者是经由通信单元206(将在后面描述)与其他ap或sta传送的数据。
[0034]
输入单元204接受来自用户的各种操作。输出单元205向用户进行各种输出。由输
出单元205的输出包括画面上的显示、来自扬声器的音频输出、振动输出等中的至少一种。请注意，输入单元204和输出单元205两者都可以由如触摸板的一个模块来实现。
[0035]
通信单元206进行对符合ieee 802.11标准系列的无线通信的控制以及对ip通信的控制。通信单元206是所谓的无线电芯片，并且可以包括一个或更多个处理器和存储器。在实施例中，通信单元206至少可以执行符合ieee 802.11be标准的处理。通信单元206控制天线207以发送/接收用于无线通信的无线电信号。通信装置经由通信单元206与其他通信装置进行诸如图像数据、文档数据和视频数据的内容的通信。天线207可以在例如sub-ghz频带、2.4ghz频带、5ghz频带和6ghz频带中的至少一个中进行发送/接收。请注意，对天线207所兼容的频带(以及它们的组合)没有特别限制。天线207可以是一个天线或者用于进行mimo(多输入和多输出)发送/接收的两个或更多个天线的集合。例如，为了应对使用ieee 802.11be标准中的16个空间流的mimo通信，天线207可以被构造为包括16个天线元件。
[0036]
图3示出了ap(ap 102和ap 105)的功能布置的示例。ap包括例如无线lan控制单元301、ui控制单元302、存储单元303、方案选择单元304、单ap控制单元305和零陷操纵控制单元306。请注意，这些功能单元通过由ap的控制单元202执行如下程序来实现，该程序存储在存储单元201中且包括定义各个功能单元的操作的指令。请注意，以下功能单元的部分或全部可以由专用硬件实现。
[0037]
无线lan控制单元301被构造为包括，例如用于向/从符合ieee802.11标准系列的其他装置(例如，其他ap或sta)发送/接收无线电信号的电路以及用于控制该电路的程序。无线lan控制单元301执行通信控制，以例如根据ieee 802.11标准系列中定义的过程生成并发送帧，或者从其他装置接收无线电帧并提取信息。ui控制单元302被构造为包括，例如与用户界面(ui)有关的硬件单元，诸如用于接受由ap的用户(未示出)对ap的操作的触摸面板或按钮，以及用于控制这些单元的程序。请注意，ui控制单元302还具有用于向用户呈现信息的功能，例如图像等的显示或音频输出。存储单元303被构造为包括保存要由ap执行的程序和各种数据的功能。
[0038]
方案选择单元304基于是否存在相邻ap、相邻ap的能力、相邻ap与sta之间的连接状态、跟相邻ap与ap的通信伙伴装置之间的距离相对应的值等，来选择是否使用协作通信功能。例如，方案选择单元304确定使用充当协作通信功能的零陷操纵方案和充当非协作通信功能的单ap方案中的哪一个。请注意，稍后将描述方案选择方法。当方案选择单元304选择单ap方案时，单ap控制单元305执行通信控制以单独连接到sta，而不使用协作通信功能，即，不与其他ap协作。例如，单ap控制单元305可以控制ap的多个天线，以充分增加通信伙伴sta方向上的天线增益，而不考虑干扰。这可以改善在不进行协作通信时的通信性能。当方案选择单元304选择零陷操纵方案时，零陷操纵控制单元306通过执行控制以减少干扰来与其他ap协作进行通信。例如，在其他ap的通信伙伴sta可能受到干扰的情形下，零陷操纵控制单元306控制天线以在sta的方向上形成零陷，并进行协作通信控制以与其它ap的通信并行地通信。例如，当其它ap的通信可能干扰该ap的通信伙伴sta时，零陷操纵控制单元306执行协作通信控制以使其它ap执行零陷操纵。
[0039]
由于sta是在符合ieee 802.11标准系列的无线lan中用作通用站的通信装置，因此将省略对sta的功能的描述。
[0040]
(处理序列)
[0041]
将参照图4描述由ap(ap 102和ap 105)确定使用单ap方案和零陷操纵方案中的哪一个的处理序列的示例。该处理通过例如由ap的控制单元202执行存储在存储单元201中的程序来实现。请注意，ap可以在通电时或在网络操作期间的任意定时构造网络时执行选择处理。
[0042]
