无线通信系统内的位置信令的制作方法

1.本技术涉及无线通信系统或网络领域，更具体地，涉及关于使用侧链路sl与一个或多个另外的用户设备进行通信的用户设备的位置或定位的信令的增强或改进。本发明的实施例涉及作为通过侧链路进行通信的一组ue的成员的用户设备的位置或定位的信令。


背景技术：

2.图1是地面无线网络100的示例的示意性表示，如图1(a)所示，该地面无线网络100包括核心网络102和一个或多个无线电接入网络ran1、ran2…
rann。图1(b)是无线电接入网络rann的示例的示意性表示，该无线电接入网络rann包括一个或多个基站gnb1至gnb5，每个基站服务于围绕基站的特定区域，由各个小区1061至1065示意性地表示。提供基站以服务于小区内的用户。一个或多个基站可以在许可和/或未许可频带中为用户提供服务。术语基站bs是指5g网络中的gnb、umts/lte/lte-a/lte-apro中的enb，或者仅是其他移动通信标准中的bs。用户可以是固定设备或移动设备。无线通信系统还可以由连接到基站或用户的移动或固定iot设备接入。移动设备或iot设备可以包括：物理设备；地面车辆，例如机器人或汽车；飞行器，例如有人或无人飞行器(uav)，后者也被称为无人机；建筑物以及具有嵌入其中的电子器件、软件、传感器、致动器等以及使这些设备跨现有网络基础设施收集和交换数据的网络连接的其他物品和设备。图1(b)示出了5个小区的示意性视图，然而，rann可以包括更多或更少这种小区，并且rann也可以仅包括一个基站。图1(b)示出了位于小区1062中并由基站enb2服务的两个用户ue1和ue2，其也称为用户设备ue。另一用户ue3在小区1064中被示出，其由基站enb4服务。箭头1081、1082和1083示意性地表示用于从用户ue1、ue2和ue3向基站enb2、enb4传输数据或用于从基站enb2、enb4向用户ue1、ue2、ue3传输数据的上行链路/下行链路连接。这可以在许可频段或未许可频段上实现。此外，图1(b)示出了小区1064中的两个iot设备1101和1102，其可以是固定设备或移动设备。iot设备1101经由基站enb4接入无线通信系统以接收和传输数据，如箭头1121示意性表示的。iot设备1102经由用户ue3接入无线通信系统，如箭头1123所示意性表示。各个基站gnb1至gnb5可以例如经由s1接口、经由各自的回程链路1141至1145连接到核心网络102，其在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性地表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。此外，各个基站gnb1至gnb5中的一些或全部可以经由nr中的s1或x2接口或xn接口彼此经由各自的回程链路1161到1165进行连接，其在图1(b)中由指向“gnbs”的箭头意性地表示。侧链路信道允许ue之间的直接通信，其也称为设备到设备(d2d)通信。3gpp中的侧链路接口被命名为pc5。
3.对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可以包括资源元素集，各种物理信道和物理信号被映射到该资源元素。例如，物理信道可以包括：承载用户特定数据的物理下行链路、上行链路和侧链路共享信道(pdsch、pusch、pssch)，该用户特定数据也称为下行链路、上行链路和侧链路有效载荷数据；承载例如主信息块(mib)和一个或多个系统信息块(sib)的物理广播信道(pbch)；承载例如下行链路控制信息(dci)、上行链路控制信息(uci)、侧链路控制信息(sci)的物理下行链路、上行链路和侧链路控制信道(pdcch、pucch、
pssch)等。注意，侧链路接口可以支持2级sci。这是指包含sci的一些部分的第一控制区域，并且可选地，是指第二控制区域，其包含控制信息的第二部分。
4.对于上行链路，物理信道还可以包括ue在同步并获得mib和sib后所使用的用于接入网络的物理随机接入信道(prach或rach)。物理信号可以包括参考信号或符号(rs)、同步信号等。资源网格可以包括在时域中具有某个持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。该帧可以具有某个数量的预定长度(例如，1毫秒)的子帧。每个子帧可以包括具有12个或14个ofdm符号的一个或多个时隙，具体取决于循环前缀(cp)长度。例如当使用缩短的传输时间间隔(stti)或仅包括几个ofdm符号的迷你时隙/非基于时隙的帧结构时，帧也可以由较少数量的ofdm符号组成。
5.无线通信系统可以是使用频分复用的任何单频或多载波系统，如正交频分复用(ofdm)系统、正交频分多址(ofdma)系统、或具有或不具有cp的任何其他基于ifft的信号，例如dft-s-ofdm。可以使用如用于多路接入的非正交波形的其他波形，例如，滤波器组多载波(fbmc)、广义频分复用(gfdm)或通用滤波多载波(ufmc)。无线通信系统可以例如根据lte-advancedpro标准、或5g或nr(新无线电)标准、或nr-u(未许可的新无线电)标准来进行操作。
6.图1所示的无线网络或通信系统可以是具有不同重叠网络的异构网络，例如每个宏小区包括宏基站如基站gnb1至gnb5的宏小区网络，以及小型小区基站的网络(图1中未示出)如毫微微或微微基站。
7.除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络(ntn)，其包括星载收发器如卫星、以及/或者机载收发器如无人驾驶飞行器系统。非地面无线通信网络或系统可以例如根据lte-advanced pro标准或5g或nr(新无线电)标准，以与上面参考图1描述的地面系统类似的方式来操作。
8.注意，上述部分中的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
9.从如上所述的现有技术开始，可能需要对用户设备的位置或定位的信令进行增强或改进。
附图说明
10.现在参考附图进一步详细描述本发明的实施例：
11.图1示出了无线通信系统的示例的示意性表示；
12.图2示出了如3gpp ts 36.331中描述的lte中的rrc中的位置信息字段(参见参考文献[1])；
[0013]
图3示出了根据3gpp ts 23.032由两个坐标定义的点(参见参考文献[2])；
[0014]
图4描述了根据参考文献[2]的不确定性圆；
[0015]
图5描述了根据参考文献[2]的不确定性椭圆；
[0016]
图6描述了根据参考文献[2]的具有海拔的椭球点；
[0017]
图7描述了根据参考文献[2]的具有海拔和不确定性椭球的椭球点；
[0018]
图8示出了根据3gpp ts 36.355将地理位置描述为椭球点的信息元素ellipsoidarc(参见参考文献[3])；
[0019]
图9是小区的示意性表示，如图1的网络中的小区，具有划分为多个区域的覆盖区域；
[0020]
图10是无线通信系统的示意性表示，该无线通信系统包括发送器(如基站)和一个或多个接收器(如用户设备ue)；
[0021]
图11示意性地示出了包括m个比特的位置信息元素；
[0022]
图12示出了一个实施例，根据该实施例，使用接收ue的定向ie和tx ue的定向ie的接收部分来推断发送ue的定向ie；
[0023]
图13示出了在两条道路相交的街道路口处采用的本发明第一方面的实施例；
[0024]
图14示出了本发明第一方面的用于队列应用的另一实施例；
[0025]
图15示出了用于确定发送ue和接收ue之间的通信是否满足最小所需通信范围的实施例；
[0026]
图16示出了本发明的采用区域概念来获得发送ue的位置的实施例；以及
[0027]
图17示出了可以在其上执行根据本发明方法描述的单元或模块以及方法的步骤的计算机系统的示例。
具体实施方式
[0028]
现在参考附图更详细地描述本发明的实施例，其中相同或相似的元件具有指定的相同附图标记。
[0029]
在无线通信系统或网络(如上面参考图1所描述的无线通信系统或网络)中，如所描述的，例如在3gpp ts 36.331(参见参考文献[1])中，对于lte，用户设备ue的位置信息可以作为无线电资源控制(rrc)测量报告内的测量信息元素被发送。图2示出了如参考文献[1]中所描述的rrc中的位置信息字段。该位置被描述为椭球点坐标，并且根据3gpp ts 23.032(参见参考文献[2])，对椭球点的描述是对椭球表面上的点的描述，并且该位置包括纬度和经度。在实践中，这种描述可以用于指代地球的表面上或靠近地球的表面的经度纬度相同的点。
[0030]
图3示出了由参考文献[2]所定义的两个坐标定义的点。更具体地，图3示出了椭球或地球e的表面上的点p及其坐标。纬度是赤道平面a与垂直于点p处的椭球表面上的切线t的平面之间的角。正纬度对应于北半球，而负纬度对应于南半球。经度是向东测量的由格林威治子午线确定的半平面g与由点p和极轴a定义的半平面之间的角。
[0031]
在图2中，根据参考文献[2]，以下另外元素可以定义为如下：
[0032]-如根据参考文献[2]描述了不确定性圆的图4所示，“具有不确定性圆的椭球点”由椭球点p的坐标、原点和距离r来定义，
[0033]-如根据参考文献[2]描述了不确定性椭圆的图5所示，“具有不确定性椭圆的椭球点”由椭球点p的坐标、原点、距离r1和r2、以及方向角a来定义，
[0034]
‑“
具有不确定性椭圆的高精度椭球点
”‑
与“具有不确定性椭圆的椭球点p”相比，“具有不确定性椭圆的高精度椭球点”提供了更精细的坐标分辨率、以及距离r1和r2，
[0035]
‑“
具有海拔的椭球点”定义为在地球的表面上的点p上方或下方指定距离处的点；这由具有给定经度和纬度的椭球点以及高于或低于椭球点的海拔定义，如根据参考文献[2]描述了具有海拔的椭球点的图6所示，
