在NRV2X中执行资源预留的方法和设备与流程

在nr v2x中执行资源预留的方法和设备
技术领域
1.本公开涉及无线通信系统。


背景技术：

2.副链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据业务快速增长而造成的enb开销的解决方案。
3.v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其它车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到行人)这样的四种类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。
4.此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的ue或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模mtc以及超可靠低等待时间通信(urllc)的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat(无线电接入技术)或nr(新型无线电)。
5.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
6.关于v2x通信，在讨论在nr之前使用的rat时，侧重于基于诸如bsm(基本安全消息)、cam(合作意识消息)和denm(分散环境通知消息)这样的v2x消息提供安全服务的方案。v2x消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型cam和/或事件触发消息类型denm。
7.例如，cam可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，ue可以广播cam，并且cam的等待时间可以少于100ms。例如，ue可以生成denm，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一ue。例如，在ue的发送范围内的所有车辆都能接收cam和/或denm。在这种情况下，denm的优先级可以高于cam。
8.此后，关于v2x通信，在nr中提出了各种v2x场景。例如，这各种v2x场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
9.例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
10.例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，各个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，各个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
11.例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的ue和/或v2x应用服务器之
间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
12.例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的ue和/或v2x应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
13.此外，在基于nr的v2x通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种v2x场景的服务需求的方案。


技术实现要素：

14.技术目的
15.本公开的目的是提供一种设备(或ue)之间的副链路(sl)通信方法以及用于执行该方法的设备(或ue)。
16.本公开的另一技术问题是提供一种在nr v2x中执行资源预留的方法和执行该方法的设备(或ue)。
17.技术方案
18.根据本公开的实施方式，可以提出一种由第一设备执行副链路通信的方法。所述方法可以包括以下步骤：确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源；触发针对到所述第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于所述触发确定所述第二副链路传输资源；以及向所述第二设备发送与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，所述触发是在所述第一副链路传输资源上执行的。
19.根据本公开的实施方式，可以提出一种执行无线通信的第一设备。所述第一设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以执行以下操作：确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源；触发针对到所述第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于所述触发确定所述第二副链路传输资源；以及向所述第二设备发送与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，所述触发是在所述第一副链路传输资源上执行的。
20.根据本公开的实施方式，可以提出一种被配置为对第一用户设备ue进行控制的设备或芯片(组)。所述设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以执行以下操作：确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源；触发针对到所述第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于所述触发确定所述第二副链路传输资源；以及向所述第二设备发送与所述
第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，所述触发是在所述第一副链路传输资源上执行的。
21.根据本公开的实施方式，可以提出一种存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质。所述指令在被执行时可以使第一设备执行以下操作：确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源；触发针对到所述第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于所述触发确定所述第二副链路传输资源；以及向所述第二设备发送与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，所述触发是在所述第一副链路传输资源上执行的。
22.根据本公开的实施方式，可以提出一种由第二设备执行副链路传输的方法。所述方法可以包括以下步骤：基于由第一设备到所述第二设备的针对第一副链路传输的第一副链路传输资源或针对第二副链路传输的第二副链路传输资源中的至少一者，从所述第一设备接收与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，在所述第一副链路传输资源上触发所述第二副链路传输资源的分配，并且其中，所述第二副链路传输资源是基于所述触发从所述第一设备确定的。
23.根据本公开的实施方式，可以提出一种执行无线通信的第二设备。所述第二设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以执行以下操作：基于由第一设备到所述第二设备的针对第一副链路传输的第一副链路传输资源或针对第二副链路传输的第二副链路传输资源中的至少一者，从所述第一设备接收与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与所述第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与所述第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，在所述第一副链路传输资源上触发所述第二副链路传输资源的分配，并且其中，所述第二副链路传输资源是基于所述触发从所述第一设备确定的。
24.本公开的效果
25.根据本公开，可以有效地执行设备(或ue)之间的副链路通信。
附图说明
26.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。
27.图2示出了基于本公开的实施方式的nr系统的结构。
28.图3示出了基于本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。
29.图4a和图4b示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。
30.图5示出了基于本公开的实施方式的nr系统的结构。
31.图6示出了基于本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
32.图7示出了基于本公开的实施方式的bwp的示例。
33.图8a和图8b示出了基于本公开的实施方式的sl通信的无线电协议架构。
34.图9示出了基于本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。
35.图10a和图10b示出了基于本公开的实施方式的由ue基于传输模式执行v2x或sl通信的过程。
36.图11a至图11c示出了基于本公开的实施方式的三种播放类型。
37.图12a和图12b示出了基于链的资源预留的示例。
38.图13示出了基于块的资源预留的示例。
39.图14是示出了根据实施方式的第一设备和第二设备确定针对副链路传输的资源的方法的流程图。
40.图15是示出了根据本公开的实施方式的第一设备执行副链路通信的方法的流程图。
41.图16是示出了根据本公开的实施方式的第二设备执行副链路通信的方法的流程图。
42.图17是示出了根据本公开的另一实施方式的第一设备执行副链路通信的方法的流程图。
43.图18是示出了根据本公开的另一实施方式的第二设备执行副链路通信的方法的流程图。
44.图19示出了基于本公开的实施方式的第一设备的操作。
45.图20示出了基于本公开的实施方式的第二设备的操作。
46.图21示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
47.图22示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
48.图23示出了基于本公开的实施方式的针对传输信号的信号处理电路。
49.图24示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
50.图25示出了基于本公开的实施方式的手持装置。
51.图26示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
52.在本说明书中，“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说，在本说明书中，“a或b”可以被解释为“a和/或b”。例如，在本说明书中，“a、b或c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b、c的任何组合”。
53.在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。因此，“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。例如，“a、b、c”可以意指“a、b或c”。
54.在本说明书中，“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。另外，在本说明书中，表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”可以被解释为“a和b中的至少一个”。
55.另外，在本说明书中，“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。另外，“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。
56.另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(pdcch)”时，这可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“pdcch”，并且可以提出“pddch”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，pdcch)”时，这也可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。
57.本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
58.下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma-2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进utra(e-utra)等这样的无线电技术实现。ieee802.16m是ieee 802.16e的演进版本，并且提供对于基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分。3gpp lte在下行链路中使用ofdma，在上行链路中使用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是lte的演进。