在处理中，首先，ap搜索相邻ap(步骤s401)。例如，ap通过无线功能接收从其他ap发送的信标或经由有线线路从其他ap接收信号广播/多播来搜索相邻ap。请注意，为了向其他相邻ap通知该ap的存在，该ap可以以无线方式发送信标或经由有线广播/多播信号。可选地，该ap可以通过向特定ap发送查询帧并接收对该帧的响应来指定该ap附近的其他特定ap的存在。在实施例中，ap 102和ap 105将彼此识别为相邻ap。
[0043]
如果ap检测到相邻ap(步骤s401中的“是”)，则其确定相邻ap是否具有协作通信功能(步骤s402)。可以基于如下能力信息来进行该确定：该能力信息包括在由该ap从相邻ap以无线方式接收到的对信标或查询信号的响应信号或经由有线接收到的信号中，并且表示是否支持协作通信功能。也可以基于诸如由相邻ap支持的标准的版本信息的其它信息，来进行该确定。如果ap确定不存在具有协作通信功能的相邻ap(步骤s401中的“否”或步骤s402中的“否”)，则其选择单ap方案作为使用的方案，在单ap方案中，ap与通信伙伴sta单独通信，而不与其他ap进行协作通信控制(步骤s405)。
[0044]
如果ap确定存在具有协作通信功能的相邻ap(步骤s402中的“是”)，则其确定ap的通信伙伴sta与具有协作通信功能的相邻ap之间的距离是否足够远(步骤s403)。如果ap确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离不够远(步骤s403中的“否”)，则其选择零陷操纵方案作为所使用的方案(步骤s404)。如果ap确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离足够远(步骤s403中的“是”)，则其选择单ap方案作为所使用的方案(步骤s405)。更具体地，在通信伙伴sta与相邻ap之间的距离足够远的情形下，即使不考虑在发送无线电信号时相邻ap对通信伙伴sta的干扰，干扰的影响也被无线电范围衰减令人满意地抑制。在这种情况下，ap不必与相邻ap协作，并选择单ap方案。相反，当通信伙伴sta与相邻ap接近到一定程度时，不能忽视干扰的影响。为了减少干扰的影响，选择零陷操纵方案。在这种情况下，ap使其它ap执行零陷操纵，以减少对ap的通信伙伴装置的干扰。可选地，甚至ap自身也可以基于来自其他ap的请求、到其他ap的通信伙伴装置的距离等来执行零陷操纵。
[0045]
例如，通信伙伴sta与相邻ap之间的距离是否远是基于例如当通信伙伴sta从相邻ap接收到信标时获得的rssi(接收信号强度指示符(received signal strength indicator))来确定的。例如，sta测量相邻ap的信标的接收强度，并将rssi值通知ap。当通知的rssi等于或高于预定值时，ap可以确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离足够近。当通知的rssi低于预定值时，ap可以确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离足够远。
[0046]
另外，ap可以基于关于ap的通信伙伴装置与其他ap之间的距离的各种信息来确定是否进行包括零陷操纵的协作通信。例如，假设通信伙伴sta存在于相邻ap附近，则ap基于ap与相邻ap之间的距离是否远来确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离是否远。更具体地，当ap与相邻ap之间的距离远时，ap估计通信伙伴sta与相邻ap之间的距离很可能远。当ap与相邻ap之间的距离近时，ap可以估计通信伙伴sta与相邻ap之间的距离很可能近。因此，ap测量从相邻ap发送的信标的接收强度。当接收强度低于预定值时，ap确定ap与相邻ap之间的距离远，因此通信伙伴sta与相邻ap之间的距离也远。当来自相邻ap的信标的接收强度等
于或高于预定值时，ap确定ap与相邻ap之间的距离近，因此通信伙伴sta与相邻ap之间的距离也近。
[0047]
当通信伙伴sta与相邻ap通信时，ap可以使用关于通信伙伴sta与相邻ap之间的通信的信道状态信息(csi)来进行上述确定。例如，当包括在csi中的snr值小于预定值时，ap估计通信伙伴sta与相邻ap之间的距离很可能远。当包括在csi中的snr值等于或大于预定值时，ap估计通信伙伴sta与相邻ap之间的距离很可能近。在这种情况下，ap可以从相邻ap或通信伙伴sta获取csi信息并进行确定。可以通过从ap向相邻ap或通信伙伴sta中的至少一者发送请求信号来获取csi信息。当ap在步骤s401中检测到相邻ap时接收到的信号可以包括相邻ap与通信(连接)sta之间的csi信息。