[0036]-如根据参考文献[2]描述了具有海拔和不确定性椭球的图7所示，“具有海拔和不确定性椭球点”由具有海拔的椭球点p的坐标、距离r1(“半主要不确定性”)、r2(“半次要不确定性”)和r3(“竖直不确定性”)以及方向角a(“主轴角”)来定义，
[0037]
‑“
具有海拔和不确定性椭球的高精度椭球点
”‑
与“具有海拔和不确定性椭球的椭球点”相比，“具有海拔和不确定性椭球的高精度椭球点”提供了更精细的坐标分辨率、以及距离r1、r2和r3。
[0038]
图8示出了根据参考文献[3]将地理位置描述为椭球点的信息元素(ie)ellipsoidarc(椭球弧)。此外，可以采用上述元素，即具有不确定性圆的椭球点、具有不确定性椭圆的椭球点、具有反椭圆的高精度椭球点、具有海拔的椭球点、具有海拔和不确定性椭球的椭球点、以及具有海拔和不确定性椭球的高精度椭球点。对于这些元素，所需的比特数大于信息元素ellipsoidarc的比特数。
[0039]
在下文中，根据参考文献[2]来描述每个信息元素ie所需的比特数。根据参考文献[2]，椭球点的坐标以小于3米的不确定性进行编码。纬度以24比特进行编码，即1比特符号和0至2
23-1之间的数字在23比特上以二进制进行编码。编码的数字n与其编码的绝对纬度x的范围之间的关系如下，其中x以度为单位：
[0040][0041]
除了n＝2
23-1之外，其范围扩展到包括n 1。
[0042]
以-180
°
至 180
°
的范围表示的经度被编码为以下数字之间的数字：
[0043]-2
23
和 2
23-1，其在24比特上以2的补码二进制进行编码。编码的数字n与其编码的经度x的范围之间的关系如下，其中x以度为单位：
[0044][0045]
根据参考文献[2]，高精度椭球点的坐标以纬度小于5毫米且经度小于10毫米的分辨率进行编码。
[0046]
高精度点的以-90
°
至 90
°
的范围表示的纬度被编码为-2
23
与 2
23-1之间的数字，其在32比特上以2的补码二进制进行编码。范围[-90
°
,90
°
]内的纬度x与编码的数字n之间的关系如下：
[0047][0048]
其中表示小于或等于x(地板运算符)的最大整数。
[0049]
高精度点的以-180
°
至 180
°
的范围表示的经度被编码为-2
31
与 2
31-1之间的数字，其在32比特上以2的补码二进制进行编码。范围[-180
°
,180
°
]内的经度x与编码的数字n之间的关系如下：
[0050][0051]
根据等式(5)，以米表示的不确定性r如下被映射到数字k：
[0052]
r＝c((1 x）
k-1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0053]
其中c＝10且x＝0.1。当选择0≤k≤127时，针对不确定性，可以实现0与1800公里之间的有用范围，同时仍然允许编码到小到1米的值。不确定性然后可以以7比特进行编码，作为k的二进制编码。
[0054]
在无线通信系统或网络中，例如上面参考图1所描述，用户设备可以使用例如pc5接口通过侧链路进行通信。这种侧链通信的用例包括例如v2v、v2x、d2d通信，并且对于这种侧链通信，用户设备可以被分组为一个或多个相应的组。例如，根据参考文献[4]，在v2x组播中，可能期望将发送ue(tx ue)的定位发送到一个或多个接收ue(rx ue)。tx ue的位置可以经由侧链路控制信息(sci)来指示。sci信令是物理层上的一种方法，而rrc信令在mac层上被发送。sci信令更频繁、更快，但也需要更多比特，因为它被非常稳健编码。另一方面，rrc信令可以被调度到数据信道(例如，物理侧链路共享信道(pssch))中，并且可以不必在每个无线电帧中被发送。此外，它可以以更高的mcs进行发送，并且因此以更有效的方式进行发送。
[0055]
由于sci被频繁地发送，例如它可以被包括在每个侧链路无线电帧中，因此sci的整体大小至关重要，并且用于sci的比特数被设计为尽可能地小。与此相反，如上所述，根据参考文献[3]和[2]提供的可以在测量报告中被发送的定位信息需要大量的比特，例如对于椭球点，需要至少2x24比特。因此，当向通过侧链路进行通信并且例如是v2x组的成员的一个或多个接收ue指示发送ue的定位时，用信号通知上述参考位置信息需要大量的比特被包括到sci中。该信令开销可能是不期望的，例如因为可以用于物理层控制信令的资源的数量是有限的。这是因为sci是广播传输，其意味着由附近的所有ue接收。因此，采用非常低的调制阶数和编码率(mcs)对sci进行编码。sci中的大量开销可能显著降低整体系统效率。
[0056]
用于用信号通知用户设备的定位的另一种方法采用区域id的概念，根据该概念，特定区域被细分为多个区域，每个区域具有与其相关联的区域id。图9是小区的示意性表示，该小区如上面参考图1描述的网络中的小区。该小区由基站gnb的覆盖范围200进行定义。覆盖区域200被划分为多个区域，每个区域具有与其相关联的相应区域id。覆盖区域200被细分为八个区域，该八个区域具有分配给其的区域标识符区域id0至区域id7。注意，图9仅是可以如何将覆盖区域200分为各个区域的示例，并且在其他示例中，可以定义更多或更少的区域和其他形状的区域。各个区域可以关于各自的经度和纬度坐标来定义，并且在要实现v2x通信的场景中，这些区域也可以称为v2x区域。
[0057]
根据其他示例，可以针对不同于一个基站的覆盖范围的区域来定义区域。例如，可以将以下区域划分为多个区域：
[0058]-无线通信网络或系统的多个基站的覆盖区域，
[0059]-无线通信网络或系统覆盖的区域中的部分或全部，
[0060]-地球上的例如独立于无线通信网络或系统的特定地理区域，
[0061]-地球的整个表面。
[0062]
区域id可以由较少的比特数表示，使得用信号通知发送ue所位于的区域不会在侧链路上引起显著的信令开销，即，它可以用少量的比特数进行信号通知。然而，虽然减少了侧链路上或sci中的信令开销，但缺点是精度较低，具体取决于与特定id关联的区域所覆盖的实际区域。因此，对于特定场景，使用区域id用信号通知的位置或定位可能是不够的，例如在v2x场景中，定位的不确定性可能会导致以下问题。在特定场景中，例如在路口场景中，v2x ue在路口相遇并且v2x通信用于协调v2x ue的移动，ue的准确定位对于避免穿过路口期间的冲突至关重要。在另一示例中，一些v2x ue可能正在队列中移动，并且精度不足可能导致无法跟踪队列中其他v2x ue的移动。例如，如果v2x ue意外地从平行路换到高速公路，则它可能不会意识到自己偏离了轨道。
[0063]
本发明提供了无线通信系统或网络中的改进和增强，这些改进和增强解决了上述问题，其中通过侧链路将用户设备的位置或定位的信息用信号通知给一个或多个另外的用户设备。更具体地，本发明的实施例避免了用于提供位置信息或定位信息的信令开销，同时仍然提供具有期望精度的实际位置/定位。本发明的实施例可以在图1所示的无线通信系统中实现，无线通信系统包括基站和用户，如移动终端或iot设备。图10是无线通信系统的示意性表示，该无线通信系统包括发送器300(如基站)和一个或多个接收器302、304(如用户设备ue)。发送器300和接收器302、304可以经由一个或多个无线通信链路或信道306a、306b、308(如无线电链路)进行通信。发送器300可以包括彼此耦接的一个或多个天线ant
t
或具有多个天线元件的天线阵列、信号处理器300a和收发器300b。接收器302、304包括彼此耦接的一个或多个天线ant
ue
或具有多个天线的天线阵列、信号处理器302a、304a和收发器302b、304b。基站300和ue302、304可以使用uu接口经由相应的第一无线通信链路306a和306b如无线电链路进行通信，而ue302、304可以使用pc5/侧链路(sl)接口经由第二无线通信链路308如无线电链路彼此通信。当ue没有被基站服务、没有连接到基站时(例如，它们没有处于rrc连接状态)，或者更一般地，当基站没有提供sl资源分配配置或协助时，ue可以通过侧链路(sl)彼此通信。图3的系统或网络、一个或多个ue302、304和基站300可以根据本文描述的本发明教导进行操作。
[0064]
用户设备
[0065]
本发明提供(例如参见权利要求1)一种用于无线通信系统的用户设备ue，所述无线通信系统包括多个用户设备ue，
[0066]
其中，所述ue将使用侧链路sl与一个或多个另外的ue进行通信，
[0067]
其中，一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位，其中所述位置信息元素包括第一部分和第二部分，其中，对于特定区域内的位置或定位，所述位置信息元素的第一部分是第一固定部分集合中的一个，并且所述位置信息元素的第二部分取决于所述ue的实际或精确位置或定位而变化，以及
[0068]
其中，当所述ue位于所述特定区域中时，所述ue将
[0069]-例如使用侧链路控制信息sci，从所述另外的ue接收所述另外的ue的定位信息，所述定位信息包括所述另外的ue的位置信息元素的第二部分中的一些或全部，以及
[0070]-通过将所述第一固定部分集合中的一个与从所述另外的ue接收的定位信息相结合来获得所述另外的ue的位置或定位，其中，在所述第一固定部分集合包括多于一个第一固定部分的情况下，所述ue将使用从所述另外的ue接收的定位信息来选择所述第一固定部
分集合中的一个。
[0071]
根据实施例(参见例如权利要求2)，在所述第一固定部分集合仅包括一个固定或共同第一部分的情况下，所述ue将通过将所述ue的位置信息元素中的第二部分替换为从所述另外的ue接收的定位信息来获得所述另外的ue的位置或定位。
[0072]
根据实施例(参见例如权利要求3)，在所述第一固定部分集合包括多于一个第一部分的情况下，所述ue基于将可以被接收的定位信息的不同子集映射到所述第一部分集合中的不同的第一部分的关联，从所述第一部分集合中选择第一部分。
[0073]