59.5g nr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte-a后续技术。5g nr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
60.为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于lte-a或5g nr。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
61.图2示出了基于本公开的实施方式的nr系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
62.参照图2，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue 10提供用户面和控制面协议终止的bs 20。例如，bs 20可以包括下一代节点b(gnb)和/或演进型节点b(enb)。例如，ue 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)、无线装置等这样的其它术语。例如，bs可以被称为与ue 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等这样的其它术语。
63.图2的实施方式例示了仅包括gnb的情况。bs 20可以经由xn接口相互连接。bs 20可以经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地，bs20可以经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)30，并且可以经由ng-u接口连接到用户面功能(upf)30。
64.图3示出了基于本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。
65.参照图3，gnb可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间rrm)、无线电承载(rb)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。
amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。upf可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(pdu)处理等这样的功能。会话管理功能(smf)可以提供诸如用户设备(ue)互联网协议(ip)地址分配、pdu会话控制等这样的功能。
66.ue与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(osi)模型的下三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)以及第三层(l3)。这里，属于第一层的物理(phy)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(rrc)层控制ue与网络之间的无线电资源。为此，rrc层在ue与bs层之间交换rrc消息。
67.图4a和图4b示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图4a和图4b的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4a示出了用于用户面的无线电协议架构，并且图4b示出了用于控制面的无线电协议架构。用户面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制面对应于用于控制信号发送的协议栈。
68.参照图4a和图4b，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(mac)层。数据通过传输信道在mac层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
69.在不同的phy层(即，发送器的phy层和接收器的phy层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
70.mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务，该rlc层是mac层的高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传输服务。
71.rlc层执行无线电链路控制服务数据单元(rlc sdu)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos)，rlc层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(tm)、非确认模式(um)以及确认模式(am)。am rlc通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。
72.无线电资源控制(rrc)层仅定义在控制面中。并且，rrc层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放相关联的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。rb是指由第一层(即，phy层)和第二层(即，mac层、rlc层以及pdcp层)提供以在ue与网络之间传输数据的逻辑路径。
73.用户面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括控制面数据的传输和加密/完整性保护。
74.仅在用户面中定义了服务数据适配协议(sdap)层。sdap层执行服务质量(qos)流与数据无线承载(drb)之间的映射以及dl分组和ul分组二者中的qos流id(qfi)标记。
75.rb的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。rb随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制面中发送rrc消息的路径，drb被用作用于在用户面中发送用户数据的路径。
76.当rrc连接在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立时，ue处于rrc连接(rrc_
connected)状态，否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下，附加地定义了rrc不活动(rrc_inactive)状态，并且处于rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。
77.从网络向ue发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(bch)和发送其它用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路sch发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(mch)发送。此外，从ue向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和发送其它用户业务或控制消息的上行链路共享信道(sch)。
78.存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。
79.物理信道由时域中的多个ofdm符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个ofdm符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个ofdm符号配置而成。另外，各个子帧可以使用物理下行链路控制信道(pdcch)即l1/l2控制信道的相应子帧的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是指子帧发送的单位时间。
80.图5示出了基于本公开的实施方式的nr系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
81.参照图5，在nr中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以基于子载波间隔(scs)来确定。各个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12或14个ofdm(a)符号。
82.在使用正常cp的情况下，各个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下，各个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和单载波-fdma(sc-fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)符号)。
83.例示下表1表示在采用正常cp的情况下，基于scs设置(μ)的各个符号的时隙个数(n
slotsymb
)、每帧的时隙个数(n
frame,μslot
)和每子帧的时隙个数(n
subframe,μslot
)。
84.[表1]
[0085]
scs(15*2
μ
)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
15khz(μ＝0)1410130khz(μ＝1)1420260khz(μ＝2)14404120khz(μ＝3)14808240khz(μ＝4)1416016
[0086]
表2示出了在使用扩展cp的情况下，基于scs，各个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及各个子帧的时隙数目的示例。
[0087]
[表2]
[0088]
scs(15*2
μ
)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
60khz(μ＝2)12404
[0089]
在nr系统中，被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)(为了简单，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
[0090]
在nr中，可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如，在scs为15khz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在scs为30khz/60khz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25ghz的带宽。
[0091]
nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中，fr1可以意指“低于6ghz的范围”，并且fr2可以意指“高于6ghz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmw)。
[0092]
[表3]
[0093]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0094]
如上所述，nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地，fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如，fr1中所包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括免授权频带。免授权频带可以用于各种目的，例如，免授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[0095]
[表4]
[0096]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0097]
图6示出了基于本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。
[0098]
参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
[0099]
载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb)，并且bwp可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如，5个bwp)。数据通信可以经由激活的bwp执行。各个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，并且一个复数符号可以被映射到各个元素。
[0100]