[0048]
当通信伙伴sta和相邻ap均具有诸如gps(全球定位卫星)的定位功能时，ap可以基于定位结果确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离是否远。在这种情况下，例如，ap可以通过从通信伙伴sta和相邻ap获取多个定位结果信息来进行确定。例如，当相邻ap正在与通信伙伴sta通信(连接)时，ap不仅可以获取相邻ap的定位结果的信息，还可以获取通信伙伴sta的定位结果的信息。请注意，可以在步骤s403中确定通信伙伴sta与相邻ap之间的距离是否等于或大于预定值。可以基于例如使用的频带来确定预定值。即，假定范围衰减根据所使用的频率而不同，因此充当确定标准的预定值可以根据所使用的频带来适当地确定。
[0049]
请注意，可以基于例如通过组合如上所述的关于距离的多种信息而获得的信息来进行在步骤s403中的确定。
[0050]
接下来，将参照图5描述根据实施例的无线通信系统中执行的处理序列的示例。在以下示例中，ap 102和ap 105分别与sta 103和sta 106连接/通信，并且各ap获取ap与相对应的sta之间的csi并基于该csi确定使用的方案。
[0051]
首先，ap 102确认ap 102与sta 103和sta 106之间的信道状态(s501和s503)，并且ap 105也确认ap 105与sta 103和sta 106之间的信道状态(s502和s504)。例如，ap 102和ap 105发送不包括数据的空数据包(ndp，null data packet)，并且sta 103和sta 106根据来自ap的ndp测量信道状态。sta 103和sta 106基于测量结果向充当ndp发送源的ap反馈csi。然后，ap 102和ap 105交换和共享分别获取的csi(s505)。通过信息交换，ap 102和ap 105还可以并行地进行从各ap到多个sta的下行链路多用户(dl mu,down link multi user)操作。在csi获取中，还可以确认当信号从sta发送到ap时的信道状态。当进行从多个sta到ap的上行链路多用户(ul mu,up link multi user)操作时，可以使用该信息。这里，ap 102和ap 105选择零陷操纵方案。请注意，在s501至s505中的处理被例如周期性地执行。
[0052]
之后，ap 102向ap 105发送零陷操纵触发帧(tf，trigger frame)。tf用于指定下一次发送操作的定时。可以通过协商确定ap 102和ap 105中的哪一个发送tf，并且可以在例如在s505中共享csi时进行协商。
[0053]
ap 102和ap 105在tf发送/接收定时之后的sifs(短帧间间隔，short inter frame space)时间或在其他预定时间之后发送数据帧。此时，ap 102在进行零陷操纵以将零陷引向sta 106的方向的同时，向sta 103发送数据帧(s507)。ap 105在进行零陷操纵以将零陷引向sta 103的方向的同时，向sta 106发送数据帧(s508)。因此，ap 102与sta 103之间的通信以及ap 105与sta 106之间的通信在不相互干扰的情况下并行地进行。当ap 102与sta 106之间的csi中的snr足够低并且ap 105与sta 103之间的csi中的snr高时，只
有ap 105可以执行零陷操纵。类似地，当ap 102与sta 106之间的csi中的snr足够高并且ap 105与sta 103之间的csi中的snr低时，只有ap 102可以执行零陷操纵。即，在ap与不充当通信伙伴的sta之间的snr足够低并且即使不进行零陷操纵也认为干扰很小的这些情况下，ap可以不使用零陷操纵。在干扰被令人满意地抑制的环境中，不使用零陷操纵可以抑制由使用零陷操纵而引起的吞吐量降低。
[0054]
请注意，ap 102可以将tf发送到sta 106(s509)，并且在进行零陷操纵以将零陷引向sta 103的方向的同时，将数据帧发送到sta 106(s510)。此外，ap 105可以在进行零陷操纵以将零陷引向sta 106的方向的同时，将数据帧发送到sta 103(s511)。
[0055]
