用于点云压缩中的树切换的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种对点云数据进行编码来生成表示物理对象的三维位置的压缩点云数据比特流的方法，所述点云数据位于体积空间内，所述方法包括：压缩由第一类型的第一树表示的所述点云数据的第一部分；针对所述第一树的给定节点，确定对第二类型树的指派是否被启用，所述给定节点仍针对所述第一树被处理；当所述指派被启用时，压缩由所述第二类型的第二树表示的所述点云数据的第二部分，其中与所述第二树的根节点相关联的特征至少部分地从所述给定节点获得。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述比特流中对指派标志进行编码，以发信号通知针对所述给定节点所述第二类型树的指派是否被执行。3.一种对表示物理对象的三维位置的压缩点云数据比特流进行解码来生成点云数据的方法，所述点云数据位于体积空间内，所述方法包括：解码由第一类型的第一树表示的所述点云数据的第一部分；针对所述第一树的给定节点，确定对第二类型树的指派是否被启用，所述给定节点仍针对所述第一树被处理；当所述指派被启用时，解码由所述第二类型的第二树表示的所述点云数据的第二部分，其中与所述第二树的根节点相关联的特征至少部分地从所述给定节点获得。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述指派进一步包括：从所述比特流对指派标志进行解码，所述指派标志发信号通知对所述第二类型树的指派是否针对所述给定节点被执行指派。5.根据权利要求2或4所述的方法，其中对所述指派标志进行编码或解码还服从于所述给定节点有资格指派的资格条件。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述第一类型树或所述第二类型树中的任何类型树是通过将所述体积空间递归地分割为包含所述点云数据的点的子体积而获得的体积树，其中将所述体积递归地分割为子体积创建所述体积树，其中每个子体积与所述体积树的节点相关联，使得经压缩的数据至少包括所述子体积的占用信息。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述第一类型树或所述第二类型树中的任何类型树是将所述点云数据的至少一个点与每个节点相关联的预测点树，所述点的所述位置被直接编码或者被编码为相对于与所述预测点树的祖先节点相关联的至少一个祖先点的残差位置，使得经压缩的数据至少包括表示与所述预测点树的所述节点相关联的所述点的所述预测位置的信息。8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述第一类型树是体积树，所述第二类型树是预测点树，并且所述预测点树的所述根节点与属于与所述给定节点相关联的所述体积的所述点云的点相关联，与所述根节点相关联的特征之一是所述根点的体积位置。9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述第一类型树是预测点树，所述第二类型树是体积树，并且与所述体积树的所述根节点相关联的根体积至少部分地根据与所述给定节点相关联的点来确定，与所述根节点相关联的特征是所述根体积的位置和/或尺寸。10.根据权利要求9所述的方法，其中关于所述根体积的尺寸和/或位置的附加信息被编码在所述比特流中。
11.一种用于对点云进行编码来生成表示物理对象的三维位置的压缩点云数据比特流的编码器，所述点云数据位于体积空间内，所述编码器包括：处理器；存储器；以及编码应用，包含由所述处理器执行的指令，所述指令在被执行时，使所述处理器执行根据权利要求1或2或从属于权利要求1时的权利要求5至10中任一项所述的方法。12.一种用于对压缩点云数据比特流进行解码来产生表示物理对象的三维位置的重构点云的解码器，所述点云数据位于体积空间内，所述解码器包括：处理器；存储器；以及解码应用，包含由所述处理器执行的指令，所述指令在被执行时，使所述处理器执行根据权利要求3或4或者从属于权利要求3时的权利要求5至10中任一项所述的方法。13.一种存储处理器可执行指令的非暂态处理器可读介质，所述处理器可执行指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。14.一种包含程序指令的计算机可读信号，所述程序指令在由计算机执行时，使所述计算机执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

技术总结
使用体积树和预测点树来对点云数据进行编码的方法和设备。在本公开的一个实施例中，提供了对点云数据进行编码来生成压缩点云数据比特流的方法，压缩点云数据比特流表示物理对象的三维位置，点云数据位于体积空间内。方法包括压缩由第一类型的第一树表示的点云数据的第一部分；针对第一树的给定节点，确定是否启用对第二类型树的指派，所述给定节点仍针对第一树被处理；当指派被启用时，压缩由第二类型的第二树表示的点云数据的第二部分，其中与第二树的根节点相关联的特征至少部分地从给定节点获得。给定节点获得。给定节点获得。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：黑莓有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2022/7/9