此外，ue与另一ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1层、l2层和l3层。在本公开的各种实施方式中，l1层可以意指物理层。另外，例如，l2层可以意指mac层、rlc层、pdcp层和sdap层中的至少之一。另外，例如，l3层可以意指rrc层。
[0101]
下文中，将详细描述带宽部分(bwp)和载波。
[0102]
bwp可以是给定参数集内的物理资源块(prb)的连续集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续部分集合。
[0103]
当使用带宽适应(ba)时，不需要用户设备(ue)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)ue的接收带宽和发送带宽。例如，ue可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
[0104]
例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便许可进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(bwp)。当基站/网络为ue配置bwp时以及当基站/网络将bwp当中的当前处于激活状态的bwp通知给ue时，可以执行ba。
[0105]
例如，bwp可以是激活bwp、初始bwp和/或默认bwp中的一个。例如，ue不能监测除了在主小区(pcell)内的激活dl bwp之外的dl bwp中的下行链路无线电链路质量。例如，ue不能从激活dl bwp的外部接收pdcch、物理下行链路共享信道(pdsch)或信道状态信息-参考信号(csi-rs)(rrm除外)。例如，ue不能触发针对未激活dl bwp的信道状态信息(csi)报告。例如，ue不能从非激活dl bwp的外部发送物理上行链路控制信道(pucch)或物理上行链路共享信道(pusch)。例如，在下行链路的情况下，初始bwp可以被作为针对(由物理广播信道(pbch)配置的)剩余最小系统信息(rmsi)控制资源集(coreset)的连续rb集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由系统信息块(sib)针对随机接入过程给出初始bwp。例如，可以由较高层配置默认bwp。例如，默认bwp的初始值可以是初始dl bwp。为了节能，如果ue在预定时间段内无法检测下行链路控制信息(dci)，则ue可以将ue的激活bwp切换成默认bwp。
[0106]
此外，可以针对sl定义bwp。对于发送和接收，可以使用相同的sl bwp。例如，发送ue可以在特定bwp内发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在同一特定bwp内接收sl信道或sl信号。在授权载波中，sl bwp可以与uu bwp被分开定义，并且sl bwp可以具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从基站/网络接收针对sl bwp的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的nr v2x ue和rrc_idle ue配置sl bwp。对于在rrc_connected模式下操作的ue，可以在载波内激活至少一个sl bwp。
[0107]
图7示出了基于本公开的实施方式的bwp的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，bwp的数目为3。
[0108]
参照图7，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，prb可以是在各个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0109]
可以由点a、相对于点a的偏移(n
startbwp
)和带宽(n
sizebwp
)来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb距离。例如，带宽可以是给定参数集内的prb的数目。
[0110]
下文中，将描述v2x或sl通信。
[0111]
图8a和图8b示出了基于本公开的实施方式的sl通信的无线电协议架构。图8a和图8b的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8a示出了用户面协议栈，并且图8b示出了控制面协议栈。
[0112]
下面，将详细描述副链路同步信号(slss)和同步信息。
[0113]
slss可以包括主副链路同步信号(psss)和辅助副链路同步信号(ssss)作为sl特定序列。psss可以被称为副链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为副链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度为127的m序列可以用于s-pss，并且长度为127的gold序列可以用于s-sss。例如，ue可以将s-pss用于初始信号检测和同步获取。例如，ue可以将s-pss和s-sss用于获取详细的同步并且用于检测同步信号id。
[0114]
物理副链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前由ue必须首先知道的。例如，默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul/dl)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与slss相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估psbch性能，在nr v2x中，psbch的有效载荷大小可以为56位，包括24位crc。
[0115]
s-pss、s-sss和psbch可以以支持周期性传输的块格式(例如，sl同步信号(ss)/psbch块，下文中，副链路同步信号块(s-ssb))被包括。s-ssb可以具有与载波中的物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(sl)bwp内。例如，s-ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如，psbch可以跨11个rb存在。另外，可以(预先)配置s-ssb的频率位置。因此，ue不必在频率处执行假设检测以发现载波中的s-ssb。
[0116]
图9示出了基于本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0117]
参照图9，在v2x或sl通信中，术语“ue”可以通常是指用户的ue。然而，如果诸如bs这样的网络设备根据ue之间的通信方案来发送/接收信号，则bs也可以被视为一种ue。例如，ue 1可以是第一设备100，并且ue 2可以是第二设备200。
[0118]
例如，ue 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，ue 1可以通过使用资源单元来发送sl信号。例如，ue 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收ue的ue 2，并且可以在该资源池中检测ue1的信号。
[0119]
本文中，如果ue 1在bs的连接范围内，则bs可以将资源池告知ue1。否则，如果ue 1在bs的连接范围外，则另一ue可以将资源池告知ue 1，或者ue 1可以使用预先配置的资源池。
[0120]
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且各个ue可以选择一个或更多个资源的单元，以在其sl信号发送中使用它。
[0121]
下文中，将描述sl中的资源分配。
[0122]
图10a和图10b示出了基于本公开的实施方式的由ue基于传输模式执行v2x或sl通信的过程。图10a和图10b的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，传输模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在lte中，传输模式可以被称为lte传输模式。在nr中，传输模式可以被称为nr资源分配模式。
[0123]
例如，图10a示出了与lte传输模式1或lte传输模式3相关的ue操作。另选地，例如，
图10a示出了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，可以将lte传输模式1应用于常规sl通信，并且可以将lte传输模式3应用于v2x通信。
[0124]
例如，图10b示出了与lte传输模式2或lte传输模式4相关的ue操作。另选地，例如，图10b示出了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0125]
参照图10a，在lte传输模式1、lte传输模式3或nr资源分配模式1下，bs可以调度将供ue用于sl发送的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，下行链路控制信息(dci))对ue 1执行资源调度，并且ue 1可以根据资源调度针对ue 2执行v2x或sl通信。例如，ue 1可以通过物理副链路控制信道(pscch)向ue 2发送副链路控制信息(sci)，此后通过物理副链路共享信道(pssch)向ue 2发送基于sci的数据。
[0126]
参照图10b，在lte传输模式2、lte传输模式4或nr资源分配模式2下，ue可以确定由bs/网络配置的sl资源或预先配置的sl资源内的sl发送资源。例如，所配置的sl资源或预先配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度用于sl发送的资源。例如，ue可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行sl通信。例如，ue可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的ue 1可以通过pscch将sci发送到ue 2，此后可以通过pssch将基于sci的数据发送到ue 2。
[0127]
图11a至图11c示出了基于本公开的实施方式的三种播放类型。图11a至图11c的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11a示出了广播型sl通信，图11b示出了单播型sl通信，并且图11c示出了组播型sl通信。在单播型sl通信的情况下，ue可以针对另一ue执行一对一通信。在组播型sl发送的情况下，ue可以针对ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施方式中，sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0128]
此外，在sl通信中，ue需要有效地选择针对sl传输的资源。在下文中，基于本公开的各种实施方式，将描述一种ue有效地选择针对sl传输的资源的方法和支持该方法的设备。在本公开的各种实施方式中，sl通信可以包括v2x通信。
[0129]
基于本公开的各种实施方式提出的方法中的至少一种方法可以应用于单播通信、组播通信和/或广播通信中的至少一者。
[0130]
基于本公开的各种实施方式提出的方法中的至少一种方法不仅可以应用于基于pc5接口或sl接口(例如，pscch、pssch、psbch、psss/ssss等)的sl通信或v2x通信，还可以应用于基于uu接口(例如，pusch、pdsch、pdcch、pucch等)的sl通信或v2x通信。
[0131]
在本公开的各种实施方式中，ue的接收操作(或动作)可以包括sl信道和/或sl信号(例如，pscch、pssch、psfch、psbch、psss/ssss等)的解码操作和/或接收操作。ue的接收操作可以包括wan dl信道和/或wan dl信号(例如，pdcch、pdsch、pss/sss等)的解码操作和/或接收操作。ue的接收操作可以包括感测操作和/或信道繁忙率(cbr)测量操作。在本公开的各种实施方式中，ue的感测操作可以包括基于pssch dm-rs序列的pssch-rsrp测量操作(基于pssch dm-rs序列的pssch-rsrp测量操作由ue成功解码的pscch调度)、副链路rssi(s-rssi)测量操作和/或基于与v2x资源池相关的子信道的s-rssi测量操作。在本公开的各种实施方式中，ue的发送操作可以包括sl信道和/或sl信号(例如，pscch、pssch、psfch、psbch、psss/ssss等)的发送操作。发送操作可以包括wan ul信道和/或wan ul信号(例如，
pusch、pucch、srs等)的发送操作。在本公开的各种实施方式中，同步信号可以包括slss和/或psbch。
[0132]
在本公开的各种实施方式中，配置可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本公开的各种实施方式中，定义可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本公开的各种实施方式中，指定可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。
[0133]