根据零陷操纵方案，可以在抑制干扰的同时进行通信。然而，当ap与其他ap的通信伙伴sta之间的距离远时，其它ap与sta之间的干扰的功率被预测为足够低。因此，在实施例中，当干扰侧的ap与被干扰侧的sta之间的距离远时，ap与sta执行通信而不与其他相邻ap协作。换句话说，当ap不需要与相邻ap协作地使相邻ap进行干扰抑制控制时，其与sta单独通信而不进行协作通信。在几乎不发生干扰的环境中，不尝试减少可能降低通信效率的干扰，并且可以提高通信效率。当干扰侧的ap与被干扰侧的sta之间的距离近时，ap使其他相邻ap与相邻ap协作地执行干扰抑制控制，允许通信效率降低，并在减少干扰的同时进行通信。根据实施例，可以在考虑通信装置之间的距离的同时进行有效的通信。
[0056]
在实施例中，ap基于其他ap与充当该ap的通信伙伴装置的sta之间的距离来确定是否执行使其它ap进行零陷操纵的协作通信。从其它ap的角度来看，ap可以基于ap与充当其它ap的通信伙伴装置的sta之间的距离来确定是否以ap进行零陷操纵的形式来与其它ap执行协作通信。请注意，ap可以基于ap与充当其它ap的通信伙伴装置的sta之间的距离来确定是否由ap执行零陷操纵。当第一ap使第二ap执行零陷操纵时，第一ap可以在例如s505中共享信道状态时向第二ap发送指令。类似地，当第二ap使第一ap执行零陷操纵时，第二ap可以在例如s505中共享信道状态时向第一ap发送指令。零陷操纵只有在必要时才执行，并且可以提高通信效率。例如，发送tf的ap可以向接收tf的ap指示在该tf中使用零陷操纵，并且发送tf的ap可以自行确定是否在ap自身中使用零陷操纵。换句话说，当与其他ap进行协作通信时，ap可以在使其它ap执行预定处理(例如，零陷操纵)的同时，在不接收来自其他ap的指令的情况下对ap自身进行通信。
[0057]
尽管在上述示例中符合ieee 802.11标准系列的ap与其他ap协作发送信号，但是本发明不限于此。例如，当多个sta并行地发送信号时，ap可以如在上述处理中那样与其它ap协作地进行接收控制。例如，当ap的通信伙伴sta与其它ap之间的距离近时，其它ap可以执行接收天线控制以将零陷引向sta的方向。在这种情况下，例如，ap使其它ap的通信伙伴sta和该ap的通信伙伴sta并行地发送信号，并且在此时进行协作操作从而使得其它ap进行接收天线控制。此外，当在sta之间进行协作通信时，可以执行如上所述的控制。此外，当多个通信装置分别与通信伙伴装置进行通信时，不管无线lan如何，各通信装置可以基于该通信装置的通信伙伴装置与其他通信装置之间的距离，来确定是否执行与其他通信装置的协作通信。因此，当通信装置与通信伙伴装置之间的通信以及与其他通信装置的通信之间的干扰的影响足够小并且不需要协作控制时，可以防止由于不必要地执行协作控制而导致的通信效率降低。
[0058]
尽管在上述实施例中使用了发送天线控制，但是本发明不限于此。例如，ap可以通
过进行预定编码(例如，脏纸编码(dpc)或类似编码)来防止ap的通信与其他ap的通信之间的干扰。例如，ap可以指定从其它ap发送的数据的类型，预先预测下述波形，并且发送通过从要自ap发送的信号减去波形分量而获得的信号，通信伙伴装置通过所述波形接收从其它ap发送的信号。通信伙伴装置可以接收波形，在该波形中，通过将从ap接收到的波形与来自其它ap的干扰波相加，来再现应当从ap发送的信号。根据该方法，ap预先获取要发送的数据的信息以及ap的通信伙伴sta与其它ap之间的信道估计值，并进行协作操作以调整信号的发送定时，从而抑制干扰的影响。在ap的通信伙伴sta与其他ap之间的距离远的环境中，预测信道估计值等的误差较大。如果在这样的环境中使用上述方法，则通信性能下降。为了防止这种情况，可以基于关于ap的通信伙伴与其它ap之间的距离的信息来确定是否进行操作的协作通信以减少干扰的影响。在干扰的影响不够强并且干扰波形被噪声掩埋的环境下，可以防止预先减去包含相对较大误差的干扰波形。结果，可以防止通信性能的下降。
[0059]
本发明可以通过经由网络或存储介质向系统或装置供应实现上述实施例的一个或多个功能的程序并使系统或装置的计算机中的一个或多个处理器读出并执行该程序来实现。本发明还可以通过用于实现一个或多个功能的电路(例如，asic)来实现。
[0060]
本发明不限于上述实施例，并且可以在本发明的精神和范围内进行各种改变和修改。因此，为了向公众告知本发明的范围，作出了以下权利要求。
[0061]
本技术要求于2019年11月28日提交的日本专利申请第2019-215597号的优先权，在此通过引用将其并入本文。