根据实施例(参见例如权利要求4)，所述用户设备通过网络、另外的ue或应用被配置有关联，或被预配置有关联，所述关联明确地指示所述子集以及所述子集在所述第一部分集合中的各自相关联的第一部分。
[0074]
根据实施例(参见例如权利要求5)，所述关联可以由所述ue确定，例如，所述ue将从所述另外的ue接收的定位信息与所述第一部分集合中的所有不同的第一部分相结合并且选择导致最接近其自身定位的定位的第一部分。
[0075]
根据实施例(参见例如权利要求6)，例如在队列的情况下，将动态地更新所述第一固定部分集合。
[0076]
根据实施例(例如参见权利要求7)，所述ue将使用所述ue的位置和所述另外的ue的位置来确定到所述另外的ue的距离。
[0077]
根据实施例(参见例如权利要求8)，取决于最小所需通信范围，所述ue将决定是否要执行特定操作，例如，是否将向所述另外的ue发送harq反馈。
[0078]
根据实施例(参见例如权利要求9)，所述ue将
[0079]-确定所述ue周围的最小所需通信范围的区域，
[0080]-取决于接收的位置信息元素的第二部分的数量，估计所述另外的ue周围的不确定性区域，以及
[0081]-使用所述另外的ue周围的不确定性区域和所述最小所需通信范围的区域来确定所述另外的ue是否在所述最小所需通信范围内。
[0082]
根据实施例(参见例如权利要求10)，所述ue将
[0083]-确定所述ue周围的最小所需通信范围的区域，
[0084]-确定所述另外的ue是否在所述最小所需通信范围内。
[0085]
根据实施例(参见例如权利要求11)，在满足以下标准之一的情况下，所述ue将确定所述另外的ue在所述最小所需通信范围内：
[0086]-整个所述不确定性区域在所述最小所需通信范围内，
[0087]-所述不确定性区域的至少特定部分在所述最小所需通信范围的区域内，
[0088]-所述不确定性区域和所述最小所需通信范围的区域至少在一点相交。
[0089]
根据实施例(参见例如权利要求12)，为了确定所述另外的ue在所述最小所需通信范围内，在所述不确定性区域的至少一部分在所述最小所需通信范围内的情况下，所述ue将决定所述不确定性区域的位于所述最小所需通信范围的区域内的部分是否满足特定条件，例如，指示所述部分的绝对大小或所述部分相对于所述不确定性区域的大小如百分比的预配置或配置的阈值。
[0090]
本发明提供(例如参见权利要求13)一种用于无线通信系统的用户设备ue，该无线
通信系统包括多个用户设备ue，
[0091]
其中，所述ue将使用侧链路sl与一个或多个另外的ue进行通信，
[0092]
其中，一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位，其中所述位置信息元素包括第一部分和第二部分，其中，对于特定区域内的位置或定位，所述位置信息元素的第一部分是第一固定部分集合中的一个，并且所述位置信息元素的第二部分取决于所述ue的实际或精确位置或定位而变化，以及
[0093]
其中，当所述ue位于所述特定区域时，所述ue将例如使用侧链路控制信息sci向所述另外的ue发送所述ue的定位信息，所述定位信息包括所述ue的位置信息元素的第二部分中的一些或全部。
[0094]
根据实施例(例如参见权利要求14)，所述ue是所述sl通信中的接收ue或发送ue。
[0095]
根据实施例(参见例如权利要求15)，
[0096]-例如通过组建立期间的信令或来自网络实体如rsu的信令，或通过应用、或过顶(ott)，所述ue被配置有所述特定区域，或者
[0097]-其中，所述ue被预配置有所述特定区域，例如在假设不离开所述特定区域的ue如工厂中的ue的情况下被硬连线。
[0098]
根据实施例(例如参见权利要求16)，特定区域是定义的地理区域或者是特定移动点如移动ue周围的区域，在所述区域内，所述信息元素的第一部分随着所述ue移动而改变，但它是所述特定区域内所有ue的第一固定部分集合中的一个。
[0099]
根据实施例(例如参见权利要求17)，述一个或多个位置信息元素描述所述ue的全球位置或全球定位。
[0100]
根据实施例(参见例如权利要求18)，
[0101]-所述位置信息元素包括m个比特，
[0102]-对于所述特定区域内的位置或定位，所述位置信息元素的第一部分包括所述位置信息元素的n个最高有效位，并且所述位置信息元素的第二部分包括m-n i个最低有效位，其中i＝0、1...n-1、n。
[0103]
根据实施例(例如参见权利要求19)，所述定位信息包括部分地表示所述位置信息的第二部分的p个比特的数量。
[0104]
根据实施例(例如参见权利要求20)，所述定位信息包括所述位置信息元素的第二部分中的最高有效p个比特，其中1《＝p《＝k且k＝m-n i，其中i＝0、1...n-1、n。
[0105]
根据实施例(参见例如权利要求21)，p取决于一个或多个标准，例如，用于指示位置的所需精度和/或例如所述sci中的可用比特。
[0106]
根据实施例(参见例如权利要求22)，m、n、k和p中的一个或多个可以取决于应用或用例来选择。
[0107]
根据实施例(参见例如权利要求23)，p的所述一个或多个标准针对不同的用例或应用来预配置或配置。
[0108]
根据实施例(例如参见权利要求24)，参数k基于一个或多个标准例如需要支持的范围和/或例如所述sci中的可用比特来选择。
[0109]
根据实施例(参见例如权利要求25)，所述位置或定位被描述为椭球点坐标，并且所述一个或多个位置信息元素指示具有或不具有不确定性范围的纬度、经度、海拔中的一
项或多项。
[0110]
根据实施例(例如参见权利要求26)，所述特定区域包括预定义区域，例如小区的覆盖区域的特定区域，或所述无线通信系统的覆盖范围中的部分或全部的特定区域、或覆盖所述全球区域中的部分或全部的地理区域内的特定区域。
[0111]
根据实施例(参见例如权利要求27)，
[0112]-所述区域与区域id相关联，
[0113]-所述位置信息元素的第一部分包括所述区域id，以及
[0114]-所述位置信息元素的第二部分包括所述另外的ue在所述区域内的定位。
[0115]
根据实施例(参见例如权利要求28)，所述位置信息元素的第二部分定义所述另外的ue与所述区域中的参考点或位置的偏移量，例如与每个区域中的在所述系统中公知的原点的偏移量。
[0116]
本发明提供(例如参见权利要求29)一种用于无线通信系统的用户设备ue，所述无线通信系统包括多个用户设备ue，
[0117]
其中，所述ue将使用侧链路sl与一个或多个另外的ue进行通信，
[0118]
其中，当所述ue位于特定区域时，所述ue将
[0119]-例如使用侧链路控制信息sci从位于相同区域或不同区域中的另外的ue接收所述另外的ue的区域id和位置信息，所述位置信息指示所述另外的ue在所述另外的ue所位于的区域内的定位，以及
[0120]-使用所述ue的位置以及接收到的所述另外的ue的区域id和位置信息来获得所述另外的ue的位置或定位。
[0121]
本发明提供(例如参见权利要求30)一种用于无线通信系统的用户设备ue，该无线通信系统包括多个用户设备ue，
[0122]
其中，所述ue将使用侧链路sl与一个或多个另外的ue进行通信，
[0123]
其中，当所述ue位于特定区域中时，例如使用侧链路控制信息sci，所述ue将向位于相同区域或不同区域中的另外的ue发送所述ue的区域id和位置信息，所述位置信息指示所述ue在所述特定区域内的定位。
[0124]
根据实施例(参见例如权利要求31)，所述特定区域包括
[0125]-小区的覆盖区域的特定区域，或者
[0126]-所述无线通信系统的覆盖范围中的部分或全部的特定区域，或者
[0127]-覆盖全球区域中的部分或全部的地理区域内的特定区域。
[0128]
根据实施例(参见例如权利要求32)，所述位置信息元素的第二部分定义所述另外的ue与所述区域中的参考点或位置的偏移量，例如与每个区域中的在所述系统中公知的原点的偏移量。
[0129]
根据实施例(参见例如权利要求33)，ue知道各个区域的参考点或位置。
[0130]
本发明提供(例如参见权利要求34)一种用于无线通信系统的用户设备ue，所述无线通信系统包括多个用户设备ue，
[0131]
其中，所述ue将使用侧链路与一个或多个另外的ue进行通信，
[0132]
其中，一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位。
[0133]
其中，当所述ue位于特定区域中时，所述ue将
[0134]-在特定时间例如在建立所述sl通信时从所述另外的ue接收包括所述另外的ue的位置信息的一个或多个位置信息元素，以及
[0135]-在所述特定时间之后的一个或多个时间从所述另外的ue接收指示所述另外的ue的当前位置与在所述特定时间用信号通知的位置之间的差异的另外位置信息。
[0136]
本发明提供(例如参见权利要求35)一种用于无线通信系统的用户设备ue，该无线通信系统包括多个用户设备ue，
[0137]
其中，所述ue将使用侧链路与一个或多个另外的ue进行通信，
[0138]
其中，一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位。
[0139]
其中，当所述ue位于特定区域中时，所述ue将
[0140]-在特定时间例如在建立所述sl通信时向所述另外的ue发送包括所述ue的位置信息的一个或多个位置信息元素，以及
[0141]-在所述特定时间之后的一个或多个时间向所述另外的ue接收指示所述ue的当前位置与在所述特定时间用信号通知的位置之间的差异的另外位置信息。
[0142]
根据实施例(例如参见权利要求36)，ue是所述sl通信中的接收ue或发送ue。
[0143]
根据实施例(参见例如权利要求37)，所述一个或多个位置信息元素通过rrc或过顶(ott)或另一类型的半静态信令来提供，以及和/或者所述另外的位置信息被提供在所述侧链路控制信息sci中或被提供为所述侧链路控制信息sci的一部分。