在本公开的各种实施方式中，prose分组优先级(pppp)可以替换为prose分组可靠性(pppr)，并且pppr可以替换为pppp。例如，随着pppp值变小，这可以指示高优先级，并且随着pppp值变大，这可以指示低优先级。例如，随着pppr值变小，这可以指示高可靠性，并且随着pppr值变大，这可以指示低可靠性。例如，与高优先级相关的服务、分组或消息所相关的pppp值可以小于与低优先级相关的服务、分组或消息所相关的pppp值。例如，与高可靠性相关的服务、分组或消息所相关的pppr值可以小于与低可靠性相关的服务、分组或消息所相关的pppr值。
[0134]
在本公开的各种实施方式中，会话可以包括单播会话(例如，针对sl的单播会话)、组播/多播会话(例如，针对sl的组播/多播会话)和/或广播会话(例如，针对sl的广播会话)中的至少一者。
[0135]
在本公开的各种实施方式中，可以用bwp和/或资源池中的至少一者来替换载波，反之亦然。例如，载波可以包括bwp和/或资源池中的至少一者。例如，载波可以包括一个或更多个bwp。例如，bwp可以包括一个或更多个资源池。
[0136]
此外，在本公开中，发送ue(即，tx ue)可以是向(目标)接收ue(即，rx ue)发送数据的ue。例如，tx ue可以是执行pscch传输和/或pssch传输的ue。例如，tx ue可以是向(目标)rx ue发送sl csi-rs和/或sl csi报告请求指示的ue。例如，tx ue可以是发送(控制)信道(例如，pscch、pssch等)和/或通过(控制)信道发送参考信号(例如，dm-rs、csi-rs等)的ue，该参考信号用于(目标)rx ue的sl无线电链路监测(rlm)操作和/或sl无线电链路故障(rlf)操作。
[0137]
此外，在本公开中，接收ue(即，rx ue)可以是这样的ue，其基于tx ue发送的数据是否被成功解码和/或tx ue发送的pscch(其与pssch调度相关)是否被成功检测到/被解码而向发送ue(即，tx ue)发送sl harq反馈。例如，rx ue可以是基于从tx ue接收到的sl csi报告请求指示和/或sl csi-rs来执行到tx ue的sl csi传输的ue。例如，rx ue可以是这样的ue，其向tx ue发送基于(预定义)参考信号测量的sl(l1)rsrp测量值和/或从tx ue接收到的sl(l1)rsrp报告请求指示。例如，rx ue可以是向tx ue发送其自己的数据的ue。例如，rx ue可以是这样的ue，其基于从tx ue接收到的(预先配置的)(控制)信道和/或该(控制)信道上的参考信号执行sl rlm操作和/或sl rlf操作。
[0138]
此外，在本公开的各种实施方式中，例如，当rx ue发送针对从tx ue接收的pssch和/或pscch的sl harq反馈信息时，可以考虑以下方法或以下方法中的一些。这里，例如，仅当rx ue成功解码/检测到调度pssch的pscch时，才可以有限地应用以下方案或以下方案中的一些方案。
[0139]
(1)组播harq反馈选项1：仅当rx ue未能解码/接收从tx ue接收的pssch时，nack信息才可以发送到tx ue。
[0140]
(2)组播harq反馈选项2：如果rx ue成功解码/接收从tx ue接收的pssch，则向tx ue发送ack信息，并且如果rx ue未能解码/接收pssch，则它可以向tx ue发送nack信息。
[0141]
此外，在本公开中，tx ue可以通过sci向rx ue发送以下描述的全部或部分信息。在本文中，例如，tx ue可以通过第一sci和/或第二sci向rx ue发送以下描述的全部或部分信息。
[0142]-pssch(和/或pscch)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的数量/位置、资源预留信息(例如，周期))
[0143]-sl csi报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)报告请求指示符
[0144]-sl csi传输指示符(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息传输指示符))(在pssch上)
[0145]-调制和编码方案(mcs)信息
[0146]-发送功率信息
[0147]-l1目的地id信息和/或l1源id信息
[0148]-sl harq进程id信息
[0149]-新数据指示符(ndi)信息
[0150]-冗余版本(rv)信息
[0151]-(传输业务/分组相关)qos信息(例如，优先级信息)
[0152]-sl csi-rs传输指示符或关于(待发送的)sl csi-rs天线端口数量的信息
[0153]-tx ue的位置信息或目标rx ue(针对该目标rx ue，请求sl harq反馈)的位置(或距离区域)信息
[0154]-与信道估计和/或要通过pssch发送的数据的解码相关的参考信号(例如，dm-rs等)信息。例如，参考信号信息可以是与dm-rs的(时间-频率)映射资源的模式相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、关于天线端口数量的信息等。
[0155]
此外，在本公开的各种实施方式中，例如，tx ue可以通过pscch向rx ue发送sci、第一sci和/或第二sci，pscch可以被sci、第一sci和/或第二sci中的至少一者替换/替代。和/或，例如，sci可以被pscch、第一sci和/或第二sci替换/替代。和/或，例如，由于tx ue可以通过pssch向rx ue发送第二sci，所以可以用第二sci替换/替代pssch。
[0156]
此外，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的sci有效载荷大小而将sci配置字段划分为两组，则包括第一sci配置字段组的sci可以称为第一sci，并且包括第二sci配置字段组的sci可以称为第二sci。例如，发送ue可以通过pscch向接收ue发送第一sci。例如，第二sci可以通过(独立的)pscch被发送到接收ue，或者可以通过pssch以捎带的方式与数据一起发送。
[0157]
另一方面，在本公开的各种实施方式中，例如，“配置”或“定义”可以意指(经由预定义的信令(例如，sib、mac、rrc等)的)来自基站或网络的(资源池特定的)(预先)配置。
[0158]
另一方面，在本公开中，例如，rlf可以基于不同步(oos)指示符或同步(is)指示符来确定，它可以被替换/替代为不同步(oos)或同步(is)。
[0159]
此外，在本公开中，例如，可以用子载波替换/替代资源块(rb)，反之亦然。例如，可以根据传输层用传输块(tb)或介质接入控制协议数据单元(mac pdu)替换/替代分组或业
务，反之亦然。
[0160]
例如，可以用tb替换/替代代码块组(cbg)，反之亦然。
[0161]
例如，可以用目的地id替换/替代源id，反之亦然。
[0162]
例如，可以用l2 id替换/替代l1 id，反之亦然。例如，l1 id可以是l1源id或l1目的地id。例如，l2 id可以是l2源id或l2目的地id。
[0163]
此外，在本公开中，例如，tx ue预留/选择/确定重传资源的操作可以包括tx ue预留/选择/确定潜在重传资源的操作，其中，基于从rx ue接收的sl harq反馈信息确定实际使用情况。
[0164]
此外，在本公开中，可以用选择窗口和/或选择窗口内的预先配置数量的资源集替换/替代子选择窗口，反之亦然。
[0165]
此外，在本公开中，sl模式1可以指其中基站通过预定义的信令(例如，dci或rrc消息)直接针对tx ue调度sl传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，sl模式2可以指其中ue在从基站或网络预先配置或配置的资源池中独立选择sl传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于sl模式1执行sl通信的ue可以被称为模式1ue或模式1tx ue，并且基于sl模式2执行sl通信的ue可以被称为模式2ue或模式2tx ue。
[0166]
此外，在本公开的各种实施方式中，例如，可以用配置许可(cg)和/或sps许可替换/替代动态许可(dg)。例如，可以用配置许可和sps许可的组合来替换/替代动态许可。另选地，例如，可以用类型1配置许可或类型2配置许可替换/替代配置许可。
[0167]
此外，在本公开的各种实施方式中，例如，可以用信号替换/替代信道。
[0168]
此外，在本公开的各种实施方式中，例如，可以用单播、组播和/或广播替换/替代传播类型。
[0169]
此外，在本公开中，可以用时隙或符号替换/替代资源，反之亦然。
[0170]
此外，在本公开的各种实施方式中，盲重传可以意指tx ue执行重传而不从rx ue接收sl harq反馈信息的操作。此外，例如，基于sl harq反馈的重传可以意指tx ue基于从rx ue接收的sl harq反馈信息确定是否执行重传并执行重传的操作。具体地，例如，当tx ue执行基于sl harq反馈的重传时，当tx ue从rx ue接收到nack和/或dtx时，可以向rx ue执行重传。
[0171]
另一方面，在本公开的各种实施方式中，可以用频率替换/替代时间。
[0172]
此外，在本公开中，例如，为了便于描述，当rx ue向tx ue发送以下信息中的至少一者时使用的(物理)信道可以称为psfch。
[0173]-sl harq反馈、sl csi、sl(l1)rsrp
[0174]
此外，在nr v2x通信或nr副链路通信中，发送ue可以针对副链路传输(例如，初始传输和/或重传)预留/选择一个或更多个传输资源，并且发送ue可以向接收ue发送关于一个或更多个传输资源的位置的信息。
[0175]
另一方面，当执行副链路通信时，发送ue针对接收ue预留或预先确定传输资源的方法可以基于例如稍后将描述的图12a、图12b或图13的实施方式。
[0176]
图12a和图12b示出了基于链的资源预留的示例。
[0177]
例如，发送ue可以基于链来执行传输资源的预留。具体地，例如，当发送ue执行k个传输资源的预留时，它可以通过在任何(或特定)传输时间点或时间资源向接收ue发送的
sci来向接收ue发送或通知少于k个传输资源的位置信息。也就是说，例如，sci可以包括少于k个传输资源的位置信息。或者，例如，当发送ue执行与特定tb相关的k个传输资源的预留时，它可以通过在任何(或特定)传输时间点或时间资源向接收ue发送的sci来向接收ue发送或通知少于k个传输资源的位置信息。也就是说，sci可以包括少于k个传输资源的位置信息。在这种情况下，例如，通过经由发送ue在任何(或特定)传输时间点或时间资源发送的一个sci仅向接收ue发信号通知少于k个传输资源的位置信息，可以防止由于sci有效载荷的过度增加而导致的性能劣化。具体地，例如，在图12a中，示出了当k值为4并且发送ue通过一个sci向接收ue发信号通知(最多)两条传输资源位置信息时发送ue执行基于链的资源预留的方法。此外，例如，在图12b中，示出了当k值为4并且(最多)三个传输资源位置信息通过一个sci被发信号通知给接收ue时发送ue执行基于链的资源预留的方法。例如，在图12a和图12b中，可以通过发送ue发送的第四(或最后)传输相关pscch仅向接收ue发送/发信号通知第四传输相关资源位置信息。和/或，例如，在图12a中，可以通过发送ue发送的第四(或最后)传输相关pscch向接收ue附加发送/发信号通知第三传输相关资源位置信息。和/或，例如，可以向接收ue附加发送/发信号通知图12b中的由发送ue通过第四(或最后)传输相关pscch发送的第二传输相关资源位置信息和第三传输相关资源位置信息。此时，例如，当在图12a和图12b中通过发送ue发送的第四(或最后)传输相关pscch仅向接收ue发送/发信号通知第四传输相关资源位置信息时，发送ue可以将未使用或剩余传输资源的位置信息字段/比特配置或指定为预先配置的值(例如，0)。或者，例如，当在图12a和图12b中通过发送ue发送的第四(或最后)传输相关pscch仅向接收ue发送/发信号通知第四传输相关资源位置信息时，发送ue可以配置或指定未使用或剩余传输资源的位置信息字段/比特以指示预先配置的状态/比特值，该预先配置的状态/比特值指示其为(四次传输中的)最后一次传输。
[0178]
图13示出了基于块的资源预留的示例。
[0179]
例如，发送ue可以基于块来执行传输资源的预留。具体地，例如，如果发送ue预留了k个传输资源，则发送ue可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源向接收ue发送的sci来向接收ue发送针对k个传输资源的位置信息。也就是说，sci可以包括针对k个传输资源的位置信息。例如，如果发送ue预留了与特定tb相关的k个传输资源，则发送ue可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源向接收ue发送的sci来向接收ue发送针对k个传输资源的位置信息。也就是说，sci可以包括针对k个传输资源的位置信息。例如，图13示出了在k＝4的值的情况下通过经由一个sci将4个传输资源的位置信息发信号通知给接收ue而由发送ue执行基于块的资源预留的方法。
[0180]
图14是示出了根据实施方式的第一设备和第二设备确定针对副链路传输的资源的方法的流程图。
[0181]
在一个实施方式中，图14的流程图中所示的第一设备可以与稍后描述的图19和图20中的第一设备相对应，并且图14的流程图中所示的第二设备可以与稍后描述的图19和图20中的第二设备相对应。
[0182]
