具有解剖心外膜结构和实时损伤部图像处理器的用于心外膜消融的器械端口的制作方法

技术特征：
1.一种器械端口，包括：细长轴，所述细长轴具有近端端部和远端端部，并沿轴的轴线延伸，所述细长轴具有流体端口，所述流体端口限定在所述细长轴的远端端部处的外表面中；可弯曲轴，所述可弯曲轴具有近端端部，所述可弯曲轴的近端端部沿着所述轴的轴线附接至所述细长轴的远端端部，所述可弯曲轴配置成仅在由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲；可转向末端，所述可转向末端附接到所述可弯曲轴的远端端部，所述可转向末端包括成像系统，所述成像系统包括：相机，所述相机设置在所述可转向末端的远端端部处；以及光发射器，所述光发射器设置在所述可转向末端的远端端部处；偏置气囊，所述偏置气囊附接到所述细长轴的外表面，所述偏置气囊具有与所述流体端口流体连通的内部体积，所述偏置气囊具有膨胀状态和收缩状态；手柄，所述手柄附接至所述细长轴的近端端部，所述手柄包括杆，所述杆与所述可弯曲轴机械地连接，以调节所述可转向末端的可定制角度，所述可定制角度在所述轴的轴线与所述末端的轴线之间测量；流体管，所述流体管设置在所述细长轴中，所述流体管流体地耦接至所述流体端口；工作管，所述工作管设置在所述细长轴中，所述工作管形成工作通道；消融导管，所述消融导管设置在所述工作通道中，所述消融导管被配置成在手术部位处形成损伤部；以及基于微处理器的控制器，所述基于微处理器的控制器与所述成像系统电连接，所述控制器被配置成：从所述相机获取所述手术部位的图像数据；实时自动地检测在所述手术部位处形成的所述损伤部；以及当所述损伤部具有预定特点时，自动地停止所述消融导管。2.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述预定特点包括预定尺寸。3.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述预定特点包括预定颜色。4.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述可定制角度在0
°
至90
°
的范围内，以及当所述可弯曲轴处于未弯曲状态时：所述可弯曲轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述可定制角度为0
°
。5.根据权利要求1所述的器械端口，其中，在所述膨胀状态下，所述偏置气囊径向非对称地膨胀。6.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述工作通道的内径大于所述消融导管的外径，以及流体通道限定在所述工作通道的内径和所述消融导管的外径之间。7.根据权利要求6所述的器械端口，其中，所述流体通道流体地耦接至冲洗液源和/或真空源。8.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述消融导管包括rf消融导管。
9.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述工作管包括柔性圆筒体。10.根据权利要求9所述的器械端口，其中，所述柔性圆筒体包括线增强衬里。11.根据权利要求10所述的器械端口，其中，所述线增强衬里包括管本体和螺旋缆线，所述管本体包括氟化乙丙烯。12.根据权利要求11所述的器械端口，其中，所述柔性圆筒体的内表面仅包括所述管本体，以形成平滑表面，以接收所述医疗器械。13.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述轴包括金属管，所述金属管具有内表面和外表面，以及狭缝的图案限定在所述轴中，以增加轴的柔性。14.根据权利要求13所述的器械端口，其中，所述金属管包括不锈钢。15.根据权利要求13所述的器械端口，其中，凹槽是激光切割的。16.根据权利要求13所述的器械端口，其中，所述图案包括间断的螺旋。17.根据权利要求13所述的器械端口，其中：所述图案包括在所述金属管的第一侧和第二侧上周向延伸的多个翅片，所述第一侧上的翅片和所述第二侧上的翅片被第一间隙和第二间隙分隔开，所述第一间隙和所述第二间隙沿由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的轴线所限定的平面延伸。18.一种用于控制心外膜消融手术的方法，包括：将包括消融工具、光学相机和光学光发射器的器械端口插入邻近目标区域的心外膜腔中；通过所述光学光发射器将光学光提供到所述心外膜腔中，以照亮所述目标区域；使用所述光学相机获得所述目标区域的第一图像；使所述消融工具的末端朝向所述目标区域转向；使用所述消融工具向所述目标区域施加消融能量，以在所述目标区域中或所述目标区域上形成损伤部；使用所述光学相机获得所述目标区域的第二图像；以及在图像处理器中处理所述第一图像和所述第二图像中的至少一个，以确定所述损伤部的特点。19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括在获得所述第二图像的步骤之后，获得所述目标区域的第三图像，并且使用所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中的至少两个来确定所述损伤部的特点。20.根据权利要求18所述的方法，所述特点包括所述损伤部的尺寸。21.根据权利要求18所述的方法，所述特点包括所述损伤部的生长速率。22.根据权利要求18所述的方法，进一步包括基于确定在所述损伤部中已实现所需的结果来控制对所述目标区域的消融施加。23.根据权利要求18所述的方法，其中，实时确定所述损伤部的特点。24.根据权利要求18所述的方法，进一步包括在图像处理器中处理所述第一图像和所述第二图像中的至少一个，以自动地检测所述目标区域中的解剖特征。

技术总结
用于控制心外膜消融手术的方法，包括(a)将包括消融工具、光学相机和光学光发射器的器械端口插入邻近目标区域的心外膜腔中；(b)通过所述光学光发射器将光学光提供到所述心外膜腔中，以照亮所述目标区域；(c)使用所述光学相机获得所述目标区域的第一图像；(d)使所述消融工具的末端朝向所述目标区域转向；(e)使用该消融工具向所述目标区域施加消融能量，以在所述目标区域中或所述目标区域上形成损伤部；(f)使用所述光学相机获得所述目标区域的第二图像；以及(g)在图像处理器中处理所述第一图像和所述第二图像中的至少一个，以确定所述损伤部的特点。述损伤部的特点。述损伤部的特点。


技术研发人员：托马斯
受保护的技术使用者：瑟卡科学有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2022/7/9