[0144]
根据实施例(例如参见权利要求38)，所述一个或多个位置信息元素使用单播rrc消息、多播rrc消息或组rrc消息来提供。
[0145]
根据实施例(参见例如权利要求39)，所述ue和所述另外的ue中的一个或多个形成组，并且其中所述ue将
[0146]-使用相应的单播rrc消息或组rrc消息向组ue发送所述一个或多个位置信息元素，以及
[0147]-使用例如仅包括所述位置变化如定位增量的sci多播消息向组ue发送所述另外位置信息。
[0148]
根据实施例(例如参见权利要求40)，在使用相应的单播rrc消息将所述一个或多个位置信息元素发送到所述组ue的情况下，选择所述另外位置信息以便最小化特定错误度量，例如最小均方误差mmse。
[0149]
根据实施例(参见例如权利要求41)，所述一个或多个位置信息元素还包括以下各项中一项或多项：
[0150]-所述ue的当前高度或海拔，例如用于诸如uav、无人机、直升机、飞机的飞行ue，以及
[0151]-所述ue的运动矢量或运动方向，例如用于细化所述定位信息。
[0152]
根据实施例(例如参见权利要求42)，ue包括以下中的一个或多个：移动终端、或固定终端、或蜂窝iot-ue、或车载ue、或车载领导方(gl)ue、或iot，或窄带iot(nb-iot)设备、或地面车辆、或飞行器、或无人机、或移动基站、或路边单元(rsu)、或建筑物、或设置有使物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备(例如，传感器或致动器)、或设置有使物品/设备能够使用无线通信网络中的侧链路进行通信的网络连接的任何其他物品或设备(例如，传感器或致动器)、或任何支持侧链路的网络实体。
[0153]
系统
[0154]
本发明提供(例如参见权利要求43)一种无线通信系统，所述无线通信系统包括多个本发明的用户设备ue，其被配置用于使用例如来自所述无线通信系统的侧链路资源集合的资源的侧链路通信。
[0155]
根据实施例(例如参见权利要求44)，所述无线通信包括一个或多个基站，其中所述基站包括以下中的一个或多个：宏小区基站、或小型小区基站、或基站的中央单元、或基站的分布式单元、或路边单元(rsu)、或ue、或领导方(gl)、或中继、或远程无线电头、或amf、或smf、或核心网络实体、或移动边缘计算(mec)实体、或nr或5g核心上下文中的网络切片、或使物品或装置能够使用所述无线通信网络进行通信的任何发送/接收点(trp)，所述物品或装置设置有使用所述无线通信网络进行通信的网络连接。
[0156]
方法
[0157]
本发明提供(例如参见权利要求45)一种用于在无线通信中获得用户设备ue的位置或定位的方法，无线通信系统包括多个用户设备ue，所述方法包括：
[0158]
使用侧链路sl在ue和一个或多个另外的ue之间执行通信，其中，一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位，其中所述位置信息元素包括第一部分和第二部分，其中，对于特定区域内的位置或定位，所述位置信息元素的第一部分是第一固定部分集合中的一个，并且所述位置信息元素的第二部分取决于所述ue的实际或精确位置或定位而变化，
[0159]-例如使用侧链路控制信息sci，从所述另外的ue接收所述另外的ue的定位信息，所述定位信息包括所述另外的ue的位置信息元素的第二部分中的一些或全部，以及
[0160]-通过将所述第一固定部分集合中的一个与从所述另外的ue接收的定位信息相结合来获得所述另外的ue的位置或定位，其中，在所述第一固定部分集合包括多于一个第一固定部分的情况下，所述ue将使用从所述另外的ue接收的定位信息来选择所述第一固定部分集合中的一个。
[0161]
本发明提供(例如参见权利要求46)一种用于在无线通信中提供用户设备ue的位置或定位的方法，无线通信系统包括多个用户设备ue，所述方法包括：
[0162]
使用侧链路sl在ue和一个或多个另外的ue之间执行通信，其中，一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位，其中所述位置信息元素包括第一部分和第二部分，其中，对于特定区域内的位置或定位，所述位置信息元素的第一部分是第一固定部分集合中的一个，并且所述位置信息元素的第二部分取决于所述ue的实际或精确位置或定位而变化，以及
[0163]-例如使用侧链路控制信息sci，从所述ue向所述另外的ue发送所述ue的定位信息，所述定位信息包括所述ue的位置信息元素的第二部分中的一些或全部，以及
[0164]
本发明提供(例如参见权利要求47)一种用于在无线通信中获得用户设备ue的位置或定位的方法，无线通信系统包括多个用户设备ue，所述方法包括：
[0165]
使用侧链路sl在ue和一个或多个另外的ue之间执行通信，
[0166]-例如使用侧链路控制信息sci从位于相同区域或不同区域中的另外的ue接收所述另外的ue的区域id和位置信息，所述位置信息指示所述另外的ue在所述另外的ue所位于的区域内的定位，以及
[0167]-使用所述ue的位置以及接收到的所述另外的ue的区域id和位置信息来获得所述
另外的ue的位置或定位。
[0168]
本发明提供(例如参见权利要求48)一种用于在无线通信中提供用户设备ue的位置或定位的方法，无线通信系统包括多个用户设备ue，所述方法包括：
[0169]
使用侧链路sl在ue和一个或多个另外的ue之间执行通信，
[0170]
其中，当所述ue位于特定区域中时，例如使用侧链路控制信息sci，从所述ue向位于相同区域或不同区域中的另外的ue发送所述ue的区域id和位置信息，所述位置信息指示所述ue在所述特定区域内的定位。
[0171]
本发明提供(例如参见权利要求49)一种用于在无线通信中提供用户设备ue的位置或定位的方法，无线通信系统包括多个用户设备ue，所述方法包括：
[0172]
使用侧链路sl在ue和一个或多个另外的ue之间执行通信，其中一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位，
[0173]-在特定时间例如在建立所述sl通信时从所述另外的ue接收包括所述另外的ue的位置信息的一个或多个位置信息元素，以及
[0174]-在所述特定时间之后的一个或多个时间从所述另外的ue接收指示所述另外的ue的当前位置与在所述特定时间用信号通知的位置之间的差异的另外位置信息。
[0175]
本发明提供(例如参见权利要求50)一种用于在无线通信中提供用户设备ue的位置或定位的方法，无线通信系统包括多个用户设备ue，所述方法包括：
[0176]
使用侧链路sl在ue和一个或多个另外的ue之间执行通信，其中一个或多个位置信息元素描述ue的位置或定位，以及
[0177]-在特定时间例如在建立所述sl通信时向所述另外的ue发送包括所述ue的位置信息的一个或多个位置信息元素，以及
[0178]-在所述特定时间之后的一个或多个时间向所述另外的ue接收指示所述ue的当前位置与在所述特定时间用信号通知的位置之间的差异的另外位置信息。
[0179]
计算机程序产品
[0180]
本发明的实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使该计算机执行根据本发明的一个或多个方法。
[0181]
因此，本发明的实施例解决了在现有技术方法中发现的上述问题。本发明提供了用于解决上述问题的各个方面，并且根据第一方面，提供了一种有效的方法，使得可以以如下的方式用更少的比特来描述用户设备的位置：经由侧链路与发送ue连接的接收ue仍然可以以期望的精度提取和/或了解发送ue的位置/定位。根据第一方面的实施例，这允许接收ue准确地计算到发送ue的距离。根据本发明的第二方面，在传输的某个时间点(例如，当建立连接时)发送精确位置信息，并且在该精确位置的初始传输之后，通过在稍后时间点(例如当发送ue的位置变化时)仅发送关于初始位置与当前位置之间的差异的信息来减少信令开销，从而减少了信令开销。
[0182]
方面一
[0183]
根据本发明的第一方面的实施例，通过侧链路与一个或多个其他用户设备进行通信的用户设备，可以提供避免sci上的信令开销的压缩或减少的位置信息。通过侧链路进行通信的ue可以位于特定区域内，使得当考虑位置信息元素时，其第一部分对于该特定区域内的所有ue可以是相同的，即，位置信息的第一部分可以是第一固定部分集合中的一个，而
位置信息的第二部分可以取决于相应ue的实际定位而变化。因此，对于位于特定区域内的ue，根据第一方面的实施例，不是发送整个位置信息而是仅可以发送位置信息的第二部分，即取决于ue的实际定位而变化的部分，从而减少要发送的信息量，并且从而减少信令开销。
[0184]
例如在接收ue处，其他ue的实际位置或定位可以通过将第一固定部分集合中的一个与从另外的ue接收并全部或部分地包括位置信息元素的第二部分的定位信息相结合来确定。
[0185]
该第一固定部分集合在该区域中的ue处是已知的。注意，固定并不阻止集合的改变，例如，集合的动态更新。根据实施例，例如在移动ue的情况下，如在队列中，第一固定部分集合可以被动态更新，如下面更详细描述的。
[0186]
根据实施例，第一固定部分集合可以仅包括一个或单个第一固定部分，即，对于特定区域中的位置，位置信息中的第一部分是共同的。然后，在与接收ue相关联的位置信息中，可以将其第二部分替换为从发送ue接收的第二部分，从而获得其他ue的实际位置或定位。例如，信息元素可以包括多个比特，其第一部分(例如，n个比特)对于位于特定区域内的ue来说是共同的或保持固定，而多个比特的第二部分(例如，k个比特)取决于ue的实际定位而改变或变化。
[0187]