在步骤s1410，根据实施方式的第一设备可以确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源。在步骤s1420，根据实施方式的第一设备可以触发针对到第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配。在步骤s1430，根据实施方式的第一
设备可以基于触发确定第二副链路传输资源。在步骤s1440，根据实施方式的第一设备可以基于第一副链路传输资源或第二副链路传输资源中的至少一者发送与第一副链路传输相关的至少一个第一pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者。
[0183]
在下文中，将回顾与步骤s1410至步骤s1440中的至少一者直接或间接相关的各种实施方式和示例。
[0184]
在一个实施方式中，当发送ue通过一个sci向接收ue发送/发信号通知多个传输资源的位置信息时，可能存在由于sci有效载荷的过度增加而导致发生性能劣化的问题。为了解决这个问题，发送ue可以通过一个sci向接收ue发送/发信号通知的传输资源的位置信息的数量可以受n_max值的限制。例如，发送ue可以通过一个sci向接收ue发送/发信号通知的最大pssch传输资源的位置信息的数量可以受n_max值的限制。此时，例如，可以根据发送ue发送的服务类型/类别、服务优先级、资源池、传播类型、目的地ue、(l1或l2)目的地(或源)id、qos参数/要求(例如，可靠性、等待时间)、(资源池)拥塞级别和/或sl模式(例如，模式1、模式2)等不同地或独立地配置或确定n_max值。
[0185]
另一方面，在发送ue预留/选择的传输资源(ori_rsc)资源全部使用/耗尽后，触发发送ue的基于链的附加重传资源(add_rsc)预留/选择操作，发送ue不能(提前)通过ori_rsc上的sci(例如，ori_rsc当中的最后一个时间资源)向接收ue发送/发信号通知add_rsc相关信息。为此，可能存在不同ue的传输之间发生冲突的概率增大或者不同ue的传输资源之间发生交叠的概率增大的问题。在这种情况下，例如，ori_rsc或add_rsc可以是由发送ue基于模式1配置许可选择/预留/确定的资源。或者，例如，ori_rsc或add_rsc可以是由发送ue基于模式1动态许可选择/预留/确定的资源。或者，例如，ori_rsc或add_rsc可以是由发送ue基于模式2操作选择/预留/确定的资源。在下文中，为了解决上述问题，将描述发送ue有效地预留副链路传输资源的方法和支持该方法的设备。
[0186]
这里，例如，可以相对于发送ue的基于链的资源预留操作、基于块的资源预留操作、盲重传操作、基于sl harq反馈的重传操作、基于配置许可的资源选择/预留/决策操作、基于动态许可的资源选择/预留/决策操作不同地(或有限地)配置或确定是否应用以下提出的方法或规则中的全部或部分方法或规则。和/或，例如，可以根据发送ue发送的服务类型/类别、服务优先级、资源池、传播类型、目的地ue、(l1或l2)目的地(或源)id、qos参数、(资源池)拥塞级别和/或sl模式(例如，模式1、模式2)等不同地或独立地配置或确定是否应用以下提出的方法或规则中的全部或部分方法或规则。
[0187]
另外，例如，在发送ue(例如，模式1tx ue)基于模式1配置许可预留/选择传输资源的情况下，即使当发送ue通过模式1动态许可和/或模式1配置许可从基站接收到附加重传资源时，也可以应用以下提出的方法或规则。和/或，例如，在发送ue基于模式1动态许可预留/选择传输资源的情况下，即使当发送ue通过模式1动态许可和/或模式1配置许可从基站接收到附加重传资源时，也可以应用以下提出的方法或规则。例如，发送ue基于模式1配置许可和/或模式1动态许可预留/选择的传输资源可以是ori_rsc。例如，附加重传资源可以是add_rsc。例如，基于发送ue向基站发送的sl harq反馈报告，基站可以向发送ue分配附加重传资源。例如，发送ue可以通过使用预先配置的pucch资源向基站发送sl harq反馈报告。
[0188]
[规则#1]根据本公开的实施方式，当满足以下条件中的至少一个条件时，发送ue可以考虑或确定已触发了add_rsc预留/选择操作。也就是说，例如，当满足以下条件中的至少一个条件时，发送ue可以执行add_rsc的预留/选择。这里，例如，仅当发送ue在其缓冲区中存储了要重传的(先前的)tb和/或要在add_rsc上发送的新tb时，发送ue才可以根据是否满足以下条件中的至少一个条件来考虑或确定已经触发了add_rsc预留/选择操作，并且可以执行add_rsc的预留/选择。
[0189]
[条件#1]例如，如果它与在距ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)上可能与pssch传输(重传)相关的sci传输的时间点l(例如，1)个时隙的时间相对应。和/或，例如，如果它与ori_rsc中的最后一个资源时间(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源时间)相对应。
[0190]
[条件#2]例如，当ori_rsc相关计数器具有预先配置值(例如，1)或已达到配置点时。在这种情况下，例如，每当发送ue使用ori_rsc时，ori_rsc相关计数器值可以减小。或者，例如，每当发送ue在ori_rsc上执行传输(重传)或(新的)tb传输时，ori_rsc相关计数器值可以减小。例如，发送ue可以将ori_rsc相关计数器值达到1的时间点确定或判定为在ori_rsc当中的最后一个时间资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)上执行与pssch传输(重传)相关的sci传输之前的时间点。
[0191]
[条件#3]例如，当发送ue从接收ue接收到使用ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)发送(重新发送)pssch所需的sl harq反馈信息(例如，nack和/或dtx)时。和/或，例如，当它与发送ue发送与sl harq反馈信息相关的pssch(和/或pscch)的时间点相对应时。
[0192]
[条件#4]例如，当它与模式1发送ue针对add_rsc分配请求向基站执行pucch传输的时间点相对应时。和/或，例如，当它与模式1发送ue接收与add_rsc分配相关的模式1许可(例如，模式1动态许可或模式1配置许可)的时间点相对应时。和/或，例如，当它与模式1发送ue发送与要通过pucch报告的sl harq反馈信息相关的pssch(和/或pscch)的时间相对应时。和/或，例如，当它与发送ue从接收ue接收到sl harq反馈信息的时间相对应时。
[0193]
[规则#2]根据本公开的实施方式，当发送ue执行add_rsc预留/选择时，add_rsc可以包括ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc当中的最后m个预先配置资源)。为了便于描述，ori_rsc当中的最后一个资源或ori_rsc当中的最后m个预先配置资源可以称为rem_retxrsc。
[0194]
在这种情况下，例如，add_rsc可以是与ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)具有相同大小的时间/频率资源。或者，例如，add_rsc可以是比ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)相对更大的时间/频率资源。或者，例如，当发送ue执行add_rsc预留/选择时，add_rsc可以是从ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)开始的在时域中紧随其后的资源。在这种情况下，例如，add_rsc可以是采用与ori_rsc当中的最后一个资源(或ori_rsc中预先配置的最后m个资源)时分复用(tdm)形式的资源。
[0195]
1)选项a
[0196]
例如，如果add_rsc被配置为频域中与ori_rsc进行fdm的形式的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是ori_rsc来执行传输(重传)。例如，如果add_rsc被配置为频域中与
ori_rsc相关rem_retxrsc进行fdm的形式的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是与ori_rsc相关的rem_retxrsc来执行传输(重传)。
[0197]
和/或，例如，如果add_rsc被配置为在频域中与ori_rsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是ori_rsc来执行传输(重传)。例如，如果add_rsc被配置为在频域中与ori_rsc相关rem_retxrsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是与ori_rsc相关的rem_retxrsc来执行传输(重传)。
[0198]
和/或，例如，如果add_rsc在频域中包括ori_rsc但被配置为不同大小的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是ori_rsc来执行传输(重传)。例如，如果add_rsc在频域中包括ori_rsc相关rem_retxrsc但被配置为不同大小的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是与ori_rsc相关的rem_retxrsc来执行传输(重传)。
[0199]
和/或，例如，如果add_rsc被配置为在时域中与ori_rsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是ori_rsc来执行传输(重传)。例如，如果add_rsc被配置为在时域中与ori_rsc相关rem_retxrsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是与ori_rsc相关的rem_retxrsc来执行传输(重传)。
[0200]
和/或，例如，如果add_rsc被配置为时域中与ori_rsc部分或完全不同的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是ori_rsc来执行(重新)传输。例如，如果add_rsc被配置为时域中与ori_rsc相关rem_retxrsc部分或完全不同的资源，则发送ue可以基于add_rsc而不是与ori_rsc相关的rem_retxrsc来执行(重新)传输。
[0201]
例如，根据选项a，在从基站分配给发送ue的资源当中，最近分配的资源可以具有相对高的优先级。
[0202]
2)选项b
[0203]
例如，如果add_rsc被配置为在频域中与ori_rsc进行fdm的形式的资源，则发送ue可以基于ori_rsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。例如，如果add_rsc被配置为在频域中与ori_rsc相关rem_retxrsc进行fdm的形式的资源，则发送ue可以基于ori_rsc相关rem_retxrsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。
[0204]
和/或，例如，如果add_rsc被配置为在频域中与ori_rsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于ori_rsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。例如，如果add_rsc被配置为在频域中与ori_rsc相关rem_retxrsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于ori_rsc相关rem_retxrsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。
[0205]
和/或，例如，如果add_rsc在频域中包括ori_rsc但被配置为不同大小的资源，则发送ue可以基于ori_rsc执行(重新)传输(忽略add_rsc)。例如，如果add_rsc在频域中包括ori_rsc相关rem_retxrsc但被配置为不同大小的资源，则发送ue可以基于ori_rsc相关rem_retxrsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。
[0206]
和/或，例如，如果add_rsc被配置为在时域中与ori_rsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于ori_rsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。例如，如果add_rsc被配置为在时域中与ori_rsc相关rem_retxrsc部分交叠的资源，则发送ue可以基于ori_rsc相关rem_retxrsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。
[0207]
和/或，例如，如果add_rsc被配置为在时域中与ori_rsc部分和完全不同的资源，则发送ue可以基于ori_rsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。例如，如果add_rsc被配置为在