根据其他实施例，第一固定部分集合可以包括多于一个的第一固定部分，例如两个固定部分，并且对于特定区域中的位置，位置信息中的第一部分可以略有不同。这方面的示例是在附近位置可能发生的经度或纬度变化：尽管有两个定位在附近，但其中一个定位可能已经“属于”下一个更大或更小的经度或纬度，取决于其在地球坐标系上的绝对定位。然后，ue可以使用从另外的ue接收的定位信息来选择第一固定部分集合中的一个，并将所选择的一个第一固定部分与从发送ue接收的第二部分相结合，从而获得其他ue的实际位置或定位。例如，当考虑位置的二进制表示时，可以以如下的方式取决于第二部分来选择要使用的第一固定部分：当接收到的第二部分仅包括1s并且接收ue的第二部分仅包括0s时或反之亦然，这指示将使用tx ue的第一部分。另一方面，当与接收ue的第二部分相比时，如果接收到的第二部分在该比特位置的一部分中递增或递减，这指示将使用rx ue的第一部分。因此，ue可以取决于预配置的/网络配置的标准来选择第一固定部分集合中的一个，例如选择与所述ue具有最小距离的第一固定部分集合中的一个。
[0188]
例如，当考虑其中定位由四个比特表示的区域时，一些ue的位置可以由如下二进制表示：
[0189][0190]
在该示例中，最高有效位可以被视为是第一固定部分，并且第一固定部分集合包括作为第一固定部分的“0”和作为另一个第一固定部分的“1”。第二部分是三个最低有效位。当考虑具有位置0111的rx ue和具有位置1000的tx ue时，rx ue从tx ue接收作为第二部分的例如“000”。当与rx ue的第二部分是“111”相比时，rx ue注意到该变化，并识别出另一个第一固定部分“1”将用于获得tx ue的位置。另一方面，当考虑具有位置“0011”部分的tx ue在该比特位置的一部分中递增或递减时，当与rx ue的第二部分是“111”相比时，rx ue仅在一些比特中注意到该变化(以1递增或递减)，并识别出一个第一固定部分“0”将用于获得tx ue的位置。
[0191]
根据第一方面的其他实施例，信息元素的第一部分可以包括指示发送ue所实际位于的特定区域的区域标识，并且被发送的第二部分指示ue在该区域内例如参考该区域中的参考位置(例如，该区域的公知原点)的偏移量。
[0192]
因此，根据第一方面的实施例，减少了信令开销，因为对于特定区域内的ue，关于位置的信息的第一部分来自已知的第一固定部分集合并且不需要被发送，而是仅完全或部分地发送第二部分就足够。根据实施例，例如通过以下方式，ue被配置有特定区域：
[0193]-组建立期间的信令，以及/或者
[0194]-来自网络实体(如rsu或bs)的信令，以及/或者
[0195]-应用，以及/或者
[0196]-更高层实体或元素，例如与ue相关联的更高层实体或元素，换言之，配置可以不完全来自应用，但可以是一些第2层或第3层配置，以及/或者
[0197]-过顶(ott)。
[0198]
根据其他实施例，ue被预配置有例如在假设不离开特定区域的ue(如工厂中的ue)的情况下硬连线的特定区域。
[0199]
根据实施例，特定区域可以是定义的地理区域，如路口或工厂的区域等，而根据其他实施例，特定区域可以是特定移动点(如移动ue)周围的区域，并且在该区域内，信息元素的第一部分可以随着ue移动而改变，但它是该特定区域内所有ue的第一固定部分集合中的一个。在这种场景下，例如，在移动ue移动一段相当长的距离的情况下，随着ue移动，一些第一固定部分可能不再有效，但新的第一固定部分可能变得有效。换言之，在这种场景中，发生了第一固定部分集合的动态更新。第一固定部分集合可以通过将一个或多个不再有效的第一固定部分替换为有效的第一固定部分来动态更新。
[0200]
仅需要发送该信息的变化部分中的部分或全部，即上述第二部分，从而减少信令开销，同时允许接收ue通过将位置信息的在接收ue处已经可用的第一固定部分集合中的一个与接收到的信息的第二部分相结合，以期望的精度估计或确定发送ue的实际位置。
[0201]
当考虑上述例如描述纬度、经度和/或海拔的位置信息元素ie时，每个ie以多个比特表示。通常，不同位置的ie所需的比特数可能不同，例如取决于所使用的定位系统和/或坐标。根据本发明的第一方面的采用通过其纬度、经度、海拔等描述位置的上述信息元素的实施例，提供了其内多个ue通过侧链路进行通信的上述特定区域，例如，一组ue(如v2x组)可以在针对侧链路通信建立该组时被定义，或者它可以由系统(例如，应用)或由rsu提供为默认设置。在下文中，参考描述ue的全球定位的一个信息元素ie的传输来描述第一方面的实施例，并且ie可以包括纬度和经度信息两者。根据其他实施例，可以发送用于各个坐标的不同ie。此外，本发明的方法不限于ue的全球定位的信令，相反，它也可以应用于ue在特定预定义地理区域内的相对定位的信令，如无线通信系统的整个覆盖范围或任何其他任意选择的地理区域。
[0202]
图11示意性地示出了包括m个比特的位置信息元素。例如，当考虑图11的ie时，为了定义发送ue的全局定位，对于位于预定义区域内的位置或点，ie的n个最高有效位是相同的或共同的或可推断的，并且仅m-n个最低有效位会变化和/或不可推断。预定义区域也可以称为受限区域，其可以是默认区域或可以在建立通信时被设置。ie的表示可以是二进制的，并且它可以循环变化。图11示出了k个比特，其中k定义为如下：k＝m-n i，其中“i”在0与
n之间变化。这允许将来自第一部分的比特也包括到第二部分中。换言之，第二部分可以与第一部分在“i”个比特上重叠。通过针对“i”考虑更大的值，可以考虑或维持更大的最小通信范围和/或区域，即，当ue之间的距离增加到大于最初计划的距离直到某些更大的距离限制时，接收ue仍然能够计算发射ue的位置。所谓更大的距离限制取决于“i”的值。
[0203]
为了减少用于将发送ue的定位用信号通知给位于预定义区域(例如，发送ue周围的预定义区域)内的接收ue的信令开销，可以采用ie的k个最低有效位，并且仅k个最低有效位中的一些或全部可以使用sci用信号通知，从而显著减少要在sci中用信号通知的比特的数量。例如，根据实施例，例如在sci中，基于期望的精度/准确度以及/或者基于比特的可用性，可以仅选择k个比特部分中的p个有效位，例如1≤p≤k。p个比特部分是ie的被发送到一个或多个接收ue的部分。在图11所示的ie仅包括一个坐标的情况下，可以对其他位置ie中的位置的其他坐标采用相同的处理。
[0204]
根据实施例，该组的所需精度和/或所需区域参数p可以低至3至4个比特。例如，当考虑地球上两点之间的距离时，根据它们的定位计算，在典型的v2x应用中，组的区域参数r在50米r
min
至500米r
max
之间。
[0205]rmin
≤r≤r
max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0206]
当假设两个点的纬度相同，并且两个位置之间仅经度不同时，50米(r
min
)的差异相当于在经度上几乎0.000472度的差异，根据上面的等式1，这得出以下结果：
[0207]223
/90x0.000472＝43.99
→
n＝43
→
6比特
[0208]
因此，当将50米的区域视为预定义区域或ue所位于的特定区域时，例如在发送ue周围或特定位置周围50米的区域时，经度ie的23个比特中的6个最低有效位变化，而其余比特在该区域内在ue之间是共同的，或其余比特是固定的。
[0209]
当假设两个点的纬度相同，并且两个位置之间仅经度不同时，在距离上500米(r
max
)的差异相当于在维度上几乎0.004722度的差异，根据上面的等式1，得出以下结果：
[0210]223
/90x0.000472＝439.93
→
n＝439
→
9比特
[0211]
因此，当考虑ue所位于的500米区域时，例如在发送ue周围或特定位置周围500米的区域时，经度ie的23个比特中的9个最低有效位变化，而其余比特在该区域内在ue之间是共同的，或其余比特是固定的。
[0212]
例如，当考虑其中接收ue将位于发送ue的500米范围内或特定地点或位置周围500米范围内的一组ue时，如果发送ue发送经度ie的9个最低有效位中的3或4个最高有效位，则接收ue能够以如图12所示的方式构建tx ue的位置。图12示出了一个实施例，根据该实施例，使用接收ue的位置ie和接收的tx ue的位置ie的部分(例如，p个比特)来推断发送ue的位置ie。更具体地，当从发送ue接收到上述p个比特时，接收ue通过将从tx ue接收的p个比特与接收ue的位置信息元素的第一部分的n个比特相结合来推断发送ue的位置ie，即发送ue的位置或定位。因此，如图12所示，发送ue的由接收ue推断的位置ie包括来自rx ue位置ie的n个最高有效位和从tx ue接收的p个比特。
[0213]
根据上述用于用信号通知位置信息的示例，m可以是23比特，k可以是9比特，以及p可以是3或4比特，具体取决于所需的精度。例如，取决于区域和/或所需精度和/或sci中的可用比特，可以定义或调整参数p和k。在图12中，仅使用了k个比特的一部分，即k-p个比特不携带关于位置的信息。对于较高精度，p个比特的数量较高并且可以高达k个比特，而对于
较低精度，可以用信号通知低于所示的p个比特。
[0214]
因此，根据第一方面的实施例，通过侧链路进行通信的ue，例如特定组(如v2x组)的ue、或与其他支持侧链路的网络实体(如rsu)进行通信的ue，可以被配置或被预配置有特定区域。该信息可以是描述该组中特定ue(如领导方ue)周围的特定区域或者ue所位于的区域的位置信息元素。对于该区域，位置信息元素可以是共同的或固定的，并且ue可以通过将被配置的或被预配置的位置ie与从发送ue接收的定位信息的接收部分相结合来获得发送ue的位置，如上面参考图12所述。在其他实施例中，如果特定区域被定义并且对于该组的所有ue已知，例如，ue将位于其中的区域，如工厂，则该区域可以被预配置，例如，在ue中硬连线。为了获得发送ue的位置或定位，可以将在接收ue中预配置的区域信息(如定义区域的坐标的n个比特)与接收到的另外的ue的定位信息相结合。
[0215]
根据实施例，参数k和/或p可以基于应用或用例来调整。例如，不同的用例可以对诸如区域或精度的参数具有不同的要求。例如，交通路口周围的分组可能不需要支持比路口本身的尺寸更大的区域，但是，精度对于避免碰撞更为重要。用例的另一示例是队列用例，其中需要支持更大的区域以便覆盖例如领导方ue的区域内的所有移动ue。在这种场景中，提供更大的区域更为重要，并且精度要求可能不与在路口场景中一样严格。因此，该应用可以取决于与场景相关联的特定限制(例如，共同或固定比特的最大数量以及用于在sci中用信号通知定位的比特的可变数量)来决定要使用的参数k和p。该信息可以被转发到较低层，然后较低层选择在发送器侧在sci中发送哪些比特，或者在接收器侧如何解释接收到的比特。该应用可以通过用例隐式地知道它被设计用于所需的范围和精度是什么，并且因此参数p和k对于该应用可以是固定的。在通信链路的两端，应用层可以将参数选择通知较低层。在另一示例中，在通信链路的两端运行的应用可以协商参数并随后通知较低层。在协商过程完成之前，较低层可以假定p和k的默认值。在另一示例中，通信的一端的应用可以决定并指示参数中的全部或一些，并通知其较低层。例如通过来自前一通信端的信令，然后使用参数配置通信的另一端。
[0216]
图13示出了本发明第一方面的在两条道路相交的街道路口处采用的实施例。特定区域r如图13所示，并且如上所述，基本上覆盖了路口的大小。定义区域r内的定位或位置的位置信息元素具有相同或共同的最高有效位，并且取决于区域r内的实际位置，k个比特不同。例如，当接近路口时，例如通过图13所示的rsu将接近或进入该区域的ue添加到一个组中并包括例如组信息中的区域指示，可以相应地通知各个ue。例如，可以包括位置信息元素中的共同比特的数量n，使得ue能够将来自其位置信息元素的n个最高有效位与从发送ue接收的p个比特相结合。因此，当进入区域r时，可以以如上所述的方式确定发送ue的定位。在图13所示的示例中，ue1至ue5在区域r内，并且假设ue2是发送ue，使得ue1以及ue3至ue5可以使用经由侧链路信道(例如，经由sci)从ue2接收的部分信息来确定ue2的位置，该sci例如允许各个ue识别出ue2位于路口中，从而提醒他们在特定时间段内进入路口是不可能的或者可以采取规避动作，例如ue1和ue4的中断或停止。ue5和ue3可以识别出：由于没有碰撞的可能性，因此不需要规避动作。
[0217]
因此，在图13的实施例中，各个ue1至ue5确定发送ue在区域r内的位置。另一方面，ue6不在区域r内，使得即使当从tx ue接收位置信息元素的第二部分时，它也不能如本文所述地确定tx ue的位置。
[0218]
根据实施例，基于推断的tx ue的位置ie，接收ue可以确定其与发送ue的距离，以便查明它是否在特定通信范围内。在图13中，ue1以及ue3至ue5可以确定ue2是否在预定距离d1、d3至d5内。取决于距离，各个ue可以决定是否要执行特定操作。例如，当将区域r内的所有ue视为组的成员时，可以实现用于组播的基于tx-rx距离的harq反馈。例如，如参考文献[4]中所描述，可以将组通信的范围用于侧链路物理层过程。在用于组播的基于tx-rx距离的harq反馈的情况下，如果tx-rx距离小于或等于通信范围要求，则ue发送用于pssch的harq反馈。否则，ue不发送用于pssch的harq反馈。tx ue的位置由与pssch相关联的sci指示，如本文所述。tx-rx距离由rx ue基于自己的位置和tx ue位置来估计。在对与pssch相关联的sci进行解码之后，就知道所使用的pssch的通信范围要求。
[0219]
因此，在tx-rx距离小于或等于通信范围要求的情况下，ue可以发送用于pssch的harq反馈，否则，ue不发送用于pssch的harq反馈。如上所述，tx ue的位置，即图13的示例中的ue2的位置，由与pssch相关联的sci指示，更具体地，发送ue2的信息元素的第二部分中的一些或全部。基于该信息，以上述方式，ue1以及ue3至ue5确定ue2的位置，并且基于它们自己的位置ue1以及ue3至ue5，获得或计算tx-rx距离d1、d3至d5，以便确定是否响应于pssch上的传输将harq反馈发送到ue2。在图11所示的实施例中，ue2分别在ue1的距离d1和ue4的距离d4内，从而响应于来自ue2的传输，ue1和/或ue4向ue2提供反馈。另一方面，ue2分别在ue3的距离d3和ue5的距离d5之外，使得当接收来自ue2的传输时，它们不提供harq反馈。例如，组播传输不需要harq反馈，因为在所述距离处无法满足所需服务质量要求的情况下，距离d增大。在这种场景下，虽然在如此大的距离处无论如何都无法提供服务质量，但由于远距离所导致的高路径损耗，远距离的ue可能会频繁地从发送器ue请求重传。这会降低传输的效率。
[0220]
图14示出了在队列应用的情况下的另一实施例。图14(a)示出了包括ue1至ue3的队列沿着道路移动。沿着道路设有各个rsu，即rsu1、rsu2、rsu3。每个rsu覆盖其周围的特定区域r1、r2、r3，而每个区域r1、r2、r3可以跨越或覆盖特定地理区域。在所示的实施例中，区域r1中的队列和队列中的ue知道区域r1，并且位于区域r1内的各个ue的信息元素的第一部分是相同的，而第二部分取决于r1区域内的位置而不同。因此，当考虑发送ue(例如，队队列领导方ue1)时，区域r1内的所有ue，即队列成员以及不是队列的一部分的ue6和ue7，可以根据上述方法来确定ue1的位置。随着队列沿着道路移动，它最终离开区域r1并进入区域r2。ue可以例如从rsu2接收关于区域r2的信息，例如关于它们的信息元素的共同部分的信息，使得当队列沿着道路移动时，接收ue可以如上所述地确定发送ue的位置。根据其他实施例，可以在组建立期间用信号通知关于各个区域的信息，例如，基于路由的知识，所有区域信息可以被提供给ue，或者可以通过应用或过顶(ott)提供。
[0221]
根据其他实施例，并非如图14(a)中那样具有关于各个区域r1、r2、r3的信息，队列的ue可以考虑该组中的多个ue中的一个(例如，队列领导方ue1)的周围的区域，如图14(b)所示。更具体地，队列领导方ue1周围的区域r可以为所有ue，即ue1至ue3所知。因此，位于该区域r内的ue的位置元素的第一部分对于队列中的所有ue是共同的。例如，对于特定区域，队列中的所有ue都知道位置元素中的n个比特是共同的，尽管这些比特在队列移动时会变化。换言之，特定区域可以是特定移动点(例如，移动ue)周围的区域，并且在该区域内，信息元素的第一部分可以随着ue移动而改变，但保持是共同的，或者被假定为在该特定区域内
对于所有ue都保持是共同的。注意，这不仅适用于ue组，而且也适用于不是组成员的ue。
[0222]
如图14(b)进一步所示，在接收ue(例如，ue2至ue5)的周围，可以定义通信距离d2到d5，并且在接收ue确定ue1位于通信范围内的情况下，以如上所述的方式，ue可以提供相应的操作，如上述harq反馈。例如，当从ue1接收传输时，队列的所有成员都提供反馈，因为ue1在通信范围d2至d3内。此外，在相反方向行进并且ue1在范围d4内的ue4可以向ue1提供反馈。另一方面，已经通过队列并且可以看到ue1在范围d5之外，并且同时仍然位于以如上所述的方式确定位置的定位的ue5，不向ue1提供反馈。
[0223]
注意，本发明的方法不限于以上参考图13和图14描述的场景，而是可以用于其中ue通过sl进行通信并且需要确定定位或位置的任何场景，例如，ue(如机器人)位于工厂内或在工厂内移动的场景。
[0224]
如上所述，参考图13和图14，根据第一方面的实施例，可以在接收ue的周围确定最小所需通信范围d。实施例提供了一种处理降低的精度的方法，由于p个比特的数量显著小于k个比特的数量，可能经历这种降低的精度。实施例允许处理降低的精度以确定最小所需通信范围d，例如，以决定是否要发送harq反馈。基于精度要求，例如k-p，ue可以估计发送ue的位置或定位的不确定性区域。此外，例如，ue可以通过ue的定位周围的圆圈定义其最小所需通信范围d的区域，该圆圈以最小所需通信范围d作为直径。图15示出了用于确定发送ue和接收ue之间的通信是否满足最小所需通信范围的实施例。在图15(a)中，示出了发送ue(tx ue)和接收ue(rx ue)。假设以如上所述的方式从tx ue获得位置信息的rx ue取决于精度要求来确定tx ue周围的不确定性范围u，即tx ue周围的一个区域，在该区域内，给定信息元素的接收到的第二部分的精度，tx ue可以被实际定位。
[0225]
图15(a)还示出了rx ue周围的最小所需通信范围d，并且rx ue确定tx ue在最小所需通信范围内，因为整个不确定性区域u在最小所需通信范围内通讯范围d内。图15(b)示出了另一实施例，根据该实施例，tx ue被视为在最小所需通信范围内，因为不确定性区域u与由距离d定义的区域重叠的区域部分超过了特定阈值。例如，区域u的至少1/3在区域d内，即，可以提供一个阈值来定义不确定性区域的特定百分比将在区域d内，以便确定tx ue在最小所需通信范围内。代替百分比，也可以定义区域的绝对值。可以在rx ue内配置或预配置该阈值。图15(c)示出了另一实施例，根据该实施例，如果由最小所需通信范围d定义的区域和不确定性区域u至少在一个点相交，则tx ue被确定为在最小所需通信范围内。否则，tx ue被确定为在最小所需通信范围d之外。
[0226]
根据其他实施例，可以在接收ue的周围确定最小所需通信范围d而不使用不确定性区域。在这种实施例中，使用tx ue的通过接收而获得的位置，并确定该位置是否在最小所需通信范围d内。例如，当考虑图15时，在图15(a)中，tx ue被视为在最小所需通信范围d内，而在图15(b)和图15(c)中，tx ue被视为超出了最小所需通信范围d。
[0227]