时域中与ori_rsc相关rem_retxrsc部分或完全不同的资源，则发送ue可以基于ori_rsc相关rem_retxrsc执行传输(重传)(忽略add_rsc)。
[0208]
例如，根据选项b，ue之间的资源冲突问题可以通过发送ue使用ori_rsc或ori_rsc相关rem_retxrsc执行传输(重传)来缓解。
[0209]
例如，仅当发送ue发送优先级相对低(与预先配置的阈值标准相比)的服务/消息时，可以有限地应用或配置选项a。和/或，例如，仅当发送ue发送具有相对宽松的qos要求(例如，(较低)可靠性、(长)等待时间)的服务/消息时，可以有限地应用或配置选项a。在上述情况下有限地应用或配置选项a例如可以是因为当发送ue发送具有相对严格的qos要求(例如，(较高)可靠性、(短)等待时间)的服务/消息时，ue之间的资源彼此冲突的概率可能会增加，并且可能不允许由于资源冲突导致的性能下降。
[0210]
图15是示出了根据本公开的实施方式的第一设备执行副链路通信的方法的流程图。
[0211]
图15的实施方式可以与根据本公开的各种实施方式提出的各种方法和/或过程相结合。
[0212]
参照图15，在步骤s1510，第一设备可以确定是否触发传输资源的预留/选择。例如，第一设备可以考虑在距与最后m个先前配置的资源上的ori_rsc或pssch(重新)传输的最后资源相关的“sci传输可能时间”l个时隙之前的时间触发add_rsc预留操作。例如，第一设备可以考虑当ori_rsc相关计数器具有预先配置值时触发add_rsc预留操作。例如，第一设备可以考虑在接收到sl harq反馈信息(这可能需要使用ori_rsc的最后一个资源进行pssch传输(重传))时触发add_rsc预留操作。例如，第一设备可以考虑在针对add_rsc分配请求向基站执行pucch传输的时间点和/或在发送与将要通过pucch报告的sl harq反馈信息相关的pssch的时间点触发add_rsc预留操作。
[0213]
在步骤s1520，第一设备可以基于确定来执行传输资源预留/选择。例如，可以基于链预留传输资源。例如，可以基于块预留传输资源。在步骤s1530，第一设备可以从预留/选择的传输资源向第二设备进行发送。
[0214]
所提出的方法可以应用于以下描述的设备。例如，所提出的方法可以由图21至图26描述的装置中的至少一个装置来执行。例如，第一设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。例如，第二设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。
[0215]
首先，第一设备的处理器可以确定是否触发传输资源的预留/选择。并且，第一设备的处理器可以基于确定来执行传输资源预留/选择。并且，第一设备的处理器可以控制收发器在预留/选择的传输资源中执行到第二设备的传输。
[0216]
图16是示出了根据本公开的实施方式的第二设备执行副链路通信的方法的流程图。
[0217]
图16示出了根据本公开的实施方式的第二设备通过预留/选择的传输资源进行接收的方法。图16的实施方式可以与根据本公开的各种实施方式提出的各种方法和/或过程相结合。
[0218]
参照图16，在步骤s1610，第二设备可以在由第一设备预留/选择的传输资源上进行接收。例如，可以通过确定是否触发第一设备来预留/选择所预留/选择的传输资源。可以基于链来预留/选择所预留/选择的传输资源。例如，可以基于块来预留/选择所预留/选择
的传输资源。
[0219]
所提出的方法可以应用于下文描述的设备。例如，所提出的方法可以由图21至图26描述的装置中的至少一个装置来执行。例如，第一设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。例如，第二设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。
[0220]
第二设备的处理器可以控制收发器在由第一设备预留/选择的传输资源上进行接收。
[0221]
另一方面，为了减轻ue(例如，tx ue)与传输资源有分组要发送的另一ue之间的冲突/交叠问题，tx ue可以基于以下的(部分)感测操作选择它自己的传输资源。
[0222]
例如，当由tx ue在感测窗口内成功解码的pscch调度的pssch相关dmrs rsrp测量值超过预先配置的阈值时，tx ue可以排除选择窗口内的pssch和/或pscch相关资源。
[0223]
例如，选择窗口可以是候选传输资源集。例如，选择窗口可以是tx ue可选的候选传输资源集。例如，资源可以是时间资源和/或频率资源。例如，时间轴上的选择窗口的(最大)长度可以被配置为不超过要由tx ue发送的分组的剩余等待时间预算。
[0224]
例如，感测窗口可以是时间和/或频率资源集，其中，tx ue执行感测操作以识别选择窗口上的(可选的)候选传输资源集当中的未被其它ue占用的资源。和/或，例如，感测窗口可以是时间和/或频率资源集，其中，tx ue执行感测操作以识别选择窗口上的(可选的)候选传输资源集当中的具有低干扰的资源。
[0225]
例如，可以针对tx ue预先配置时间轴上的感测窗口的长度。例如，可以针对tx ue预先配置时间轴上的感测窗口的最大长度或最小长度。例如，针对资源池、消息生成类型、服务类型、服务优先级、播放类型、目的地ue、(l1或l2)目的地id、(l1或l2)源id、qos参数、qos要求、(资源池)拥塞级别和/或sl模式类型中的至少一者中的每一者，可以针对tx ue预先配置时间轴上的感测窗口的长度。例如，消息的生成类型可以是非周期性生成消息或周期性生成消息。例如，qos参数或qos要求可以与可靠性和/或等待时间相关。
[0226]
例如，可以针对与要由tx ue发送的分组相关的优先级和由tx ue成功解码的pscch相关优先级的组合预先配置dmrs rsrp相关阈值。例如，针对资源池、消息生成类型、服务类型、服务优先级、传播类型、目的地ue、(l1或l2)目的地id、(l1或l2)源id、qos参数、qos要求、(资源池)拥塞级别和/或sl模式类型中的至少一者中的每一者，可以针对tx ue预先配置dmrs rsrp相关阈值。
[0227]
在tx ue基于pssch相关dmrs rsrp测量值(如上所述)针对选择窗口内的(可选的)候选传输资源集执行/应用资源排除操作之后，例如，tx ue可以考虑或确定剩余资源当中的预先配置的数量(以下称为rssi_rscnum)的rssi测量值相对低的资源作为最终可选的传输资源集(以下称为fin_rscset)。例如，rssi_rscnum值可以通过将选择窗口上的所有(可选的)候选传输资源的数量乘以预先配置的比率值(以下称为rsc_ratio)来获得或确定。
[0228]
例如，可以针对tx ue提前配置tx ue是否基于rsc_ratio值和/或rssi测量值执行(附加)资源排除操作。例如，tx ue是否基于rsc_ratio值和/或rssi测量值执行(附加)资源排除操作可以根据资源池、消息生成类型、服务类型、服务优先级、播放类型、目的地ue、(l1或l2)目的地id、(l1或l2)源id、qos参数、qos要求、(资源池)拥塞级别和/或sl模式类型中的至少一者不同地或独立地配置。这里，例如，在(根据上述规则确定的)fin_rscset内，tx ue可以随机选择针对其自己的分组传输的资源。
[0229]
另一方面，当多个发送ue预留/选择与初始传输相关的资源时，不同发送ue的初始传输之间可能发生冲突，或者不同发送ue的初始传输资源之间可能发生交叠。根据本公开的实施方式，为了减少初始传输之间的冲突和初始传输资源之间的交叠概率，发送ue可以在执行与tb相关的初始传输之前执行到接收ue的具有预先配置的大小(例如，1个子信道)的pscch(和/或pssch)传输(以下称为pre-rsvsig)。例如，发送ue可以通过与pre_rsvsig相关的pscch向接收ue发送初始传输(和/或重传)相关资源预留信息、服务/分组相关优先级信息和/或qos信息。在这种情况下，例如，与初始传输(和/或重传)相关的资源预留信息可以包括时间/频率资源的位置、时间/频率资源的大小、资源预留周期等。例如，在时域中与pre_rsvsig之后的初始传输(和/或重传)相关的频率资源的大小可以大于或等于pre_rsvsig的大小。在这种情况下，例如，与初始传输(和/或重传)相关的频率资源的大小可以由子信道的数量来表示。例如，发送ue可以通过与pre_rsvsig相关的pscch向接收ue发送初始传输(和/或重传)相关信息或预先配置信息。在这种情况下，例如，初始传输(和/或重传)相关信息可以包括副链路共享信道(sl-sch)信息或一些sl-sch信息。另选地，例如，预先配置信息可以包括具有预先配置比特值的虚设信息。例如，发送ue可以通过与pre_rsvsig相关的pscch向接收ue发送指示针对pre_rsvsig的信道传输的信息(例如，1比特指示符)。在这种情况下，例如，由于提前配置了与pre_rsvsig相关的子信道的数量，所以通过pscch发送的sci可以不包括指示关于与pre_rsvsig相关的频率资源的大小(例如，子信道的数量)的信息的字段。
[0230]
此外，在本公开的实施方式中，提出了由发送ue有效地确定/选择和操作与pre_rsvsig相关的传输资源的方法或规则。这里，例如，是否应用以下方法/规则中的全部或部分方法/规则，发送ue是否发送pre_rsvsig和/或参数值可以根据资源池、消息生成类型(例如，周期性生成消息、非周期性生成消息)、服务类型/类别、服务优先级、传播类型、目的地ue、(l1或l2)目的地(或源)id、qos参数/要求(例如，可靠性、等待时间)、(资源池)拥塞级别和/或sl模式(例如，模式1、模式2)等来不同地(或独立地)配置或确定。和/或，例如，是否应用以下方法/规则中的所有或部分方法/规则，发送ue是否发送pre_rsvsig和/或参数值可以针对发送ue的基于链的资源预留操作、基于块的资源预留操作、盲重传操作、基于sl harq反馈的重传操作、基于配置许可的资源选择/预留/确定操作、基于动态许可的资源选择/预留/确定操作来不同地(或独立地)配置或确定。例如，发送ue是否发送(允许)pre_rsvsig可以从基站/网络预先配置到发送ue。在这种情况下，例如，发送ue可以从基站/网络接收与发送ue是否发送(允许)pre_rsvsig相关的信息。
[0231]
[规则#a]例如，为了选择与pre_rsvsig相关的传输资源，发送ue可以基于关于与时域中之后的初始传输(和/或重传)相关的(请求的)子信道的数量的信息、服务/分组的优先级相关信息/值、qos相关信息/值、传输资源的预留周期信息和/或传输资源之间的时间间隙相关信息来执行感测操作。在这种情况下，例如，传输资源之间的时间间隙可以是时域中两个相邻传输资源之间的时间间隙或者是第一个资源与最后一个资源之间的时间间隙。例如，发送ue可以通过感测操作来推导传输资源或配置用于(最终)选择pre_rsvsig传输资源的传输资源(下文称为ini_rscset)，并且可以从ini_rscset当中选择pre_rsvsig传输资源。具体地，例如，发送ue可以(随机地)从具有相对低的rssi测量值(和/或pssch rsrp测量值)的ini_rscset传输资源当中选择pre_rsvsig传输资源。在这种情况下，例如，发送ue从
ini_rscset传输资源当中选择pre_rsvsig传输资源所需的rssi测量值(和/或pssch rsrp测量值)的数量(例如，1个)可以被预先配置。或者，例如，发送ue可以从ini_rscset传输资源当中任意(或随机)选择pre_rsvsig传输资源。
[0232]
[规则#b]例如，为了解决由于pre_rsvsig传输而不是实际分组导致的通过最大(允许)(重新)传输数量(与特定tb相关)(针对资源池)消耗有限传输数量的问题，发送ue可以扩展/增加时域中跟随的初始传输(和/或重传)相关资源的大小/量(例如，子信道的数量)，并且可以在扩展/增加的资源中执行初始传输(和/或重传)。在这种情况下，例如，时域中跟随的初始传输(和/或重传)相关资源的大小/量(例如，子信道的数量)可以被扩展/增加预先配置的偏移。和/或，例如，与时域中跟随的初始传输(和/或重传)相关的资源的大小/量(例如，子信道的数量)可以通过以可以在执行分组传输(而不是pre_rsvsig)时实现的有效编码率为目标来扩展/增加。通过这样，发送ue补偿由于pre_rsvsig传输而消耗的传输数量，并且同时可以获得保证初始传输(和/或重传)的可靠性的效果。
[0233]
图17是示出了根据本公开的另一实施方式的第一设备执行副链路通信的方法的流程图。
[0234]
图17的实施方式可以与根据本公开的各种实施方式提出的各种方法和/或过程相结合。
[0235]
参照图17，在步骤s1710，第一设备可以执行感测以预留传输资源。例如，第一设备可以执行根据本公开的各种实施方式的感测。
[0236]
在步骤s1720，第一设备可以向第二设备发送与初始传输相关的信息。例如，与初始传输相关的信息可以是pre_rsvsig。例如，与初始传输相关的信息可以在具有预先配置大小的pscch和/或pssch上发送。例如，与初始传输相关的信息可以包括根据本公开的各种实施方式的信息。
[0237]
在步骤s1730，第一设备可以执行到第二设备的初始传输。
[0238]
所提出的方法可以应用于以下描述的设备。例如，所提出的方法可以由图21至图26描述的装置中的至少一个装置来执行。例如，第一设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。例如，第二设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。
[0239]
首先，第一设备的处理器可以执行感测以预留传输资源。另外，第一设备的处理器可以控制收发器向第二设备发送与初始传输相关的信息。另外，第一设备的处理器可以控制收发器执行到第二设备的初始传输。