根据本发明第一方面的其他实施例，也可以采用上述区域概念，而不是使用坐标，如上述的椭球坐标。图16示出了本发明的采用区域概念来获得发送ue的位置的实施例。图16(a)示意性地示出了一个区域或覆盖范围a。该区域或覆盖范围a可以是无线通信网络或系统的多个基站中的一个或多个基站的覆盖区域，可以是被无线通信网络或系统覆盖的区域中的一些或全部，或者可以是地球上的例如独立于无线通信网络或系统的特定地理区域，或者可以是地球的整个表面。该区域a被划分为多个区域，并且图16(a)示出了区域z1至
z6中的一些。自然地，可以存在更多或更少的区域。每个区域具有区域id和参考点或原点
×
。例如，当考虑图13所示的情况时，路口所位于的区域可能在与区域id1相关联的区域z1内，并且区域z1内的每个ue都知道该区域id。图16(a)假设tx ue和rx ue在相同区域内，即区域z1内。例如，当进入特定区域时，ue可以例如经由uu接口从基站、或者例如经由uu接口或经由pc5接口从rsu接收关于区域id的信息。根据其他示例，ue可以知道区域和区域id的图。所有ue都知道每个区域中的原点，使得根据第一方面的另外实施例，在区域内被发送的位置信息仅包括tx ue距区域原点的偏移量或距离o
×
。例如，在图16(a)中，tx ue仅经由例如sci向区域z1内的rx ue发送关于其与原点
×
的距离o的信息，使得减少了要由ue在sci中发送的用于指示其位置的信息的数量，因为仅需要用信号通知偏移量。
[0228]
根据第一方面的使用区域id的其他实施例，tx ue和rx ue位于不同的区域中。图16(b)示出了一个实施例，根据该实施例，tx ue在区域z6中并且rx ue在区域z1中。区域z1中的rx ue例如使用侧链路控制信息(sci)从位于区域z6中的tx ue接收区域id和tx ue的位置信息。位置信息指示tx ue在区域z6内的定位。ue使用其位置(rx ue在区域z1中的位置)和接收到的区域id以及tx ue的位置信息来获得tx ue的位置或定位。位置信息指示tx ue与区域z6中的参考点
×
的偏移量o，例如与区域中的在系统中公知的原点的偏移量o。根据其他实施例，如果tx ue和rx ue在相同区域内，则tx ue也可以用信号通知区域id和其偏移量。
[0229]
以与图16(a)以及图16(b)中类似的方式，减少了要由ue在sci中发送的用于指示其位置的信息的数量，因为仅需要用信号通知区域id和偏移量，并且要用信号通知的信息量大大少于用信号通知ue坐标。例如，可以分配三个比特来指示八个可能的区域。对于500米乘500米的示例方形区域，如果向垂直x-y坐标中的每一个分配3个比特，则可以在x坐标和y坐标中的每一个上以 /-32米的精度来推断ue的位置。在该示例中，除了该区域内的x坐标和y坐标中的每一个需要3个比特之外，所需的总比特数为9比特，即对于该区域为3比特。增加指示x坐标和y坐标的比特数会提高精度。
[0230]
例如，在上述实施例中，区域id可以经由sci用信号通知，并且该区域内更精确的位置(即，上述偏移量)可以经由pssch中的rrc用信号通知，反之亦然，即区域id可以经由rrc用信号通知，而偏移量可以经由sci用信号通知。在任一情况下，根据该实施例，减少了要在sci内发送的信息量或比特数。当经由物理层(phy)上的sci和媒体接入层(mac)上的rrc在不同层上配置该信令概念时，ue知道该跨层信令方法并将被(预)配置为如何组装经由两个或多个不同的控制消息接收的相关信息元素。此外，如果使用2级sci，位置信息中的部分可以在sci的第一部分和/或sci的第二部分、以及/或者更高层信令中，例如经由rrc信令被发送。在一个示例中，对于用于组播的基于tx-rx距离的harq反馈，tx ue的位置信息可以由第2级sci有效载荷指示。
[0231]
当使用区域id和偏移量以上述方式确定tx ue的位置时，根据实施例，以与上面参考图13、图14或图15描述的相同的方式，基于tx ue的推断位置，接收ue可以确定其与发送ue的距离，以便查明它是否在特定通信范围内。
[0232]
注意，参考其中特定区域中的ue的所有位置元素包括相同的第一部分的场景详细描述了上面实施例。然而，本发明不限于这些实施例，而是在这些实施例中也可以采用上述对固定第一部件集合的使用，例如对两个稍微不同的第一固定部分的使用。
[0233]
方面2
[0234]
根据第二方面的实施例，提供了一种混合控制信令协议。位置(例如，发送ue的精确位置信息)可以例如在特定时间(如通过侧链路与一个或多个接收ue建立通信的时间)通过rrc发送。为了在稍后时间用信号通知该位置，而不是再次发送整个信息，发送ue仅发送最初(例如，通过rrc)发送的位置与sci中的当前位置之间的差异或增量。因此，在sci中减少了用于用信号通知发送ue的位置而被发送的信息量。
[0235]
精确位置的rrc传输可以是对每个接收ue的单播传输，或者可以是对组内的所有接收ue的多播或组播传输，其中组可以包括一个或多个ue。sci也可以单播发送给每个接收ue，或者作为多播或组播消息发送给所有ue。在为组的每个成员独立地用信号通知各个单播rrc消息的情况下，每个消息包括tx ue的相同位置信息。在组播通信期间或在与一个rx ue进行通信期间，仅在多播或单播sci上发送位置变化，例如，用信号通知精确位置时的位置与当前时间的定位中的增量或差异。
[0236]
在使用多个单播rrc消息来用信号通知各个rxue的情况下，精确的位置信息(例如，在移动的tx ue的情况下以及/或者在移动的rx ue的情况下)可能不能保证该组的成员之间的信息的一致性，使得根据实施例，在sci中被发送的位置变化(即，定位增量)可以被不同地确定，因为它对于具有关于tx ue定位的不同知识的不同ue是不同的。根据实施例，该问题可以通过选择使特定误差度量(如最小均方误差(mmse))最小化的增量值来解决。在组成员之间的差异低于特定阈值的情况下，tx ue可以确保组成员以处于预定义限制内的精度来估计距离。例如，设x1、x2
…
xn是被用信号通知给组中的不同ue的定位，由于ue一直移动，它们之间存在一些轻微差异。选择要在sci中用信号通知的用于组播传输的增量d，使得误差度量e(d)最小化。例如，设z是真实的当前定位，则各个误差由e1＝z
–
(x1 d)...en＝z
–
(xn d)给出。可以使用误差度量来最小化平均误差以选择d使得其最小化平均误差。例如，mmse由e(d)＝(z
–
(x1 d))2
…
(z
–
(xn d))2给出。现在选择d使得d最小化e(d)，即d＝argmin_de(d)。
[0237]
当根据第二方面确定tx ue的位置时，根据实施例，以与上面参考图13、图14或图15描述的相同的方式，基于tx ue的推断位置，接收ue可以确定其与发送ue的距离，以便查明它是否在特定通信范围内。
[0238]
总体
[0239]
在上述实施例中，主要参考了根据本发明方法从tx ue接收位置信息的rx ue。然而，本发明不限于rx ue，而是上述ue也可以是tx ue，该tx ue根据本发明的方法将来自tx ue的位置信息提供给rx ue。例如，本文所述的ue可以是sl通信中的接收ue或发送ue。
[0240]
在上述实施例中，参考了包括x坐标和y坐标的信息元素。根据本文所述的所有实施例，位置信息还可以包括关于ue的当前高度或海拔的信息，例如用于诸如uav、无人机、直升机、飞机的飞行ue。此外，根据其他实施例，信息元素可以包括运动矢量或运动方向，以便允许细化定位信息。关于海拔或高度的附加信息和/或关于运动矢量或运动方向的附加信息可以与上述实施例中的任何一个相结合，例如，根据第二方面的定位增量可以经由sci被发送并链接到可以经由rrc发送的高度信息。
[0241]
上面已经详细描述了本发明的实施例，并且各个实施例和方面可以单独实现，或者两个或更多个实施例或方面可以结合实现。
[0242]
关于本发明的各个方面的上述实施例，注意，它们已经在v2x场景中的环境中进行了描述，在该环境中，通信在发送器如tx ue与接收器如rx ue之间进行。然而，本发明不限于这种通信，相反，上述原理同样可以应用于通过侧链路的任何设备到设备通信，如d2d、v2v通信。
[0243]
根据实施例，无线通信系统可以包括地面网络、或非地面网络、或使用机载飞行器或星载飞行器或其组合作为接收器的网络或网络段。
[0244]
根据实施例，用户设备ue可以是以下中的一个或多个：移动终端、或固定终端、或蜂窝iot-ue、或车载ue、或车载领导方(gl)ue、或iot，或窄带iot(nb-iot)设备、或wifi非接入点基站(非ap sta)(例如，802.11ax或802.11be)、或地面车辆、或飞行器、或无人机、或移动基站、或路边单元、或建筑物、或设置有使物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备(例如，传感器或致动器)、或设置有使物品/设备能够使用无线通信网络中的侧链路进行通信的网络连接的任何其他物品或设备(例如，传感器或致动器)、或任何支持侧链路的网络实体。基站bs可以实现为移动基站或非移动基站，并且可以是以下中的一个或多个：宏小区基站、或小型小区基站、或基站的中央单元、或基站的分布式单元、或路边单元、或ue、或领导方gl、或中继、或远程无线电头、或amf、或smf、或核心网络实体、或移动边缘计算实体、或nr或5g核心上下文中的网络切片、或wifi ap sta(例如，802.11ax或802.11be)、或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点(trp)，该物品或设备提供有使用无线通信网络进行通信的网络连接。
[0245]
尽管已经在装置的上下文中描述了所描述构思的一些方面，但是显然这些方面也表示对应方法的描述，其中块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤上下文中描述的方面也表示对对应块或项或者对应装置的特征的描述。
[0246]