[0240]
图18是示出了根据本公开的另一实施方式的第二设备执行副链路通信的方法的流程图。
[0241]
图18可以与根据本公开的各种实施方式提出的各种方法和/或过程相结合。
[0242]
参照图18，在步骤s1810，第二设备可以从第一设备接收与初始传输相关的信息。例如，与初始传输相关的信息可以是pre_rsvsig。例如，可以在pscch和/或具有预先配置大小的pssch上接收与初始传输相关的信息。例如，与初始传输相关的信息可以包括根据本公开的各种实施方式的信息。
[0243]
在步骤s1820，第二设备可以从第一设备接收初始传输块tb。
[0244]
所提出的方法可以应用于以下描述的设备。例如，所提出的方法可以由图21至图26描述的装置中的至少一个装置来执行。例如，第一设备可以是图21至图26描述的装置中
的至少一个装置。例如，第二设备可以是图21至图26描述的装置中的至少一个装置。
[0245]
首先，第二设备的处理器可以控制收发器从第一设备接收与初始传输相关的信息。然后，第二设备的处理器可以控制收发器从第一设备接收初始tb。
[0246]
图19是示出了根据本公开的实施方式的第一设备的操作的流程图。
[0247]
图19的流程图中公开的操作可以结合本公开的各种实施方式来执行。在一个示例中，在图19的流程图中公开的操作可以基于图21至图26中所示的装置中的至少一个装置来执行。在一个示例中，图19的第一设备可以与稍后将描述的图22的第一无线装置100相对应。在另一示例中，图19的第一设备可以与稍后将描述的图22的第二无线装置200相对应。
[0248]
在步骤s1910，根据实施方式的第一设备可以确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源。在一个示例中，第一副链路传输资源可以与上述ori_rsc相对应。
[0249]
在步骤s1920，根据实施方式的第一设备可以触发针对到第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配。在一个示例中，第二副链路传输资源可以与上述add_rsc相对应。
[0250]
在步骤s1930，根据实施方式的第一设备可以基于触发确定第二副链路传输资源。
[0251]
在步骤s1940，根据实施方式的第一设备可以向第二设备发送与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者。
[0252]
在一个实施方式中，触发可以是在第一副链路传输资源上执行的。
[0253]
在一个实施方式中，至少一个第一pssch当中的一个pssch可以在第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源上发送到第二设备。
[0254]
在一个实施方式中，触发可以是基于在距与一个pssch的传输相关的副链路控制信息sci的传输可能时间l个时隙时间间隔之前的时间点已经到达而执行的。在这种情况下，l可以为正整数。
[0255]
在一个实施方式中，在执行第一副链路传输的过程中，与第一副链路传输资源相关的计数器可以随着时间的流逝而减小。至少一个第一pssch当中的一个pssch可以在第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源上发送到第二设备。基于与一个pssch的传输相关的sci的可能传输时间已经到达，可以确定与第一副链路传输资源相关的计数器为1。触发可以是基于与第一副链路传输资源相关的计数器被确定为1而执行的。
[0256]
在一个实施方式中，可以基于从第二设备接收的副链路混合自动重传请求harq反馈信息来在第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源上将至少一个第一pssch当中的一个pssch发送到第二设备。触发可以是基于从第二设备接收到副链路harq反馈信息而执行的。
[0257]
在一个实施方式中，副链路harq反馈信息可以是harq nack或不连续传输dtx信息。
[0258]
在一个实施方式中，可以在将物理上行链路控制信道pucch发送到基站以请求与第二副链路传输资源的确定相关的资源分配的时间点执行触发。
[0259]
在一个实施方式中，pucch可以被发送到基站以请求与第二副链路传输资源的确
定相关的资源分配。触发可以是在与被包括在pucch中的副链路harq反馈信息相关的pscch的pssch被发送到第二设备的时间点执行的。
[0260]
在一个实施方式中，第二副链路传输资源可以包括第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源的全部或部分。
[0261]
在一个实施方式中，第二副链路传输资源的量可以大于或等于第一副链路传输资源的量。
[0262]
在一个实施方式中，将至少一个第一pscch、至少一个第一pssch、至少一个第二pscch或至少一个第二pssch中的至少一者发送到第二设备的步骤可以包括：基于第二副链路传输资源的时间资源间隔与第一副链路传输资源的时间资源间隔的一部分交叠，向第二设备发送至少一个第二pscch和至少一个第二pssch。
[0263]
在一个实施方式中，与第一副链路传输或第二副链路传输相关的服务或消息的优先级可以比预先配置的参考优先级更低。
[0264]
在一个实施方式中，将至少一个第一pscch、至少一个第一pssch、至少一个第二pscch或至少一个第二pssch中的至少一者发送到第二设备的步骤可以包括：基于第二副链路传输资源的时间资源间隔与第一副链路传输资源的时间资源间隔的一部分交叠，向第二设备发送至少一个第一pscch和至少一个第一pssch。
[0265]
根据本公开的实施方式，可以提出执行无线通信的第一设备。第一设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，一个或更多个处理器连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器，其中，一个或更多个处理器执行指令以执行以下操作：确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源；触发针对到第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于触发确定第二副链路传输资源；以及向第二设备发送与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，触发是在第一副链路传输资源上执行的。
[0266]
根据本公开的实施方式，可以提出一种被配置为对第一用户设备ue进行控制的设备或芯片(组)。该设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，一个或更多个存储器在操作上连接到一个或更多个处理器并存储指令，其中，一个或更多个处理器执行指令以执行以下操作：确定针对到第二设备的第一副链路传输的第一副链路传输资源；触发针对到第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于触发确定第二副链路传输资源；以及向第二设备发送与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，触发是在第一副链路传输资源上执行的。
[0267]
在一个示例中，实施方式的第一ue可以指本公开前半部分描述的第一设备。在一个示例中，对第一ue进行控制的设备中的至少一个处理器、至少一个存储器等可以分别实现为单独的子芯片，另选地，可以通过一个子芯片实现至少两个或更多个组件。
[0268]
根据本公开的实施方式，可以提出一种存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质。当被执行时，该指令可以使第一设备执行以下操作：确定针对到第二设备的第一副链路
传输的第一副链路传输资源；触发针对到第二设备的第二副链路传输的第二副链路传输资源的分配；基于触发确定第二副链路传输资源；以及向第二设备发送与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，触发是在第一副链路传输资源上执行的。
[0269]
图20是示出了根据本公开的实施方式的第二设备的操作的流程图。
[0270]
图20的流程图中公开的操作可以结合本公开的各种实施方式来执行。在一个示例中，在图20的流程图中公开的操作可以基于图21至图26中所示的装置中的至少一个装置来执行。在一个示例中，图20的第二设备可以与稍后将描述的图22的第二无线装置200相对应。在另一示例中，图20的第二设备可以与稍后将描述的图22的第一无线装置100相对应。
[0271]
在步骤s2010，根据实施方式的第二设备基于在第一设备到第二设备的情况下针对第一副链路传输的第一副链路传输资源或针对第二副链路传输的第二副链路传输资源中的至少一者可以从第一设备接收与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者。
[0272]
在一个实施方式中，可以在第一副链路传输资源上触发第二副链路传输资源的分配。
[0273]
在一个实施方式中，第二副链路传输资源可以是基于触发从第一设备确定的。
[0274]
在一个实施方式中，可以在第一副链路传输资源上执行触发。
[0275]
在一个实施方式中，至少一个第一pssch当中的一个pssch可以在第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源上发送到第二设备。
[0276]
在一个实施方式中，触发可以是基于在距与一个pssch的传输相关的副链路控制信息sci的传输可能时间l个时隙时间间隔之前的时间点已经到达而执行的。在这种情况下，l可以为正整数。
[0277]
在一个实施方式中，在执行第一副链路传输的过程中，与第一副链路传输资源相关的计数器可以随着时间的流逝而减小。至少一个第一pssch当中的一个pssch可以在第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源上发送到第二设备。基于与一个pssch的传输相关的sci的传输可能时间已经到达，可以确定与第一副链路传输资源相关的计数器为1。触发可以是基于与第一副链路传输资源相关的计数器被确定为1而执行的。
[0278]
在一个实施方式中，可以基于从第二设备接收的副链路混合自动重传请求harq反馈信息来在第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源上将至少一个第一pssch当中的一个pssch发送到第二设备。触发可以是基于从第二设备接收到副链路harq反馈信息而执行的。
[0279]
在一个实施方式中，副链路harq反馈信息可以是harq nack或不连续传输dtx信息。
[0280]
在一个实施方式中，可以在将物理上行链路控制信道pucch发送到基站以请求与第二副链路传输资源的确定相关的资源分配的时间点执行触发。
[0281]
在一个实施方式中，pucch可以被发送到基站以请求与第二副链路传输资源的确定相关的资源分配。触发可以是在与被包括在pucch中的副链路harq反馈信息相关的pscch的pssch被发送到第二设备的时间点执行的。
[0282]
在一个实施方式中，第二副链路传输资源可以包括第一副链路传输资源当中的具有预先配置量的最后一个资源的全部或部分。
[0283]
在一个实施方式中，第二副链路传输资源的量可以大于或等于第一副链路传输资源的量。
[0284]
在一个实施方式中，将至少一个第一pscch、至少一个第一pssch、至少一个第二pscch或至少一个第二pssch中的至少一者发送到第二设备的步骤可以包括：基于第二副链路传输资源的时间资源间隔与第一副链路传输资源的时间资源间隔的一部分交叠，向第二设备发送至少一个第二pscch和至少一个第二pssch。
[0285]
在一个实施方式中，与第一副链路传输或第二副链路传输相关的服务或消息的优先级可以比预先配置的参考优先级更低。
[0286]
在一个实施方式中，将至少一个第一pscch、至少一个第一pssch、至少一个第二pscch或至少一个第二pssch中的至少一者发送到第二设备的步骤可以包括：基于第二副链路传输资源的时间资源间隔与第一副链路传输资源的时间资源间隔的一部分交叠，向第二设备发送至少一个第一pscch和至少一个第一pssch。
[0287]
根据本公开的实施方式，可以提出一种执行无线通信的第二设备。第二设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，一个或更多个处理器连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器，其中，一个或更多个处理器执行指令以执行以下操作：基于由第一设备到第二设备的针对第一副链路传输的第一副链路传输资源或针对第二副链路传输的第二副链路传输资源中的至少一者，从第一设备接收与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路控制信道pscch、与第一副链路传输相关的至少一个第一物理副链路共享信道pssch、与第二副链路传输相关的至少一个第二pscch或与第二副链路传输相关的至少一个第二pssch中的至少一者，其中，在第一副链路传输资源上触发第二副链路传输资源的分配，并且其中，第二副链路传输资源是基于触发从第一设备确定的。
[0288]
本公开的各种实施方式可以独立地实现。另选地，本公开的各种实施方式可以通过组合或合并来实现。例如，尽管为了便于解释，已经基于3gpp lte系统描述了本公开的各种实施方式，但是本公开的各种实施方式也可以扩展应用于除3gpp lte系统之外的另一系统。例如，本公开的各种实施方式也可以用于上行链路或下行链路的情况，而不仅限于终端之间的直接通信。在这种情况下，基站、中继节点等可以使用根据本公开的各种实施方式提出的方法。例如，可以定义通过预定义的信令(例如，物理层信令或更高层信令)的、基站向终端或者发送终端向接收终端报告关于是否应用根据本公开的各种实施方式的方法的信息。例如，可以定义通过预定义的信令(例如，物理层信令或更高层信令)的、基站向终端或者发送终端向接收终端报告关于根据本公开的各种实施方式的规则的信息。例如，本公开的各种实施方式当中的一些实施方式可以被限制地仅应用于资源分配模式1。例如，本公开的各种实施方式当中的一些实施方式可以被限制地仅应用于资源分配模式2。
[0289]
以下，将描述可以应用本公开的各种实施方式的装置。
[0290]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0291]
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0292]
图21示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
[0293]
参照图21，应用本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(bs)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1和100b-2)、扩展现实(xr)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(iot)装置(100f)和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点进行操作。
[0294]
这里，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括除了lte、nr和6g之外的用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，nb-iot技术可以是低功率广域网(lpwan)技术的示例，并且可以实现为诸如lte cat nb1和/或lte cat nb2的标准，并且不限于上面描述的名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以执行基于lte-m技术的通信。在这种情况下，作为示例，lte-m技术可以是lpwan的示例并且可以被称为包括增强型机器类型通信(emtc)等的各种名称。例如，lte-m技术可以实现为诸如1)lte cat 0、2)lte cat m1、3)lte cat m2、4)lte非带宽限制(非bl)、5)lte-mtc、6)lte机器类型通信和/或7)lte m的各种标准中的至少任意一种，并且不限于上述名称。另外地或另选地，考虑到低功率通信，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(lpwan)和zigbee中的至少一者，并且不限于上述名称。作为示例，zigbee技术可以基于包括ieee 802.15.4等的各种标准生成与小/低功率数字通信相关的个域网(pan)，并且可以被称为各种名称。
[0295]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过bs/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。iot装置(例如，传感器)可以执行与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。
[0296]
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路
通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、接入回传一体化(iab))这样的各种rat(例如，5g nr)建立。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
[0297]
图22示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
[0298]
参照图22，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图21中的{无线装置100x和bs200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0299]
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器106中的各个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0300]
第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且还可以附加包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器
204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器206中的各个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0301]
下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以但不限于由一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0302]
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理装置(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，从而由一个或更多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
[0303]
一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。
[0304]
一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。
例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0305]
图23示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
[0306]
参照图23，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图23的操作/功能，而不限于图22的处理器102和202和/或收发器106和206。可以通过图22的处理器102和202和/或收发器106和206来实现图23的硬件元件。例如，可以通过图22的处理器102和202来实现框1010至1060。另选地，可以通过图22的处理器102和202来实现框1010至1050，并且可以通过图22的收发器106和206来实现框1060。
[0307]
可以经由图23的信号处理电路1000将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，ul-sch传送块、dl-sch传送块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0308]
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的id信息。经加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m-相移键控(m-psk)以及m-正交幅度调制(m-qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或更多个传输层。各个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)对应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。本文中，n是天线端口的数目，m是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0309]
资源映射器1050可以将各个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过各个天线被发送到其它装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。
[0310]
可以以与图23的信号处理过程1010至1060相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图22的100和200)可以通过天线端口/
收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0311]
图24示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图21)。
[0312]
参照图24，无线装置100和200可以对应于图22的无线装置100和200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图22的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，(一个或多个)收发器114可以包括图22的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0313]
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加部件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图21的100a)、车辆(图21的100b-1和100b-2)、xr装置(图21的100c)、手持装置(图21的100d)、家用电器(图21的100e)、iot装置(图21的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图21的400)、bs(图21的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0314]
在图24中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线地连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器130。
[0315]
下文中，将参照附图详细地描述实现图24的示例。
[0316]
图25示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站
(ams)或无线终端(wt)。
[0317]
参照图25，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图24的框110至130/140。
[0318]
通信单元110可以发送和接收去往和来自其它无线装置或bs的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0319]
例如，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其它无线装置或发送给bs。通信单元110可以从其它无线装置或bs接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。经恢复的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过i/o单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0320]
图26示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
[0321]
参照图26，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图24的框110/130/140。
[0322]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其它车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(诸如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
[0323]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶
单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0324]
本公开的范围可以由以下权利要求来表示，并且应当理解，所有源自权利要求及其等同物的含义和范围的变化或修改都可以包含在本公开的范围内。
[0325]
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。