本发明的各种元件和特征可以以使用模拟和/或数字电路的硬件、软件、通过一个或多个通用或专用处理器执行指令、或者作为硬件和软件的组合来实现。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一处理系统的环境中实现。图17示出了计算机系统500的示例。可以在一个或多个计算机系统500上执行这些单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤。计算机系统500包括一个或多个处理器502，如专用或通用数字信号处理器。处理器502连接到通信基础设施504，如总线或网络。计算机系统500包括：主存储器506，例如随机存取存储器(ram)；以及辅助存储器508，例如硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器。辅助存储器508可以允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统500中。计算机系统500还可以包括通信接口510，以允许软件和数据在计算机系统500和外部设备之间发送。通信可以是电、电磁、光或能够由通信接口处理的其他信号的形式。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路和其他通信信道512。
[0247]
术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用于指代有形存储介质，例如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统500提供软件的装置。计算机程序也被称为计算机控制逻辑，被存储在主存储器506和/或辅助存储器508中。也可以经由通信接口510接收计算机程序。计算机程序在被执行时使计算机系统500能够实现本发明。特别地，计算机程序在被执行时使处理器502能够实现本发明的过程，例如本文所述的任何方法。因此，这种计算机程序可以表示计算机系统500的控制器。在使用软件实现本公开的情况下，软件可以存储在计算机程序产品中并使用可移动存
储驱动器、接口如通信接口510加载到计算机系统500中。
[0248]
可以使用数字存储介质来执行硬件中或软件中的实现方式，数字存储介质例如云存储、软盘、dvd、蓝光、cd、rom、prom、eprom、eeprom或flash存储器，其上存储有电子可读控制信号，其与可编程计算机系统协作(或能够与之协作)，从而执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。
[0249]
根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，其能够与可编程计算机系统协作以便执行本文所述的方法之一。
[0250]
通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码可操作用于在计算机程序产品在计算机上运行时执行这些方法之一。程序代码可以例如存储在机器可读载体上。
[0251]
其他实施例包括存储在机器可读载体上的计算机程序，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。换言之，本发明方法的实施例因此是具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于在计算机程序在计算机上运行时执行本文所述的方法之一。
[0252]
因此，本发明方法的另一实施例是其上记录有计算机程序的数据载体(或者数字存储介质或计算机可读介质)，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。因此，本发明方法的另一实施例是表示计算机程序的数据流或信号序列，所述计算机程序用于执行本文所述的方法之一。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接(例如，经由互联网)传送。另一实施例包括处理装置，例如，计算机或可编程逻辑器件，所述处理装置被配置为或适于执行本文所述的方法之一。另一实施例包括其上安装有计算机程序的计算机，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。
[0253]
在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)可以用于执行本文所述的方法的功能中的一些或全部。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以执行本文所述的方法之一。通常，这些方法优选地由任意硬件装置来执行。
[0254]
上述实施例对于本发明的原理仅是说明性的。应当理解的是，本文所述的布置和细节的修改和变形对于本领域其他技术人员是显而易见的。因此，旨在仅由所附专利权利要求的范围来限制而不是由借助对本文的实施例的描述和解释所给出的具体细节来限制。
[0255]
首字母缩略词和符号列表
[0256]
bs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基站
[0257]
cbr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信道忙率
[0258]
d2d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
设备到设备
[0259]
en
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧急通知
[0260]
enb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
演进型节点b(基站)
[0261]
ie
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信息元素
[0262]
fdm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
频分复用
[0263]
lte
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
长期演进
[0264]
pc5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
使用侧链路信道进行d2d通信的接口
[0265]
pppp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
每个分组优先级的prose
[0266]
prb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物理资源块
[0267]
prose
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
邻近服务
[0268]
ra
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
资源分配
[0269]
sci
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧链路控制信息
[0270]
sl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧链路
[0271]
stti
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
短传输时间间隔
[0272]
tdm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
时分复用
[0273]
tdma
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
时分多址
[0274]
tpc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
发送功率控制/发送功率命令
[0275]
ue
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户实体(用户终端)
[0276]
urllc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
超可靠低延迟通信
[0277]
v2v
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆到车辆
[0278]
v2i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆到基础设施
[0279]
v2p
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆到行人
[0280]
v2n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆到网络
[0281]
v2x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆到万物，即v2v、v2i、v2p、v2n
[0282]
参考文献
[0283]
[1]3gpp ts 36.331 radio resource control(rrc)；protocol specification
[0284]
[2]3gpp ts 23.032 universal geographical area description(gad)
[0285]
[3]3gpp ts 36.355 lte positioning protocol(lpp)
[0286]
[4]3gpp ran1#97 chairman notes。